Dona'm les entitats del següent text:
La política expansiva dels cartaginesos cap a l'Occident fou dirigida per la família dels bàrquides: Amílcar Barca, Asdrúbal i, sobretot, Anníbal.
Amílcar Barca : persona, Asdrúbal : persona, Anníbal : persona, cartaginesos : grup_humá, Occident : ubicació