Identifica les entitats d'aquest text:
Situada en un ample altiplà àrid, al centre de la comunitat autònoma de Madrid, a la zona de contacte —assenyalat pel curs del Manzanares, que travessa la ciutat per l’W— dels al·luvions quaternaris procedents dels vessants meridionals de la serra de Guadarrama, amb un ample sector de sorres, argiles i margues miocèniques.
comunitat autònoma de Madrid : Entitat_Geopolítica, Manzanares : cos_aquàtic, serra de Guadarrama : muntanya