شامل همکاری‌های اقتصادی و دوستانه می‌باشد. بین دو دولت در ژانویه ۲۰۰۶ یک سند همکاری برای تقویت روابط در برقرار شد. دو کشور هم‌اکنون در خاک یکدیگر دارای سفارتخانه‌های رسمی و در سطح مقام سفیر می‌باشند. این دو کشور از سال ۱۳۵۳شمسی با یکدیگر روابط سیاسی، فرهنگی، اقتصادی و … با افت و خیز برقرار کردند. همچنین روابط بین آن‌ها یک بار در سال ۱۳۵۵ از سوی دولت قطع شده‌است.
 و در بهمن ماه ، مبادرت به برقراری روابط سیاسی در سطح نمودند و اولین این کشور در آذر ۱۳۵۴ خود را تسلیم مقامات وقت ایرانی نمود. در سال ۱۳۵۴ در جریان بیست‌وپنجمین کنگره ملاقات دوستانه‌ای میان هیئت نمایندگی و هیئت نمایندگی حزب کمونیست کوبا صورت پذیرفت، که همین امر موجب برداشت دولت وقت ایران مبنی بر دخالت در امور داخلی گردید، که متعاقب آن در سال روابط دو کشور قطع شد.
 پس از روابط سیاسی بین دو کشور با عزیمت وزیر خارجه ایران به اجلاس سران در دوباره برقرار شد. روابط بین دو کشور در آغاز به دلیل حمایت کوبا از انقلاب اسلامی مردم ایران به خوبی پیش می‌رفت ولی در دوران به علت وابستگی سیاسی کوبا به شوروی، آن کشور از عراق حمایت سیاسی می‌کرد.
 از جمله همکاری‌های شاخص دو کشور، می‌توان به همکاری در زمینه دارو و واکسن اشاره کرد. این همکاری از سال با تولید مشترک واکسن آغاز شد و در مراحل بعد، واکسن و را شامل می‌شد.
{"title": "روابط ایران و کوبا", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D8%B1%D9%88%D8%A7%D8%A8%D8%B7_%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86_%D9%88_%DA%A9%D9%88%D8%A8%D8%A7&oldid=31903521", "language": "fa"}