[ home > 연구개발 > 우주탐사 > 대한민국 최초의 달탐사선 다누리 ]
현재까지 무인달착륙에 성공한 국가는 미국, (구)소련, 중국 뿐이며, 달 궤도선 탐사에 성공한 국가는 미국과 (구)소련을 포함해 일본, 유럽, 중국, 인도 6개국으로 우주 ...
\[

home > 연구개발 > 우주탐사 > 대한민국 최초의 달탐사선 다누리
\]


[본문 바로가기](#container) [대메뉴 바로가기](#gnb)

# [한국항공우주연구원](/kor.do)

- [KARI 소개](/kor/sub01_01.do)  - [인사말](/kor/sub01_01.do)
  - [설립목적 및 기능](/kor/sub01_02.do)
  - [조직안내](/kor/sub01_03.do)
  - [연혁/연구성과](/kor/sub01_04.do)
  - [CI](/kor/sub01_05.do)
  - [미래비전 2050](/kor/sub01_11.do)
  - [연구개발 투자성과](/kor/sub01_12.do)
  - [견학안내](/kor/sub01_06.do)
  - [가족 사이트](/kor/sub01_16.do)
  - [오시는 길](/kor/sub01_07.do)
- [소식](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000001/selectBoardList.do)  - [공지사항](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000001/selectBoardList.do)
  - [보도자료](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000011/selectBoardList.do)
  - [인재채용](https://kari.recruitment.kr/ "새창으로이동")
  - [연구사업공고](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000261/selectBoardList.do)
  - [입찰정보/검사예약](https://www.kari.re.kr/ebid "새창으로이동")
  - [고객헌장](/kor/sub02_09_01.do)
    - [고객헌장 전문](/kor/sub02_09_01.do)
    - [핵심서비스 이행표준](/kor/sub02_09_02.do)
    - [고객응대서비스 이행표준](/kor/sub02_09_03.do)
  - [안전보건경영방침](/kor/sub02_10.do)
  - [배너](/kor/sub02_06.do)
- [연구개발](/kor/sub03_01.do)  - [항공](/kor/sub03_01.do)
    - [무인기](/kor/sub03_01_01.do)
    - [회전익기](/kor/sub03_01_03.do)
    - [차세대 항공기 출도착 관리시스템](/kor/sub03_01_08.do)
    - [항공추진기술 연구개발](/kor/sub03_01_09.do)
    - [우주비행기 기초기술](/kor/sub03_01_10.do)
    - [국가종합비행성능시험센터](/kor/sub03_01_04.do)
  - [무인이동체](/kor/sub03_02.do)
  - [인공위성](/kor/sub03_03.do)
    - [다목적실용위성(아리랑 위성)](/kor/sub03_03_01.do)
    - [정지궤도위성](/kor/sub03_03_02.do)
    - [차세대중형위성](/kor/sub03_03_03.do)
    - [인공위성 탑재체](/kor/sub03_03_04.do)
  - [우주발사체](/kor/sub03_04.do)
    - [한국형발사체 누리호](/kor/sub03_04_01.do)
    - [한국최초 우주발사체 나로호](/kor/sub03_04_02.do)
    - [나로우주센터](/kor/sub03_04_04.do)
  - [위성영상활용](/kor/sub03_06.do)
    - [위성 종합관제 업무](/kor/sub03_06_01.do)
    - [위성활용 업무](/kor/sub03_06_02.do)
    - [위성영상을 활용한 국제협력](/kor/sub03_06_03.do)
  - [우주탐사](/kor/sub03_07_01.do)
    - [대한민국 최초의 달탐사선 다누리](/kor/sub03_07_01.do)
  - [위성항법](/kor/sub03_08.do)
    - [한국형 위성항법시스템(KPS)](/kor/sub03_08_01.do)
    - [한국형 정밀 GPS 위치보정시스템(KASS)](/kor/sub03_08_02.do)
- [KARI TV & IMAGE](/kor/kariimg/list.do?mno=sub10_01&listType=1)  - [KARI TV & IMAGE](/kor/kariimg/list.do?mno=sub10_01&listType=1)
  - [사용 안내](/kor/sub10_03.do)
- [항공우주정책](https://www.kari.re.kr/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)  - [항공우주계획](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)
    - [관계법령](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)
    - [제3차 항공정책 기본계획](/kor/sub04_02_02.do)
  - [우주정책연구](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000271/selectBoardList.do)
  - [연구보고서](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000272/selectBoardList.do)
  - [자료실](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000181/selectBoardList.do)
    - [Aerospace Issue](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000181/selectBoardList.do)
    - [우주산업실태조사](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000131/selectBoardList.do)
- [기술사업화](/kor/sub08_01_01.do)  - [기술사업화](/kor/sub08_01_01.do)
    - [기술이전 소개](/kor/sub08_01_02.do)
    - [기술이전 예정기술](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000171/selectBoardList.do)
    - [우수기술](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000091/selectBoardList.do?kind=항공)
    - [우수기술동영상](/kor/kariimg/list.do?img_gbn=TEC&mno=sub08_01_05&img_tp=PR)
    - [보유특허](/prog/patent/list.do)
  - [중소기업지원](/kor/sub08_02_01.do)
    - [중소기업지원 공지사항](/kor/sub08_02_01.do)
    - [중소기업지원 목표](/kor/sub08_02_02.do)
    - [지원사업 안내](/kor/sub08_02_03.do)
    - [온라인 전시회 및 소개자료](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000211/selectBoardList.do)
    - [Open API 이용안내](/kor/sub08_02_06.do)
- [정보공개](/kor/sub06_01.do)  - [정보공개제도](/kor/sub06_01.do)
  - [사업실명제](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000051/selectBoardList.do?gubun=1)
  - [사전정보공표](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000021/selectBoardList.do)
  - [정보목록](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000022/selectBoardList.do)
  - [정보공개청구](https://www.open.go.kr/ "새창으로이동")
  - [공공데이터개방](/kor/sub06_07.do)
  - [에너지사용량](/kor/sub06_08.do)
- [ESG경영](/kor/sub13_01_01.do)  - [ESG 경영 추진체계](/kor/sub13_01_01.do)
    - [추진조직](/kor/sub13_01_01.do)
    - [추진체계](/kor/sub13_01_02.do)
  - [윤리경영](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000146/selectBoardList.do)
    - [반부패ㆍ청렴](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000146/selectBoardList.do)
    - [청렴정보공개](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000142/selectBoardList.do)
    - [인권경영](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000251/selectBoardList.do)
    - [신고센터](/kor/sub13_02_04_01.do)
  - [지속가능경영보고서](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000291/selectBoardList.do)

[통합검색 열기](#link)

통합검색검색어 입력

[통합검색 닫기](#link)

- [ENGLISH](/eng.do "새창이동, ENGLISH 홈페이지")
- [새창이동, 유튜브](https://www.youtube.com/user/KARItelevision "새창이동, 유튜브")
- [새창이동, 인스타그램](https://www.instagram.com/karistory_kari/ "새창이동, 인스타그램")
- [새창이동, 페이스북](https://www.facebook.com/karipr "새창이동, 페이스북")

[Mobile Gnb](#rwd_gnb)

- [ENGLISH](/eng.do "새창이동")

- [KARI 소개](/kor/sub01_01.do)  - [인사말](/kor/sub01_01.do)
  - [설립목적 및 기능](/kor/sub01_02.do)
  - [조직안내](/kor/sub01_03.do)
  - [연혁/연구성과](/kor/sub01_04.do)
  - [CI](/kor/sub01_05.do)
  - [미래비전 2050](/kor/sub01_11.do)
  - [연구개발 투자성과](/kor/sub01_12.do)
  - [견학안내](/kor/sub01_06.do)
  - [가족 사이트](/kor/sub01_16.do)
  - [오시는 길](/kor/sub01_07.do)
- [소식](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000001/selectBoardList.do)  - [공지사항](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000001/selectBoardList.do)
  - [보도자료](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000011/selectBoardList.do)
  - [인재채용](https://kari.recruitment.kr/)
  - [연구사업공고](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000261/selectBoardList.do)
  - [입찰정보/검사예약](https://www.kari.re.kr/ebid)
  - [고객헌장](/kor/sub02_09_01.do)
    - [고객헌장 전문](/kor/sub02_09_01.do)
    - [핵심서비스 이행표준](/kor/sub02_09_02.do)
    - [고객응대서비스 이행표준](/kor/sub02_09_03.do)
  - [안전보건경영방침](/kor/sub02_10.do)
  - [배너](/kor/sub02_06.do)
- [연구개발](/kor/sub03_01.do)  - [항공](/kor/sub03_01.do)
    - [무인기](/kor/sub03_01_01.do)
    - [회전익기](/kor/sub03_01_03.do)
    - [차세대 항공기 출도착 관리시스템](/kor/sub03_01_08.do)
    - [항공추진기술 연구개발](/kor/sub03_01_09.do)
    - [우주비행기 기초기술](/kor/sub03_01_10.do)
    - [국가종합비행성능시험센터](/kor/sub03_01_04.do)
  - [무인이동체](/kor/sub03_02.do)
  - [인공위성](/kor/sub03_03.do)
    - [다목적실용위성(아리랑 위성)](/kor/sub03_03_01.do)
    - [정지궤도위성](/kor/sub03_03_02.do)
    - [차세대중형위성](/kor/sub03_03_03.do)
    - [인공위성 탑재체](/kor/sub03_03_04.do)
  - [우주발사체](/kor/sub03_04.do)
    - [한국형발사체 누리호](/kor/sub03_04_01.do)
    - [한국최초 우주발사체 나로호](/kor/sub03_04_02.do)
    - [나로우주센터](/kor/sub03_04_04.do)
  - [위성영상활용](/kor/sub03_06.do)
    - [위성 종합관제 업무](/kor/sub03_06_01.do)
    - [위성활용 업무](/kor/sub03_06_02.do)
    - [위성영상을 활용한 국제협력](/kor/sub03_06_03.do)
  - [우주탐사](/kor/sub03_07_01.do)
    - [대한민국 최초의 달탐사선 다누리](/kor/sub03_07_01.do)
  - [위성항법](/kor/sub03_08.do)
    - [한국형 위성항법시스템(KPS)](/kor/sub03_08_01.do)
    - [한국형 정밀 GPS 위치보정시스템(KASS)](/kor/sub03_08_02.do)
- [KARI TV & IMAGE](/kor/kariimg/list.do?mno=sub10_01&listType=1)  - [KARI TV & IMAGE](/kor/kariimg/list.do?mno=sub10_01&listType=1)
  - [사용 안내](/kor/sub10_03.do)
- [항공우주정책](https://www.kari.re.kr/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)  - [항공우주계획](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)
    - [관계법령](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000134/selectBoardList.do)
    - [제3차 항공정책 기본계획](/kor/sub04_02_02.do)
  - [우주정책연구](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000271/selectBoardList.do)
  - [연구보고서](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000272/selectBoardList.do)
  - [자료실](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000181/selectBoardList.do)
    - [Aerospace Issue](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000181/selectBoardList.do)
    - [우주산업실태조사](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000131/selectBoardList.do)
- [기술사업화](/kor/sub08_01_01.do)  - [기술사업화](/kor/sub08_01_01.do)
    - [기술이전 소개](/kor/sub08_01_02.do)
    - [기술이전 예정기술](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000171/selectBoardList.do)
    - [우수기술](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000091/selectBoardList.do?kind=항공)
    - [우수기술동영상](/kor/kariimg/list.do?img_gbn=TEC&mno=sub08_01_05&img_tp=PR)
    - [보유특허](/prog/patent/list.do)
  - [중소기업지원](/kor/sub08_02_01.do)
    - [중소기업지원 공지사항](/kor/sub08_02_01.do)
    - [중소기업지원 목표](/kor/sub08_02_02.do)
    - [지원사업 안내](/kor/sub08_02_03.do)
    - [온라인 전시회 및 소개자료](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000211/selectBoardList.do)
    - [Open API 이용안내](/kor/sub08_02_06.do)
- [정보공개](/kor/sub06_01.do)  - [정보공개제도](/kor/sub06_01.do)
  - [사업실명제](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000051/selectBoardList.do?gubun=1)
  - [사전정보공표](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000021/selectBoardList.do)
  - [정보목록](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000022/selectBoardList.do)
  - [정보공개청구](https://www.open.go.kr/)
  - [공공데이터개방](/kor/sub06_07.do)
  - [에너지사용량](/kor/sub06_08.do)
- [ESG경영](/kor/sub13_01_01.do)  - [ESG 경영 추진체계](/kor/sub13_01_01.do)
    - [추진조직](/kor/sub13_01_01.do)
    - [추진체계](/kor/sub13_01_02.do)
  - [윤리경영](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000146/selectBoardList.do)
    - [반부패ㆍ청렴](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000146/selectBoardList.do)
    - [청렴정보공개](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000142/selectBoardList.do)
    - [인권경영](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000251/selectBoardList.do)
    - [신고센터](/kor/sub13_02_04_01.do)
  - [지속가능경영보고서](/cop/bbs/BBSMSTR_000000000291/selectBoardList.do)

- [![유튜브](/images/new_header/new_youtube_icon.png)유튜브 바로가기](https://www.youtube.com/user/KARItelevision "새창이동, 유튜브")
- [![인스타그램](/images/new_header/new_instargram_icon.png)인스타그램 바로가기](https://www.instagram.com/karistory_kari/ "새창이동, 인스타그램")
- [![페이스북](/images/new_header/new_facebook_icon.png)페이스북 바로가기](https://www.facebook.com/karipr "새창이동, 페이스북")

하늘과 우주를 향한 대한민국의 꿈을 실현하는 최고의 연구기관

### 대한민국 최초의 달탐사선 다누리

[HOME](/kor.do) [연구개발](/kor/sub03_01.do) [우주탐사](/kor/sub03_07_01.do) [**대한민국 최초의 달탐사선 다누리**](/kor/sub03_07_01.do)

[프린트](#none "인쇄상자 열린 후 현재페이지 인쇄하기, 프린트")

## 대한민국 희망 프로젝트,  달 탐사 사업

[다누리 홍보 페이지 바로가기](/kplo "새창이동, 다누리 홈페이지")

## 달탐사

과거와 다른 달탐사 경쟁 시작됐다

미국은 1969년 인류 최초 아폴로 11호 달 착륙 이후, 다시 유인 달 착륙 프로그램인 아르테미스(Artemis) 프로그램을 추진하고 있다. 유럽, 중국, 일본, 인도 등 우주 선진국들은 물론 최근에는 혁신과 도전, 새로운 기회로 상징되는 뉴스페이스(New Space) 시대에 민간 스타트업까지도 달탐사 등 우주탐사에 참여하고 있다. 우주 선진국은 과거 달 탐사와는 다르게 달을 미개발된 무한한 잠재력의 영역으로 인식하고, 달 탐사를 통한 우주개발 주도권을 확보해 가고 있다. 우주 선진국은 발전된 우주기술을 토대로 우주개발 영역을 지구 중심에서 달과 화성으로 옮겨가고 있으며, 우주탐사를 통해서 더욱 진보된 우주기술을 확보가고 있다.미국은 우주탐사를 통해 궁극적으로 우주개발 선도국으로서의 지위를 지속화하고 미국의 과학, 안보 및 경제 분야 이익을 추구하고 있다. 일본, 중국, 인도 등 우리의 주변국도 달, 혜성과 화성 탐사를 활발하게 진행하고 있다. 달 탐사를 통해서 달까지의 비행 및 제어기술, 달 궤도 진입기술, 착륙 기술, 샘플 채취 및 지구 귀환 기술, 극한 우주환경에서의 달 탐사로버, 원자력전지, 우주인터넷 등 첨단 우주기술 개발과 우주산업화 촉진, 새로운 일자리 창출까지 기대하고 있다. 세계가 달에 다시 주목하는 이유는 달의 부존자원 확보와 화성 등 심우주 탐사를 위한 중간 기착지로 활용 가능성도 있기 때문이다. 그동안 유인 및 무인 탐사를 통해 달에는 물과 헬륨3(He3), 우라늄, 희토류 등의 희귀자원이 있는 것으로 확인됐다.현재까지 무인달착륙에 성공한 국가는 미국, (구)소련, 중국 뿐이며, 달 궤도선 탐사에 성공한 국가는 미국과 (구)소련을 포함해 일본, 유럽, 중국, 인도 6개국으로 우주탐사를 시작하지 않으면 다른 나라와의 우주개발 경쟁에 크게 뒤쳐질 수 있다.

## 첫발 내딛은 한국 달 탐사

우리나라도 그동안 확보한 우주기술 역량을 바탕으로 우주탐사 계획을 추진하고 있다. 한국항공우주연구원은 우주탐사 기술 확보 및 검증을 위한 국제협력 기반의 첫 달탐사선인 다누리(KPLO, Korea Pathfinder Lunar Orbiter)를 2022년 8월 5일 발사했고, 12월 26일 달 임무궤도(달 상공 100km 원궤도) 진입에 성공했다. 다누리는 정상적으로 달 탐사임무를 수행중이며, 우수한 관측결과와 연료량의 여유를 고려해 임무운영기간을 당초 2023년 말에서 2025년 말까지로 2년 연장했다. 향후 우리나라는 누리호 후속 발사체인 차세대발사체를 개발해 2032년까지 달 착륙선을 실어 보낼 계획이다.

![220324_달궤도선 전자파시험 (13)](/media_image_down_thumb.do?imageNo=754)

![달궤도선 열진공챔버 설치](/media_image_down_thumb.do?imageNo=755)

![올해 8월 발사를 앞둔 다누리가 발사장 이송 전 최종 점검 작업을 수행 중이다](/media_image_down_thumb.do?imageNo=756)

![첫발을 내딛는 달탐사4](/media_image_down_thumb.do?imageNo=757)

![다누리](/media_image_down_thumb.do?imageNo=789)

![다누리2](/media_image_down_thumb.do?imageNo=790)

01다누리(KPLO) 개발

[자세히 보기](#link) [내용 접기](#link)

2022년 8월 5일 달을 향한 여정을 시작하다

대한민국 첫 달탐사선인 다누리(KPLO, Korea Pathfinder Lunar Orbiter)은 달 100km 고도를 비행하며 달 관측 임무를 수행하는 무인 탐사선이다. 한국항공우주연구원이 시스템, 본체, 지상국을 총괄하고 국내 대학과 연구기관, 그리고 미국의 NASA가 탑재체와 심우주 통신, 항행 기술을 지원하는 협력체계로 추진되고 있다. 다누리(KPLO)은 가로, 세로, 높이 각각 1.82m, 2.14m, 2.29m 크기의 본체와 6개 탑재체로 구성된다.다누리(KPLO) 개발의 주요 사업내용은 다누리 본체 및 탑재체 개발, 심우주 지상국 구축, 2단계 선행연구, NASA와의 국제협력 등이다. 한국항공우주연구원이 시스템, 본체, 지상국을 총괄하고 국내 6개 주요 연구기관과 미국의 NASA가 참여하는 협력체계로 추진한다. NASA 탑재체를 탑재하고 궤도선 추적, 통신 지원, 심우주 항법 서비스 지원 등의 임무를 수행한다.

달·심우주 탐사에 필요한 기술 확보

다누리(KPLO, Korea Pathfinder Lunar Orbiter)을 통한 달 궤도 탐사에는 극한 환경에서의 임무수행을 위한 탐사선 설계 제작기술, 달까지의 정밀한 비행 등 항법 및 제어기술, 달 궤도 진입기술이 필요하다.한국항공우주연구원은 경량화 설계를 적용한 궤도선 개발 기술, 대용량 추진시스템 기술, 달까지의 항행 기술과 지구와 달의 거리에 따른 신호감도 저하 극복을 위해 궤도선 추적과 통신이 가능한 대형 심우주 안테나 구축 등 심우주통신 기술을 확보하는 것을 목표로 하고 있다. 미국 NASA는 심우주 통신, 항행 기술을 지원․협력하고 있다.한국항공우주연구원은 경량화 설계를 적용해 다누리의 탑재컴퓨터/전력제어장치/전력분배장치/탑재자료처리장치/하니스 등 전장품에 대한 경량화(80kg이상→ 50kg 수준)와 신호/전원 분배시스템의 저전력화(110W → 65W급)를 하였으며, 달 궤도 진입에 필요한 30N급(4기) 대용량 고추력 추진시스템 국산화하였다. 기존 위성 자세제어용 추력기는 5N급이었다.또한, 심우주통신용 고출력 송신, 고이득 안테나, 저잡음 수신기 등 달까지 통신거리 확장을 위한 대형 심우주 안테나(35m)를 여주에 구축하였다.

달궤도 탐사 소요기술

달궤도 탐사 소요기술을 구분지어 세부적으로 설명한 표입니다.구분세부내용본체

- \- 본체 시스템
- \- 항법 및 유도제어(자율항법 및 자세제어기술, 레이저 또는 마이크로파 고도체 설계기술)
- \- 전력계
- \- 구조계(경량화 설계, 추진계 장착, 추진계 분리매커니즘)
- \- 열제어(달궤도/달표면 열해석기술, 능동형 고효율 열제어기술, 극한환경용 전장품 열설계)
- \- TC & R(장거리 통신)
- \- 추진계(추진계 개발)
- \- FSW

임무/시스템

- \- 시스템 개념 검토
- \- 시스템 운영개념
- \- 임무분석(달과학 임무관련 달 특성, 탑재체, 착륙지 선정)
- \- 궤도분석/최적화
- \- 발사체 접속
- \- 총 조립

탑재체

- \- 과학탑재체 및 기술시험 탑재체
- \- INL 탑재체

ILN

- \- 통신 WG(주파수 선정, 통신 프로토콜)

지상국

- \- 대형안테나 개발
- \- 달임무 운영 SW 개발
- \- 달 임무운영

다누리(KPLO)은 2022년 8월 5일 미국의 스페이스 X사의 팰컨 9 발사체에 실려 발사되었다. 발사 후 태양과 지구 등 주변 천체 중력을 활용해 달 궤도에 접근하는 달 궤도 전이방식(BLT/WSB)을 이용해 2022년 12월 26일 달 임무 궤도 진입에 성공하였다. 임무기간이 2년 연장된 다누리(KPLO)는 2025년 12월 까지 달에서 과학임무를 수행할 계획이다.

- 총 중량약 678kg (1.82m×2.14m×2.29m)
- 임무수명3년
- 운용궤도달 상공 100km 원 궤도
- 탑재체6기
- 발사일2022년 8월 5일
- 임무궤도 진입 2022년 12월 26일

![220324_달궤도선 전자파시험](/media_image_down_thumb.do?imageNo=682)

![달궤도선 열진공챔버 설치](/media_image_down_thumb.do?imageNo=683)

![올해 8월 발사를 앞둔 다누리가 발사장 이송 전 최종 점검 작업을 수행 중이다](/media_image_down_thumb.do?imageNo=684)

![달탐사_시험용-달-궤도선4](/media_image_down_thumb.do?imageNo=685)

02다누리(KPLO) 탑재체

[자세히 보기](#link) [내용 접기](#link)

다누리 탑재체의 탑재체, 제원, 목표,개발을 확인할수있는 표입니다.탑재체제원목표개발고해상도카메라
![고해상도카메라](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img1.png)

- 해상도 2.5m
- 관측폭 약 10Km
- 무게 < 12kg
- 전력 < 20W

- \- 위치(좌표) 오차 225m 이하, 최대해상도 2.5m, 관측폭 10km 이상의 달 표면 관측영상 산출
- \- 달 착륙선 착륙 후보지 탐색을 위해 달 표면 주요 지역 정밀지형 관측

항우연광시야편광

카메라
![광시야편광 카메라](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img2.png)

- 지상표본거리<100m
- 관측폭 약35Km
- 무게 < 3kg
- 전력 < 10W

- \- 달 전역에 대한 다파장 편광영상\\* 및 티타늄\\*\\* 지도 작성


\\* 편광영상으로부터 추출된 달 표토 입자크기 분포지도를 통해 대기가 없는 달 표면에서의 우주 풍화(미소운석충돌, 태양풍, 고에너지 우주선 등에 의한 표면특성 변화)에 대한 이해 확대


\\*\\* 티타늄은 헬륨-3 및 월면 마그마 분출과 관련이 있어, 우주자원 분포 및 월면의 마그마 고체화 과정을 이해 하는데 기여

천문연자기장측정기
![자기장측정기](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img3.png)

- 해상도 < 0.2 nT (10 Hz sampling rate)
- 무게 < 3.5kg
- 전력 < 4.6Watt

- \- ±1000 nT\* 범위 내의 달 우주공간 자기장 측정


\\* nT : 나노테슬라, 자기력선속의 밀도 단위
- \- 달 진화 및 우주환경 연구를 위해 달의 자기장 세기 측정

경희대감마선분광기
![감마선분광기](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img4.png)

- 범위 ∼30keVto 12MeV
- 해상도 < 5 % @662keV
- 무게 < 7kg
- 전력 < 8.5Watt

- \- 감마선 측정자료 수집(최소 6개월 이상)을 통해 달 원소지도 5종 이상 제작
- \- 달 표면의 자원탐사를 위해 감마선 분광 측정

지자연우주인터넷
![우주인터넷](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img5.png)

- 프로세서 32bit LEON3
- OS : RTEMS
- 무게 < 1kg
- 전력 < 6W

- \- 지구와 달 궤도선 간 우주인터넷 통신기술을 이용하여 메세지, 파일전송, 실시간 동영상 전송
- \- 심우주 탐사용 우주 인터넷(DTN)\* 시험


\\* DTN: Delay/Disruption Tolerant Network

ETRI섀도우캠
![섀도우캠](/images/kor/sub03/sub03_07_01_img6.png)

- 측정파장 가시광선
- 해상도 약1.7m
- 무게 약 10 kg
- 전력 약 10 Watt

- \- 해상도 약 1.7m급의 달 영구음영지역 관측영상 산출


영구음영지역 정밀 지형도 작성


휘발성 물질의 부존량 확인
- \- 달의 휘발성 물질 연구


차세대 유인탐사임무(아르테미스) 지원


달 기반 우주탐사 임무의 전진기지 개발/활용에 대한 기본 자료 확보

NASA

03KPLO 달 진입 궤도

[자세히 보기](#link) [내용 접기](#link)

BLT/WSB 방식으로 달에 간다

달에 가는 궤도는 크게 직접천이(Direct Transfer), 3.5 전이궤도(3.5 Phasing Loop Transfer), 달 전이궤도(BLT, Ballastic Lunar Transfer) 궤도 등이 있다. 아폴로 프로그램 등에서 사용된 직접천이 방식은 약 5일 이내의 시간이 소요되는 방법으로 지구 발사 후 직접 달에 도착한다. 인도의 찬드라얀 프로그램에서 사용한 3.5 전이궤도는 지구 근처를 긴 타원궤도로 몇 차례 공전한 후에 달 궤도에 진입하는 방식이다. BLT/WSB 방식은 지구-태양 간의 L1 라그랑지점까지 비행하는 방법으로 탐사선의 연료 소모량을 최소로 사용하기 위해서 고안됐다.

KPLO는 발사 후 타원궤도인 전이궤도(Transfer Orbit)에 들어간 뒤 발사체와 분리된다. 이어 태양전지판이 태양을 바라보도록 한 뒤 태양전지판의 완전 전개가 자동으로 수행된다. 이어 전이궤도에서 표류궤도로 진입하기 위해 액체원지점엔진(LAE)분사에 의한 궤도 상승 과정을 밟는다. 위성이 자세를 잡게 되면 총 5번의 엔진 분사를 통해 타원궤도에서 원궤도(표류궤도)로 상승한다. 그런 다음 위성에 장착된 별 센서와 궤도정보를 이용해 임무를 수행하기 위한 지구지향 자세를 획득, 최종적으로 임무 자세를 잡는다.

- BLT/WSB 방법지구-태양 간의 L1 라그랑지점(약 150만 km)까지 비행하여 TLI 기동(발사체가 제공)이 일반적으로 크지만 궤도에너지를 증가하여 달에 포획될 때의 속도 증분( _Δ_ V)을 약 25% 정도 감소시킬 수 있는 궤적으로 탐사선의 연료 소모량을 최소로 사용하기 위해서 고안된 방법.

![시험용 달 궤도선의 달로 가는 여정 전이궤적 설계결과](/media_image_down_thumb.do?imageNo=654)

![태극문양 형태의 전이궤적 설계결과](/media_image_down_thumb.do?imageNo=655)

![궤적 수정 기동(TCM) 위치(TBD)](/media_image_down_thumb.do?imageNo=656)

![달궤도투입전략(LOI Strategy)](/media_image_down_thumb.do?imageNo=657)

04KPLO 지상국 및 관제시스템

[자세히 보기](#link) [내용 접기](#link)

위성 운용 노하우 통해 국내 독자기술로 개발

다누리(KPLO) 초기 운영에는 SSC(Swedish Space Corporation)의 네트워크 운영센터(Esrange)를 통해 이탈리아, 호주, 칠레, 미국 하와이 등 4개의 해외 지상국과 24시간 교신이 가능하다. 해외 지상국 네트워크 운영센터와의 원격 운용은 한국항공우주연구원 위성운영센터에서 수행한다.다누리(KPLO) 발사 및 초기운영 이후 궤도상시험(발사 2주 후)부터는 국내 지상국을 운영할 예정이다. 다누리(KPLO) 지상시스템은 저궤도 위성 운용을 통한 확보한 기술과 전문 인력을 통해 개발하게 된다.지상시스템은 위성과 지상 간 통신 및 영상의 수신·방송을 담당하는 송수신서브시스템, 위성 운영 및 관제를 위해 실시간 운영서브시스템, 임무계획서브시스템과 비행역학서브시스템 등의 관제시스템, 탑재체 영상의 실시간 수신·처리·배포를 위한 자료전처리시스템, 전체 지상시스템의 통합모니터링 서브시스템으로 구성된다.

- 지상시스템 구성송수신서브시스템, 관제시스템, 자료전처리시스템, 통합모니터링 서브시스템

05우리나라 최초의 우주탐사 과학자료 공개시스템

[자세히 보기](#link) [내용 접기](#link)

KARI Planetary Data System (KPDS)

[다누리 과학자료 공개 홈페이지(KPDS) 바로가기](https://www.kari.re.kr/kpds/ "새창이동")2024년 1월부터 누구나 다누리의 우주탐사 과학자료를 사용할 수 있다.[https://www.kari.re.kr/kpds](https://www.kari.re.kr/kpds "새창")다누리는 달 100km 고도의 극궤도를 비행하며 달 표면과 우주환경에 대한 영상, 자기장, 감마선 등 다양한 형태의 과학자료를 수집하는 임무를 수행하고 있다.
수집된 달 과학 자료는 우선 각 과학탑재체 개발기관에서 탑재체의 전기·기계적 특성이나 측정 환경에 의해서 발생하는 잡음(Noise)이나 왜곡 등을 보정하고,
실제 연구에 사용될 수 있는지 과학자료의 품질을 검증하게 된다. 그리고 각 과학탑재체들이 갖는 고유의 목적, 즉, 과학연구의 목적을 달성하기 위하여 각
과학탑재체를 개발한 기관들이 우선적으로 검증과 분석의 과정을 거치게 된다. 이러한 일련의 과정을 거치 과학자료는 지상국에서 수신한 시점으로부터 약 1년이
경과하면 누구나 사용할 수 있도록 인터넷에 공개된다.

이를 위해서 한국항공우주연구원에서는 우리나라 최초의 우주탐사 과학자료 공개시스템인 KARI Planetary Data System(이하 ‘KPDS‘)를 개발하였으며,
이를 통하여 국내에서 개발한 과학탑재체인 KMAG, KGRS, LUTI, PolCam이 획득한 과학자료를 공개하게 된다. (국제협력 탑재체로 개발하여 다누리에 탑재된 미국의
쉐도우캠이 획득한 달 탐사 과학자료는 NASA의 PDS를 통해서 공개된다.)
KPDS 웹사이트로 부터 공개되는 과학자료를 내려받기 위해서는 회원가입이나 로그인의 절차없이 누구나 자유롭게 내려받아 비영리목적으로 교육 및 연구에
활용할 수 있다. 단, 공개되는 과학자료를 활용하기 위해서는 해당 과학탑재체와 과학자료의 특성과 자료처리에 대한 전문적인 지식이 필요할 수 있다.

![](/images/new_r&d/ex_img_modal.png)닫기

닫기

- [개인정보처리방침](/kor/sitemap_11.do)
- [저작권정책](/kor/sitemap_14.do)
- [이메일주소 무단수집거부](/kor/sitemap_12.do)
- [SITEMAP](/kor/sitemap_13.do)

![한국항공우주연구원](/images/kor/common/logo_new.png)

34133 대전광역시 유성구 과학로 169-84  TEL : [042-860-2114](tel:042-860-2114), [1422-21](tel:1422-21)(수신자 요금부담)FAX : 042-860-2004

Copyright ⓒ 2022 KARI.

[![과학기술정보통신부 WEB ACCESSIBILITY 마크(웹 접근성 품질인증 마크)](/images/kor/renew_main/wa_mark.png)](http://www.webwatch.or.kr/Situation/WA_Situation.html?MenuCD=110 "새창이동, 국가 공인 인증기관 : 웹와치")

[맨위로](#top)

TOP