یا ( : )، یک مربوط به می‌باشد که در ۱۶۵ تا ۱۶۱ میلیون سال پیش می‌زیست. 
نام علمی این جاندار به معنی دارنده «مهره‌های خوب‌خمیده» است.
 این دایناسور در کشف شده‌است و در سال ۱۹۶۴ به وسیله واکر نام‌گذاری شد. 
گونه خاص این جنس نام دارد.
{"title": "خوش‌خمیده", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%AE%D9%88%D8%B4%E2%80%8C%D8%AE%D9%85%DB%8C%D8%AF%D9%87&oldid=33054686", "language": "fa"}