Identifica la temàtica clau del text següent.
S'entén per obra hidràulica  o  infraestructura hidràulica  una construcció, en el camp de l'enginyeria civil, on l'element dominant té a veure amb l'aigua.
Generalment es consideren obres hidràuliques:

Canals, que poden constar de diversos elements com per exemple:
Boqueres de derivació;
Comporta d'entrada;
Controls de nivell de l'aigua al canal;
Dispositius per a la mesura del cabal;
Dispositius de seguretat;
Bassa d'aigua, considerant les construïdes artificialment.
Cruces:
Canal de reg amb dren → pont canal
Canal de reg o de drenatge amb camins rurals → claveguera o pontRepreses, que poden constar de les següents parts:
Abocador o sobreeixidor;
Descàrrega de fons;
Conques de dissipació;
Boqueres per als diversos usos de l'embassament;
Escala de peixos;
Obres provisionals durant la construcció:
Túnel de derivació;
Ensevaderas.Estacions de bombament, que poden constar de les següents parts:
Canal d'aproximació;
Reixa per al desbast i la retenció de fins;
Cambra de succió;
Bomba;
Motor, el que pot ser de molt diversos tipus, i conseqüentment exigir infraestructura de suport diverentes, com poden ser: estacions de transformació d'energia elèctrica, o dipòsits de combustible.;
Línia d'impulsió;
Dispositiu per esmorteir el cop d'ariet;Rescloses, que poden constar de les següents parts:
Àrees d'espera, a l'entrada i sortida de la resclosa;
Reserves d'aigua per a l'ompliment de la resclosa;
Canals d'ompliment i buidatge;
Comportes;
Dispositius electromecànics per a immobilitzat i moure els vaixells;Sistema d'abastament d'aigua potable;
Sistema de recollida d'aigües residuals;
Sistemes de reg;
Sistemes de drenatge;
Defenses riberenques;
Recàrrega d'aqüífers, Pous d'absorció.
El text tracta sobre enginyeria.