یک (نام دیگر ) یک است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای در یک خط مستقیم است) و محورها با هم دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است.
 یک کاربرد معروف برای این نوع از ربات‌ها دستگاه‌های کامپیوتری یا CNCها و است.
{"title": "ربات مختصات دکارتی", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D9%85%D8%AE%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D8%AA_%D8%AF%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%AA%DB%8C&oldid=28702279", "language": "fa"}