De quin tema parla el text següent?
En matemàtiques, una transformació ortogonal és una transformació lineal                         T         :         V         →         V                 {\displaystyle T:V\rightarrow V}    (on                         V                 {\displaystyle V}    és un espai prehilbertià) tal que conserva el producte escalar d'aquest espai. És a dir, que per tot parell d'elements                         u         ,         v         ∈         V                 {\displaystyle u,v\in V}    es compleix                         ⟨         u         ,         v         ⟩         =         ⟨         T         u         ,         T         v         ⟩                 {\displaystyle \langle u,v\rangle =\langle Tu,Tv\rangle }   . En particular, com que els mòduls dels vectors i l'angle entre aquests en un espai prehilbertià es defineixen a partir del producte escalar, les transformacions ortogonals preserven els mòduls i els angles i, per tant, envien les bases ortonormals a bases ortonormals.
El text tracta sobre matemàtiques.