Identifica la temàtica clau d'aquest text.
Els angles de Tait-Bryan, o també angles de navegació, són un tipus d'angles d'Euler usats per descriure l'orientació d'un objecte en tres dimensions.Si es té un sistema de coordenades mòbil respecte d'un fix, en tres dimensions, i es vol donar la posició del sistema mòbil en un moment donat, hi ha diverses possibilitats de fer-ho. Una d'elles són els  angles de Tait-Bryan  o angles de navegació.
El text tracta sobre enginyeria.