Identifica les entitats que apareixen en aquest text:
El 20 de desembre de 1975 fou ocupada per Mauritània després dels acords de Madrid que posaren fi a la presència espanyola al Sàhara, i la va conservar pels acords de Rabat de 14 d'abril de 1976.
Mauritània : Entitat_Geopolítica, Sàhara : ubicació, Rabat : Entitat_Geopolítica