Secara historis, gaya pertama diselidiki secara kuantitatif dalam kondisi kesetimbangan statis di mana beberapa gaya saling membatalkan. Eksperimen semacam itu menunjukkan sifat-sifat penting yang memaksa adalah kuantitas vektor aditif: mereka memiliki besaran dan arah. Ketika dua gaya bekerja pada partikel titik, gaya yang dihasilkan, resultan (juga disebut gaya total), dapat ditentukan dengan mengikuti aturan jajaran genjang penambahan vektor: penambahan dua vektor yang diwakili oleh sisi jajaran genjang, memberikan persamaan vektor yang dihasilkan yang besarnya sama dan arah ke transversal dari jajaran genjang. Besarnya resultan bervariasi dari perbedaan besarnya dua kekuatan untuk jumlah mereka, tergantung pada sudut antara garis aksi mereka. Namun, jika gaya bekerja pada benda yang diperpanjang, masing-masing jalur aplikasinya juga harus ditentukan untuk menjelaskan efeknya pada gerakan benda.
Ketika tiga kekuatan bekerja pada partikel titik, apa yang terjadi?
resultan (juga disebut gaya total), dapat ditentukan
resultan (juga disebut gaya total), dapat ditentukan
Ketika CSN
tiga NUM
kekuatan NNO
bekerja VBI
pada PPO
partikel NNO
titik NNO
, PUN
apa PRI
yang PRR
terjadi VBP
? PUN