Identifica la temàtica clau d'aquest text.
El RG-6 (segons la designació GRAU 6G30) es un llançagranades semiautomàtic de 40 mm que utilitza un carregador de tipus de tambor, dissenyat a Rússia entre 1993 i 1994 pel Comitè Central de Disseny i Desenvolupament d'Armes de Caça i Esportives (TsKIB SOO), Tula, Rússia.
El text tracta sobre ciència militar.