یک سیستم دینامیکی است اگر تمامیِ پاسخ‌های آن با قرار دادن حالت اوّلیه در نزدیکی نقطه تعادل ، برای همیشه حول نقطهٔ تعادل باقی بماند. در غیراینصورت سیستم دینامیکی، ناپایدار می‌باشد. مجانبی است در صورتی که تمامیِ پاسخ‌هایی که در نزدیکیِ نقطه تعادل آغاز می‌شوند نه تنها در نزدیکی آن باقی بمانند، بلکه با میل کردن زمان به ، به سمت همگرا گردند. پایداریِ مجانبی شکل قویتری از پایدای می‌باشد. 
قضایای مربوط به پایداری لیاپانوف، شروطی کافی برای پایداریِ ارائه می‌کند حال آنکه این قضایا بیان کنندهٔ این نکته نیستند که آیا این شروطِ پایداری، لازم نیز هستند یا خیر.
{"title": "پایداری لیاپانوف", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D9%BE%D8%A7%DB%8C%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C_%D9%84%DB%8C%D8%A7%D9%BE%D8%A7%D9%86%D9%88%D9%81&oldid=33990648", "language": "fa"}