Dimungkinkan untuk menggunakan mekanisme yang didasarkan pada mesin putar tanpa piston seperti mesin Wankel sebagai pengganti silinder dan roda gigi katup dari mesin uap bolak-balik konvensional. Banyak mesin seperti itu telah dirancang, dari zaman James Watt hingga saat ini, tetapi relatif sedikit yang benar-benar dibangun dan bahkan lebih sedikit lagi yang digunakan untuk produksi kuantitas; lihat tautan di bagian bawah artikel untuk lebih jelasnya. Masalah utama adalah kesulitan menyegel rotor untuk membuatnya kencang pada saat aus dan ekspansi termal; kebocoran yang dihasilkan membuatnya sangat tidak efisien. Kurangnya kerja yang ekspansif, atau segala cara untuk mengontrol cutoff juga merupakan masalah serius dengan banyak desain seperti itu. [Rujukan?]
Apa yang tidak masalah?
kesulitan menyegel rotor
kesulitan menyegel rotor
Apa PRI
yang PRR
tidak NEG
masalah NNO
? PUN