Identifica les entitats que apareixen en aquest text:
El 1536 desembarcà a Palamós l’emperador Carles V, que retornà a la vila el 1543, des d’on escriví les famoses instruccions al seu fill Felip. Aquest mateix any s’esdevingué l’atac a Palamós per l’estol turc de Hāyr
Palamós : Entitat_Geopolítica, Carles V : persona, Felip : persona, Hāyr : persona