Identifica les entitats que hi ha en el següent text:
Malgrat la incertesa de la posició taxonòmica i filogenètica dels tardígrads, hi ha un acord general a considerar-ne tres grups diferents, amb categoria taxonòmica d’ordre: els heterotardígrads (Heterotardigrada), els mesotardígrads (Mesotardigrada) i els eutardígrads (Eutardigrada). Al nostre país se’n coneixen una trentena d’espècies, del primer i el tercer ordre.
No hi ha entitats nomenades en aquest text.