La robotique dans la santé : l'avenir des robots en médecine - Intel
Un aperçu de la robotique dans les soins de santé : · Les robots médicaux se répartissent en plusieurs catégories : assistance chirurgicale, modulaire et ...
systèmes de détection et de LiDAR (light detection and ranging)
Les organismes de santé comptent souvent sur les AMR pour leur capacité à répondre à des besoins critiques, notamment la désinfection, la téléprésence et la livraison de médicaments et de fournitures médicales. Ils créent ainsi des environnements sûrs tout en libérant le personnel pour qu'il puisse passer plus de temps avec les patients. Les AMR équipés de <anchor>systèmes de détection et de LiDAR (light detection and ranging)</anchor>, de calcul visuel ou de capacités de cartographie sont capables de se diriger automatiquement jusqu'aux patients en salle d'examen ou d'hôpital, afin que les cliniciens puissent interagir à distance. Si un AMR est contrôlé par un spécialiste ou un autre travailleur à distance, il peut accompagner les médecins lors de leurs tournées dans les hôpitaux. Un spécialiste peut ainsi contribuer, via une consultation à l'écran, aux diagnostics et aux soins des patients.
Technologie Intel® RealSense™
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1. Technologie Intel® RealSense™

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# Technologie Intel® RealSense™

## Famille de profondeur stéréo

Les technologies de détection d'images stéréo utilisent deux caméras pour calculer la profondeur et permettre aux appareils de voir, comprendre, interagir et apprendre de leur environnement. Les caméras de profondeur de la famille Intel RealSense D400 fonctionnent en intérieur et en extérieur dans une grande variété de conditions d'éclairage et peuvent également être utilisées dans plusieurs configurations de caméras sans qu'il soit nécessaire de procéder à un étalonnage personnalisé.

## Caméra à détection de profondeur D457

La caméra à détection de profondeur Intel® RealSense™ D457 est notre première caméra GMSL/FAKRA stéréo à bande passante élevée. La D457 est dotée d'un boîtier de classe IP65 la protégeant des infiltrations de poussière et des projections d'eau.

### Caméra de profondeur D405

- À courte portée, petite et légère
- Précision sub-millimétrique
- RVB sans RVB dédié

### Caméra à détection de profondeur D435f

- Contient un filtre passe-rouge
- Réduisez les reflets
- Qualité de profondeur améliorée pour l'intérieur et l'extérieur

### Caméra de profondeur D455

- Deux fois plus de portée
- Obturateur global/IMU
- Des performances supérieures

### Caméra de profondeur D435/D435i

- Large champ de vue
- Obturateur global
- Résolution de profondeur jusqu'à 1280×720 et jusqu'à 90 ips

### Caméra de profondeur D415

- Champ de vue standard
- Obturateur roulant
- Résolution de profondeur jusqu'à 1280×720 et jusqu'à 90 ips

### Modules et processeurs

- Options de composant flexibles
- Petit format
- Plus d'intégration avec vos appareils

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## Vision par ordinateur dans la robotique

Une révolution dans la façon dont les robots voient le monde. Des caméras de profondeur légères, peu gourmandes en énergie et faciles à utiliser qui permettent aux robots de naviguer dans les paysages, d'éviter les obstacles et de reconnaître des objets, des personnes et bien plus encore.

## Ressources pour les développeurs

### Intel RealSense SDK 2.0

La librairie SDK Intel RealSense 2.0 est open source, multiplateforme et indépendante du système d'exploitation, elle est compatible avec Windows, Linux, Android et bien d'autres.

### Documentation

Tirez le meilleur parti de vos appareils Intel RealSense grâce à une documentation complète et à des livres blancs approfondis.

### GitHub

Commencez rapidement avec des échantillons de code et des exemples de projets comprenant des données de profondeur d’échantillonnage sur notre github.

### Communauté

Rencontrez vos confrères développeurs et faites partie de notre communauté enthousiaste d'experts de la profondeur.

### Assistance

Vous rencontrez des problèmes ? Vous avez des questions ? Obtenez de l'aide et de l'assistance ici.

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Les technologies Intel peuvent nécessiter du matériel, des logiciels ou l'activation de services compatibles. // Aucun produit ou composant ne saurait être totalement sécurisé en toutes circonstances. // Vos coûts et résultats peuvent varier. // Les performances varient en fonction de l'utilisation, de la configuration et d'autres facteurs. // Consultez l'ensemble de nos avertissements et avis juridiques. // Intel s'engage à respecter les droits de l'homme et à éviter toute complicité dans la violation des droits de l'homme. Voir les Principes mondiaux d'Intel relatifs aux droits de l'homme. Les produits et logiciels d'Intel sont destinés à être utilisés exclusivement dans des applications qui ne causent pas ou ne contribuent pas à violer des droits de l'homme internationalement reconnus.