Dona'm les entitats del següent text:
El 1973 es van combinar els programes de l'Armada i el de les Forces Aèries dels Estats Units (aquest últim consistent en una tècnica de transmissió codificada que proveïa dades necessaris utilitzant un senyal modulat amb un codi de PRN (Pseudo-Random Noise: soroll pseudo-aleatori), en el que es va conèixer com a Navigation Technology Program (programa de tecnologia de navegació), posteriorment anomenat com NAVSTAR GPS.
Armada : organització, Forces Aèries dels Estats Units : govern, Navigation Technology Program : programari, NAVSTAR GPS : dispositiu_electronic, programa de tecnologia de navegació : programari