Identifica la temàtica clau del text següent.
Una barca de panescalm era una barca allargada i esvelta que es propulsava amb un nombre important de remers. S'acostuma a definir com una barca ràpida, de molts rems, al servei d'un vaixell més gran i usada per a transportar persones o càrrega entre el vaixell i la costa, o entre vaixells.
En diccionaris moderns pot consultar-se per “panescalm”, en la forma simplificada. En documents antics l'expressió sempre és composta: “barca de panescalm”.
Pel que fa als serveis d'aqueixes barques se’n poden comentar tres de diferents:

al servi d'un vaixell més gran
al servei d'una base terrestre (normalment una ciutat)
barques armades per a defensa i atac
El text tracta sobre enginyeria.