Dieser Roboter findet heraus, was diese Merkmale sind. Und erstellt die Karte. Er berechnet, wo er sich relativ zu den Merkmalen befindet, und schätzt dann seine Position 100 Mal pro Sekunde, was uns erlaubt, die Kontrollalgorithmen zu benutzen, die ich vorher beschrieben habe.
This robot figures out what these features are, and then it