Selecciona les entitats que apareixen en el text següent:
Els musulmans expulsen als visigots d'Urgell (ciutat d'Urgell -> la Seu d'Urgell) (778-785) i aquests es refugien a les valls d'Andorra, demanant ajuda a Carlemany, que mantindrà aquest territori fora de la influència àrab i que serà el germen del futur comtat d'Urgell.
Urgell : Entitat_Geopolítica, Andorra : Entitat_Geopolítica, Carlemany : persona, musulmans : grup_humá, la Seu d'Urgell : Entitat_Geopolítica, comtat d'Urgell : Entitat_Geopolítica