Llista i classifica les entitats del text següent:
Al morir el rei Enric V d'Alemanya, la vídua Matilde, hereva de Normandia i Anglaterra, es va casar amb Jofré, fill de Folc V, originant la dinastia dels Plantagenet.
Matilde : persona, Normandia : Entitat_Geopolítica, Anglaterra : Entitat_Geopolítica, Jofré : persona, Folc V : persona, Enric V d'Alemanya : persona, Plantagenet : grup_humá