یـِک‌چَرخهٔ خودتعادل یا تَک‌چَرخ یک وسیلهٔ از نوع تک‌چرخ است که با استفاده از ، و و به‌وسیلهٔ یک موتور الکتریکی حرکت می‌کند.
 این وسیله برای حمل و نقل شهری در شهرهای پر ترافیک بسیار مفید است. چرا که به جای پارک نیاز نداشته و می توان آنرا داخل دفتر کار، آسانسور، مترو، تاکسی و جاهای دیگر برد.
آموزش استفاده از این وسیله نیاز به چند ساعت زمان دارد و همه افرادی که توانایی استفاده از دوچرخه و موتورسیکلت را دارند می توانند راندن تکچرخه برقی را نیز بیاموزند.
نداشتن سیستم تعلیق و خطر افتادن به دلیل سوختن برد الکترونیک از نکات منفی این وسیله است.
 طراحی یک‌چرخهٔ خودمتعادل که توانایی حفظ تعادل خود در سه بُعد را داشته باشد، یک موضوع جالب در و است.
 در وهلهٔ اول، یک‌چرخهٔ خودمتعادل به‌عنوان یک سامانهٔ محسوب می‌شود. با این حال، مسائل مهمتری در مدل‌سازی کامل این سامانه وجود دارد. حرکت چرخ در هر لحظه می‌تواند در یک بُعد باشد (یعنی جلو و عقب). کنترل این سامانه در جهت‌های دیگر نیازمند مؤلفه‌های دیگری مانند کمکی، چرخ واکنشگر یا ژیروسکوپ کنترل لحظه‌ای است.
{"title": "یک‌چرخه خود تعادل", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%DB%8C%DA%A9%E2%80%8C%DA%86%D8%B1%D8%AE%D9%87_%D8%AE%D9%88%D8%AF_%D8%AA%D8%B9%D8%A7%D8%AF%D9%84&oldid=29630060", "language": "fa"}