Identifica les entitats que hi ha en aquest text:
El topònim de "Vilafranca del Penedès" fa referència al fet que la vila era emplaçada dins l'àmbit de les franqueses establertes a Olèrdola o al Penedès al , i a la formació de la vila després del fracàs de la restauració d'Olèrdola, antiga capital de la regió, després de la invasió almoràvit del 1108.
Vilafranca del Penedès : Entitat_Geopolítica, Olèrdola : Entitat_Geopolítica, Penedès : Entitat_Geopolítica, invasió almoràvit : conflicte