Identifica la temàtica clau del text següent.
Dins de la tripulació d’un vaixell, el grau de mariner correspon a un dels nivells inferiors pel que fa a l’autoritat. Generalment no pot donar ordres, llevat (de forma delegada) als graus inferiors que inclou els grumets o similars. Pot rebre ordres dels oficials o suboficials de plantilla o en funcions.
El text tracta sobre enginyeria.