در نظریه ی و ، یک و ، است همه ی قطب های آن دارای بخش حقیقی نامثبت بوده و همه های با قسمت حقیقی صفر ، ساده باشند.(یعنی در نقاط مجزایی از محور موهومی قرار گرفته باشند).
 
 Richard C. Dorf,Robert H. Bishop, Modern Control Systems, tenth edition
{"title": "پایداری مرزی", "link": "https://fa.wikipedia.org//w/index.php?title=%D9%BE%D8%A7%DB%8C%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C_%D9%85%D8%B1%D8%B2%DB%8C&oldid=10348631", "language": "fa"}