Reformula la frase següent tot preservant-ne el sentit:
Anant cap a l'escola veuen el pare d'en Taro dins d'un cotxe, i insten al seu pare a pujar i saludar-lo. 
En el seu camí a l'escola, veuen el pare de Taro en un cotxe, i insten al seu pare a pujar i saludar-lo .