De quin tema parla aquest text?
En matemàtiques, una transformació ortogonal és una transformació lineal 
  
    
      
        T
        :
        V
        →
        V
      
    
    {\displaystyle T:V\rightarrow V}
   (on 
  
    
      
        V
      
    
    {\displaystyle V}
   és un espai prehilbertià) tal que conserva el producte escalar d'aquest espai. És a dir, que per tot parell d'elements 
  
    
      
        u
        ,
        v
        ∈
        V
      
    
    {\displaystyle u,v\in V}
   es compleix 
  
    
      
        ⟨
        u
        ,
        v
        ⟩
        =
        ⟨
        T
        u
        ,
        T
        v
        ⟩
      
    
    {\displaystyle \langle u,v\rangle =\langle Tu,Tv\rangle }
  . En particular, com que els mòduls dels vectors i l'angle entre aquests en un espai prehilbertià es defineixen a partir del producte escalar, les transformacions ortogonals preserven els mòduls i els angles i, per tant, envien les bases ortonormals a bases ortonormals.
El text tracta sobre ciència i tecnologia.