Quin és el tema principal del text següent?
En teoria de sistemes de moltes partícules, les coordenades de Jacobi s'utilitzen per simplificar la formulació matemàtica. Són comunament utilitzades en l'estudi de molècules poliatòmiques i reaccions químiques, i en mecànica celeste.Les coordenades de Jacobi es defineixen seguint el següent algorisme:
Siguin mj i mk les masses de dos cossos que són substituïdes per un cos nou de massa virtual M = mj + mk. Les coordenades de posició xj i xk són substituïdes per les seves posicions relatives rjk = xj-xk i pel vector posició del seu centre de masses Rjk = (mj xj + mk xk)/(mj + mk).
El text tracta sobre matemàtiques.