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@@ -33,7 +33,7 @@ Create a new python environment for robomaster and dora-rs
 ```bash
 conda create -n robomaster python=3.8
 pip install robomaster dora-rs==0.3.4
-pip install -r requirements.txt
+pip install -r requirements_robot.txt
 ```
 
 
@@ -150,7 +150,7 @@ git clone https://opencsg.com/codes/csg-robomaster
 接下来，创建项目的环境，使用以下命令：
 conda create -n robomaster python=3.8
 pip install robomaster dora-rs==0.3.4
-pip install -r requirements.txt
+pip install -r requirements_robot.txt
 接着，需要进行RoboMaster S1的破解工作。具体步骤如下：
 1. 启动RoboMaster应用程序，并选择通过路由器或通过WLAN的方式连接RoboMaster S1。
 2. 连接成功后，使用微型USB电缆将RoboMaster S1连接到计算机的USB端口。连接成功时会听到一声“哔”的声音，类似于连接任何设备时的声音。（请注意，在此过程中不得通过USB连接其他安卓设备）