یا (به : ) دستگاهی شبیه به است که در زمان یونان و روم باستان نخست برای پرتاب سنگ و بعدها برای پرتاب تیرهای بزرگ مورد استفاده قرار می‌گرفته است. خرکمان یک دستگاه یونانی توسعه یافت است که می‌تواند ساختار مکانیکی متفاوتی داشته باشد و می‌تواند از انرژی ذخیره شده در اجسام برای پرتاپ استفاده کند.
 نخستین بار در از دستگاهی که توسط صنعتگران برای نصب بر روی برج‌های شهر و پرتاب سنگ علیه دشمن به کار می‌رفت، نام برده شده است.
 در شعری می‌گوید:
 
 و از انواع خرکمان هستند.
{"title": "خرکمان", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%AE%D8%B1%DA%A9%D9%85%D8%A7%D9%86&oldid=33507759", "language": "fa"}