Dona'm les entitats que hi ha en aquest text:
De camí cap a Terra Santa va passar per Sicília, on es va enfrontar a Tancred per haver usurpat el tron a Constança, l'esposa de l'emperador Enric VI del Sacre Imperi Romanogermànic i havia empresonat Joana, la reina vídua de Sicília i germana de Ricard.
Terra Santa : Entitat_Geopolítica, Sicília : Entitat_Geopolítica, Tancred : persona, Constança : persona, Enric VI del Sacre Imperi Romanogermànic : persona, Joana : persona, Ricard : persona