Identifica la temàtica clau del text següent.
Una  alidada, també anomenada dioptra  és un aparell per a definir visuals i per a traçar-les simultàniament sobre una planxeta topogràfica. La paraula prové del castellà que al seu torn l'ha manllevada l'àrab العضادة,  al-ʿiḍāda que significa muntant de porta, regle d'astrolabi.En la seva expressió la més senzilla, es compon d'un línial amb dos pínnules en línia recta que permeten d'apuntar un tercer punt (un objecte distant, un cim de munt, el sol, un estel…], que segons l'axioma geomètric de la recta, necessàriament s'ha de trobar sobre la mateixa recta, i amb deduccions trigonomètriques deduir la distància o l'altitud. La imprecisió de les mesures alidades prové entre d'altres de la deformació per l'ull humà o per la refracció. S'ha perfectionat en reemplaçar la pínnula per una ullera, i modernament per un feix de llum làser, que permet traçar línies rectes més precises.
Muntat en un astrolabi, que sospès, com una plomada dona la vertical, per exemple, permet determinar l'angle d'un estel, del sol respecte o de qualsevol objecte distant, respecte a l'eix vertical. A més dels astrolabis, alidades s'incorporen en els sextants, teodolits, altres instruments de mesura i armes a foc. En utilitzar-la en una arma de foc, s'ha de comptar amb l'efecte de la gravetat que fa que el projectil no segueix una recta geomètrica, però un arc.

L'alidada s'utilitza en les torres de guaita d'incendis per llegir l'alineació en graus d'una columna de fum.
Vegeu també: Grafòmetre, clinòmetre, i groma
El text tracta sobre enginyeria.