Aquest text parla sobre el tema Catàstrofes?
La navegació autònoma o robòtica és l'estudi dels sistemes que permeten que un vehicle es desplaçi cap a un objectiu, evitant obstacles automàticament, durant llargs períodes sense cap operador.La navegació es divideix en quatre components bàsics: percepció, localització i mapatge, planificació de trajectòria i control de moviment. La percepció s'encarrega de percebre l'entorn del robot fent servir sensors. Aquesta informació es fa servir per definir un plànol de l'entorn i ubicar-se. Aleshores, sabent la posició inicial, l'objectiu i els obstacles del mapa es pot definir un pla de ruta. Finalment, mentre el robot segueix la trajectòria que s'ha definit, s'ha d'aplicar un control de moviment per assegurar-se que el vehicle no es desvia de la ruta. Aquest esquema pot variar lleugerament segons el sistema.De la dècada dels 90 ençà, la navegació robòtica ha aconseguit fer grans avenços, gràcies a les investigacions per aconseguir desenvolupar un cotxe autònom. Tot i això, encara queden reptes importants per resoldre com la millora de la robustesa, la capacitat d'adaptar-se a canvis a l'ambient i la possibilitat de comprendre l'entorn.
No.