Llista i classifica les entitats d'aquest text:
Actualment les comunicacions que passen per la ciutat són la carretera N-340 que comunica Barcelona amb Tarragona, la C-15 que comunica el Garraf amb Igualada, l'autopista AP-7 que va des de la Jonquera a Alacant
El ferrocarril va arribar a Vilafranca el 1865 gràcies a la línia fèrria de Martorell a Tarragona que actualment hi dona servei Rodalies Barcelona amb la línia 4 o de l'interior i que uneix Sant Vicenç de Calders (el Vendrell, Baix Penedès) amb Manresa (Bages) via l'estació de Vilafranca del Penedès.
Barcelona : Entitat_Geopolítica, Tarragona : Entitat_Geopolítica, C-15 : vialitat, Garraf : Entitat_Geopolítica, Igualada : Entitat_Geopolítica, AP-7 : vialitat, Alacant : Entitat_Geopolítica, Vilafranca : Entitat_Geopolítica, Martorell : Entitat_Geopolítica, Rodalies : organització, Sant Vicenç de Calders : Entitat_Geopolítica, Baix Penedès : Entitat_Geopolítica, Manresa : Entitat_Geopolítica, Bages : Entitat_Geopolítica, N-340 : vialitat, el Vendrell : Entitat_Geopolítica, estació de Vilafranca del Penedès : edifici, la Jonquera : Entitat_Geopolítica