Identifica les entitats que apareixen en el text següent:
El 1923 un jove enginyer Richard Drew, entrà a treballar a una empresa de Saint Paul (Minnesota) anomenada 3M (Minnesota Mining and Manufacturing).
Richard Drew : persona, Saint Paul : Entitat_Geopolítica, Minnesota : Entitat_Geopolítica, 3M (Minnesota Mining and Manufacturing) : empresa_privada