Robot umanoidi - Faulhaber
I robot effettuano esplorazioni su altri pianeti, producono parti di autoveicoli e aspirano la polvere: al giorno d'oggi sono pressoché onnipresenti. Tuttavia, ...
microazionamenti
I <anchor>microazionamenti</anchor> di FAULHABER offrono generalmente una dinamica migliore, una potenza più elevata e un miglior rendimento rispetto ai prodotti concorrenti. Nella pratica questo vuol dire che elevatissimi sovraccarichi di breve durata sono possibili senza comprometterne la durata di vita. Ciò risulta particolarmente vantaggioso quando si tratta di eseguire azioni temporanee necessarie per imitare gesti specifici. Il fatto che i micromotori siano stati utilizzati per lungo tempo in ausili “robotizzati” come in protesi motorizzate della mano e della gamba dimostra che essi soddisfano i requisiti più rigorosi e non solo per la robotica umana.
Micromotori di FAULHABER | per le massime prestazioni
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Motori

# Micromotori di FAULHABER

I motori elettrici convertono la corrente elettrica in potenza meccanica: per questo motivo vengono anche definiti trasduttori elettromeccanici. Come fornitore specializzato in sistemi di azionamento piccoli e miniaturizzati, FAULHABER offre un’ampia gamma di micromotori. Questo tipo di motore consente una densità di potenza particolarmente elevata con un peso ridotto e dimensioni di installazione minime.

Elevata efficienza

Semplicità di installazione e configurazione

Basso livello di rumorosità

Dinamicità elevata

Peso ridotto

## Principio di funzionamento dei micromotori elettrici

Nei micromotori DC, i conduttori eccitati elettricamente presenti nelle bobine generano diversi campi magnetici. Le rispettive forze attrattive e repulsive agiscono su magneti permanenti. Modifiche mirate ai campi magnetici generano forze che causano il movimento meccanico del rotore.

Questo movimento è generalmente di tipo rotatorio: il rotore trasmette la sua potenza all’asse centrale dell’azionamento. Fanno eccezione i motori lineari, nei quali la bobina e i magneti sono disposti in modo tale che la variazione dei campi magnetici provochi un movimento lineare. In tutti i micromotori elettrici, la variazione dei campi magnetici è generata dalla commutazione. Questo termine si riferisce al reindirizzamento del flusso di corrente tra i vari segmenti della bobina.

## Commutazione con e senza spazzole

Nei microotori DC la commutazione può avvenire attraverso un contatto meccanico strisciante (con spazzole) o elettronicamente (brushless).

I motori DC a spazzole di FAULHABER sono disponibili con commutazione in grafite o in metallo prezioso. La commutazione in grafite è particolarmente affidabile e si adatta perfettamente alle applicazioni dinamiche ad alte prestazioni. La commutazione in metallo prezioso rende possibile la realizzazione di motori DC estremamente piccoli. I micromotori a spazzole offrono un’elevata semplicità di controllo.

Nei motori DC brushless, la commutazione viene eseguita da un controllo elettronico, che in questo caso opera senza contatto e senza usura. Poiché il controllo deve essere adattato al motore per garantire un funzionamento efficace, l’elettronica aggiuntiva rende più complicata l’integrazione. I micromotori elettrici brushless sono particolarmente adatti a condizioni di sovraccarico frequenti e al funzionamento continuo. Grazie alla commutazione elettronica e all’uso di cuscinetti a sfera, è possibile ottenere una durata estremamente lunga.

FAULHABER offre anche micromotori DC brushless nelle seguenti varianti speciali: motore piatto, motore a rotore esterno, motore passo-passo o motore lineare.

## Produzione su misura in base alle richieste del cliente

Le competenze di FAULHABER non si limitano alla produzione di prodotti di serie, ma abbracciano la realizzazione di soluzioni di azionamento specifiche per il singolo cliente. Numerosi componenti e parametri chiave possono essere adattati per soddisfare le esigenze specifiche della successiva applicazione del micromotore:

- Tipi di tensione supplementari
- Cavi e connettori
- Lunghezza dell’albero di uscita, seconda estremità dell’albero
- Geometria dell’albero e configurazioni del pignone modificate (ad es. piani, ingranaggi, pulegge ed eccentrici)
- Gamma di temperatura estesa
- Compatibilità con il vuoto (ad es. 10–5 Pa)
- Modifiche per velocità o carichi particolarmente elevati
- Modifiche per motori con requisiti di tolleranza elettrica o meccanica maggiori

## Micromotori elettrici per tutte le applicazioni

## Che cosa rende unici i motori FAULHABER

I motori standard sono spesso sufficienti nelle applicazioni relative ai prodotti di uso quotidiano. Se le loro caratteristiche non sono più sufficienti, entrano in gioco i motori FAULHABER. Vengono utilizzati in applicazioni complesse praticamente in tutti i settori industriali. Per soddisfare le crescenti esigenze di tali applicazioni, i micromotori elettrici di FAULHABER sono prodotti solo con materiali di alta qualità. A seconda dell’applicazione, vengono utilizzati materiali ottimizzati ed efficaci, ad esempio magneti permanenti al neodimio, parti posteriori in ferro tornito e cuscinetti a sfera.

Dall’albero motore alla carcassa: in FAULHABER, tutti i componenti vengono rifiniti per ottenere la massima densità di potenza, precisione e affidabilità. Questo vale anche per i controllori per motori sviluppati in proprio: essi garantiscono un funzionamento ottimale per l’intera vita utile del componente.

## L’avvolgimento FAULHABER offre numerose opzioni per gli azionamenti

I micromotori di FAULHABER funzionano prevalentemente con bobine autoportanti senza ferro. Queste bobine non presentano cogging e hanno un’inerzia del rotore molto bassa. Il dott. Fritz Faulhaber Sr. sviluppò la bobina rotore autoportante e senza ferro con design ad avvolgimento inclinato (“avvolgimento FAULHABER”), brevettandola nel 1958. Ancora oggi questo è il componente principale dei micromotori elettrici di FAULHABER. La speciale struttura dell’avvolgimento FAULHABER e le caratteristiche del motore che ne derivano hanno aperto nuove possibilità nel campo degli azionamenti in numerosi campi applicativi.

I vantaggi principali di questa tecnologia di azionamento unica sono:

- Valori di coppia e prestazioni estremamente elevati in relazione a peso e volume
- Assenza di coppia residua, elevata efficienza
- Precisione del controllo velocità e posizionamento
- Rapporto velocità/coppia lineare
- Bassa inerzia del rotore per la massima dinamica

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FAULHABER Serie del motore
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TutteCommutazione in grafiteCommutazione in metallo preziosoMotore C.C.Motore C.C. brushlessMotori passo-passoMotori con elettronica integrata0308 ... B0515 ... B0615 ... S0620 ... B0816 ... SR0824 ... B1016 ... SR1024 ... SR1028 ... B1218 ... B1219 ... G1224 ... SR1226 ... B1319 ... SR1331 ... SR1336 ... CXR1506 ... SR1509 ... B1516 ... S1516 ... SR1524 ... SR1624 ... S1628 ... B1645 ... BHS1660 ... BHS1660 ... BHT1717 ... SR1724 ... SR1727 ... CXR1741 ... CXR2036 ... B2057 ... B2057 ... BA2214 ... BXT H2214 ... BXT R2224 ... SR2230 ... S2232 ... BX42232 ... BX4 IMC RS/CO2232 ... BX4 SC2232 ... SR2233 ... S2237 ... CXR2250 ... BX42250 ... BX4 IMC RS/CO2264 ... BP42342 ... CR2444 ... B2607 ... SR2610 ... B2642 ... CR2642 ... CXR2657 ... CR2657 ... CXR2668 ... CR3056 ... B3216 ... BXT H3216 ... BXT R3242 ... BX43242 ... CR3257 ... CR3268 ... BX43272 ... CR3274 ... BP43564 ... B3863 ... CR3890 ... CR4221 ... BXT H4221 ... BXT R4490 ... B4490 ... BSAM0820AM1020AM1524AM2224AM2224R3AM3248DM0620DM1220MCS 3242 ... BX4 ETMCS 3242 ... BX4 RS/COMCS 3268 ... BX4 ETMCS 3268 ... BX4 RS/COMCS 3274 ... BP4 ETMCS 3274 ... BP4 RS/COFAULHABER B-MicroFAULHABER S/GFAULHABER BFAULHABER SRFAULHABER CXRFAULHABER SR-FlatFAULHABER B-FlatFAULHABER BHxFAULHABER BXTFAULHABER BX4FAULHABER BX4 IMCFAULHABER BX4 SCFAULHABER BP4FAULHABER CRFAULHABER AMFAULHABER DM-MicroFAULHABER MCS

Velocità di carico richiesta
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Coppia di carico richiesta
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Lunghezza disponibile (con vite) max.
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