(به : ) ، که در بدان نیز گفته می‌شود، است که دارای ساختار RRR (یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم باشند و آن دو بر محور مفصل اول باشند. این ساختار شکلی شبیه به را به آن می‌دهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت (مثل مونتاژ، بسته‌بندی، جوشکاری و غیره) است و امروزه توسط بسیاری از شرکت‌های ربات‌سازی جهان تولید می‌شود.
{"title": "ربات صنعتی پوما", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C_%D9%BE%D9%88%D9%85%D8%A7&oldid=24064606", "language": "fa"}