با رهنامه معادل اشتباه نشود. در قدیم نقشه‌ها و نوشته‌هایی بودند که در آن‌ها کلیه اطلاعات مربوط به ثبت و مستند شده بود و به کمک آن راه سپرده و به مکان لنگرگاه‌ها و غیره پی می‌بردند. 
 ایرانیان از روزگار باستان، مبتکر و صاحب رهنامه‌هایی بوده‌اند و به کمک آن‌ها دریانوردی و دریاپویی می‌کرده‌اند. رهنامه‌های ایرانیان، اطلاعات و آگاهی‌هایی در مورد بنادر و جزایر، گاه‌نگاری و جهت‌یابی، جریان‌های دریایی، جریان‌های هوایی، ابزارهای دریانوردی و … را دربرداشته‌اند. پس از اسلام، بسیاری از رهنامه‌های دوران به عربی ترجمه شد و دریانوردان دوران اسلامی، بهره فراوانی از آنان برگرفتند.
 نمونه از اشعار نظامی:
 
 در متون قدیمی این واژه به صوت راهنامه، راهنامج، و رهنامج نیز ثبت شده که دو صورت اخیر شکل عربی‌شدهٔ رهنامَگ است. 
 در محدوده دریانوردی ، یونانیان و رومیان رهنامه‌ها را پریپلوس (Periplus) می‌نامیدند که واژه‌ای یونانی (περίπλους) است و معنی لغوی آن «گشت‌وگذار دریایی» است. 
از نمونه‌های آن می‌توان به اشاره کرد که در سده یکم میلادی نوشته شده‌است.
{"title": "رهنامه", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%B1%D9%87%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87&oldid=27596244", "language": "fa"}