PEPR O2R: towards a new generation of robots that are closer to ...
This observation has prompted the creation of the O2R Priority Research Programme and Equipment (PEPR), co-sponsored by Inria, CNRS and CEA. The ...
DEFROST
"The questions behind this PEPR are: what doesn't work and why? Social interaction with robots is not natural. This is mainly due to the fact that technology has been pushed very hard in recent years, which is a good thing on the one hand, but which on the other has been accompanied by a lack of reflection on the use and framework in which robots are integrated", explains Christian Duriez, head of the <anchor>DEFROST</anchor> project team at the Inria centre at the University of Lille and co-leader of the O2R programme.
DEFROST | Inria
Project-team

# DEFROST

DEFormable Robotics SofTware

DEFormable Robotics SofTware

Our Vision

Future robots don’t need to be «rigid» but made of complex deformable structures, composed of stiff and soft regions, close to organic materials that we can find in the nature. Soft robotics opens very attractive perspectives in terms of new applications, reduction of manufacturing costs, robustness, efficiency and security. It could constitute a great jump in robotics in the following years.

The challenge

The biggest obstacle to make this possible is that the current methods to design and control don’t work for deformable ones and new approaches have to be invented.

To overcome this obstacle we work on a novel approach that integrates a real-time model of both the robot deformations and its interaction into the control loop of the soft robots. This is where the challenge begins…

Centre(s) inria

Inria Centre at the University of Lille

In partnership with

Ecole Centrale de Lille,CNRS,Université de Lille

## Contacts

### Gang Zheng

Team leader

### Aurore Dalle

Team assistant

### Lucille Leclercq

Team assistant

### Anne Rejl

Team assistant

### Amélie Supervielle

Team assistant

## News

Showroom : préhenseur polyvalent

© Inria / Photo Raphaël de Bengy

## Inria and TDR are designing the gripper of the future

13/11/2018

Echelon III - un robot à vertèbres souples

© Inria / Photo R. de Bengy

## Let's discover soft robotics - Mashable podcast with France24

01/02/2018

sofaconsortium

## SOFA: a consortium on the theme of real-time simulation

05/01/2016

Portraits / Key personalities

christian duriez accoudé à une balustrade

© Inria / Photo C. Morel

## “Pushing the boundaries of robotics”

23/11/2020

Culture & Society

Oeuvre de Dewi Brunet, pliage origami blanc

Dewi Origami

## #AudioInterview: when Robotics and Origami meet, with Dewi Brunet and Olivier Goury

23/02/2022

Soft Robotics

Semelle de chaussure aux propriétés élastiques variables

© Jonàs Martinez Bayona

## MuFFin: using 3D printing for soft robots

18/01/2023

Modeling and simulation

Modélisation de l'insertion d'un implant dans la cochlée

© Inria

## A robotic cochlear implant to augment surgeons’ performance

03/09/2024

Human-Computer Interactions

PEPR O2R

© Inria / Photo M.Magnin

## PEPR O2R: towards a new generation of robots that are closer to humans

11/03/2024

Tribute

Christophe Chaillou

## Tribute to Christophe Chaillou, computer researcher and professor at the University of Lille

22/09/2023

## A look back at Belgo - French Startup Weekend

12/12/2019

## Discover similar project-teams\ \ Discover similar project-teamsabout the same theme

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Poste

- Any - 2023 - Makutu project-team Directeur général de l'Afnic, de la création de l'association jusqu'en 2005 Méthodes générales d’apprentissage par curiosité et leurs applications 2007 - Alice project-team2007 - Asap project-team2008 - Bacchus project-team2008 - Gemo project-team2008 - Neuromathcomp project-team2009 - Bamboo project-team2009 - Erable project-team2009 - Flowers project-team2009 - Sierra project-team2010 - Alf project-team2010 - Cortex project-team2010 - Galen project-team2010 - Geometrica project-team2010 - Moscova project-team2010 - Opale project-team2010 - VideoWorld project-team2011 - Abstraction project-team2011 - Alice project-team2011 - Asclepios project-team2011 - Bang project-team2011 - Imagine project-team2011 - Ipso project-team2011 - Lfant project-team2011 - Metiss project-team2011 - Nano-D project-team2011 - Parsifal project-team2011 - Willow project-team2012 - Alice project-team2012 - Gallium project-team2012 - In-Situ project-team2012 - Lear project-team2013 - ASAP project-team2013 - Geometrica project-team2013 - Perception project-team2013 - Robotlearn project-team2013 - TexMex project-team2013 - Willow project-team2014 - Ascola project-team2014 - BiPoP project-team2014 - Cascade project-team2014 - Cassis project-team2014 - Larsen project-team2014 - Numed project-team2014 - Pomdapi project-team2015 - Alice project-team2015 - Aramis project-team2015 - Athena project-team2015 - Ex-Situ project-team2015 - Magnet project-team2015 - Parietal project-team2015 - Prosecco project-team2015 - Siroco project-team2016 - Cedar project-team2016 - Geco project-team2016 - GraphDeco project-team2016 - Potioc project-team2016 - Prosecco project-team2016 - Secret project-team2016 - Sierra project-team2016 - Thoth project-team2016 - Veridis project-team2017 - Athena project-team2017 - Epione project-team2017 - GraphDeco project-team2017 - Opale project-team2017 - Perception project-team2017 - Senior Researcher2018 - Alpines project-team2018 - Antique project-team2018 - Comete project-team2019 - Aramis project-team2019 - Cascade project-team2019 - Opis project-team2019 - Reo project-team2019 - Senior Researcher2019 - Stuod project-team2020 - Gallinette project-team2020 - Sierra project team2020 - Sierra project-team2021 - Cosmiq project-team2021 - Prosecco project-team2021 - Quantic project-team2021 - Sierra project-team2021 - Specfun project-team2022 - InBio project-team2022 - Thoth project-team2023 - Cardamom project-team2023 - Castor project-team2023 - GraphDeco project-team2023 - Membre de l'équipe-projet Castor 2023 - Potioc project-team2024 - GraphDeco project-team2024 - QInfo project-teamAccounting OfficerActing Director of the Research CentreAdjoint au directeur scientifique d'InriaAgent comptableAméliorer l’intégration de donnéesAnalyse mathématique des réseaux de neuronesAncienne directrice de recherche Inria - ACM Fellow 2016Better classification of neuroscience dataBruno Lévy, Director of the Nancy - Grand Est research centreCEOChargé de mission auprès de la direction généraleChargé de rechercheChargé de recherche - Equipe-projet Athena LAUREAT 2017 - Chargé de recherche au centre Inria de l’université de BordeauxChargé de recherche au centre Inria de l’université de Bordeaux - LAUREAT 2016Chargé de recherche au sein de l'équipe-projet PariétalChargé de recherche au sein de l’équipe-projet Athena au centre Inria d’Université Côte d’AzurChargé de recherche au sein de l’équipe-projet ÉpioneChargé de recherche juniorChargé de recherche, équipe-projet WimmicsChargé de recherches - équipe-projet GraphDecoChargé de recherches au sein de l’équipe AramisChargée d'affaires européennes InriaChargée de la Mission Stratégie territorialeChargée de mission auprès du PDG pour le développement de l’axe du COP « politique de site »Chargée de projet partenariats industriels du centre Inria de SaclayChargée de rechercheChargée de recherche, équipe LARSENChargée de recherche, équipe StarsChargée de recherche, équipe-projet CastorChargée des partenariats et innovationChef de projetChef de projet deeptech du centre Inria de SaclayChef de projet Scikit-learnchercheurChercheur au sein de l’équipe-projet VeriDisChercheur postdoctoral InriaChercheuseChercheuse postdoctoranteChercheuse postdoctorante Chercheuse postdoctorante - InriaCo-directeur d’Inria Startup StudioCo-director of Inria Startup StudioCo-directrice d’Inria Startup StudioCollège de France Professor - Cambium project team – ACM Fellow 2015Communications DirectorConnecter les informations par-delà la barrière des supportsConnecting information beyond the barrier of mediaConseiller auprès du président d'InriaCoordinateur du projet open source SOFACoordinatrice de projet européenData geometry: moving towards a new level of meaningDeeptech project manager at Inria Saclay CentreDeputy CEO for AdministrationDeputy CEO for AdministrationDeputy CEO for Administrative, Financial and Wealth Management AffairsDeputy CEO for InnovationDeputy CEO for Public AffairsDeputy CEO for ScienceDeputy Director General for InnovationDirecteur de centreDirecteur de l'Inria AcademyDirecteur de l'organisation et de la transformationDirecteur de la communicationDirecteur de la culture et de l’information scientifiquesDirecteur de la mission Inria de coordination du plan IADirecteur de rechercheDirecteur de recherche - Equipe-projet CASSIS - Inria Nancy - Grand EstDirecteur de recherche - Équipe-projet GraphDeco Directeur de recherche - Equipe-projet PomdampiDirecteur de recherche - Équipe-projet Titanedirecteur de recherche au centre de Sophia Antipolis - Méditerranée dans l'équipe EpioneDirecteur de recherche au centre Inria de SaclayDirecteur de recherche au centre Inria de SaclayDirecteur de recherche de classe exceptionnelle au centre Inria d’Université Côte d’AzurDirecteur de recherche de classe exceptionnelle au centre Inria d’Université Côte d’Azur, responsable de l'équipe-projet AthenaDirecteur de recherche de l'équipe-projet COMMEDIA et directeur scientifique du centre Inria de ParisDirecteur de recherche de l’équipe EVA et cofondateur de FalcoDirecteur de recherche de l’équipe-projet EVA Directeur de recherche Inria au centre de Sophia Antipolis - Méditerranée, responsable de l'équipe GraphDecoDirecteur de recherche Inria et responsable de l'équipe-projet ProseccoDirecteur de recherche – Équipe-projet Pacap – ACM Fellow 2016Directeur de recherche – Équipe-projet Valda – ACM Fellow 2011Directeur de recherche – Équipe-projet Zenith – ACM Fellow 2012Directeur des affaires administratives, financières et patrimonialesDirecteur des opérations pour la DGDIDirecteur des opérations pour la Direction générale déléguée à l'innovationDirecteur des systèmes d'informationDirecteur du centreDirecteur du centre de rechercheDirecteur du centre Inria de l'Université de LilleDirecteur du centre Inria de l'Université de LorraineDirecteur du centre Inria de LyonDirecteur du centre Inria de LyonDirecteur du centre Inria de l’université de BordeauxDirecteur du centre Inria de l’université de BordeauxDirecteur du centre Inria de l’Université de LilleDirecteur du centre Inria de l’Université de RennesDirecteur du centre Inria de l’Université Grenoble AlpesDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de SaclayDirecteur du centre Inria de SaclayDirecteur du centre Inria Nancy - Grand EstDirecteur général délégué à l'administrationDirecteur général délégué à la scienceDirecteur général délégué à l’innovationDirecteur par intérim du centre de rechercheDirector of European PartnershipsDirector of Human ResourcesDirector of Inria ChileDirector of International RelationsDirector of Legal AffairsDirector of Organisation and TransformationDirector of Public AffairsDirector of research - Project-team Titane Director of research - Team GraphDeco Director of research of the EVA research teamDirector of Scientific Culture and InformationDirector of the Defense Security MissionDirector of the Information Systems DepartmentDirector of the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityDirector of the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityDirector of the Inria centre at Rennes UniversityDirector of the Inria centre at the University of BordeauxDirector of the Inria centre at the University of LilleDirector of the Inria centre at Université Côte d’AzurDirector of the Inria centre at Université de LorraineDirector of the Inria centre research at the University of LilleDirector of the Inria Lyon CentreDirector of the Inria Lyon CentreDirector of the Inria mission to coordinate Plan IADirector of the Inria Nancy - Grand Est CentreDirector of the Inria of Paris centreDirector of the Inria Saclay CentreDirectrice d'Inria ChileDirectrice de la communicationDirectrice de la Mission Défense et SécuritéDirectrice de recherche - Équipe-projet Ex-Situ – ACM Fellow 2019Directrice de recherche chez InriaDirectrice de recherche chez Inria et responsable de l’équipe-projet AlpinesDirectrice de recherche et responsable de l’équipe de recherche Sirocco au centre Inria de l’Université de RennesDirectrice de recherche, équipe-projet CedarDirectrice des affaires administratives, financières et patrimonialesDirectrice des affaires juridiquesDirectrice des affaires publiquesDirectrice des partenariats européensDirectrice des relations internationalesDirectrice des ressources humainesDirectrice du centreDirectrice du centre de rechercheDirectrice du centre Inria de l’Université de LilleDirectrice du centre Inria de l’Université de LilleDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice exécutive de l’Agence de programmesDirectrice générale déléguée à l'appui aux politiques publiquesDoctorant, Équipe Coati, Sophia AntipolisDrawing statistical meaning from brain dataÉconomiser les ressources sans perdre en puissance d’analyseEnseignant-chercheur – ACM Fellow 2020Equipe-projet CedarÉquipe-projet MarelleÉquipe-projet McTaoÉquipe-projet PremedicalEquipe-projet ScmolÉquipe-projet Stam Équipe-projet Stamp European project coordinatorExecutive Director of the Programmes AgencyFabManager, Humanlab, Institut Saint-Pierre, Responsable Recherche & DéveloppementFiabiliser et sécuriser les réseaux de neuronesFor further information about recruiting people with disabilitiesFor further information about the "researchers with disabilities" campaign For information about recruiting people with disabilitiesFor information on disability at InriaFor information on recruitmentFormer Senior Researcher - ACM Fellow 2016General methods for curiosity-driven machine learning and their applicationsGraphDeco project-teamHead of Inria ChileHead of the Camin research teamHead of the Camin research team and scientific coordinator of the projectHead of the COMMEDIA project-team & Head of Science at the Inria Paris CentreHead of the Cronos teamHead of the research centreImproving data integrationIndustrial partnerships project manager at Inria Saclay CentreIngénieur de rechercheIngénieure en automatique, SUP AEROIngénieurs système dans le projet CAO-VLSIInria Academy ManagerInria Junior researcherInria postdoctoral fellowInria Senior researcherInventer les outils de traitement des images de demainInventing the image processing tools of tomorrowJunior Fellow in AILa géométrie des données : vers un nouveau niveau de sensLAUREAT 2007 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2007 - Membre de l'équipe-projet AsapLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet GemoLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet NeuromathcompLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet FlowersLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet AlfLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet CortexLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet GalenLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet GeometricaLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet MoscovaLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet VideoWorldLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-Projet AsclepiosLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet MetissLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet ParsifalLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AbstractionLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet IpsoLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet Nano-DLAUREAT 2011 - Responsable de l'équipe-projetLAUREAT 2012 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2012 - Membre de l'équipe-projet GalliumLAUREAT 2012 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet GeometricaLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet RobotlearnLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet SimpafLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet TexmexLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet AscolaLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet CascadeLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet CassisLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet PomdapiLAUREAT 2014 - Membre de l’équipe-projet LarsenLAUREAT 2014 - Membre de l’équipe-projet NumedLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet AthenaLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet MagnetLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ParietalLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l’équipe-projet AramisLAUREAT 2015 - Membre de l’équipe-projet Ex-SituLAUREAT 2016 - Chargé de recherche - Centre Inria de l’université de BordeauxLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet MagnetLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet PotiocLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet ThothLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet ThothLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet VeriDisLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet VeriDisLAUREAT 2017 - Chargé de rechercheLAUREAT 2017 - Directeur de rechercheLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet AthenaLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet EpioneLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2018 - Membre de l'équipe-projet AntiqueLAUREAT 2019 - Directeur de rechercheLAUREAT 2019 - Membre de l'équipe-projet CascadeLAUREAT 2019 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2019 - Membre de l’équipe-projet AramisLAUREAT 2019 - Responsable du projet StuodLauréat 2020 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2020 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet CosmiqLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet PROSECCOLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet SpecfunLAUREAT 2022 - Membre de l'équipe-projet InBioLAUREAT 2022 - Responsable de l'équipe-projet ThothLAUREAT 2023 - Membre de l'équipe-projet CardamomLAUREAT 2023 - Membre de l'équipe-projet CastorLAUREAT 2023 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2023 - Membre de l'équipe-projet MakutuLAUREAT 2023 - Membre de l'équipe-projet PotiocLauréat 2024 - Membre de l'équipe QInfoLAUREAT 2024 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREATE 2007 - Membre de l'équipe-projet AsapLAUREATE 2009 - Membre de l'équipe-projet BambooLAUREATE 2009 - Responsable de l'équipe-projet ErableLAUREATE 2010 - Membre de l'équipe-projet CassisLAUREATE 2010 - Membre de l'équipe-projet OpaleLAUREATE 2011 - Membre de l'équipe-projet BangLAUREATE 2011 - Membre de l'équipe-projet ImagineLAUREATE 2012 - Membre de l'équipe-projet In-SituLAUREATE 2012 - Membre de l'équipe-projet LearLAUREATE 2013 - Membre de l'équipe projet ASAPLAUREATE 2014 - Membre de l’équipe-projet BiPoPLAUREATE 2015 - Membre de l'équipe-projet SirocoLAUREATE 2016 - Membre de l'équipe-projet BangLAUREATE 2016 - Membre de l’équipe-projet CedarLAUREATE 2016 - Membre de l’équipe-projet SecretLAUREATE 2017 - Membre de l'équipe projet OpaleLAUREATE 2018 - Membre de l'équipe-projet AlpinesLAUREATE 2018 - Membre de l'équipe-projet AlpinesLAUREATE 2018 - Membre de l’équipe-projet CometeLAUREATE 2019 - Member of the Opis project team(903)LAUREATE 2019 - Membre de l'équipe-projet OpisLAUREATE 2019 - Membre de l'équipe-projet ReoLAUREATE 2020 - Membre de l'équipe-projet GallinetteLAUREATE 2023 - Membre de l'équipe-projet CardamomLAUREATE 2023 - Membre de l'équipe-projet COSMIQLAURETATE 2016 - Membre de l’équipe-projet SecretMaître de conférences, équipe CHROMAmaitre de l'universMaking AI services available to as many people as possibleMaking neural networks secure and reliableMarelle Project-teamMathematical analysis of neural networksMaureen Clerc, Director of the nria centre at Université Côte d’AzurMembre de l'équipe projet BangMembre de l'équipe projet TexmexMembre de l'équipe-projet ALFMembre de l'équipe-projet AscolaMembre de l'équipe-projet BacchusMembre de l'équipe-projet BambooMembre de l'équipe-projet CascadeMembre de l'équipe-projet GemoMembre de l'équipe-projet ProseccoMembre de l'équipe-projet SimpafMembre de l'équipe-projet WillowMembre de l’équipe EX-SITUMembre de l’équipe Inria Modélisation numérique en médecineMembre de l’équipe Secret - Laureate 2016Membre de l’équipe Secret du centre Inria de ParisMembre de l’équipe-projet BiPoPMembre de l’équipe-projet ThothMieux classifier les données de neurosciencesPhD, Coati team, Sophia AntipolisPhilips - Directeur hub IA Paris et recherche FrancePolicy advisor to the CEO - HEI liaisonPostdoctoral researcherPostdoctorantPour tout renseignement concernant le recrutement de personnes en situation de handicapPreMediCal Project teamPreMedICaL team leaderPrésident-directeur généralProfesseur au Collège de France - Équipe-projet Cambium – ACM Fellow 2015Professional Education Officer in charge of the creation of Inria AcademyProject-team McTao Project-team Premedical Prouver la sécurité des protocoles cryptographiquesProving the security of cryptographic protocols Rendre les services de l'IA accessibles au plus grand nombreResearch EngineerResearcherResearcher within the Epione project teamResearcher, StarsResearchers - GraphDeco project-teamResponsable Commission ParitéResponsable de l'action exploratoire AyanaResponsable de l'action exploratoire CactusResponsable de l'action exploratoire MammalsResponsable de l'équipe CaminResponsable de l'équipe CronosResponsable de l'équipe de recherche Camin et coordinatrice scientifique du projet Responsable de l'équipe de recherche Inria Nano-D et cofondateur et président de OneAngstromResponsable de l'équipe PreMedICaLResponsable de l'équipe-projet GeometricaResponsable de l'équipe-projet IMAGINEResponsable de l'équipe-projet LEARResponsable de l'équipe-projet NeuromathcompResponsable de l’équipe de recherche Perception au centre Inria de l’Université Grenoble AlpesResponsable de l’équipe-projet AntiqueResponsable de l’équipe-projet Sierra au centre Inria de ParisResponsable des ressources humainesResponsable du nouveau projet SoBaSyC, et membre de l'équipe-projet Cosmiq du Centre Inria de ParisResponsable Inria AcademyResponsable Recherche & Développement, FabManager, Humanlab, Institut Saint-PierreResponsable relations presseResponsible for the Ayana exploratory actionResponsible for the Cactus exploratory actionSaving on resources without losing analytical powerScikit-learn project managerSenior researcherSenior researcherSenior researcher - Ex-Situ project team – ACM Fellow 2019Senior researcher - GraphDeco team-projectSenior Researcher - Valda project team - ACM Fellow 2011Senior researcher – Pacap project team – ACM Fellow 2016Senior researcher – Zenith project team – ACM Fellow 2012SOFA open source project coordinatorSOFA project managerStamp Project-team Startup manager at Inria Saclay CentreStartup manager du centre Inria de SaclayTeacher-researcher – ACM Fellow 2020Team leader of the Perception at the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityTirer du sens statistique des données cérébrales

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