Identifica les entitats que hi ha en el següent text:
Tot i que dins el terme municipal s'han localitzat minses restes de prehistòria i es coneixen assentaments de l'època ibèrica i romana, el nucli actual de la vila no s'origina fins ben entrada l'edat mitjana, quan les necessitats estratègiques de l'època obliguen a la construcció del castell en els punts més alts del lloc on confluïen el camí Ral, que venia d'Igualada i anava cap a Ponts, i el camí de la Sal, que venia de Cardona i menava cap a Cervera.
Igualada : Entitat_Geopolítica, Ponts : Entitat_Geopolítica, Cardona : Entitat_Geopolítica, Cervera : Entitat_Geopolítica, camí Ral : vialitat, camí de la Sal : vialitat