Reescriu l'oració sense alterar-ne el significat:
Quan s'utilitza per descriure les rotacions espacials ( cf . quaternions i rotacions espacials ) , descriu una rotació aproximadament a través d'un angle de .
Si Quan s'utilitza per descriure les rotacions espacials ( cf . Quaternions i rotacions espacials ) , descriu una rotació d'un angle .