(Servomechanism) که گاهی "سروو" گفته می‌شود. یک دستگاه اتوماتیک است که از ارسال خطا و برای اصلاح عملکرد یک سازوکار استفاده می‌کند. معمولاً یک انکدر درونی دارد. 
این اصطلاح به صورت صحیح فقط برای سامانه‌هایی که فیدبک یا سیگنال تصحیح خطا برای کنترل موقعیت مکانیکی، سرعت با دیگر متغییرها دارند استفاده می‌شود.
{"title": "خودمهار کاری", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%AE%D9%88%D8%AF%D9%85%D9%87%D8%A7%D8%B1_%DA%A9%D8%A7%D8%B1%DB%8C&oldid=31308208", "language": "fa"}