Modifica lleugerament la frase següent:
Els sistemes VLC generalment apliquen tècniques de codificació i modulació comunes per aconseguir robustesa contra pertorbacions TLM específiques.
Els sistemes VLC generalment apliquen tècniques de codificació i modulació comunes per aconseguir robustesa en comparació amb les pertorbacions TLM específiques.