Quin és el tema principal del text següent?
Una sonda acústica és un instrument de mesurautilitzat en el sondeig de profunditat mitjançant el sonar per tal de determinar la profunditat de l'aigua ( batimetria). Es basa en el principi de transmetre ones acústiques a l'aigua i registrar l'interval de temps entre l'emissió i el retorn d'un pols; el temps de vol resultant, juntament amb el coneixement de la velocitat del so a l'aigua, permet determinar la distància entre el sonar i l'objectiu. Aquesta informació s'utilitza normalment amb finalitats de navegació o per obtenir profunditats amb finalitats de fer gràfics .
El text tracta sobre nàutica.