Identifica la temàtica clau del text següent.
La història geològica d'Andorra estudia els principals esdeveniments del passat andorrà segons l'escala temporal geològica. Andorra és a la zona central dels Pirineus que està formada per roques molt antigues, d’edat paleozoica, que havien estat afectades anteriorment per una altra orogènesi: l’herciniana, que va donar lloc al súpercontinent Pangea. Els Pirineus són una serralada de direcció E-W formada durant l'orogènesi alpina, que es va iniciar fa uns 85 milions d’anys (Ma) i va durar 62 Ma, a causa del xoc entre les plaques tectòniques Ibèrica i Eurasiàtica. Aquest xoc va provocar un apilament i plegament de les roques preexistents, i va donar com a resultat la formació de la serralada pirinenca. Aquest sector central dels Pirineus s’anomena zona axial. Andorra es troba íntegrament dins aquesta zona axial, per tant, a excepció de les granodiorites i dels dipòsits quaternaris, les roques que hi trobem han estat afectades per totes dues orogènies.
El text tracta sobre geologia.