Identifica les entitats que hi ha en el text següent:
Minut 82. Tercer canvi al Barça. Sergi Roberto entra en el lloc de Pedro. A l'Atlético, Rodríguez entra en el lloc de Tiago #fcblive
Barça : equip_esportiu, Sergi Roberto : esportista, Pedro : esportista, Atlético : equip_esportiu, Rodríguez : esportista, Tiago : esportista