and she drove with care that the young women and Odysseus might follow on foot, and with judgment did she ply the lash.
ἡ δὲ μάλ' ἡνιόχευεν , ὅπως ἅμ' ἑποίατο πεζοὶ ἀμφίπολοί τ' Ὀδυσεύς τε , νόῳ δ' ἐπέβαλλεν ἱμάσθλην .
ὁ δέ μάλα ἡνιοχεύω , ὅπως ἅμα ἕπομαι πεζός ἀμφίπολος τε Ὀδυσσεύς τε , νόος δέ ἐπιβάλλω ἱμάσθλη .