En ocasiones, los ángeles han adoptado forma humana para llevar a cabo misiones divinas en la Tierra y, una vez cumplidas, han recuperado su cuerpo espiritual.
Angelkunaqa mayninpin runa jina rijuriranku Diospa kamachisqanta junt’anankupaq, ruwanankuta tukuspataq espíritu cuerpoman cambiapuranku (Jueces 6: 11 - 23; 13: 15 - 20).