Identifica les entitats que hi ha en el text següent:
Joana trepitjaria Compiègne, una vila que toca l'Oise, un afluent del Sena estant en territori borgonyó, per primer cop a mitjans del mes d'agost, aproximadament el 18 juntament amb l'Exèrcit i el rei.
Joana : persona, Compiègne : Entitat_Geopolítica, Oise : cos_aquàtic, Sena : cos_aquàtic