یک با (به عنوان مثال یک ) است. ربات‌های بندبند دارای ساختارهای ۲ مفصل تا ۱۰ مفصل و بیشتر هستند و به وسیلهٔ ابزارهای مختلفی از جمله موتور الکتریکی به حرکت در می‌آیند.
 برخی از انواع روبات‌ها مانند می‌توانند بندبند یا غیر-بندبند باشند. 
 
		 
		 
		 
		 
		 
 :
نگاه کنید به شکل. یک ربات بندبند از هر سه مفصل چرخشی برای حرکت در فضا استفاده می‌کند. عموماً مفصل‌ها در یک «زنجیر» قرار دارند. به این صورت که هر مفصل، مفصل دیگری را نگه می‌دارد.
 :
یک طرح کنترل که ورودی‌ها و دستورات به وسیلهٔ آن، همه نقاط طول مسیر مورد نظر را مشخص می‌کنند. مسیر به وسیلهٔ حرکت هماهنگ مفاصل کنترل می‌شود.
 :
تعداد حرکات مستقلی که نقطه انتهایی ربات می‌تواند به آن برسد
 :
دستگاهی برای گرفتن یا نگه داشتن که به سر آزاد آخرین مفصل متصل می‌شود و دست ربات یا «تاثیرگذارنده نهایی»
 :
حداکثر بار مقدار وزنی است که ربات قادر است با حفظ دقت با سرعت پایین حمل کند. بار اسمی در حداکثر سرعت و با حفظ دقت اندازه‌گیری می‌شود. این مقادیر به شدت به اندازه و شکل بار وابسته هستند.
 :
نگاه کنید به شکل. چرخه انتخاب کردن و قرار دادن زمانی است که ربات می‌تواند دنباله حرکات زیر را انجام دهد (بر حسب ثانیه): یک اینچ به پایین رفته، بار را بردارد، یک اینچ بالا آمده، ۱۲ اینچ به طرفین حرکت کند، یک اینچ پایین بیاید، بار را رها کند، یک اینچ بالا بیاید، و به محل اولیه خود بازگردد.
 :
حداکثر فاصله افقی از مرکز پایه ربات تا انتهای مچ.
 :
نگاه کنید به شکل. تفاوت بین نقطه ای مورد نظر و نقطه ای که ربات به آن رسیده‌است. دقت مطلق تفاوت بین نقطه ای است که سامانه کنترل ربات در نظر گرفته و نقطه ای که بازوی رباتیک توانسته به آن برسد.
 : توانایی سامانه یا مکانیزم برای تکرار یک حرکت مشخص یا رسید به یک نقطه مشخص هنگامی که سیگنال‌های کنترلی یکسانی به آن ارسال شود.
 : کوچکترین واحد حرکتی یا فاصله ای که می‌تواند توسط ربات شناسایی یا کنترل شود.
 :
یک برنامه ارتباطی برای کامپیوترهای IBM و سایر کامپیوترهای سازگار که شبیه‌سازی ترمینال را انجام می‌دهد و یک سری قابلیت کمکی در اختیار می‌گذارد.
 :
سرعت بیشینه ترکیبی نوک یک ربات در حالتی که مفصل‌های ربات کاملاً بازند و در جهت‌های مکمل هم حرکت می‌کنند.
{"title": "ربات بندبند", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D8%A8%D9%86%D8%AF%D8%A8%D9%86%D8%AF&oldid=27068813", "language": "fa"}