Identifica les entitats que hi ha en el text següent:
Concentració a Barcelona contra el tancament de la planta de Castellet de Robert Bosch. Unes 200 persones es manifesten davant la Generalitat per reclamar una "solució" que garanteixi els 300 llocs de treball
Barcelona : Entitat_Geopolítica, Castellet : Entitat_Geopolítica, Generalitat : instal·lació_govern, Robert Bosch : empresa_privada