facts:
Faits :
A.
Le centre du village de Vich est régi par le plan de quartier de l'Eglise (ci-après: PQE), adopté par le Conseil général le 27 février 1991 et approuvé par le Conseil d'Etat du canton de Vaud le 24 avril 1991. Le périmètre du PQE délimite une partie sensible du village de Vich et s'étend sur la zone comprise entre la route de Begnins au sud-ouest, la Grand'Rue au sud-est, et le chemin des Vignes au nord. Le PQE est bordé au nord-ouest par la zone viticole et au nord-est par la zone village.
Le PQE définit dans son périmètre les possibilités de construire le long de la route de Begnins et de la Grand'Rue; il comporte deux aires de construction (A et B). L'aire de construction A, correspond pour l'essentiel à l'église existante, construite sur la parcelle n o 119, qui a le statut d'une zone d'utilité publique. Quant à l'aire de construction B, elle définit les possibilités de construire, de transformer et d'agrandir les bâtiments existants le long de la Grand'Rue et de la route de Begnins. Elle est destinée à l'habitation et aux activités ou usages traditionnellement admis dans une localité (art. 3.1 du règlement du PQE [ci-après: RPQE]).
Aux termes de l'article premier de son règlement, le PQE a pour but de fixer les conditions de construction et d'aménagement d'une partie sensible de la zone village et tend en particulier à renforcer le caractère de centre de la localité située à proximité de l'église, de délimiter à terme une place de village et de créer des conditions propres à promouvoir la réalisation des nouvelles constructions dans le respect des caractéristiques spécifiques du lieu.
La place villageoise prévue par le plan de quartier est comprise entre la façade nord-est de l'église et le périmètre d'implantation d'une aire de construction B. Ce périmètre, en forme de "L", entoure au nord et à l'est, la place projetée; il englobe les bâtiments existants sur les parcelles n os 120 et 121; le nombre de niveaux à respecter, la direction des faîtes ainsi que l'altitude maximale au faîte sont définies par le RPQE (cf. art. 3.1 ss RPQE).
B.
La société D._ SA était propriétaire de la parcelle n o 121 précitée. D'une superficie de 2'596 m 2, celle-ci supporte un bâtiment présentant une surface au sol de 152 m 2 (bâtiment ECA n o 62), une surface cadastrée en nature de vigne sur 1'083 m 2et en nature de jardin sur 1'361 m 2. Un garage souterrain a en outre été réalisé sur une surface de 148 m 2 destiné aux constructions nouvelles édifiées le long de la Grand'Rue.
La société D._ SA a requis une autorisation portant sur la démolition du bâtiment existant sur cette parcelle ainsi que sur la réalisation d'un immeuble mixte et d'un parking souterrain dans le périmètre d'implantation de l'aire de construction B défini pour ce bien-fonds. L'enquête publique a été ouverte du 12 mars au 10 avril 2014.
Le projet prévoit plus précisément la démolition du bâtiment ECA n o 62 et la construction d'un nouveau bâtiment en forme de "L" entourant le temple au nord et à l'est. Le nouveau bâtiment est prévu en contiguïté avec le bâtiment existant sur la parcelle voisine n° 120 (ECA n o 65). Le projet prévoit la construction d'un nouveau parking de 17 places en contiguïté avec le parking existant dont l'accès est réalisé sur la Grand'Rue, le long de la limite sud-ouest de la parcelle n o 123, et sur la bande de terrain triangulaire de la parcelle n o 121, comprise entre la parcelle n o 123 et la parcelle n o 538. Le bâtiment nouveau prévoit trois cages d'escalier avec ascenseur. Quatre surfaces commerciales ainsi que trois logements (appartements de 2, 3 et 4 pièces) sont prévus au rez-de-chaussée; six logements au premier étage (de 3 et 4 pièces ainsi qu'un 5 pièces en duplex avec l'étage des combles); cinq appartements (de 2, 3 et 4 pièces) au niveau des combles.
Par contrat de fusion du 29 juin 2014, la société C._ SA a repris les actifs et les passifs de la société D._ SA, devenant par là même propriétaire de la parcelle n o 121. Le projet de construction initial a fait l'objet d'enquêtes publiques complémentaires, la première du 12 décembre 2015 au 10 janvier 2016, la seconde du 21 mars au 20 avril 2017. La première enquête publique complémentaire portait en substance sur l'agrandissement de l'emprise du parking. Quant à la deuxième enquête complémentaire, elle portait sur une modification plus importante du parking souterrain: renonçant aux modifications de la première enquête complémentaire, la société constructrice a prévu une extension de la surface en sous-sol relativement importante en direction de l'église, sous la place villageoise, destinée à permettre la création d'un local vélo de 45 places, ainsi que 10 places de stationnement supplémentaires pour les commerces: 27 places au total, soit une place par logement (14 places) et trois places visiteurs, ainsi que 10 places supplémentaires pour les commerces.
Les synthèses de la Centrale des autorisations (CAMAC) relatives à ces trois enquêtes ont été transmises à la Municipalité de Vich respectivement les 21 mai 2014, 4 mars 2016 et 8 mai 2017.
C.
B.A._ et A.A._ sont copropriétaires de la parcelle n o 124 de la Commune de Vich. Celle-ci supporte deux maisons d'habitation contiguës, une place-jardin avec une piscine et des vignes. Située à la limite nord-est du PQE, également dans une aire de construction B, elle partage l'essentiel de sa limite nord-ouest avec la parcelle n o 121.
Le 10 avril 2014, B.A._ et A.A._ se sont opposés au projet de démolition/construction initial; ils ont également formé opposition lors des enquêtes subséquentes. Dans le cadre de leur première opposition, ils requeraient aussi la révision du PQE, celui-ci ne préservant, à leurs yeux, pas suffisamment le caractère historique et architectural des abords du Temple de Vich. Interpelés par la commune, qui émettait des doutes quant à la recevabilité de la démarche, les prénommés ont, le 19 juillet 2017, confirmé leur demande de révision du plan.
D.
Par décision du 7 septembre 2017, la municipalité a rejeté la demande de révision du plan de quartier. Elle a nié l'existence d'un changement de circonstances justifiant une adaptation du plan; la municipalité soulignait que le PQE tendait à la sauvegarde de l'église et ses alentours, but précisément invoqué par les requérants à l'appui de leur demande. La municipalité relevait encore que le secteur était déjà largement bâti.
Le recours cantonal formé par B.A._ et A.A._ contre cette décision a été rejeté par arrêt cantonal du 12 novembre 2018 (cause cantonale AC.2017.0348). La dernière instance cantonale a en substance confirmé l'absence d'un changement sensible de circonstances justifiant la révision ou l'abandon du PQE.
Contre ce premier arrêt cantonal, B.A._ et A.A._ déposent un recours en matière de droit public. Ils demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que la demande de révision du PQE est admise, le dossier retourné à l'instance précédente, à charge pour elle de le faire suivre à la municipalité pour statuer dans le sens des considérants; la Commune de Vich et la société C._ SA n'ont pas droit à des dépens cantonaux et sont condamnées à verser des dépens, à hauteur de 2'000 fr., aux recourants. Subsidiairement, les recourants concluent au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants.
Le Tribunal cantonal se réfère aux considérants de son arrêt et conclut au rejet du recours. Egalement invité à se déterminer, l'Office fédéral de l'environnement (OFEV) estime que les griefs développés en lien avec la protection de l'environnement, ne répondent pas aux exigences de motivation du recours fédéral. Le Service cantonal du développement territorial (SDT) renonce à se déterminer, de même que la Direction cantonale de l'archéologie et du patrimoine. La Commune de Vich ainsi que la société C._ SA proposent enfin le rejet de ce premier recours dans la mesure de sa recevabilité.
E.
Par décisions du 7 septembre 2017, la municipalité a par ailleurs accordé les permis de démolir et de construire sur la parcelle n o 121, ainsi que les permis de construire complémentaires requis; elle a aussi levé les oppositions.
Par arrêt du 29 novembre 2018 (cause cantonale AC.2017.0349), la Cour de droit administratif et public du Tribunal cantonal du canton de Vaud a très partiellement admis le recours formé contre ces décisions par B.A._ et A.A._. Le Tribunal cantonal a en substance confirmé l'autorisation de construire, soumettant toutefois sa délivrance à la signature des plans de la dernière enquête complémentaire par les propriétaires de la parcelle n o 123, sur laquelle s'implantera partiellement un couvert; le balcon-baignoire prévu en toiture nord-est était par ailleurs remplacé par une lucarne et/ou un velux. La cour cantonale a en revanche exclu que les conditions d'un contrôle incident de la planification - spécialement du PQE - étaient en l'occurrence réunies, niant - ici également - l'existence d'un changement sensible des circonstances.
Contre ce second arrêt cantonal, B.A._ et A.A._ déposent également un recours en matière de droit public. Ils demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que le permis de construire requis par la société C._ SA n'est pas délivré; la Commune de Vich et C._ SA sont par ailleurs condamnées à verser un montant de 2'000 fr. aux recourants, aucun émolument judiciaire n'étant mis à leur charge. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. B.A._ et A.A._ sollicitent encore l'effet suspensif et demandent la jonction des causes.
Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer et se réfère aux considérants de son second arrêt. La Commune de Vich, de même que la société intimée, concluent au rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité. Sans prendre de conclusion formelle, la Direction générale de l'environnement industriel, urbain et rural, section Bruit et rayonnement non ionisant (DGE-DIREV-ARC) indique que, selon le cadastre du bruit routier, les valeurs limites d'immission (ci-après: VLI) définies par l'ordonnance sur la protection contre le bruit du 15 décembre 1986 (OPB; RS 814.41), à son annexe 3, sont respectées pour les riverains de la Grand'Rue; ce point est confirmé par le dossier d'assainissement de la Commune de Vich. La DGE précise encore que l'augmentation du trafic générée par le projet n'est pas de nature à conduire à un dépassement de ces valeurs. Egalement invité à se prononcer sur les questions de protection contre le bruit, l'OFEV estime aussi que les VLI sont respectées; il conclut au rejet du recours. Par actes séparés du 28 juin 2019, les recourants se sont déterminés sur chacune des réponses déposées, persistant implicitement dans les conclusions de leur recours.
Par ordonnance du 11 février 2019, le Président de la Ire Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif formée dans cette seconde procédure.

considerations:
Considérant en droit :
1.
Les causes 1C_656/2018 et 1C_27/2019 relèvent d'un même complexe de faits, portent sur des questions juridiques pour l'essentiel analogues et divisent les mêmes parties. Il y a partant lieu de joindre les causes et de les traiter dans un seul arrêt, par économie de procédure (<ref-law> [RS 273] et 71 LTF).
2.
Dirigés contre deux décisions rendues respectivement dans le domaine de l'aménagement du territoire et celui du droit public des constructions, les recours sont en principe recevables comme recours en matière de droit public conformément aux <ref-law>, aucune des exceptions prévues à l'<ref-law> n'étant réalisée.
En tant que destinataires de la décision de refus de révision du PQE et propriétaires de la parcelle n o 124, comprise dans le périmètre de ce plan, et voisins du projet de construction sur la parcelle n o 121, les recourants sont particulièrement atteints par les arrêts attaqués et ont un intérêt digne de protection à leur annulation; ils bénéficient d'un intérêt pratique à la révision du PQE, laquelle est susceptible de mener à la modification, voire à l'annulation du projet sur la parcelle voisine n o 121; a fortiori bénéficient-ils d'un intérêt à l'annulation du permis de construire délivré à la constructrice intimée (cf. <ref-ruling> consid. 2.1 p. 52; arrêt 1C_387/2016 du 1 er mai 2017 consid. 1). Les autres conditions de recevabilité du recours sont au surplus réunies, si bien qu'il y a lieu d'entrer en matière.
3.
Dans leur premier recours, dirigé contre le rejet de leur demande de révision du PQE, les recourants reprochent à la cour cantonale de n'avoir pas appliqué les art. 17, 27 et 35 à 37 de la loi vaudoise sur l'aménagement du territoire et les constructions du 4 décembre 1985, dans sa version entrée en vigueur le 1 er septembre 2018 (LATC; RS/VD 700.11), soit postérieurement à la décision municipale du 7 septembre 2017.
3.1. L'art. 17 LATC, dans sa version actuelle, porte en résumé sur l'établissement par les municipalités des plans directeurs communaux. L'art. 27 LATC prévoit, quant à lui, que les plans d'affectation communaux sont réexaminés au moins tous les quinze ans. Ils sont révisés lorsque les circonstances ont sensiblement changé. Les art. 35 à 37 LATC réglementent enfin la procédure d'établissement et d'approbation des plans d'affectation communaux.
3.2. Le Tribunal cantonal a précisé que la nouvelle mouture de la LATC portait sur la révision des art. 1 à 73 de la loi. Elle prenait en compte la récente révision de la loi fédérale sur l'aménagement du territoire du 22 juin 1979 (LAT; RS 700), en vigueur depuis le 1 er mai 2014, en introduisant de nouvelles dispositions destinées à favoriser et à garantir la disponibilité des terrains à bâtir, à réglementer la compensation des plus-values liées aux mesures d'aménagement, ainsi qu'à l'expropriation matérielle. Le Tribunal cantonal a considéré que l'application immédiate de ces nouvelles dispositions ne répondait toutefois pas à un intérêt public prépondérant; leur application n'entraînait pas non plus une modification fondamentale des règles de procédure concernant l'élaboration et l'adoption des plans directeurs et des plans d'affectation; rien ne commandait partant de s'écarter de la règle selon laquelle l'autorité de recours applique le droit en vigueur au jour où l'autorité de première instance a statué (cf. <ref-ruling> consid. 2.4 p. 398; <ref-ruling> consid. 11.1 p. 259).
3.3. Invoquant l'arbitraire (art. 9 Cst.), les recourants critiquent plus spécifiquement la cour cantonale pour avoir jugé qu'aucun impératif ne justifiait l'application immédiate de ces dispositions aux procédures pendantes devant la dernière instance de recours cantonale.
3.3.1. Selon la jurisprudence, une décision est arbitraire lorsqu'elle viole gravement une norme ou un principe juridique clair et indiscuté, ou lorsqu'elle contredit d'une manière choquante le sentiment de la justice et de l'équité; le Tribunal fédéral ne s'écarte ainsi de la solution retenue par l'autorité cantonale de dernière instance que si elle est insoutenable ou en contradiction manifeste avec la situation effective, ou si elle a été adoptée sans motifs objectifs et en violation d'un droit certain.
Une exigence de motivation accrue prévaut pour la violation des droits constitutionnels tels que la prohibition de l'arbitraire. Selon le principe d'allégation, la partie recourante doit expliquer de façon circonstanciée en quoi consiste la violation, respectivement où réside l'arbitraire (<ref-law>; cf. <ref-ruling> consid. 2.2 p. 246; <ref-ruling> consid. 3.2 p. 399).
3.3.2. Si les dispositions cantonales nouvellement entrées en vigueur, dont se prévalent les recourants, entraînent certes des modifications de la procédure d'adoption des plans cantonaux et communaux, il n'est en rien arbitraire d'avoir jugé que celles-ci n'étaient pas fondamentales. Le recours ne comporte du reste aucune démonstration ni ne renferme de comparaison entre l'ancien et le nouveau droit commandant de revenir sur cette appréciation. C'est par ailleurs de façon péremptoire, après s'être contentés de reproduire les nouvelles dispositions légales, que les recourants prétendent que celles-ci répondraient à des intérêts prépondérants commandant une application immédiate; affirmer, sans autre explication convaincante, qu'elles tendent à assurer "le respect de l'ensemble de la législation fédérale, cantonale, ainsi que du nouveau plan directeur cantonal" est à cet égard insuffisant. Les recourants ne soutiennent par ailleurs pas que le Tribunal cantonal se serait livré à une application arbitraire des dispositions transitoires contenues dans la loi cantonale (cf. art. 133 ss LATC) - qu'ils ne mentionnent au demeurant pas - en appliquant l'ancien droit. Enfin, l'argumentation subséquente encore développée par les recourants, en lien avec l'autonomie dont jouirait la commune (cf. art. 50 Cst.) de par le nouveau droit, porte en réalité sur l'importance de l'application immédiate du nouveau droit sur l'issue du litige; une telle approche s'avère toutefois sans incidence sur les aspects de droit transitoire dont il est ici question.
3.4. Sur le vu de ce qui précède, le grief est écarté.
4.
Les recourants reprochent encore à l'instance précédente "un déni de justice, une violation arbitraire du droit cantonal (art. 75 al. 2 [aLATC]) et violation de l'autonomie communale". Devant le Tribunal cantonal, les recourants invoquaient également l'art. 63 aLATC.
4.1. Aux termes de l'art. 63 1 ère phrase aLATC, les plans d'affectation sont réexaminés et adaptés lorsque les circonstances ont sensiblement changé. L'art. 75 al. 2 aLATC prévoit que tout intéressé peut demander l'abandon ou la révision d'un plan tous les quinze ans au moins après son entrée en vigueur, une nouvelle demande ne pouvant être présentée que dix ans après le rejet de la précédente. L'autorité saisie de la demande, à savoir la municipalité pour les plans communaux et le département pour les plans cantonaux, doit se déterminer dans les trois mois dès réception de la demande; si la demande est agréée, il est procédé conformément aux dispositions des chapitres I à IV du Titre V de la loi, relatifs aux plans d'affectation et plans de quartier de compétence municipale.
4.2. Selon les recourants, la cour cantonale aurait commis un déni de justice en n'examinant pas leur requête de révision, respectivement leur demande de contrôle incident du PQE, à la lumière de l'art. 75 al. 2 aLATC, mais uniquement en application de l'art. 21 al. 2 LAT. On cherche cependant en vain, dans leurs explications, un quelconque indice démontrant que le droit cantonal aurait une portée matérielle plus étendue que le droit fédéral. La jurisprudence citée par les recourants indique certes que les exigences formelles pour une demande de réexamen sont moins strictes sur le plan cantonal, l'exercice de ce droit d'initiative étant ouvert à tout intéressé (cf. <ref-ruling> consid. 2e p. 234); ce droit a d'ailleurs expressément été reconnu aux recourants par l'instance précédente. Ce même arrêt publié mentionne cependant aussi que l'art. 63 aLATC, qui précise les conditions d'une révision, ne saurait avoir une portée différente de l'art. 21 al. 2 LAT, ces deux dispositions ayant matériellement la même teneur (cf. <ref-ruling> consid. 2e p. 234). La cour cantonale ne s'est ainsi pas rendue coupable de déni de justice en fondant l'essentiel de son argumentaire sur l'art. 21 al. 2 LAT (à ce propos, cf. consid. 5) et de n'avoir procédé à aucun "syllogisme juridique [...] à l'aune de l'art. 75 LATC", disposition au demeurant mentionnée par la cour cantonale, à l'instar de l'art. 63 aLATC.
Par ailleurs, contrairement à ce que soutiennent encore les recourants, la commune n'a pas déclaré irrecevable leur demande de révision du PQE; elle s'est limitée à émettre des doutes à ce propos. Celle-ci est en effet entrée en matière sur le fond, dans sa décision du 7 septembre 2017, considérant cependant que les conditions d'une révision n'étaient pas réalisées. L'autorité communale n'étant pas revenue céans sur cette position, concluant du reste au rejet du recours, les recourants ne sont pas légitimés à invoquer une violation de son autonomie (art. 50 al. 1 Cst.) à l'appui de leur pourvoi (cf. arrêt 1C_645/2017 du 19 décembre 2018 consid. 4.1.3 et les arrêts cités). Cette dernière critique apparaît de surcroît inconsistante et insuffisamment motivée au regard des exigences des art. 42 al. 2 et 106 al. 2 LTF; elle doit être déclarée irrecevable.
4.3. Il s'ensuit que le grief, dans son ensemble, doit être rejeté dans la faible mesure de sa recevabilité.
5.
Les recourants estiment que les circonstances se seraient sensiblement modifiées depuis l'adoption du PQE. Ce plan devrait dès lors faire l'objet des adaptations nécessaires en application de l'art. 21 al. 2 LAT. A l'appui de leur second pourvoi - contre l'arrêt cantonal confirmant l'autorisation de construire -, les recourants reprochent à la cour cantonale de n'avoir pas procédé à un contrôle incident de ce même PQE (cf. art. 21 al. 2 LAT), reprenant à cet égard l'essentiel des moyens développés à l'appui de leur demande de révision du plan.
Avant de développer, à proprement parler, leur argumentation en lien avec la violation prétendue de l'art. 21 al. 2 LAT, les recourants soutiennent que la commune n'aurait pas procédé à la pesée des intérêts commandée par cette disposition, alors que cette pondération lui incombait au premier chef; la cour cantonale ne pouvait ainsi se substituer à l'autorité communale dans cette pesée des intérêts.
Les recourants ignorent ce faisant l'effet dévolutif du recours au Tribunal cantonal (cf. <ref-ruling> consid. 1.2 p. 104; arrêt 1C_237/2018 du 29 janvier 2019 consid. 1), leur interdisant, à ce stade de la procédure, de remettre en cause la décision communale du 7 septembre 2017. La commune a quoi qu'il en soit examiné la demande de révision du plan; elle l'a cependant écartée, considérant que la modification des circonstances alléguées ne reposait sur aucun élément concret et que le PQE assurait la protection de l'église, dont les alentours étaient aujourd'hui, de surcroît, largement bâtis. A l'examen de leur opposition, il n'apparaît au demeurant pas que les recourants aient à ce premier stade de la procédure soulevé d'autres points que la seule protection de cette église (cf. opposition du 10 avril 2014, ch. III). Dans leur premier recours cantonal, ils ne se plaignaient d'ailleurs pas d'un défaut de motivation de la décision communale (cf. art. 29 al. 2 Cst.); devant le Tribunal fédéral, ils ne reprochent d'ailleurs pas à la cour cantonale d'avoir omis d'examiner un tel grief. Dans ces conditions, compte tenu de surcroît de son plein pouvoir d'examen en fait et en droit (cf. art. 89 de la loi vaudoise sur la procédure administrative du 28 octobre 2008 [LPA-VD; RS/VD 173.36]), on ne saurait reprocher à la cour cantonale d'avoir analysé la décision communale au travers du prisme de l'art. 21 al. 2 LAT et d'avoir procédé à la pesée des intérêts commandée par cette disposition.
6.
La pondération opérée par l'instance précédente en application de l'art. 21 al. 2 LAT étant - on l'a dit - également discutée par les recourants, il convient d'en examiner les mérites.
6.1.
6.1.1. La question de savoir si une modification de la planification communale s'impose est réglée par l'art. 21 al. 2 LAT, à teneur duquel, lorsque les circonstances se sont sensiblement modifiées, les plans d'affectation feront l'objet des adaptations nécessaires; une modification sensible des circonstances au sens de l'art. 21 al. 2 LAT peut être purement factuelle, mais également d'ordre juridique, comme une modification législative (cf. <ref-ruling> consid. 6b p. 105; THIERRY TANQUEREL, Commentaire pratique LAT: Planifier l'affectation, 2016, n. 44 et 45 ad art. 21 LAT; WALDMANN/HÄNNI, Raumplanungsgesetz, 2006, n. 15 ad art. 21 LAT et les arrêts cités). L'art. 21 al. 2 LAT tend à assurer à la planification une certaine stabilité, sans laquelle les plans d'aménagement ne peuvent remplir leur fonction. La stabilité des plans est un aspect du principe, plus général, de la sécurité du droit, qui doit permettre aux propriétaires fonciers, comme aux autorités chargées de mettre en oeuvre la planification, de compter sur la pérennité des plans d'affectation. Ceux-ci doivent toutefois être révisés lorsque les circonstances déterminantes se sont modifiées depuis leur adoption (<ref-ruling> consid. 4.2 p. 198 et les arrêts cités).
L'art. 21 al. 2 LAT prévoit un examen en deux étapes: la première déterminera si les circonstances se sont sensiblement modifiées au point de justifier un réexamen du plan; si le besoin s'en fait alors réellement sentir, il sera adapté, dans une deuxième étape (cf. <ref-ruling> consid. 3 p. 29; arrêts 1C_40/2016 du 5 octobre 2016 consid. 3.1; 1C_307/2014 du 7 avril 2015 consid. 3.1; cf. TANQUEREL, op. cit., n. 33 s. ad 21 LAT; LUKAS BÜHLMANN, Gemeinden müssen ihre Nutzungspläne überprüfen, in VLP-APSAN Inforaum, 1/2017, p. 18 s.). A chacune de ces deux étapes, il convient de procéder à une pesée d'intérêts tenant compte, d'une part, de la nécessité d'une certaine stabilité de la planification et, d'autre part, de l'intérêt d'une adaptation des plans aux changements intervenus. Sont en particulier à prendre en considération, le temps écoulé depuis l'entrée en vigueur du plan, la mesure dans laquelle celui-ci a été concrétisé, l'importance des motifs de révision, l'étendue de la modification envisagée et l'intérêt public qu'elle poursuit (<ref-ruling> consid. 3.1; <ref-ruling> consid. 4.2; <ref-ruling> consid. 4.2 et les références; arrêt 1C_40/2016 du 5 octobre 2016 consid. 3.1). Au stade de la première étape, les exigences seront toutefois moins élevées, le caractère sensible de la modification des circonstances devant déjà être admis lorsqu'une adaptation de la planification sur le territoire entre en considération et qu'elle n'est pas d'emblée exclue par les intérêts opposés liés à la sécurité du droit et à la confiance dans la stabilité des plans. Si ces conditions sont réalisées, il appartient à la commune d'entrer en matière sur la demande de révision et déterminer, au terme de la pesée complète des intérêts (deuxième étape), si et dans quelle mesure une adaptation du plan d'affectation est nécessaire (<ref-ruling> consid. 3 p. 29; arrêts 1C_40/2016 du 5 octobre 2016 consid. 3.1; 1C_307/2014 du 7 avril 2015 consid. 3.1; BÜHLMANN, op. cit., p. 18 s.).
6.1.2. Par ailleurs, dans le cadre d'une procédure relative à un acte d'application, plus particulièrement à l'occasion de la délivrance d'une autorisation de construire, lorsque les conditions d'un réexamen des plans au sens notamment de l'art. 21 al. 2 LAT sont réunies, la jurisprudence admet, à titre exceptionnel, qu'un plan d'affectation puisse faire l'objet d'un contrôle incident ou préjudiciel (cf. <ref-ruling> consid. 5.1 p. 44 s. et les références et arrêt cités).
6.1.3. Compte tenu de ce qui précède et en dépit du fait que les autorités précédentes aient statué de manière séparée sur la demande de révision du PQE, d'une part, et sur la demande de contrôle incident, d'autre part, ces problématiques, peuvent, dans le contexte particulier, être traitées conjointement; ce d'autant plus que les griefs soulevés par les recourants, dans leur pourvois successifs, ont une teneur analogue.
6.2. Les recourants remettent en cause la pesée des intérêts opérée par le Tribunal cantonal au motif que ce dernier n'aurait pas tenu compte de l'âge du PQE. La jurisprudence commanderait, selon eux, d' "admettre d'autant plus la modification d'un plan d'affectation spécial, qui détermine de façon détaillée le genre et la situation des bâtiments et incorpore des dispositions d'esthétique précises", ce qui serait le cas en l'espèce.
Il est erroné d'affirmer que la cour cantonale aurait ignoré l'âge de la planification litigieuse. Il ressort en effet explicitement des deux arrêts attaqués que le PQE a été adopté en février 1991 et approuvé par le Conseil d'Etat le 24 avril 1991. L'instance précédente a considéré que la stabilité du plan devait néanmoins prévaloir, spécialement en raison de la précision de ses règles en matière de constructions et de son degré de réalisation, toutes les possibilités de construire le long de la Grand'Rue ayant été utilisées; il s'agissait en particulier des constructions érigées sur les parcelles n os 122, 535, 536, 537, 538, 123 et 124.
Selon les recourants, les constructions sur ces parcelles seraient antérieures au PQE; elles ne représenteraient en outre qu'une petite frange du potentiel constructible offert par le PQE. Ce faisant, ils se contentent toutefois d'opposer leur propre appréciation de la situation à celle de l'instance précédente. Ils n'expliquent pas en quoi l'appréciation de la cour cantonale serait critiquable, se bornant à avancer des éléments factuels ne ressortant pas de l'arrêt cantonal, sans se plaindre d'arbitraire à cet égard; ils ne prétendent en particulier pas qu'il serait insoutenable d'avoir retenu que les parcelles de la Grand'Rue étaient bâties, ce qu'il leur appartenait pourtant de démontrer (<ref-law>; cf. <ref-ruling> consid. 2.3 p. 266; <ref-ruling> consid. 4.1.2 p. 62). Dans ces circonstances, à la lumière des constatations cantonales, il n'est pas critiquable d'avoir jugé que le PQE a été partiellement réalisé, en particulier sur l'ensemble de la Grand'Rue.
Pour le surplus, les recourants ne contestent pas le degré de précision du plan de quartier, lequel prévoit de manière détaillée les possibilités de construire dans l'aire de construction B; chaque périmètre fixe la forme, le gabarit et l'implantation des constructions autorisées, avec le nombre de niveaux et l'altitude au faîte, ne laissant que peu, voire aucune marge de manoeuvre aux constructeurs. Les recourants se méprennent de surcroît lorsqu'ils soutiennent qu'un tel degré de précision plaiderait en faveur de la révision du plan. Au contraire, associé à la mise en oe uvre du plan, un tel niveau de détail parle, selon la jurisprudence, en faveur du maintien de la planification (cf. TANQUEREL, op. cit., n. 41 ad art. 21 LAT et les nombreux arrêts cités). Cette première critique tombe dès lors à faux.
6.3. Les recourants avancent encore que la cour cantonale n'aurait pas pris en considération le plan directeur cantonal (ci-après: PDCn) et le plan directeur régional du district de Nyon (ci-après: PDRN), plans directeurs dont le caractère obligatoire serait consacré par la nouvelle mouture de la LATC; ils se réfèrent à l'art. 17 al. 3 LATC ainsi qu'à la mesure R15 du PDCn.
6.3.1. A cet égard, devant le Tribunal fédéral, les recourants se contentent de reproduire - dans un ordre certes différent - les mêmes considérations que celles développées devant l'instance précédente. Il s'agit de surcroît de la simple reproduction de passages entiers du PDCn (en particulier, PDCn, 3 ème adaptation, Mesure R15, p. 400), ou encore de l'historique des adaptations successives de ce plan et de certaines mesures qu'il préconise; le recours ne contient en revanche aucune réelle discussion des considérants de l'arrêt cantonal; les recourants n'indiquent en particulier pas en quoi la cour cantonale aurait violé le droit, contrairement aux exigences de motivation de l'<ref-law>. Ils n'expliquent de surcroît pas non plus en quoi l'entrée en vigueur récente des modifications de la LATC modifierait la situation: le caractère obligatoire de la planification directrice pour les autorités était déjà consacré par la version antérieure de la LATC (cf. notamment art. 17 al. 1 et 31 al. 1 aLATC).
Dans ces conditions, il n'y a pas lieu de s'écarter de l'appréciation de la cour cantonale. Celle-ci a exposé que le PDCn, dont la 4 ème adaptation a été approuvée par le Conseil fédéral le 31 janvier 2018, concernait - à l'instar du nouvel art. 15 LAT - essentiellement l'adaptation des zones à bâtir surdimensionnées dans un but de protection du paysage visant à lutter contre le mitage du territoire. Comme l'a à juste titre rappelé la cour cantonale, la jurisprudence considère que l'entrée en vigueur de ces nouvelles dispositions ne constitue pas en elle-même une modification sensible des circonstances au sens de l'art. 21 al. 2 LAT (cf. <ref-ruling> consid. 5.2 p. 46; arrêt 1C_387/2016 du 1 er mai 2017 consid. 4.4). A cela s'ajoute que le périmètre du PQE se situe en plein centre du village de Vich, dans le périmètre de centralité principale de Gland - Vich (PDCn, mesure R15, p. 400), dans une zone largement bâtie, ce que les recourants ne contestent d'ailleurs pas. Le secteur est en outre équipé; il dispose d'un réseau routier formé par les artères principales de la Commune de Vich, ce qui n'est pas non plus discuté. Or, le PDCn encourage, dans de tels secteurs, la localisation de nouvelles zones à bâtir, ainsi qu'une densité adaptée à un centre (cf. PDCn, ligne d'action A1, p. 46, et mesure B11, p. 109). Aussi l'entrée en vigueur du PDCn ne commande-t-elle pas la révision du PQE; au contraire, elle tend à confirmer le maintien du secteur englobé dans le périmètre de ce plan en territoire constructible; cela est d'autant plus vrai que la zone à bâtir communale n'est pas surdimensionnée, selon les constatations cantonales non contestées.
6.3.2. Par ailleurs, contrairement à ce que lui reprochent encore les recourants, la cour cantonale a tenu compte du plan directeur régional du district de Nyon. Pour répondre aux critiques émises à ce sujet (sous l'angle de la préservation du site), le Tribunal cantonal a relevé que cette planification avait notamment pour objectif d'encourager la préservation et l'évolution du patrimoine culturel ordinaire et de son contexte (PDRN, Volet stratégique, mesure B3, p. 59); en tant qu'il visait à préserver l'église existante, le PQE n'apparaissait pas contraire à cet objectif. On ne pouvait dès lors voir dans l'adoption du plan directeur régional du district de Nyon une circonstance nouvelle au sens de l'art. 21 al. 2 LAT.
Il faut certes concéder aux recourants que les enjeux de la préservation du patrimoine dépassent aujourd'hui la protection d'objets pris isolément; elles concernent aussi leur environnement (pour le canton de Vaud, cf. PDCn, Mesure C11, p. 163). Cela étant, les services spécialisés de l'Etat n'ont pas ici fait valoir que le centre historique - dans lequel prend place l'église - serait compromis par le maintien du PQE. Au contraire, le Service Immeubles, Patrimoine et Logistique (SIPAL; actuellement Direction générale des immeubles et du patrimoine, Direction de l'archéologie et du patrimoine, Division monuments et sites) a implicitement reconnu que la protection du patrimoine en général et de l'Eglise de Vich pouvait être garantie par le PQE, moyennant l'observation de quelques mesures esthétiques et un soin particulier s'agissant de l'intégration dans le contexte villageois (cf. Synthèse CAMAC du 21 mai 2014 établie au sujet du projet de construction sur la parcelle n o 121). De surcroît, la Commune de Vich n'est pas inscrite à l'inventaire fédéral des sites construits d'importance nationale à protéger en Suisse (ISOS), celle-ci étant recensée comme site d'importance régionale uniquement (cf. art. 5 de la loi fédérale sur la protection de la nature et du paysage du 1 er juillet 1966 [LPN; RS 451]). L'aire de construction B entourant l'église ne bénéficie au demeurant que d'un objectif de sauvegarde B, dans lequel est admise, à titre exceptionnel, la démolition de constructions anciennes; des prescriptions particulières en cas d'intervention et lors de l'intégration de constructions nouvelles sont cependant imposées (cf. Explications relatives à l'ISOS, disponible sur le site de l'Office fédéral de la culture, www.bak.admin.ch, consulté le 12 février 2020); or les art. 3.1 à 3.5 RPQE prévoient précisément des dispositions assurant cette intégration. Dans ces conditions, le Tribunal fédéral ne revoyant de surcroît qu'avec retenue la planification de détail dans la mesure où elle relève des circonstances locales (cf. ATF <ref-ruling> consid. 4.3 p. 415 s.; arrêt 1C_536/2012 du 24 juin 2013 consid. 4.2), l'appréciation des autorités cantonales doit être confirmée.
6.4. C'est également à juste titre que la cour cantonale a considéré que l'adoption de l'art. 47 de l'ordonnance sur l'aménagement du territoire du 28 juin 2000 (OAT; RS 700.1) ne constituait pas non plus une modification sensible des circonstances au sens de l'art. 21 al. 2 LAT. En effet, lors de l'adoption du PQE, l'art. 26 aOAT, alors en vigueur, avait un contenu comparable, exigeant également de l'autorité établissant les plans d'affectation un rapport de conformité (cf. OAT du 2 octobre 1989; RO 1989 1985 et 1993), à l'instar du droit actuel; les recourants ne le contestent pas sérieusement. Que le PQE n'ait, préalablement à son adoption, pas fait l'objet d'un rapport de conformité - ce qui relève au demeurant de la pure spéculation - ne constitue en tout état de cause pas un changement de circonstances commandant une adaptation du plan: l'absence non établie d'un tel rapport demeure sans influence sur le contenu matériel du plan et ne saurait faire échec au principe de la stabilité des plans.
6.5. Les recourants soutiennent encore que la cour cantonale n'aurait pas pris en compte la loi fédérale sur la protection de l'environnement du 7 octobre 1983 (LPE; RS 814.01), plus particulièrement de l'ordonnance sur la protection contre le bruit du 15 décembre 1986 (OPB; RS 814.41). Outre que ces deux textes étaient en vigueur lors de l'adoption de la planification litigieuse, le recours n'expose aucunement en quoi ces textes légaux commanderaient de revenir sur le PQE existant; affirmer que "les valeurs limites" seraient "juste respectées" est à cet égard insuffisant et ne présente guère de pertinence. Ce grief ne répond ainsi pas - comme le relève d'ailleurs l'OFEV - aux exigences de motivation de l'<ref-law>, ce qui conduit à son irrecevabilité.
6.6. Enfin, l'intérêt privé des recourants, plus particulièrement la perte d'intimité découlant de la réalisation du plan, n'est pas de nature à faire échec à la stabilité des plans, compte tenu des nombreux intérêts publics auxquels répond encore le PQE (cf. <ref-ruling> consid. 2d p. 234). Par ailleurs, que les recourants aient demandé une révision de ce plan pour pouvoir - ils ne s'en cachent pas - densifier leur propre parcelle ne saurait pas non plus, dans le cas présent, prévaloir sur la stabilité des plans, au détriment de surcroît du potentiel constructible de la parcelle propriété d'un tiers voisin (cf. <ref-ruling> consid. 2d p. 233 s.). Il s'ensuit que le refus de réviser le PQE ne consacre pas non plus une violation du droit de la propriété des recourants (art. 26 Cst.), cette dernière critique étant, en tout état de cause, insuffisamment motivée (<ref-law>) et partant irrecevable.
6.7. En définitive, tant le refus d'entrer en matière sur la demande de modification du plan de quartier que celui de procéder à un contrôle incident de la planification procèdent d'une pesée des intérêts particulièrement étayée et conforme au droit fédéral. Le grief est par conséquent rejeté, dans la mesure de sa recevabilité.
7.
S'agissant de l'autorisation de construire, les recourants font encore valoir une violation de la LPE ainsi que de l'OPB. Le projet litigieux ne respecterait pas les limites imposées par la législation en matière de protection contre le bruit.
7.1. Avec l'OFEV, on comprend que les recourants remettent en cause le respect des valeurs limites d'immission au droit des fenêtres de la nouvelle construction. Ils reprochent également à la cour cantonale de n'avoir examiné la situation que sous l'angle de leur parcelle (n o 124) et non sous l'angle de la parcelle n o 121, accueillant le projet.
7.1.1. Selon l'<ref-law>, les permis de construire de nouveaux immeubles destinés au séjour prolongé de personnes ne seront délivrés que si les valeurs limites d'immission ne sont pas dépassées (al. 1). Si ces valeurs limites d'immission sont dépassées, les permis de construire de nouveaux immeubles destinés au séjour prolongé de personnes ne seront délivrés que si les pièces ont été judicieusement disposées et si les mesures complémentaires de lutte contre le bruit qui pourraient encore être nécessaires ont été prises (al. 2). L'<ref-law> précise la portée et les modalités d'exécution de cette disposition.
7.1.2. En comparant la carte du cadastre du bruit à la description de la parcelle examinée par le Tribunal cantonal dans son arrêt (en particulier la mention d'un "secteur central derrière l'église", que l'on identifie que sur la parcelle n o 121), il apparaît que l'appréciation de la cour cantonale porte en réalité sur la situation de la parcelle n o 121 - sur laquelle doit prendre place le projet litigieux - et non de la parcelle n o 124, comme indiqué dans les considérants; il s'agit d'une inadvertance manifeste que le Tribunal fédéral peut corriger d'office (<ref-law>).
7.1.3. Se fondant sur le cadastre du bruit, l'instance précédente, a constaté que, de jour, la parcelle n o 121 était comprise dans une zone de bruit allant de 55 à 60 dB (A), avec un secteur central (derrière l'église) allant de 50 à 55 dB (A). Elle en a déduit que les VLI pour la période diurne étaient largement respectées, l'annexe 3 à l'OPB prévoyant une limite de 65 dB (A), de jour.
Ce raisonnement n'est en tant que tel pas discuté par les recourants; ces derniers n'avancent en particulier aucun indice laissant supposer que les VLI seraient dépassées au niveau de cette parcelle; rien ne commande ainsi de revenir sur l'appréciation du Tribunal cantonal s'agissant du respect des valeurs diurnes.
7.1.4. En ce qui concerne la période nocturne, la cour cantonale a souligné que le cadastre du bruit ne documentait que les charges sonores de jour, en raison d'une trop importante "dispersion dans la différence effective des niveaux sonores mesurés entre le jour et la nuit selon les axes routiers" (cf. Cadastre du bruit, Notice explicative publiée par la DGE, DIRNA, avril 2014, p. 3); elle a cependant estimé que le niveau de bruit pouvait être réduit de 7 à 8 dB (A) par rapport au niveau diurne, compte tenu du niveau de trafic très faible pendant la nuit dans le secteur. Les valeurs limites d'immission (55 dB[A]; cf. annexe 3 à l'OPB) étaient partant également respectées pour la période de nuit, les valeurs Lr de nuit pouvant être arrêtées entre 48 et 53 dB (A).
A cet égard, les recourants se trompent en évoquant un dépassement des valeurs de planification, lesquelles ne trouvent pas ici application (cf. <ref-law>); ils ne fournissent par ailleurs aucun élément permettant de douter de la pertinence de l'approche du Tribunal cantonal, à laquelle adhère au demeurant l'OFEV. L'office fédéral précise du reste que le retranchement d'une différence théorique de 7 à 8 dB (A) - alors que "l'annexe 3 OPB indique une différence plus élevée (10 dB[A]) " -, pour obtenir les valeurs nocturnes, constitue une approche prudente, qui "tient compte de données réelles (trafic, vitesse, pourcentage de poids lourds) ". Les conclusions du Tribunal cantonal en ce qui concerne le respect, durant la nuit, des VLI n'apparaît ainsi pas non plus critiquable.
7.1.5. Enfin et quoi qu'en disent les recourants, l'appréciation globale de la cour cantonale en matière de respect des VLI n'est pas contredite par le courrier du 18 juillet 1989 du chef du département cantonal alors compétent adressé à la Commune de Vich dans le cadre de la procédure d'adoption du PQE. Cette correspondance indique certes que, selon les pronostics du département, avec les conditions de trafic d'alors, les valeurs limites étaient "juste" respectées. Toutefois, contrairement à ce qu'affirment les recourants, il n'est pas notoire (sur la question des faits notoires, cf. not. <ref-ruling> consid. 1-1.3.2 p. 382 ss) que le trafic routier aurait considérablement augmenté depuis trente ans; il n'est en particulier pas établi qu'une telle augmentation aurait frappé le centre de Vich au point de conduire à un dépassement des VLI, qui n'étaient que "juste respectées" au moment de l'adoption du PQE. Cette argumentation est en outre battue en brèche par les données les plus récentes du cadastre du bruit, dont il a été question ci-dessus.
7.1.6. Sur le vu de ce qui précède, rien ne commandait d'entreprendre de plus amples investigations en matière de respect des VLI (cf. arrêt 1C_121/2018 du 8 mai 2019 consid. 7.3). Il n'est dès lors pas contraire au droit fédéral d'avoir jugé que les mesures imposées par les <ref-law> et 31 al. 1 OPB ne s'appliquaient pas au projet litigieux (cf. CHRISTOPH JÄGER, Bâtir dans les secteurs exposés au bruit: La pesée des intérêts au titre de l'<ref-law>, in Territoire et environnement/VLP-ASPAN, juillet 2009, n. 2.2.2.2 p. 9).
7.2. Les recourants se plaignent encore des nuisances sonores en lien avec la modification du garage et la rampe d'accès. Les valeurs de planification applicables ne seraient pas respectées dans le voisinage. A les comprendre, le principe de la prévention n'aurait pas non plus été respecté.
7.2.1. Il n'est pas contesté que la modification du garage souterrain existant doit être considérée comme une installation fixe nouvelle (cf. art. 7 al. 1 et 8 al. 4 OPB) prenant place dans un secteur auquel un degré III de sensibilité au bruit a été attribué (cf. art. 8 RPQE). A ce titre, en vertu des <ref-law> et 7 al. 1 let. b OPB, elle ne peut être admise que pour autant que les immissions sonores (cf. art. 7 al. 2 i.f. LPE) qu'elle engendre ne dépassent pas les valeurs de planification fixées à l'annexe 6 de l'OPB (cf. ch. 1 al. 1 let. d), en l'occurrence, 60 dB (A) de jour et 50 dB (A) de nuit. Les émissions de bruit (cf. <ref-law>) doivent en outre être limitées par des mesures préventives en tant que cela est réalisable sur le plan de la technique et de l'exploitation et économiquement supportable (<ref-law> et 7 al. 1 let. a OPB). Il s'ensuit que le respect des valeurs de planification ne signifie pas à lui seul que toutes les mesures de limitation imposées par le principe de prévention des émissions aient été prises et que le projet en cause satisfasse à la législation sur la protection sur l'environnement (cf. <ref-ruling> consid. 3.2 p. 479).
L'autorité d'exécution détermine les immissions de bruit extérieur dues aux installations fixes ou ordonne leur détermination si elle a des raisons de supposer que les valeurs limites d'exposition en vigueur sont déjà ou vont être dépassées (cf. art. 25 al. 1 2 ème phrase LPE, <ref-law>). Selon la jurisprudence, cela suppose une appréciation anticipée de la situation. Les exigences de vraisemblance d'un tel dépassement ne doivent pas être trop strictes. Un pronostic de bruit s'impose ainsi lorsqu'un dépassement des valeurs de planification ne peut être exclu en l'état actuel des connaissances (<ref-ruling> consid. 3.4 p. 37; arrêts 1C_534/2011 du 29 mai 2012 consid. 2.4, in ZBl 2013 p. 286 et DEP 2013 p. 349; 1C_39/2017 du 13 novembre 2017 consid. 4.4).
7.2.2. Il est vrai que le dossier ne contient pas de détermination chiffrée des niveaux d'évaluation Lr selon l'annexe 6 de l'OPB. Cela n'est toutefois en soi pas suffisant à condamner le projet. Il apparaît tout d'abord que les valeurs de planification de l'annexe 6, pour un DS III, sont identiques aux valeurs de planification édictées en matière de trafic routier (Annexe 3 OPB), à savoir une valeur Lr de 60 dB (A) de jour et de 50 dB (A) de nuit. Or, la voie d'accès privée litigieuse, qui conduit à un immeuble d'habitation de quelques appartements, ne saurait atteindre de telles limites, prévues pour de véritables axes routiers. Cela est en l'espèce d'autant plus vrai que le bruit du trafic sur les axes routiers enserrant le périmètre du PQE se situe - on l'a dit - bien en deçà des VLI, voire même respecte les valeurs - plus basses (cf. <ref-law>) - de planification (50 dB[A], de jour) par endroit, en particulier au niveau de certaines portions des parcelles n os 121 et 123 (cf. carte du cadastre du bruit). Cette appréciation est en outre confirmée par l'OFEV, lequel a d'ailleurs livré, en réponse au recours, une estimation chiffrée des niveaux Lr, que les recourants ne discutent pas réellement, se limitant à déclarer qu'un tel procédé ne serait pas sérieux. Plus précisément, situant le point de calcul au milieu de la façade la plus exposée aux émissions de la rampe et pour un trafic estimé à 100 mouvements de véhicules par jour, l'OFEV parvient à des valeurs Lr bien inférieures aux valeurs de planification (45.3 dB[A], en période diurne, et 45.2 dB[A], de nuit). Dans ces conditions, les autorités cantonales pouvaient, en conformité avec les art. 25 al. 1 2 ème phrase LPE et 36 al. 1 OPB, renoncer à une détermination précise des immissions de bruit de l'installation en cause.
7.2.3. A cela s'ajoutent encore les mesures acoustiques ordonnées par la DGE, à savoir le traitement de l'ensemble des surfaces de la rampe d'accès de manière à être phonoabsorbantes et le soin particulier dans le choix de la porte de garage. Comme le relève à juste titre l'instance précédente, ces mesures, outre qu'elles permettent d'assurer les valeurs de planification, répondent également au principe de prévention ancré à l'<ref-law>, à l'instar de la limitation à 10 cases des places de stationnement prévues pour les commerces, que les recourants qualifiaient paradoxalement d'insuffisantes devant le Tribunal cantonal. Comme le souligne l'OFEV, il n'apparaît pas que d'autres mesures auraient permis une réduction supplémentaire du bruit; le recours est d'ailleurs muet à ce propos; les recourants ne prétendent en particulier pas que les mesures ordonnées seraient insuffisantes ou inefficaces. Dans ces conditions, compte tenu de surcroît de la retenue que s'impose le Tribunal fédéral en matière d'appréciation d'éléments techniques (cf. <ref-ruling> consid. 2.3.2 p. 683 s.; arrêts 1C_559/2016 du 28 août 2017 consid. 5.3; 1C_430/2016 du 6 juillet 2017 consid. 6.2), il n'y a pas de place pour une violation du principe de prévention.
7.2.4. La cour cantonale a enfin estimé que le bruit du trafic lié à la trentaine de places de stationnement créées serait imperceptible au niveau de la Grand'Rue, ce que contestent également les recourants - pour peu qu'on les comprenne. Le recours est à cet égard toutefois inconsistant, ses auteurs se contentant d'évoquer la problématique, sans toutefois la discuter. On ne voit dès lors pas de motif de revenir sur cette appréciation: les valeurs Lr du trafic routier des axes encerclant le PQE sont en l'état - on l'a dit - largement inférieures aux VLI, de sorte que le trafic engendré par l'exploitation d'une trentaine de places de parc - établi, sans être valablement contesté, à moins de 100 véhicules par jour - ne saurait en l'espèce conduire à un dépassement des plafonds de l'annexe 3 OPB (cf. <ref-law>).
7.2.5. Le projet s'avère ainsi également conforme aux exigences des <ref-law> et 7 al. 1 let. b OPB.
7.3. En définitive, sur le vu de ce qui précède, le grief en lien avec la violation du droit fédéral de l'environnement est rejeté.
8.
Les recourants invoquent encore une application arbitraire de l'art. 77 al. 1 aLATC. A les suivre, puisque les conditions d'une révision du PQE, respectivement de son contrôle incident, seraient en l'occurrence réunies, il serait arbitraire de n'avoir pas refusé l'autorisation de construire en application de l'art. 77 al. 1 LATC.
8.1. Selon l'art. 77 al. 1 aLATC, le permis de construire peut être refusé par la municipalité lorsqu'un projet de construction, bien que conforme à la loi et aux plans et aux règlements, compromet le développement futur d'un quartier ou lorsqu'il est contraire à un plan ou à un règlement d'affectation communal ou intercommunal envisagé, mais non encore soumis à l'enquête publique. Dans les mêmes conditions, le département peut s'opposer à la délivrance du permis de construire par la municipalité lorsqu'un plan cantonal d'affectation ou une zone réservée sont envisagés. La décision du département lie l'autorité communale.
8.2. Pour les motifs exposés précédemment, c'est à tort que les recourants partent de la prémisse que les exigences de l'art. 21 al. 2 LAT seraient en l'occurrence remplies; ils ne démontrent a fortiori pas que la cour cantonale se serait livrée à une application insoutenable du droit cantonal (cf. <ref-law>; voir également consid. 3.3.1 ci-dessus), plus particulièrement arbitraire (cf. <ref-ruling> consid. 2 p. 149 s.). Pour cette raison déjà, leur grief tombe à faux. Que la municipalité ait, par ailleurs, annoncé, par le biais du pilier public, son intention de réviser son règlement sur le plan d'extension et la police des constructions n'y change du reste rien. Selon la jurisprudence, l'application de l'art. 77 al. 1 LATC suppose certes une modification sensible des circonstances; il est cependant également nécessaire, sous peine de léser la garantie de la propriété du constructeur, que l'autorité compétente ait procédé au moins à quelques études préliminaires mettant en évidence les problèmes d'affectation et les solutions envisageables pour les résoudre (cf. arrêt 1C_241/2016 du 21 avril 2017 consid. 4.1 et les arrêts cités). Or il n'est pas établi que tel serait le cas en l'espèce; les recourants ne le prétendent au demeurant pas. On ne saurait dès lors voir un quelconque arbitraire dans le fait de n'avoir pas refusé le permis de construire en application de cette disposition.
Le grief est par conséquent écarté.
9.
Les recourants se plaignent enfin d'une "violation arbitraire" de l'art. 55 al. 1 LPA-VD, qui prévoit qu'en procédure de recours et de révision, l'autorité alloue une indemnité à la partie qui obtient totalement ou partiellement gain de cause, en remboursement des frais qu'elle a engagés pour défendre ses intérêts.
Ils soutiennent plus particulièrement qu'il serait arbitraire d'avoir alloué des dépens à la société propriétaire du fonds voisin n o 121, alors que celle-ci n'est, selon eux, mentionnée qu'en qualité de tiers intéressé sur la page de garde de l'arrêt attaqué concernant la demande de révision du PQE (AC.2017.0348). Ils n'exposent cependant pas en quoi la disposition cantonale exclurait, dans la présente situation, l'allocation de dépens à la propriétaire du fond voisin ni que cette solution serait arbitraire, alors que cette démonstration leur incombe (<ref-law>). La référence à l'arrêt 2P.254/2001 du 20 février 2002 ne leur est à cet égard d'aucun secours: tout d'abord, les dépens alloués, dans cette affaire, au tiers intéressé ont été confirmés par le Tribunal fédéral; l'arrêt précise ensuite que la personne dont les intérêts de droit ou de fait pourraient être affectés indirectement par la décision, doit se voir reconnaître le droit de participer à la procédure avec les mêmes droits que le destinataire de la décision (cf. consid. arrêt 2P.254/2001 précité consid. 2.2). Or, il est soutenable de considérer que c'est précisément dans ce dernier cas de figure que se trouve la société propriétaire du fonds n o 121: le potentiel constructible de sa parcelle, sur laquelle un projet concret est envisagé, pourrait se voir remis en cause par l'abandon ou la révision du PQE. La solution de la cour cantonale est d'autant plus justifiée dans la cause relative au permis de construire (AC.2017.0349), où la constructrice intervient en tant que requérante de cette autorisation.
Les recourants contestent encore les dépens alloués à la Commune de Vich, dans chacune des deux procédures cantonales; ils se prévalent à cet égard de l'<ref-law>, qui prévoit notamment que les communes agissant dans l'exercice de leurs attributions officielles n'ont en principe pas droit à des dépens. Les recourants perdent de vue que cette disposition règle exclusivement la question au stade du recours fédéral; ils ne prétendent de surcroît pas que le droit cantonal contiendrait une règle identique, de sorte qu'on ne décèle aucun arbitraire dans l'allocation de dépens à la commune, dont les décisions ont été confirmées au stade des recours cantonaux.
Insuffisamment motivé au regard des exigences de l'<ref-law>, le grief est irrecevable.
10.
Les considérants qui précèdent conduisent au rejet des recours, dans la mesure de leur recevabilité, aux frais des recourants, qui succombent (art. 66 al. 1 et 5 LTF). Ceux-ci verseront en outre des dépens à la société intimée, qui obtient gain de cause avec l'assistance d'un avocat (art. 68 al. 1 et 4 LTF). La commune, qui a agi dans le cadre de ses attributions officielles, n'y a en revanche pas droit, au stade de la procédure de recours fédéral (<ref-law>).

rulings:
Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :
1.
Les causes 1C_656/2018 et 1C_27/2019 sont jointes.
2.
Les recours sont rejetés dans la mesure où ils sont recevables.
3.
Les frais de justice, arrêtés à 4'000 fr., sont mis à la charge solidaire des recourants.
4.
Une indemnité de 3'000 fr. est allouée à C._ SA, à titre de dépens, à la charge solidaire des recourants.
5.
Le présent arrêt est communiqué aux mandataires des parties et de la Municipalité de Vich, à la Direction générale des immeubles et du patrimoine, à la Direction de l'archéologie et du patrimoine, au Service du développement territorial, à la Direction générale de l'environnement, ainsi qu'à la Cour de droit administratif et public du Tribunal cantonal du canton de Vaud et à l'Office fédéral de l'environnement.
Lausanne, le 4 mars 2020
Au nom de la Ire Cour de droit public
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Chaix
Le Greffier : Alvarez

origin_facts:
Vu les faits suivants:
A. B._ est propriétaire de la parcelle n° 121 de la Commune de Vich. Cette parcelle, d’une superficie de 2'596 m2, située au centre du village, comporte une maison d’habitation n° ECA 62 d’une surface au sol de 152 m2, ainsi que 1'361 m2 de jardin et 1'083 m2 en nature de vignes.
B. A._ et B._ sont copropriétaires de la parcelle limitrophe n° 124 de la Commune de Vich. Cette parcelle supporte deux maisons d’habitation contiguës, une place-jardin avec une piscine et des vignes.
C. Le territoire de la Commune de Vich est régi par un plan de zone approuvé en 1988. Ce plan colloque les parcelles susmentionnées pour partie en zone village, soit en zone à bâtir, et pour partie en zone viticole. Les parcelles nos 121 et 124 sont régies par le plan de quartier de l’Eglise (PQE ou plan de quartier), adopté par le Conseil général le 27 février 1991 et approuvé par le Conseil d’Etat le 24 avril 1991, et par le règlement correspondant (RPQE ou règlement du plan de quartier). Le PQE délimite sur les parcelles en question des périmètres d’implantation des constructions régies par l’aire de construction "B", qui autorise la transformation, l’agrandissement ou la démolition/ reconstruction des bâtiments existants ainsi que la réalisation de nouvelles constructions.
D. La société D._, ancienne propriétaire de la parcelle n° 121, avait requis une autorisation de démolition du bâtiment ECA n° 62 et de construction d’un immeuble mixte et d’un parking souterrain sur le périmètre d’implantation de l’aire de construction "B" prévue sur la parcelle n° 121. L’enquête publique a été ouverte du 12 mars 2014 au 10 avril 2014 (dossier CAMAC n° 145678).
Dans l’intervalle, les actifs et passifs de la société D._ ont été repris selon contrat de fusion du 20 juin 2014 par la société C._, qui est ainsi devenue propriétaire de la parcelle n° 121.
Des enquêtes publiques complémentaires ont été publiées du 12 décembre 2015 au 10 janvier 2016 (dossier CAMAC n° 159747) et du 21 mars 2017 au 20 avril 2017 (dossier CAMAC n° 169227).
Le projet prévoit donc la démolition du bâtiment ECA n° 62 et la construction d’un nouveau bâtiment en forme de "L" entourant le temple au nord et à l’est. Le nouveau bâtiment est prévu en contiguïté avec le bâtiment existant sur la parcelle voisine n° 120 (ECA n° 65). Le projet prévoit la construction d’un nouveau parking de 17 places en contiguïté avec le parking existant dont l’accès est réalisé sur la Grand Rue, le long de la limite sud-ouest de la parcelle n° 123, et sur la bande de terrain triangulaire de la parcelle n° 121, comprise entre la parcelle n° 123 et la parcelle n° 538.
Le bâtiment nouveau prévoit trois cages d’escalier avec ascenseur, reliant les étages supérieurs et le rez-de-chaussée, au niveau du sous-sol. Le projet prévoit au rez-de-chaussée quatre surfaces commerciales donnant sur la place du village comprise entre le nouveau bâtiment en "L" et le temple de Vich (parcelle n° 119), ainsi que trois logements (un logement de 2 pièces, un de 3 pièces et un de 4 pièces). Au premier étage, le projet prévoit six logements (deux logements de 3 pièces, trois de 4 pièces et un de 5 pièces en duplex avec l’étage des combles), et au niveau des combles, cinq logements (un logement de 2 pièces, trois de 3 pièces et un de 4 pièces).
La deuxième enquête publique complémentaire a porté sur une modification des plans du parking souterrain; soit un agrandissement de l’emprise du parking sur la parcelle n° 121 dans le prolongement de la rampe d’accès jusqu’en limite de la parcelle voisine n° 124 et la création d’une sortie de secours par un escalier extérieur.
La troisième enquête publique complémentaire a également porté sur une modification plus importante du parking souterrain. La société constructrice a renoncé aux modifications de la deuxième enquête complémentaire, et elle a prévu une extension de la surface en sous-sol relativement importante en direction de l’église, sous la place villageoise, destinée à permettre la création d’un local vélo de 45 places, ainsi que dix places de stationnement supplémentaires pour les commerces, soit 27 places au total correspondant à une place par logement (14 places), trois places visiteurs pour les logements, et les 10 places supplémentaires pour les commerces
Les synthèses de la Centrale des autorisations (CAMAC) relatives à ces trois enquêtes ont été transmises à la Municipalité de Vich (ci-après: la municipalité) le 21 mai 2014, le 14 mars 2016, et enfin le 8 mai 2017.
E. Le 10 avril 2014, A._ et B._ avaient, par l’intermédiaire de leur conseil, formé opposition à l’encontre de la demande d’autorisation de construire après démolition sur la parcelle n° 121. Ils ont renouvelé leur opposition lors des mises à l’enquête complémentaires par lettres de leur conseil des 11 janvier 2016 et 20 avril 2017.
Dans le cadre de leur opposition du 10 avril 2014, A._ et B._ ont requis, sur la base de l’article 75 al. 2 de la loi vaudoise du 4 décembre 1985 sur l’aménagement du territoire et les constructions (LATC; RSV 700.11), une révision du PQE. En substance, ils considéraient que le PQE actuel ne préservait pas suffisamment le caractère historique et architectural du quartier et les abords du Temple de Vich.
F. Par une première décision séparée du 7 septembre 2017, la municipalité a rejeté la demande de révision du plan de quartier de l’Eglise. A._ et B._ ont formé un recours à l’encontre de cette décision auprès de la Cour de droit administratif et public du Tribunal cantonal (CDAP ou tribunal), enregistré sous la référence AC.2017.0348. Le recours a été rejeté par arrêt du 12 novembre 2018.
G. Par une deuxième décision séparée du 7 septembre 2017, la municipalité a accordé le permis de démolir et de construire requis sur la parcelle n° 121 avec les modifications ayant fait l’objet de la dernière enquête complémentaire. La municipalité a levé en parallèle les oppositions formées par A._ et B._ à l’encontre du projet de construction litigieux.
Par acte du 9 octobre 2017, A._ et B._ ont formé recours par l’intermédiaire de leur mandataire à l’encontre de la décision de la municipalité du 7 septembre 2017 levant leur opposition et délivrant le permis de construire.
Les recourants soulèvent divers griefs formels et dénoncent sur le fond l’absence de contrôle incident du PQE, une violation de l’art. 77 LATC, une violation du principe de la bonne foi, des problèmes d’accès, un manque de places de stationnement, des mouvements de terre et une fixation du terrain naturel illicite, une violation du degré de sensibilité au bruit, diverses violations de la réglementation communale sur les constructions et une mauvaise application de la clause d’esthétique.
Invité à se déterminer, le Service Immeubles, Patrimoine et Logistique - Division patrimoine (SIPAL) s’est exprimé le 9 novembre 2017. Il s’est principalement référé à ses déterminations produites dans le cadre des trois synthèses CAMAC des 21 mai 2014, 14 mars 2016 et 8 mai 2017. Il a en outre produit le relevé ISOS de la Commune de Vich établi en janvier 1983.
La municipalité et la société constructrice ont déposé leur réponse au recours le 18 décembre 2017, en concluant au rejet du recours. Les recourants se sont déterminés par un mémoire complémentaire le 22 février 2018. La société constructrice a encore déposé des observations complémentaires le 14 mars 2018. La commune a transmis à la Cour de céans son dossier original, lequel a pu être consulté par les parties.
H. Une inspection locale a été tenue le 19 mars 2018 conjointement à l’instruction de la cause AC.2017.0348 divisant les mêmes parties. Il ressort notamment ce qui suit du procès-verbal de l’audience d’inspection locale:
"[...] La municipalité produit une maquette du projet contesté et l’oriente dans l’espace.
Le juge demande aux recourants d’expliquer quels sont les éléments du projet qui les gênent le plus. La recourante estime que le projet contredit l’esprit de leur maison, qu’ils ont recherché à rénover dans le respect des qualités du vieux village. Le bâtiment comportera de nombreuse fenêtres et lucarnes ainsi qu’un balcon-baignoire qui donneront directement sur leur propriété, qui est composée d’un grand jardin avec piscine ainsi que d’une maison munie de grandes baies vitrées. Le projet entraînera donc une perte d’intimité ainsi qu’une perte de valeur considérable. De plus, les recourants ne jouiront plus de la vue actuelle sur l’église. Selon Me Tièche, le projet est sans commune mesure avec ce qui est construit dans le quartier. Les recourants auraient souhaité un projet qui préserve l’esprit des lieux et les qualités du vieux village, ce à quoi ils ont eux-mêmes fait attention au moment de rénover leur maison. Les recourants précisent avoir acquis leur parcelle en 2000 et avoir été fortement sollicités à l’époque par la commune et ses habitants pour ne pas dénaturer les lieux.
Le juge s’enquiert de savoir si l’existence du plan de quartier de l’Eglise a influencé la position du SIPAL. E._ [représentant du SIPAL] reconnaît que le SIPAL aurait statué différemment s’il avait seulement dû prendre en compte un projet situé en zone village sans contraintes d’implantation. Les représentants du SIPAL considèrent en l’état que le gabarit du projet semble admissible, mais que son implantation, qui résulte du plan de quartier, est surprenante. E._ ajoute que les constructeurs ont par ailleurs corrigés certains problèmes d’architecture qui avaient été mis en évidence par le SIPAL.
La municipalité indique que les constructeurs ont l’intention de céder la future place de l’église à la commune en vue d’en faire une place publique. Le but est que les villageois utilisent l’accès existant pour se rendre sur la place. La recourante estime que le passage des habitants à proximité de sa maison augmentera les nuisances occasionnées par le projet.
Me Tièche demande si le SIPAL maintient les remarques qu’il a émises par rapport à la fiche ISOS. E._ déclare que la fiche date de 1983 et n’a pas été mise à jour depuis. Même si les lieux ont changé, le secteur en question de Vich ne s’est pas modifié au point de remettre en question la fiche.
La recourante répète qu’elle a tenté de maintenir le caractère des lieux en rénovant son bâtiment, ce qui ne serait pas le cas des constructions voisines. A titre d’exemple, elle désigne l’immeuble voisin ECA n° 504, qui comporte un balcon sur sa façade pignon orientée au nord-ouest. Elle craint des aménagements similaires avec le projet litigieux.
Me Ferrari relève que le projet ne prévoit aucun balcon, mais uniquement des loggias et des balcons-baignoires en toiture. Il se pose la question de savoir comment la municipalité interprète le règlement du plan de quartier concernant les balcons-baignoires. E._ estime qu’il aurait mieux valu éviter les balcons-baignoires. Selon l’assesseur Pascale Fassbind, les plans de coupe pourraient laisser entrevoir que les balcons-baignoires sont recouverts d’une verrière, ce que conteste F._. Ce dernier indique qu’ils se trouveront à l’extérieur du bâtiment. Les recourants relèvent qu’à l’époque où ils ont entrepris de rénover leur propre maison, la municipalité les a informés que les balcons-baignoires étaient interdits dans le périmètre du plan de quartier. G._ [régisseur de la société constructrice] souligne toutefois que les constructeurs travaillent depuis quatre ans sur le projet, qui serait ainsi parfaitement règlementaire. La commune a insisté sur le respect du règlement communal et a exigé que les constructeurs retravaillent plusieurs aspects du projet dans ce but.
[...]
Le juge passe à la question du plan des zones et interpelle le SDT au sujet de la situation de la commune de Vich. H._ [représentante du SDT] déclare qu’elle ne figure pas dans la liste des 169 communes vaudoises surdimensionnées établie par le SDT.
[...]
Le tribunal et les parties quittent la parcelle n° 121 et se dirigent vers la Grand’Rue. En chemin, à la demande de Me Tièche, la municipalité indique que le panneau situé au sud du rond-point près de l’église ne constitue pas le pilier public. Celui-ci se situe en réalité à proximité immédiate du bâtiment communal.
Le tribunal et les parties accèdent à la propriété des recourants par la Grand’Rue et traversent leur maison pour se rendre dans le jardin du côté nord-ouest.
Le juge examine les plans d’architecte et constate que les recourants subiront une importante perte d’intimité avec les fenêtres du premier étage du bâtiment projeté et les lucarnes dans les combles. Les constructeurs n’ont pas de proposition à faire pour réduire cette perte d’intimité. Ils soulignent qu’ils sont très limités par le plan de quartier.
Le juge demande s’il serait envisageable de supprimer le balcon-baignoire qui donne directement sur le jardin des recourants. Après discussion, les constructeurs se déclarent prêts à examiner, avec leur architecte, la possibilité de remplacer le balcon-baignoire par une lucarne, à condition qu’il ne faille pas recourir à une nouvelle enquête publique complémentaire. [...]"
I. A la suite de l’inspection locale, un délai au 7 mai 2018 a été imparti à toutes les parties pour se déterminer. Aucune d’entre elles n’a usé de ce délai.
J. Le tribunal a ensuite statué.
Les arguments des parties seront repris ci-dessous dans la mesure utile.

origin_considerations:
Considérant en droit:
1. Dans un premier grief d’ordre formel, les recourants font valoir qu’ils n’ont pas reçu le permis de construire mentionné avec la décision entreprise. Ils considèrent par conséquent la notification comme étant irrégulière.
a) Aux termes de l'art. 116 al. 1 LATC, les auteurs d'oppositions motivées ou d'observations sont avisés de la décision accordant ou refusant le permis, avec l'indication des dispositions légales et réglementaires invoquées, lorsque l'opposition est écartée.
b) En l'espèce, l'autorité intimée indiquait clairement dans la décision attaquée levant les oppositions et communiquée aux opposants qu'elle avait décidé de délivrer le permis de construire. La décision largement motivée faisait référence aux conditions posées par les services cantonaux, respectivement la CAMAC. L'avis aux opposants comportait donc les indications prescrites par le texte de l'art. 116 LATC. Le permis de construire délivré à la société requérante, sur la formule officielle, se trouvait dans le dossier de l'autorité intimée et les opposants pouvaient donc en prendre connaissance avant le dépôt du recours. Le dossier de la cause a été remis à la cour de céans et les recourants ont eu la possibilité de le consulter. Ainsi, l'éventuelle irrégularité de l’absence de notification du permis de construire aux opposants a pu être réparée dans le cadre de la présente procédure de recours.
On ne saurait considérer, en l'occurrence, que l'autorité intimée a dissocié la décision de levée d'opposition de la décision d'octroi du permis de construire. Ces décisions sont en quelque sorte concomitantes: elles ont été prises sur la base du même dossier et notifiées le même jour; l'examen de l'avis aux opposants, d'une part, et du permis de construire, d'autre part, ne révèle aucune contradiction ou incohérence. En d'autres termes, l'autorité intimée a veillé à la concordance matérielle de ces deux actes (coordination matérielle - cf. art. 25a al. 2 let. d et al. 3 de la loi fédérale du 22 juin 1979 sur l'aménagement du territoire [LAT; RS 700]; arrêt AC.2016.0316 du 21 juillet 2017 consid. 6).
Ce grief doit par conséquent être rejeté.
2. a) Les recourants se plaignent d’une violation de leur droit d’être entendu en raison du fait que les lettres de la synthèse CAMAC, ainsi que le préavis du SIPAL, ne leurs ont pas été transmis en même temps que la décision querellée. Ils se plaignent encore de ce que le dossier n’aurait pas été complet lors de sa consultation durant la dernière enquête publique complémentaire en avril 2017.
b) La garantie constitutionnelle du droit d'être entendu (art. 29 al. 2 de la Constitution fédérale de la Confédération suisse du 18 avril 1999 [Cst.; RS 101]; art. 17 al. 2 de la Constitution du canton de Vaud du 14 avril 2003 [Cst-VD; RSV 101.01]) comprend le droit pour la partie intéressée de s'exprimer sur les éléments pertinents avant qu'une décision touchant sa situation juridique ne soit prise, de produire des preuves pertinentes, d'obtenir qu'il soit donné suite à ses offres de preuves pertinentes, d'avoir accès au dossier, de participer à l'administration des preuves essentielles ou à tout le moins de s'exprimer sur son résultat, lorsque cela est de nature à influer sur la décision à rendre (ATF 140 I 285 consid. 6.3.1, 139 II 489 consid. 3.3, 137 IV 33 consid. 9.2). Cette garantie n'empêche pas l'autorité de mettre un terme à l'instruction lorsque les preuves administrées lui ont permis de forger sa conviction et que, procédant d'une manière non arbitraire à une appréciation anticipée des preuves qui lui sont encore proposées, elle a la certitude que celles-ci ne l'amèneront pas à modifier son opinion (ATF 140 I 285 consid. 6.3.1, 138 III 374 consid. 4.3.2, 137 III 208 consid. 2.2).
La violation du droit d'être entendu est considérée comme réparée lorsque l'intéressé jouit de la possibilité de s'exprimer librement devant une autorité de recours disposant du même pouvoir d'examen que l'autorité inférieure et qui peut ainsi contrôler librement l'état de fait et les considérations juridiques de la décision attaquée, à condition toutefois que l'atteinte aux droits procéduraux de la partie lésée ne soit pas particulièrement grave (ATF 137 I 195 consid. 2.3.2, 133 I 201 consid. 2.2, 132 V 387 consid. 5.1 et les références citées).
Les recourants n’ont pas démontré leur affirmation. Par ailleurs, le dossier complet, qui comportait les documents manquants, a été produit devant le tribunal de céans et les recourants ont eu la possibilité de le consulter, le dossier communal ayant été remis à leur conseil par voie de circulation. Ils ont aussi eu la possibilité de s’exprimer par un mémoire complémentaire et dans le cadre de l’audience, de sorte que la violation du droit d’être entendu a ainsi pu être réparée. Le tribunal bénéficie au surplus du libre pouvoir d’examen requis par l’art. 33 al. 3 let. b LAT. En effet, l’art. 33 al. 2 LAT vise non seulement les dispositions d’exécution de l’aménagement du territoire au sens strict, mais également toutes les prescriptions en matière de construction qui donnent un contenu concret à la réglementation des zones, comme celles du plan de quartier de l’Eglise (ATF 118 Ib 26 consid. 4b p. 31).
c) Les recourants ont encore requis la pose de gabarits.
Une inspection locale a été mise en œuvre, lors de laquelle une maquette du projet a été produite. La cours de céans a pu, sur la base de ces mesures probatoires, se faire une idée suffisante de l’ampleur du projet querellé, de sorte que la pose de gabarits n’apparait ni nécessaire, ni utile à l’établissement des faits pertinents pour l’issue du litige. De plus, la section du tribunal est formée de deux architectes expérimentés, qui ont pu apprécier l’impact du volume projeté et son intégration dans le site lors de l’inspection locale. Dès lors que la mesure requise ne pourrait amener la cour de céans à modifier son opinion, il n’y sera pas donné suite.
3. Sur le fond, les recourants sollicitent tout d’abord un contrôle incident du PQE. Ils estiment au vu de l’écoulement du temps depuis l’adoption du PQE, soit le 24 avril 1991 date d’approbation par le Conseil d’Etat, que celui-ci serait devenu obsolète en raison de changements de circonstances. Sur le principe, un contrôle préjudiciel du PQE n’est pas exclu (cf. Thierry Tanquerel, Commentaire pratique LAT: planifier l’affectation 2016, n. 29 ad art. 21 LAT). L’analyse de l’obligation de réexaminer la planification fait l’objet de l’arrêt AC. 2017.0348 rendu en date du 12 novembre 2018. Cet arrêt procède à un examen complet et détaille les conditions requise pour une révision du plan de quartier de l’Eglise, telles qu’elles sont précisées à l’art 21 al. 2 LAT. Il se pose donc la question de savoir si les conditions requises pour permettre un contrôle indicent du plan d’affectation sont différentes de celles de l’art. 21 al. 2 LAT.
a) Le Tribunal fédéral a rendu un arrêt de principe en 1980 sur les conditions auxquelles un plan d'affectation peut faire l'objet d'un contrôle incident. Selon cette jurisprudence, la légalité d’un plan des zones ne peut en principe être contestée que dans un recours formé contre l’adoption du plan. Un tel plan ne peut être attaqué ultérieurement, à l’occasion d’un cas d’application, que si le propriétaire en cause ne pouvait pas percevoir clairement, lors de l’adoption du plan, les restrictions de droit de propriété qui lui étaient imposées, ou s’il ne disposait d’aucun moyen de défense, ou si depuis l’adoption du plan, les circonstances se sont modifiées à un point tel que l’intérêt public au maintien de ces restrictions pourrait avoir disparu. A part ces cas exceptionnel, le juge ne peut pas examiner à titre préjudiciel, dans une procédure d’autorisation de bâtir, la constitutionnalité du plan des zones (ATF 106 Ia 383 consid. 3a pp. 385-387).
Par la suite, les conditions du contrôle incident ont été précisées dans les termes suivants: le contrôle incident ou préjudiciel du plan d'affectation dans la procédure relative à un acte d'application est en principe exclu (ATF 120 Ia 227 consid. 2c; 116 Ia 207 consid. 3b et les arrêts cités). Il est toutefois possible, à titre exceptionnel, lorsque les circonstances ou les dispositions légales se sont modifiées, depuis l'adoption du plan, dans une mesure telle que l'intérêt public au maintien des restrictions imposées aux propriétaires concernés pourrait avoir disparu; cette précision jurisprudentielle correspond à l'obligation de réexamen des plans prévue notamment à l'art. 21 al. 2 LAT (ATF 121 II 317 consid. 12c p. 346; 120 Ia 227 consid. 2c). Cette jurisprudence a été confirmée à plusieurs reprises (ATF 131 II 103 consid. 2.4.1 p. 110; 127 I 103 consid. 6b pp. 105-106; 123 II 337 consid. 3a p. 342).
b) La question qui se pose est donc celle de savoir si l’entrée en vigueur le 1er mai 2014 des nouvelles dispositions de la LAT relatives à la délimitation des zones à bâtir, en particulier celles concernant la réduction des zones à bâtir surdimensionnées (art. 15 al. 2 LAT), mise en relation avec l’entrée en vigueur de la 4ème adaptation du plan directeur cantonal en octobre 2017 et son approbation par le Conseil fédéral le 31 janvier 2018, constituent des faits nouveaux justifiant le contrôle incident des plans d’affectation en dehors de la procédure prévue à cet effet par les dispositions transitoires de l’art 38a al. 2 LAT. Le Tribunal fédéral a précisé à ce sujet dans la jurisprudence que si la réduction des zones à bâtir surdimensionnées répondait à un intérêt public important et constituait une circonstance nouvelle ou un changement de circonstance au sens de l’art. 21 al. 2 LAT, cet impératif ne justifiait pas à lui seul et ne suffisait pas pour imposer le contrôle incident du plan d’affectation. Pour que le changement entraîné par l'entrée en vigueur des nouvelles dispositions de la LAT puisse être qualifié de sensible au sens de l'art. 21 al. 2 LAT, il faut procéder à un examen de l’ensemble des circonstances déterminantes, notamment, la localisation de la parcelle par rapport à la zone à bâtir existante, le niveau d'équipement de la parcelle et la date d'entrée en vigueur du plan d'affectation (cf. ATF 144 II 41 consid. 5 ss, en particulier consid. 5.2 p. 45 s.).
c) A cet égard, la parcelle n° 121 est située au centre du village. La partie de ce bien-fonds comprise dans le périmètre du plan de quartier de l’Eglise est entourée de trois côtés par des zones à bâtir déjà construites et bénéficiant d’un accès complet notamment. Un parking souterrain avec toutes les servitudes d’accès sur la Grand’Rue en faveur de la parcelle n° 121 est déjà construit et empiète sensiblement sur le bien-fonds. Il est vrai que le plan de quartier a été approuvé en 1991, soit il y a plus de 25 ans. Mais ce plan de quartier a pour l’essentiel déjà été réalisé, notamment pour toutes les constructions de son périmètre donnant sur la Grand’Rue (parcelles nos 122, 123, 124, 535, 536, 537 et 538). Or la jurisprudence fait une distinction entre les plans d’affectation de détail non réalisés et déjà réalisés en tout ou partie. Si le plan n’est pas réalisé, les propriétaires ne peuvent en principe plus invoquer la stabilité du plan après une période de plus de dix ans ayant suivi son adoption; ce principe tient compte du délai de validité qui est en général assorti aux permis de construire et aux autorisations préalables d’implantation (cf. ATF 116 Ib 185 consid. 4b p. 188). En revanche, si le plan a déjà été mis en œuvre par l’octroi d’autorisations de construire et qu’il est déjà réalisé en tout ou partie sa stabilité doit en principe être garantie (ATF 128 I 190 consid. 4.2 p. 199). Or le plan de quartier de l’Eglise est clairement un plan d’affectation de détail qui définit de manière très précise les périmètres d’implantation des constructions nouvelles, leur dimension et leur volumétrie et il a déjà fait l’objet de nombreux permis de construire déjà réalisés. En pareil cas, les intérêts liés au principe de la sécurité du droit et à la stabilité du plan doivent l’emporter sur les intérêts des propriétaires voisins tendant à la révision du plan d’affectation, même si un délai relativement long s’est écoulé depuis l’adoption du plan. Ainsi, le tribunal constate qu’il n’y a pas de circonstances qui justifient le contrôle incident du plan d’affectation,
4. Les recourants se plaignent d’une violation de l’art. 77 al. 1 LATC et de l’art. 79 LATC relatif à l’effet anticipé négatif des plans. A cet égard, ils font valoir que la municipalité a publié au pilier public et sur son site Internet un avis annonçant sa volonté de modifier son règlement sur le plan d’extension et la police des constructions et de recourir si nécessaire aux art. 77 et 79 LATC pour refuser les permis de construire qui ne seraient pas conformes à la réglementation envisagée.
a) Ce grief a déjà été examiné dans l’arrêt AC.2017.0348 rendu le 12 novembre 2018, sans qu’il soit nécessaire d’y revenir en détail. En effet, dès lors que les conditions d’un contrôle indicent du plan d’affectation ne sont pas remplies, ni celles d’ailleurs d’une adaptation du plan au sens de l’art. 21 al. 2 LAT, le grief concernant l’application des art. 77 et 79 LATC est clairement mal fondé.
b) Les recourants invoquent également une violation du principe de la bonne foi (art. 9 Cst.) au motif que la municipalité n’aurait pas respecté son propre avis officiel faisant état de sa volonté de recourir à l’art. 77 LATC (cf. consid. 4 ci-dessus).
aa) Le principe de la bonne foi protège le citoyen dans la confiance légitime qu'il met dans les assurances reçues des autorités, lorsqu'il a réglé sa conduite d'après des décisions, des déclarations ou un comportement déterminé de l'administration. Ce principe découle des art. 5 al. 3 et 9 Cst. et vaut pour l'ensemble de l'activité étatique (ATF 138 I 49 consid. 8.3.1; 129 I 161 consid. 4.1; 128 II 112 consid. 10b/aa; 126 II 377 consid. 3a et les arrêts cités). Selon la jurisprudence, un renseignement ou une décision erronés de l'administration peuvent obliger celle-ci à consentir à un administré un avantage contraire à la réglementation en vigueur, à condition que l'autorité soit intervenue dans une situation concrète à l'égard de personnes déterminées, qu'elle ait agi ou soit censée avoir agi dans les limites de ses compétences, et que l'administré n'ait pas pu se rendre compte immédiatement de l'inexactitude du renseignement obtenu. Il faut encore qu'il se soit fondé sur les assurances ou le comportement dont il se prévaut pour prendre des dispositions auxquelles il ne saurait renoncer sans subir de préjudice, que la réglementation n'ait pas changé depuis le moment où l'assurance a été donnée et que l'intérêt à une application correcte du droit objectif ne soit pas prépondérant par rapport à la protection de la confiance (ATF 141 V 530 consid. 6.2 p. 538; 137 II 182 consid. 3.6.2; 131 II 627 consid. 6.1; 129 I 161 consid. 4.1; 122 II 113 consid. 3b/cc et les références citées).
Ce principe est l'émanation d'un principe plus général, celui de la confiance, lequel suppose que les rapports juridiques se fondent et s'organisent sur une base de loyauté et sur le respect de la parole donnée. Le principe de la loyauté impose aux organes de l'Etat ainsi qu'aux particuliers d'agir conformément aux règles de la bonne foi. Cela implique notamment qu'ils s'abstiennent d'adopter un comportement contradictoire ou abusif (ATF 138 I 49 consid. 8.3.1 p. 53; 136 I 254 consid. 5.2).
bb) En l’espèce, les recourants ne se prévalent pas d’un renseignement erroné qui leur aurait été donné dans une situation concrète et à l’égard de personnes déterminées. Au contraire, ils invoquent une information très générale qui a été diffusée par la municipalité à l’aide de son site Internet et du pilier public. En outre, le recours à la règle de l’art. 77 LATC instituant un effet anticipé aux règlements et plans en voie d’élaboration ne confère qu’une habilitation à la municipalité, laquelle n’est pas tenue d’y recourir (arrêts AC.2017.0067 du 6 décembre 2017 2c et AC.2007.0320 du 29 septembre 2008 consid. 11). Les recourants ne peuvent pas se prévaloir d’une promesse selon laquelle la municipalité se serait engagée à faire application de l’art. 77 al. 1 LATC pour tout projet de construction mis à l’enquête publique sur la parcelle n° 121. On ne saurait retenir dans ces circonstances que la municipalité a donné aux recourants des assurances qui n’ont pas été respectées.
Les conditions de la protection de la bonne foi n’étant pas remplies, ce grief se révèle également mal fondé.
5. Les recourants font valoir divers griefs formels en lien avec les mises à l’enquête publique. Ils invoquent en particulier une violation de l’art. 72 du règlement d’application de la LATC du 19 septembre 1986 (RLATC; RSV 700.11.1) relatif au contenu du permis de construire et une violation des art. 109 al. 2 LATC et 72b RLATC en lien avec les enquêtes complémentaires.
a) L’art. 109 al. 2 LATC dispose que l’avis d'enquête est affiché au pilier public, publié dans un journal local, dans la Feuille des avis officiels du Canton de Vaud ainsi que sur le site Internet officiel de l'Etat de Vaud. L’art. 72 RLATC précise quant à lui le contenu de l’avis d’enquête publique, dont l’obligation d’indiquer la destination de l’ouvrage (art. 72 al. 1 let. f RLATC).
Selon la jurisprudence, l'enquête publique doit permettre tant aux autorités concernées qu’aux tiers intéressés d’être renseignés de manière complète sur la nature véritable des travaux projetés (arrêts AC.2016.0094 du 21 mars 2017, consid. 4; AC.2016.0160 du 18 janvier 2017 consid. 1; AC.2014.0322 du 14 octobre 2015 consid. 2a; AC.2014.0121 du 24 avril 2015 consid. 3a; AC.2014.0103 du 12 février 2015 consid. 3d; AC.2013.0475 du 8 décembre 2014 consid. 2a; AC.2005.0157 du 30 novembre 2005 consid. 2). Les défauts dont elle peut être affectée ne peuvent être invoqués à l'encontre d'une décision que s'ils ont pour conséquence de gêner l'administré dans l'exercice de ses droits et qu'il en subit un préjudice (arrêt AC.2015.0097 du 2 mai 2016 consid. 2a et les arrêts cités).
b) Contrairement aux affirmations des recourants, la destination générale des locaux est connue, les plans remis dans le cadre de l’enquête publique indiquant la présence de "commerces" au rez-de-chaussée, côté place de l’Eglise, de l’immeuble projeté. Une telle affectation correspond aux exigences de l’art. 3.1 RPQE, qui dispose que ces surfaces sont destinées à accueillir notamment des "locaux commerciaux, locaux professionnels, locaux de services, équipements publics ou collectifs". En outre, la notion de "commerces" est suffisamment précise pour répondre aux exigences de l’art. 72 RLATC. Au surplus, si la destination précise d’un commerce nécessite des autorisations spéciales ou un permis complémentaire, comme par exemple, l’aménagement d’un café restaurant, d’un salon de thé avec boulangerie ou d’une pharmacie, l’exploitant devra solliciter les autorisations spéciales requises, sa demande pouvant, si les travaux en cause sont susceptibles de porter atteinte à des intérêts dignes de protection, faire l’objet d’une enquête complémentaire ou alors d’une dispense d’enquête. Il appartiendra à la municipalité de statuer sur point (art. 111 LATC).
c) Les recourants invoquent encore tout une série de griefs (14 griefs) en relation avec les formalités de l’enquête publique. Ces griefs apparaissent mal fondés pour les raisons suivantes:
ad 1) La municipalité n’a pas répondu au grief concernant l’absence du plan n° 2 lors de la troisième enquête publique; le plan n° 2 concerne justement le plan du rez-de-chaussée avec l’organisation de la nouvelle sortie de secours du parking à proximité de la limite de la parcelle n°124 des recourants. L’absence de ce plan est critiquable, mais les recourants en ont eu connaissance ultérieurement et ils avaient la possibilité de faire valoir tous leurs griefs en relation avec cet aménagement, dont ils connaissent très précisément les implications sur leur propriété (voir sur ce point le grief en p. 11 du recours);
ad 2) Il est répondu ci-dessus (consid 5b) au grief concernant la destination précise des commerces du rez-de-chaussée;
ad. 3) L’art. 91 du règlement communal sur le plan d’extension et la police des constructions du 18 juillet 1984 (RPE) ne comporte que deux alinéas et concerne le contrôle du chantier et des avis à remettre à la municipalité en application des art. 125 et 126 LATC. L’art. 92 RPE a trait aux pièces à produire avec la demande de permis de construire. L’alinéa 2 prévoit que sur les plans de mise à l’enquête, les bâtiments très proches ou contigus de celui qui est projeté seront indiqués en élévation, de façon à rendre intelligible l’intégration de la nouvelle construction. Cette disposition est clairement respectée par les différentes coupes et élévations du projet contesté avec l’indication très précise des gabarits des immeubles situés à proximité du projet litigieux. L’alinéa 3 précise quelles sont les différentes pièces à produire avec la demande de permis de construire. Dans sa réponse au recours, la municipalité a précisé que ces pièces se trouvent pour l’essentiel au dossier de l’enquête principale. Les recourants n’ont pas contesté cette réponse et ils n’ont pas non plus indiqué quelles pièces seraient manquantes. Le grief, pour autant qu’il soit recevable, ne peut donc qu’être rejeté;
ad 4) Ni la LATC, la loi du 10 décembre 1969 sur la protection de la nature, des monuments et des sites (LPNMS RSV 450.11) ne prévoient un autorisation spéciale du SIPAL pour la démolition des bâtiments recensés en note 4;
ad. 5) La publication de l’enquête publique sur le site internet de la commune ne fait pas partie des modes de publication requis par l’art. 109 al. 2 LATC;
ad. 6) La question de la pose des gabarits a été traitée ci-dessus au consid. 2c;
ad. 7) L’éventuelle absence de l’affichage de l’avis de la deuxième enquête (du 11 décembre 2015 au 10 janvier 2016) au pilier public situé à proximité de l’arrêt du car postal n’a pas pu porter un préjudice quelconque à la population communale car les modifications prévues par cette enquête complémentaire ont été abandonnées lors de la troisième enquête de 2017;
ad 8, 9, 10 et 11) Pour cette même raison (ad. 7), les griefs concernant le contenu de l’avis de publication de la deuxième enquête ouverte du 11 décembre 2015 au 10 janvier 2016 n’ont aucune incidence sur la décision contestée et n’ont pu porter aucun préjudicie quelconque aux tiers;
ad. 12) Les modifications prévues par la troisième enquête ouverte du 21 mars 2017 au 20 avril 2017 s’intègrent parfaitement dans ce qui est prévu pour les enquêtes complémentaires, car elles portent sur des éléments secondaires, qui ne modifient pas sensiblement le projet, à savoir une extension limitée du parking de 17 à 27 places, sans modifier ni remettre en cause l’ensemble du concept prévu par le projet, soit la construction d’un immeuble mixte de logements avec des commerces au rez-de-chaussée, donnant sur une place du village à créer entre le bâtiment et l’église;
ad 13) Il est vrai que l’avis de la troisième enquête de 2017 ne mentionne pas le numéro de l’enquête principale, mais il est aussi vrai que cette informalité n’a porté aucun préjudice quelconque au tiers intéressé tant il est évident que les plans de cette enquête mettent en évidence les modifications par rapport au projet qui a fait l’objet de l’enquête principale;
Ad. 14) Les recourants font valoir la péremption du permis de construire litigieux en raison du temps écoulé entre l’avis d’enquête principale et les enquêtes complémentaires. Aux termes de l’art. 118 al. 1 LATC, "le permis de construire est périmé si, dans le délai de deux ans dès sa date, la construction n'est pas commencée". Ce grief se révèle également mal fondé dans la mesure où le permis de construire n’a été délivré que le 25 août 2017 et notifié aux parties le 7 septembre 2017. Le délai de péremption n’est ainsi manifestement pas échu et il est de plus suspendu pendant la procédure de recours ou toute autre procédure impliquant un arrêt ou un empêchement de commencer les travaux (arrêt AC.2011.0141 du 25 janvier 2012 consid. 3b);
Enfin, la règle de l’art. 72b al. 1 RLATC imposant que l’enquête complémentaire intervienne au plus dans les quatre ans suivant l’enquête principale est respectée. En effet, l’enquête publique principale a été ouverte du 12 mars au 10 avril 2014 et la dernière enquête complémentaire est intervenue du 21 mars au 20 avril 2017, soit trois ans après l’enquête publique principale. De plus, la jurisprudence a admis que le délai de quatre ans prévu par l’art. 72b al. 1 RLATC est un délai d’ordre qui n’empêche pas l’utilisation de l’institution de l’enquête complémentaire lorsque les autres conditions matérielles permettant l’ouverture d’une telle procédure sont remplies, lorsque ce délai est dépassé si des circonstances le justifient (arrêts AC.2016.0040 du 10 mars 2017 consid. 1; AC.2014.0323 du 31 mars 2015 consid. 2b).
6. Selon les recourants, les plans d’enquête auraient encore dû comporter la signature des propriétaires des parcelles voisines (parcelles nos 122, 123, 535, 537 et 538) qui seraient impactées par la construction querellée, en particulier par l’accès couvert du parking souterrain qui sera en partie construit sur la parcelle n° 123, propriété commune de I._ et de J._.
a) A teneur de l’art. 108 LATC, "la demande de permis est adressée à la municipalité. Elle est signée par celui qui fait exécuter les travaux et, s'il s'agit de travaux à exécuter sur le fonds d'autrui, par le propriétaire du fonds (...)".
Cette exigence est une conséquence du principe de l'accession qui veut que le droit du propriétaire s'étende à tout ce qui est incorporé au sol, dont les constructions. Elle tend ainsi à obtenir l'assurance que celui qui a la maîtrise juridique du fonds consent aux travaux et à tous les effets de droit public qui en découlent et elle déploie donc des effets concrets sur le plan du droit public (TF 1C_846/2013 du 4 juin 2014, et les références citées). Indirectement, cette règle a aussi pour effet de prévenir des conflits ultérieurs de droit privé lorsqu'ils interviennent une fois les travaux achevés (TF 1C_846/2013 du 4 juin 2014; arrêt AC.2015.0100 du 7 septembre 2016 et les références citées y relatives). Cette exigence de signature n'étant pas une simple prescription de forme, à son défaut, le permis de construire doit être refusé. Le vice découlant de l'absence de signature du propriétaire sur les plans mis à l'enquête publique et sur le formulaire de demande de permis de construire peut toutefois être couvert par l'apposition de celle-ci en cours de procédure (AC.2014.0101 du 27 octobre 2014 consid. 3a; AC.2014.0170 et AC.2014.0172 du 18 septembre 2014 consid. 3a; AC.2007.0148 du 11 mars 2008 consid. 2a) ou même par la production d'une procuration du propriétaire en faveur de l'auteur des plans (AC.2014.0101 précité consid. 3a; AC.2014.0170 et AC.2014.0172 précités consid. 3a; AC.2009.0289 du 31 mai 2010 consid. 11).
b) En l’occurrence, l’enquête complémentaire ouverte du 21 mars au 20 avril 2017 (dossier CAMAC n° 169227) prévoit entre autres la construction d’un couvert au-dessus de la rampe d’accès déjà existante du parking souterrain, lequel devra être exécuté tant sur la parcelle n° 121 propriété de la constructrice que sur la parcelle n° 123 propriété commune de I._ et J._. Le dossier d’enquête ne comporte toutefois pas la signature des propriétaires de la parcelle n° 123, contrairement aux prescriptions de l’art. 108 LATC.
La constructrice et l’autorité intimée se fondent sur l’existence de la servitude de passage à pied et pour tous véhicules ID.012-2015/002257 qui grève la parcelle n° 123 en faveur de la parcelle n° 121 afin de justifier l’absence de signature formelle des plans d’enquête par les propriétaires intéressés. Selon la jurisprudence, la seule existence d’une servitude n'implique toutefois pas que les propriétaires grevés consentent d'avance à un ouvrage dont les caractéristiques seraient déterminées unilatéralement par le bénéficiaire de la servitude (arrêt AC.2010.0218 du 26 mai 2011 consid. 3c.). Il n’y a pas de motif de s’écarter de cette pratique. Au demeurant, l’autorité intimée et la constructrice n’ont pas démontré d’une autre manière en cours de procédure que les propriétaires de la parcelle n° 123 avaient donné leur consentement aux travaux envisagés. Un tel accord ne ressort d’ailleurs pas non plus dossier municipal produit.
La décision attaquée doit être réformée en ce sens que la condition suivante est ajoutée au permis de construire: "la société propriétaire est invitée à produire une procuration l’autorisant à signer les plans de la troisième enquête au nom des propriétaires de la parcelle n° 123, ou un exemplaire des plans de la troisième enquête prévoyant la construction du couvert d’accès". Il se justifie en effet que la municipalité approuve le plan de situation du 23 février 2017 et les plans du sous-sol (n° 01), du rez-de-chaussée (n° 02) ainsi que le plan de l’élévation nord (n° 05, en particulier l’élévation nord-est comprenant le couvert d’accès de l’enquête complémentaire ouverte du 21 mars au 20 avril 2017), dûment signés par tous les propriétaires concernés par les travaux de construction du couvert, soit les propriétaires de la parcelle n° 123.
Le grief des recourants à ce propos est ainsi fondé et le recours doit être très partiellement admis sur ce point.
7. Les recourants soutiennent aussi que dans la mesure où des parties communes de propriété par étage (PPE) semblent concernées par le projet, l’accord de l’administrateur de la PPE serait nécessaire.
En l’espèce, le parking existant dessert les bâtiments construits sur les parcelles nos 122, 535, 536, 537 et 538. La parcelle n° 122 est une propriété individuelle, la parcelle n° 535 une PPE et les parcelles nos 536, 537 et 538 des copropriétés simples. L’emprise des travaux projetés et autorisés par la municipalité ne touche aucun de ces biens-fonds et elle est strictement limitée à la parcelle n° 121, ainsi qu’à la parcelle n° 123, pour une partie du couvert d’accès. Il n’y a aucune utilisation d’une partie commune d’une PPE et l’usage des servitudes d’accès est conforme aux contrats de servitude.
Le grief des recourants sur ce point est mal fondé.
8. Les recourants contestent l’emplacement du parking souterrain, qui ne serait pas conforme aux prescriptions du PQE. La construction du parking souterrain est envisagée en partie en aire de construction "B" et en partie en aire de mouvement. Les recourants contestent que l’aire de construction "B" puisse accueillir un parking souterrain.
L’art. 5.1 RPQE prescrit que l’aire de mouvement est destinée à l’aménagement de places, de cours et de voies de circulation pour les véhicules et les piétons. L’art. 5.2 RPQE précise les installations et aménagements qui sont autorisés dans l’aire de mouvement, à savoir notamment les "constructions enterrées à l’usage de garages collectifs pour véhicules". Contrairement à ce que soutiennent les recourants, la règle de l’art. 5.2 RPQE n’impose pas la construction du parking souterrain dans la seule aire de mouvement. Cette faculté n’interdit nullement de prévoir également l’emplacement du parking souterrain dans le sous-sol de l’aire de construction "B". Le fait qu’aux termes de l’art. 3.1 RPQE cette aire soit destinée à "l’implantation de bâtiments affectés à l’habitation et à des activités ou usage traditionnellement admis dans une localité" n’y prohibe pas l’implantation du parking souterrain. De plus, l’art. 7.2 RPQE autorise expressément l’implantation de places de stationnement enterrées dans l’aire de construction "B". Mal fondé, ce grief doit être rejeté.
9. Les recourants soutiennent que l'équipement de la parcelle sur laquelle est prévu le projet litigieux serait insuffisant. La jonction entre la rampe d’accès au parking souterrain et le domaine public poserait des difficultés et engendrerait des problèmes de sécurité.
a) Conformément à l'art. 22 al. 2 let. b LAT, l'autorisation de construire n'est délivrée que si le terrain est équipé. L'art. 104 al. 3 LATC a la même teneur. Aux termes de l'art. 19 al. 1 LAT, un terrain est réputé équipé lorsqu'il est desservi d'une manière adaptée à l'utilisation prévue par des voies d'accès et par des conduites auxquelles il est possible de se raccorder sans frais disproportionnés pour l'alimentation en eau et en énergie, ainsi que pour l'évacuation des eaux usées. Une voie d'accès est adaptée à l'utilisation prévue lorsqu'elle est suffisante d'un point de vue technique et juridique pour accueillir tout le trafic de la zone qu'elle dessert (ATF 121 I 65 consid. 3a; TF 1C_532/2012 du 25 avril 2013 et les références citées). Pour qu'une desserte routière soit adaptée, il faut d'abord que la sécurité (pente, visibilité, trafic) - celle des automobilistes comme celle des autres utilisateurs, les piétons en particulier - soit garantie, que le revêtement soit adéquat en fonction du type de véhicules qui vont l'emprunter, que la visibilité et les possibilités de croisement soient suffisantes et que l'accès des services de secours (ambulance, service du feu) et de voirie soit assuré. La voie d'accès est aussi adaptée à l'utilisation prévue lorsqu'elle peut accueillir tout le trafic de la zone qu'elle dessert. Un bien-fonds ne peut être considéré comme équipé si, une fois construit conformément aux règles du plan d'affectation, son utilisation entraîne un accroissement du trafic qui ne peut être absorbé par le réseau routier ou s'il provoque des atteintes nuisibles ou incommodantes pour le voisinage (ATF 129 II 238 consid. 2; TF 1C_246/2009 du 1er février 2010 consid. 2 et les références citées).
La définition de l’accès adapté à l’utilisation projetée au sens de l’art. 19 LAT a fait l’objet d’une jurisprudence cantonale constante dont il résulte en substance que la loi n’impose pas des voies d’accès idéales; il faut et il suffit que, par sa construction et son aménagement, une voie de desserte soit praticable pour le trafic lié à l’utilisation du bien-fonds et n’expose pas ses usagers ni ceux des voies publiques auxquelles elle se raccorderait à des dangers excessifs. Ainsi une voie, bien qu’étroite et sinueuse, remplit les conditions légales si elle permet à tous les véhicules usuels de gagner la ou les parcelles litigieuses en respectant les règles de prudence qu’imposent les prescriptions de la circulation routière (cf. notamment arrêts AC.2016.0305 du 3 août 2017 consid. 3; AC.2012.0054 du 6 mars 2013 consid. 13; AC.2012.0298 du 7 août 2013 consid. 3).
Par ailleurs, pour apprécier si un accès est suffisant, la jurisprudence du tribunal se réfère en général aux normes de l’Association suisse des professionnels de la route et des transports, désignées normes VSS (arrêts AC 1995/0050 du 8 août 1996, AC 7519 du 6 janvier 1993, AC 1992/0133 du 22 mars 1993 publié à la RDAF 1993 p. 190, et AC 1002/0379 du 24 juin 1994). Les normes VSS ne sont toutefois pas des règles de droit et elles ne lient pas le tribunal; mais elles sont l’expression de la science et de l’expérience de professionnels éprouvés et elles peuvent donc être prises en considération comme un avis d’expert (arrêts AC.2003.0256 du 7 septembre 2004 consid. 3, AC.2003.0017 du 29 décembre 2004, AC.2001.0099 du 18 avril 2002, AC.2000.0051 du 10 avril 2001, AC 1998/0005 du 30 avril 1999, AC 1999/0071 du 6 septembre 2000 consid. 5a et AC 1999/0048 du 20 septembre 2000). Le Tribunal fédéral a confirmé que les autorités cantonales et communales peuvent se fonder sur les normes VSS, étant précisé que ces normes doivent être appliquées en fonction des circonstances concrètes et en accord avec les principes généraux du droit, dont celui de la proportionnalité (voir les ATF 1C_375/2011 du 28 décembre 2011 consid. 3.3.3; 1C_30/2010 du 2 novembre 2010 consid. 3.3; 1C_246/2009 du 1er février 2010 consid. 4.1; 1C_157/2008 du 10 juillet 2008 consid. 2.1; 1P.40/2004 du 26 octobre 2004 consid. 3.2.1; P.124/1977 du 15 novembre 1978 consid. 3b publié in ZBl 80/1979 p. 223 et les références).
b) Les recourants n’indiquent pas en quoi les accès prévus seraient contraires aux normes VSS. Ils prétendent que la rampe d’accès ne serait pas adaptée pour accueillir les mouvements de véhicules générés par le projet et ils citent à l’appui de leur affirmation un arrêt publié à la "RDAF 2014 II n° 71 p. 197". Cet arrêt concerne toutefois une affaire de droit fiscal et n’a aucun rapport avec le problème de l’équipement en accès d’un bien fonds. Ils soutiennent aussi que la Grand’Rue ne serait pas adaptée pour absorber le surplus de trafic dans le respect de la norme VSS 640.201 (profil géométrique type – Dimensions de base et gabarit d’espace libre) car la voie ne serait pas suffisamment large. La norme VSS 640.201 (édition 2017) fixe notamment le gabarit nécessaire au passage des voitures de tourisme et des poids lourds en tenant compte de d’une marge de mouvement et d’une marge de sécurité en fonction de la vitesse du véhicule. Pour une vitesse limitée à 50 km/h, la marge de mouvement est de l’ordre de 0.25 m à 0.30 m et la marge de sécurité de 0.20 m à 0.30 m.
Il en résulte que la largeur du gabarit s’élève pour une voiture de tourisme à 2.85 m et pour un poids lourd à 3.65 m à une vitesse de 50 km/h. Toutefois en cas de croisement à vitesse réduite jusqu’à 20 km/h, le gabarit d’espace libre est de 2.25 m. pour une voiture de tourisme et de 3.15 m pour une poids lourd, ce qui donne une largeur de gabarit nécessaire au croisement de 5.40 m. La largeur de 6 m présente sur la plus grande partie de la Grand’Rue est donc largement suffisante. Ce cas de croisement est d’ailleurs déterminant pour apprécier la largeur des routes de desserte de quartier pouvant desservir des zones habitées jusqu’à 300 logements avec un trafic horaire déterminant de 150 véhicules par heure, soit 1500 véhicules par jour (voir norme VSS 640'045), caractéristiques qui répondent à celle de la Grand ’Rue qui assure une fonction de desserte de quartier. Il faut encore préciser que les normes VSS définissant les types de route s’appliquent à la planification de quartiers nouveaux, où il s'agit d'éviter la création de situations dangereuses, et elles n’abordent pas les situations existantes (arrêt AC.1995.0050 du 8 août 1996); elles servent toutefois de référence pour apprécier la capacité des voies de desserte existantes sans être contraignantes (arrêts AC.2016.0119 du 21 mars 2017 consid. 3b; AC.3015.0251 du 30 mars 2015 consid. 2b; AC.2011.0269 du 14 septembre 2012 consid. 1b).
Les recourants soutiennent aussi que l’utilisation de la sortie du parking serait problématique car les véhicules devraient accélérer pour surmonter une forte pente pour déboucher sur la route à un endroit qui ne présente pas une visibilité suffisante. La rampe présenterait en outre une pente trop importante sans passage réservé aux piétons. Il est vrai que la sortie du parking présente des difficultés en ce qui concerne la pente de la rampe et le respect des distances de visibilité sur la Grand’Rue. Il s’agit toutefois d’un aménagement existant, qui ne fait pas l’objet du permis de construire contesté et du recours. Par ailleurs, en ce qui concerne les distances de visibilité, la norme VSS 640'273a (carrefours - Conditions de visibilité dans les carrefours à niveau) n'impose le respect strict de la distance de visibilité que pour les accès aux constructions nouvelles et elle prévoit certaines mesures pour les accès privés existants qui n'offrent pas une visibilité suffisante (arrêt AC 1996/0116 du 29 octobre 1998); ces mesures consistent notamment à déplacer la ligne d'arrêt plus en avant, à abaisser la vitesse sur la route prioritaire ou encore à mettre en place un miroir de signalisation (voir chiffre 9 de la norme VSS 640'273a). La jurisprudence a d’ailleurs précisé que dans les milieux bâtis resserrés des vieux bourgs et anciens villages, comme celui de la Grand’Rue, les formes et le resserrement des rues imposent des vitesses réduites, ce qui permet en principe d'anticiper à temps les mouvements et manœuvres de sortie et d'entrée sur les accès privés (AC.2001.0099 du 18 avril 2002 consid 2b/aa).
Au surplus, il a été constaté lors de l’inspection locale que l’accès constitué par le débouché de la rampe du parking sur la Grand’Rue était suffisant et ne comportait pas de risque pour le passage du trafic supplémentaire induit par la création de 27 places de stationnement; ce trafic pourra être absorbé par l’installation existante. En outre, on a vu que bien qu’étroite, la Grand’Rue permet largement le croisement des véhicules. Enfin, les différentes voies d’accès qui constituent le réseau de voies de desserte du centre du village sont largement suffisantes pour accueillir et absorber tout le trafic induit par la nouvelle construction projetée.
On doit par conséquent admettre que la parcelle est suffisamment équipée, de sorte que ce grief s’avère mal fondé.
10. a) Les recourants font valoir que le nombre de places de stationnement pour les véhicules à moteur et les deux-roues serait insuffisant et ne respecterait pas les normes VSS, en particulier la norme VSS 640 290. Mais les recourants ne critiquent pas le nombre de places de stationnement pour véhicules prévues pour les 14 logements, soit une place par logement et trois places visiteurs. Ce nombre est conforme à la norme VSS 640 281, qui prévoit une case de stationnement par logement et 10 % de ce nombre pour les visiteurs. Il est vrai que l’art. 7.2 RPQE prévoit deux places par logement. Toutefois, cette réglementation doit être interprétée de manière conforme à l’art. 40 a RLATC et surtout au principe de prévention qui gouverne la loi fédérale du 7 octobre 1983 sur la protection de l’environnement (LPE; RS 814.01). En effet, le nombre de places de stationnement prévu par une construction nouvelle a une implication directe sur le niveau de bruit et la pollution de l’air générés par l’exploitation du parking. Le principe de prévention veut que "indépendamment des nuisances existantes, il importe, à titre préventif, de limiter les émissions dans la mesure que permettent l'état de la technique et les conditions d'exploitation et pour autant que cela soit économiquement supportable" (art. 11 al. 2 LPE). Il impose notamment que le nombre de places de stationnement soit limité dans la mesure du possible, conformément aux critères de l’art. 11 al. 2 LPE (voir les arrêts AC.1999.0071 du 6 septembre 2000 consid. 3c et AC.1996.0209 du 17 août 2000 consid. 2c). Or la norme VSS 640’281 a précisément été élaborée pour tenir compte des objectifs de l’aménagement du territoire et des impératifs de protection de l’environnement, et donc, de la nécessité de réduire le nombre de places de stationnement pour des motifs relevant de la protection de l’environnement notamment (ch. 6.1 de la norme).
Ainsi, les règles communales qui fixent un nombre de places de stationnement supérieur à celui qui est prévu par les normes VSS doivent être interprétées en ce sens qu’il s’agit d’un nombre maximum, qui n’empêche pas les municipalités de fixer un nombre inférieur conforme à ces normes. L’interprétation faite par la municipalité de la réglementation du plan de quartier, en imposant une place par logement et le 10 % de ce nombre pour les places visiteurs, est conforme au principe de prévention et doit être admise. b) Les recourants estiment toutefois que le nombre de places prévues pour les commerces serait insuffisant et ne respecterait pas la norme VSS 640'281. Il faut relever à cet égard que l’art. 7.2 RPQE prévoit que pour les usagers des locaux qui ne sont pas affectés à l’habitation, les normes de l’ancienne Union suisse des professionnel de la route (devenue Association suisse de professionnels de la route et des transports) sont applicables. Ces normes fixent des valeurs spécifiques indicatives pour l’offre en case de stationnement. Pour les entreprises de prestations de service (poste, banque, coiffeur, etc.), la norme propose 2 places par 100 m2 de surface brute de plancher (SBP) pour le personnel et 1 place ou 0.5 place pour les visiteurs/clients pour la même surface de plancher (tableau 1 de la norme). Pour les magasins, la norme prévoit 2 places pour le personnel par 100 m2 de SBP et 8 places pour les visiteurs/clients en ce qui concerne les commerces à nombreuses clientèle (alimentation, grands magasins, etc.), et 1,5 place pour la même surface et 3.5 places visiteurs/clients pour les autres commerces (tableau 1 de la norme).
Le projet prévoit au rez-de-chaussée quatre surfaces commerciales totalisant une surface nette de 290.25 m2 (103.20 + 60.30 + 44.40 + 82.35 m2) et 332.65 m2 de SBP. On ignore toutefois encore la destination précise de ces commerces comme c’est très souvent le cas au stade du permis de construire. Par ailleurs, une ligne de transport public à proximité assure la liaison avec la gare de Gland deux fois par heure. La norme VSS attribue à ce type de localisation la notation "D" ou "C" suivant que la part de mobilité douce dans l’ensemble du trafic est inférieure à 25 % ou se situe entre 25 % et 50 %. Ce qui donne une réduction de l’offre en cases de stationnement en pourcentage des valeurs indicatives du tableau 1 de 70 % à 90 % pour le type de localisation "D", et de 50 % à 80 % pour le type de localisation "C". Par ailleurs, la Place de l’Eglise comporte déjà 7 à 8 cases de stationnement en zone bleue, accessibles depuis la Route de Begnins, qui pourront être utilisées par la clientèle des commerces. Compte tenu de ces circonstances, et aussi du fait que dans le contexte villageois marqué entre la Grand’Rue et la Place de l’Eglise, les commerces seront surtout destinés à une clientèle locale se déplaçant à pied, le tribunal considère que le nombre de places réservées aux commerce dans le parking projeté (10 places) est suffisant et conforme à la norme VSS 640'281.
b) Les recourants soutiennent aussi que le nombre de places pour vélo serait insuffisant.
L'art. 40a RLATC dispose que la réglementation communale fixe le nombre de places de stationnement pour les véhicules à moteur et les deux-roues légers non motorisés, dans le respect des normes de l'Association suisse des professionnels de la route et des transports - soit les normes VSS - et en fonction de l'importance et de la destination de la construction (al. 1). A défaut de réglementation communale conforme aux normes en vigueur, les normes VSS sont applicables aux véhicules motorisés et aux deux-roues légers non motorisés (al. 2). La jurisprudence du tribunal a déjà eu l’occasion de constater que le canton ne dispose pas de la compétence légale pour fixer de tels critères par voie réglementaires (voir l’arrêt AC.2009.0064 précité consid. 4c/dd). Le tribunal a ainsi été amené à constater que l’art. 40a RLATC ne repose pas sur une base légale ou une délégation législative suffisante (arrêts AC.2016.0402 du 11 octobre 2017 consid. 8; AC.2009.0064 précité consid. 4). Les dispositions révisées de la LATC, entrées en vigueur le 1er septembre 2018, n’ont d’ailleurs pas résolus ce problème. Le règlement du plan de quartier et le règlement communal sur la police des constructions du 29 octobre 1986, révisé les 16 janvier et 13 septembre 1991, n’exigent aucune place pour les véhicules deux-roues. Il en résulte que la norme VSS 640 065 relative au stationnement des cycles n’est pas applicable. Dans ces conditions, le tribunal considère que le local vélo, d’une surface d’environ 40 m2 et permettant le stationnement de 45 vélos, est suffisant.
Les recourants affirment également que le nombre de mouvements générés dans un espace aussi confiné que celui du parking projeté peut créer des problèmes de sécurité. Ils relèvent que la largeur des places ne semble pas conforme à la norme VSS 640'291, ce qui ajouterait au problème de sécurité. Il convient tout d’abord de relativiser l’impact du nombre de déplacements estimé entre 67.5 à 81 mouvements de véhicules par jour en tenant compte d’une moyenne de 2.5 à 3 mouvements par jour (AC.2015.0338 du 18 août 2016 consid. 5a). Selon la jurisprudence du tribunal (AC.2016.0119 du 21 mars 2017 consid. 3b), chaque place génère environ 0.35 véhicule par heure de pointe (arrêt TA AC 2000/0051 du 10 avril 2001). Aussi, la norme VSS 640’016a sur le trafic déterminant donne des valeurs indicatives sur le trafic horaire déterminant (THD) en pourcentage du trafic journalier moyen (TJM). C’est ainsi que pour le trafic pendulaire et le trafic local, la valeur moyenne de 10 % du TJM est retenue pour évaluer le trafic horaire déterminant (tableau 1 de la norme VSS 640 016a).
Ainsi, le nouveau parking pourra générer un trafic horaire déterminant de dix véhicules (27 x 0.35) à l’heure de pointe du matin ou du soir, soit un véhicule toutes les 6 minutes. Les problèmes de sécurité soulevés par les recourants apparaissent pour le moins improbables. Au demeurant, les dimensions et la disposition des cases de stationnement sont pour l’essentiel conformes aux tableaux nos 3 et 7 de la norme VSS 640’291a, avec des largeurs de places de stationnement de 2.50 m dans la partie nouvelle du parking et des largeurs d’allée variant de 5.50 m à plus de 6 m. La largeur des places de stationnement dans le parking existant de l’ordre de 2.30 m ont sur un de leur côté un espace disponible de dégagement de 50 cm avec une largeur d’allée de l’ordre de 7 m. Le tribunal constate ainsi que le parking est correctement dimensionné pour permettre un usage conforme au niveau de confort "A" requis pour les bâtiments résidentiels et commerciaux. Les recourants évoquent succinctement le problème des nuisances mais le tribunal a constaté que les valeurs limites d’exposition au bruit applicables étaient bien respectées par le projet contesté (consid. 13 ci-dessous). Enfin, les dangers invoqués à la sortie et à l’entrée des véhicules sont largement atténués par le contexte d’une rue villageoise resserrée qui impose des vitesses réduites, comme déjà exposé ci-dessus (voir l’arrêt précité AC.2001.0099 du 18 avril 2002 consid 2b/aa).
Les recourants font encore valoir les problèmes que peut causer aux services du feu la configuration des lieux en cas d’incendie au sous-sol. A cet égard, l’art. 44 de la norme de protection incendie de l’Association des Établissements cantonaux d’Assurance Incendie (AEAI) de 2015 précise que "Les bâtiments et les autres ouvrages doivent toujours rester accessibles, afin que les sapeurs-pompiers puissent intervenir rapidement et efficacement". Une directive concernant les accès, surfaces de manœuvre et d’appui pour les moyens d’intervention sapeurs-pompiers établie par la Coordination Suisse des Sapeurs-Pompiers (CSSP) précise les exigences de base concernant l’accessibilité des sapeurs-pompiers aux bâtiments et aménagements. Il ressort de cette directives que l’accès aux véhicules d’intervention doit être assuré à proximité des bâtiments et non pas à l’intérieur des parkings souterrains. Les accès doivent ainsi conduire aussi près que nécessaire des bâtiments et des installations desservis afin de permettre un engagement efficace des sapeurs-pompiers. Or cette exigence est largement respectée par le projet contesté.
11. Les recourants estiment que la construction projetée impliquera des mouvements de terre supérieurs à plus ou moins un mètre, ce qui serait contraire à la réglementation communale.
a) Aux termes de l’art. 82 RPE, applicable à toutes les zones de la commune, "aucun mouvement de terre ne pourra être supérieur à plus ou moins 1.00 m du terrain naturel. Le terrain fini doit être en continuité avec les parcelles voisines".
De manière générale, la réglementation communale sur les mouvements de terre a essentiellement pour but d’assurer une implantation harmonieuse des constructions dans le terrain (arrêts AC.2014.0054, AC.2014.0062 du 28 septembre 2015 consid. 7a; AC.2012.0184 du 28 mars 2013 consid. 5a/bb; AC.2009.0263, AC.2010.0095 du 15 décembre 2010 consid. 4a) Le but d’une telle réglementation est avant tout d’éviter que des déblais ou remblais excessifs ne provoquent soit une hauteur apparente disproportionnée de la façade en cas d'excavations trop importantes, soit des terrasses surplombant les parcelles voisines et créant ainsi des promontoires inesthétiques (arrêts AC.2014.0054, AC.2014.0062 précité consid. 7a; AC.2012.0184 précité consid. 5a/bb; AC.2009.0263, AC.2010.0095 précités consid. 4a). Aussi, lorsque la réglementation communale ne fixe pas la hauteur maximum des mouvements de terre, cette hauteur doit-elle être appréciée dans le cadre de l’application de la clause d’esthétique (arrêts AC.2014.0054, AC.2014.0062 précité consid. 7a; AC.2012.0184 précité consid. 5a/bb; AC.2009.0263, AC.2010.0095 précités consid. 4a), ce qui laisse, dans ce cas, un large pouvoir d’appréciation à la municipalité (arrêts AC.2014.0054, AC.2014.0062 précité consid. 7a; AC.2012.0184 précité consid. 5a/bb; AC.2009.0263, AC.2010.0095 précités consid. 4a).
b) Les recourants estiment que la construction d’un parking souterrain et de sous-sols impliquera des mouvements de terre très importants, qui seront supérieurs à un mètre. Ils parlent d’une excavation de 321 m3, ainsi que de l’escalier extérieur prévu comme sortie de secours du parking. Cette argumentation ne peut pas être suivie. Il résulte de la jurisprudence citée que la réglementation communale sur les mouvements de terre n’a pas pour objet d’interdire les excavations nécessaires à la construction des fondations, sous-sols et espaces de stationnement enterrés. Il s’agit exclusivement des mouvements de terre qui restent apparents dans l’organisation des aménagements extérieurs. C’est par conséquent à tort que les recourants invoquent l’art. 82 RPE. Le considérant qui précède vaut également en ce qui concerne les mouvements de terre qui seraient induits par la création de l’escalier de sortie du sous-sol en limite de propriété. Mal fondé, ce grief doit être rejeté.
12. Les recourants estiment que la fixation du terrain naturel telle qu’elle ressort des plans d’enquête serait erronée, ce qui impliquerait une hauteur excessive de la construction projetée.
Le PQE ne définit pas les cotes d’altitude du terrain naturel. Il définit en revanche les cotes d’altitude du terrain aménagé. L’art. 7.5 RPQE précise que les cotes de niveaux du terrain aménagé qui figurent sur le plan doivent être respectées avec une tolérance de plus ou moins 50 cm. C’est ainsi que la cote d’altitude 458.00 est mentionnée pour la future place villageoise (Place de l’Eglise), située entre le Temple de Vich et la construction projetée. Le PQE arrête encore les cotes d’altitude maximales aux faites (art. 3.4 RPQE). La hauteur maximale au faîte ne doit ainsi pas excéder l’altitude de 466.50 mètres à ses extrémités et de 467.50 mètres pour sa partie centrale.
En l’espèce, les plans d’enquête du projet de construction font état d’un rez-de-chaussée dont l’altitude est fixée à 457.50 mètres, et qui se prolonge sur la nouvelle place de l’église à la même altitude. Cette altitude est conforme à la marge de 50 cm prévue par l’art. 7.5 RPQE. Le terrain aménagé rejoint ensuite, près de l’église, le terrain naturel qui est indiqué à l’altitude de 458.0 mètres. La hauteur au faîte est par ailleurs indiquée à 467.50 m pour la partie centrale du projet et à 466.50 m pour l’extrémité sud-est. En fixant une hauteur au faîte maximale par une altitude à ne pas dépasser par rapport au niveau de la mer (altitude 0.00), la détermination du terrain naturel au pied de la construction n’a aucune influence sur la hauteur au faîte de la construction projetée. Une éventuelle mauvaise fixation du terrain naturel n’entre par conséquent pas en considération, le projet querellé étant au surplus conforme dans ses dimensions aux exigences du PQE. Pour cette raison également, il n’y a pas lieu de donner suite à la demande des recourants tendant à la réalisation d’un rapport neutre pour fixer le niveau du terrain naturel. Ce grief doit dès lors être rejeté.
13. Les recourants invoquent une violation de plusieurs dispositions de la LPE et plus particulièrement de l’ordonnance fédérale du 15 décembre 1986 sur la protection contre le bruit (OPB; RS 814.41). Ils estiment que le nouvel immeuble et ses places de stationnement supplémentaires impliqueront un dépassement des valeurs limites en termes de protection contre le bruit.
Les recourants soutiennent en réalité que le dossier ne comporterait pas les mesures permettant de déterminer si les conditions des art. 25 LPE et 31 OPB seraient remplies. Ils soutiennent aussi que les valeurs limites de planification seraient applicables à la rampe du parking.
a) Selon l’art. 22 LPE, les permis de construire de nouveaux immeubles destinés au séjour prolongé de personnes ne seront délivrés que si les valeurs limites d'immission ne sont pas dépassées (al. 1). Si ces valeurs limites d’immission sont dépassées, les permis de construire de nouveaux immeubles destinés au séjour prolongé de personnes ne seront délivrés que si les pièces ont été judicieusement disposées et si les mesures complémentaires de lutte contre le bruit qui pourraient encore être nécessaires ont été prises (al. 2). L’art. 31 al. 1 OPB précise la portée de cette disposition en demandant, lorsque les valeurs limites d'immission sont dépassées, que les nouvelles constructions ne soient autorisées que si ces valeurs peuvent être respectées par: la disposition des locaux à usage sensible au bruit sur le côté du bâtiment opposé au bruit (let. a) ou des mesures de construction ou d'aménagement susceptibles de protéger le bâtiment contre le bruit (let. b).
b) En l’espèce, l’art. 8 RPQE attribue aux parcelles du plan de quartier un degré de sensibilité de niveau III, correspondant à la zone mixte (art. 43 al. 1 let. c OPB). Selon l’annexe 3 OPB, qui définit les valeurs limites d’exposition au bruit du trafic routier, la valeur limite d’immission pour un degré de sensibilité de niveau III s’élève à 65 dB(A) pendant la période de jour et à 55 dB(A) pendant la période de nuit. Selon le cadastre du bruit routier publié sur le site "Geoplanet", la parcelle n° 124 est comprise dans une zone de bruit allant de 55 à 60 dB(A), avec un secteur central (derrière l’église) allant de 50 à 55 dB(A). Il en résulte que les valeurs limites d’immission pour la période de jour sont largement respectées. Le cadastre du bruit documente uniquement les charges sonores de jour, "car il existe trop de dispersion dans la différence effective des niveaux sonores mesurés entre le jour et la nuit selon les axes routiers" (Cadastre du bruit, Notice explicative publiée par la DGE, DIRNA, avril 2014, p. 3). Compte tenu du niveau de trafic très faible pendant la période de nuit dans ce secteur, le niveau de bruit peut être réduit de 7 à 8 dB(A) par rapport au niveau de bruit pendant la période de jour. Il en résulte que les valeurs limites d’immission sont largement respectées tant pour la période de jour que pour la période de nuit et que les art. 22 LPE et 31 OPB ne sont pas applicables. Ce constat est confirmé par le préavis favorable au projet querellé de la Direction générale de l’environnement (DGE), reproduit dans la synthèse CAMAC du 14 mars 2016, lequel n’indique pas un dépassement des valeurs limites d’immission.
c) En ce qui concerne le bruit résultant de l’exploitation de la rampe d’accès au parking, le tribunal constate que la façade de l’immeuble des recourants donnant sur cette rampe (façade sud-ouest du bâtiment ECA n° 42) est borgne, s’agissant d’une façade pignon contiguë donnant sur la limite séparant les parcelles nos 123 et 124. Il en va de même de la façade pignon située de l’autre côté de la rampe (parcelle 538). Il n’y a donc aucune ouverture sur un local sensible au bruit, qui serait exposé aux nuisances liées à l’entrée et à la sortie des véhicules du parking. Au surplus, le couvert sur l’accès couvrant une partie de rampe est une mesure constructive qui protège contre le bruit les ouvertures en façades du bâtiment ECA n° 43, construit sur la parcelle n° 123, mesure qui est conforme au principe de prévention (art. 11 al. 2 LPE). Enfin, la limitation du nombre de places de stationnement à une case par logement est aussi une mesure préventive de limitation des émissions alors que le règlement permettait l’aménagement de deux cases par logement.
En ce qui concerne le respect des valeurs limites de planification, la DGE a estimé que les valeurs d’exposition au bruit seraient respectées à condition que "toutes les surfaces de la rampe d’accès [du parking] soient traitées de manière à être absorbantes, de plus un soin particulier devait être apporté au choix de la porte de garage". Ces exigences font entièrement partie des conditions du permis de construire. Il est en outre notoire qu'un chemin privé donnant accès à un immeuble d'habitation de quelques appartements muni du nombre de places de parc correspondant ne suffit pas à dépasser les valeurs de planification applicable aux zones soumises au degré de sensibilité au bruit de niveau II (AC.1996.0062 du 19 juin 1996 consid. 2a). Il en va d’autant plus ainsi en l’espèce, où un degré de sensibilité au bruit de niveau III est attribué à la parcelle concernée. On doit par conséquent admettre que les valeurs limites de planification ne seront pas dépassées par le projet litigieux.
Au surplus. il est généralement admis que le niveau de bruit lié au trafic engendré par l’exploitation d’une trentaine de places de parc, inférieur à 100 véhicules par jour, respecte les valeurs limites de planification pour un degré de sensibilité III. De la même manière, l’accroissement du bruit sur la Grand’Rue lié à ce trafic supplémentaire respecte très largement les exigences de l’art. 9 OPB, car il est pratiquement imperceptible; de plus, le niveau de bruit de ce secteur est largement inférieur aux valeurs limites d’immission de jour puisqu’il est compris dans la fourchette allant de 50 à 55 dB(A) selon le cadastre du bruit établi pour la Commune de Vich.
Ce grief doit par conséquent être rejeté.
14. Les recourants invoquent encore diverses violations de la réglementation communale sur les constructions et du RPQE à l’appui de leur recours, à savoir une violation de l’affectation des locaux non-destinés à l’habitation, une implantation illicite d’un escalier en limite de propriété, la violation de la réglementation relative aux toitures et aux aménagements extérieurs.
a) Les recourants se plaignent d’une violation de l’art. 3.1 RPQE, lequel dispose que le rez-de-chaussée des bâtiments qui sont en relation directe avec la place de l’Eglise ou avec la Grand’Rue doit être affecté dans sa plus grande partie à une autre destination que l’habitation.
Contrairement à ce qu’affirment les recourants, les plans d’enquête indiquent précisément quelle est la surface de l’immeuble projeté dédiée aux activités. Il résulte des derniers plans d’enquête qu’à l’exception des trois halls d’entrée, l’entier des surfaces du rez-de-chaussée qui donnent sur la place de l’Eglise seront destinées aux activités commerciales, soit quatre espaces distincts totalisant 290.25 m2 de surface nette de plancher (332.65 m2 de SBP), correspondant à 50 % du rez-de-chaussée. L’autre moitié de la surface, destinée à l’habitation, est située à l’arrière de l’immeuble projeté et ne se trouve par conséquent pas en relation directe avec la place de l’Eglise. La réglementation du plan de quartier est respectée sur ce point.
b) Les recourants critiquent la création d’escaliers d’accès au garage souterrain, situés en limite de propriété dans l’aire de dégagement de l’art. 4 RPQE. Selon les recourants, une telle construction ne serait pas conforme à la réglementation communale et violerait également l’art. 39 RLATC.
La construction de l’escalier d’accès au garage est prévue dans l’aire de dégagement. L’art. 4.2 RPQE autorise expressément la construction de voies de circulation, de murs, de terrasses, de plateformes de travail en relation avec une activité professionnelle, de places de stationnement pour véhicules et de garages enterrés notamment dans l’aire de dégagement. Compte tenu du type d’ouvrage autorisé dans l’aire de dégagement, il apparait clairement qu’un escalier d’accès à un garage enterré fait partie des aménagements admissibles dans l’aire de dégagement. La municipalité, qui dispose d’une certaine autonomie en ce qui concerne l’application et l’interprétation de sa propre réglementation, pouvait en tous les cas interpréter l’art. 4.2 RPQE dans ce sens1 (TF 1C_337/2015 du 21 décembre 2015 consid. 6.1.1; 1C_92/2015 du 18 novembre 2015 consid. 3.1.3; 1C_849/2013 du 24 février 2015 consid. 3.1.2; 1C_150/2014 du 6 janvier 2015 consid. 2.2, cités in AC.2015.0269 du 16 août 2016 consid. 3e).
Concernant le grief d’une violation de l’art. 39 RLATC, il est vrai que les escaliers litigieux se situent dans les espaces règlementaires. Il reste à déterminer s’ils peuvent néanmoins y être autorisés.
L’art. 39 RLATC a la teneur suivante:
"1 A défaut de dispositions communales contraires, les municipalités peuvent autoriser la construction de dépendances de peu d'importance, dont l'utilisation est liée à l'occupation du bâtiment principal, dans les espaces réglementaires entre bâtiments ou entre bâtiments et limites de propriété.
2 Par dépendances de peu d'importance, on entend des constructions distinctes du bâtiment principal, sans communication interne avec celui-ci et dont le volume est de peu d'importance par rapport à celui du bâtiment principal, telles que pavillons, réduits de jardin ou garages particuliers pour deux voitures au plus. Ces dépendances ne peuvent en aucun cas servir à l'habitation ou à l'activité professionnelle.
3 Ces règles sont également valables pour d'autres ouvrages que des dépendances proprement dites: murs de soutènement, clôtures, places de stationnement à l'air libre notamment.
4 Ces constructions ne peuvent être autorisées que pour autant qu'elles n'entraînent aucun préjudice pour les voisins.
5 Sont réservées notamment les dispositions du code rural et foncier et de la loi vaudoise d'introduction du Code civil, ainsi que celles relatives à la prévention des incendies et aux campings et caravanings. "
Selon la jurisprudence, les rampes et voies d'accès aux garages, construites sur fonds privés, sont assimilées aux dépendances selon l’art. 39 al. 3 RLATC et peuvent ainsi être construites dans les espaces réglementaires entre bâtiments et limites de propriété (arrêts AC.20012.0083 du 27 novembre 2012 consid. 3b/aa; AC.2007.0278 du 15 novembre 2007 consid. 5c et références). Il n’y a pas de motif de traiter différemment des escaliers d’accès.
S'agissant de l'exigence fixée l'art. 39 al. 4 RLATC, il résulte de la jurisprudence constante que la condition de l’absence de préjudice pour les voisins ne doit pas être prise au pied de la lettre, mais doit être interprétée en ce sens que l’ouvrage projeté ne doit pas entraîner d’inconvénients appréciables, c’est-à-dire insupportables sans sacrifices excessifs (arrêts AC.2012.0027 du 30 janvier 2012 consid. 7a; AC.2012.0105 du 6 septembre 2012 consid. 1 et les arrêts cités). Cette notion doit être considérée dans le cadre d’une pesée des intérêts contradictoires en présence, à savoir l’intérêt du constructeur à disposer de l’installation prévue et l’intérêt des voisins à se prémunir contre les inconvénients de l’installation litigieuse (TF 1P. 411/1999 du 10 novembre 1999; AC.2012.0027 précité; AC.2012.0105 précité). La municipalité est tenue d’analyser les intérêts respectifs des parties avant de se prononcer sur l’octroi du permis de construire (AC.2012.0027 précité; AC.2003.0075 du 21 novembre 2003). La notion d'absence d’inconvénients appréciables est un concept juridique indéterminé qui confère à la municipalité une latitude de jugement étendue, que le tribunal se doit de respecter (AC.2012.0027 précité; AC.2012.0105 précité et les références). La jurisprudence a eu l’occasion de mentionner un certain nombre de critères à prendre en compte dans la pesée des intérêts en présence, soit notamment l’emplacement de la construction, sa visibilité, son impact sur l’ensoleillement dont bénéficie la propriété ou encore les nuisances sonores (voir notamment AC.2012.0027 précité; AC.2012.0105 précité; AC.2011.0082 du 27 juillet 2012; AC.2011.0109 du 20 juillet 2012; AC.2010.0346 du 14 mars 2012; AC.2011.0103 du 30 janvier 2012; AC.2011.0018 du 6 juillet 2011; AC.2003.0144 du 12 novembre 2004; AC.2001.0116 du 8 septembre 2004; AC.2001.0236 du 6 août 2003).
En l’espèce, la présence d’escaliers d’accès au garage souterrain n’engendrera qu’une faible gêne pour les recourants. D’une part, cette installation ne sera que peu visible, mais en outre le passage sera relativement moindre. En effet, les habitants et utilisateurs de l’immeuble utiliseront prioritairement les accès directs aux étages par les escaliers et ascenseurs intérieurs. Enfin, le bruit engendré par le passage de quelques piétons ne sera que très limité, contrairement à ce que les recourants soutiennent, s’agissant au surplus d’une sortie de secours du parking. L’impact de cet accès dans les espaces réglementaires est faible comparé à l’intérêt de la constructrice à disposer de l’installation prévue.
c) Les recourants invoquent une violation de l’art. 3.5 al. 2 RPQE, qui impose des toitures à deux pans identiques. On ne voit pas en quoi cette disposition ne serait pas respectée dans la mesure où, selon les plans d’enquête, chaque aile du bâtiment projeté comportera deux pans identiques de toiture. Ce grief est partant mal fondé.
d) Les recourants font encore grief au projet de ne pas faire mention des aménagements extérieurs. Conformément à l’art. 69 al. 1 ch. 8 RLATC, la demande de permis de construire comporte "les plans des aménagements extérieurs avec le tracé précis du raccordement au réseau routier".
Les plans fournis dans le cadre de l’enquête publique font au contraire état des accès et raccordement au réseau routier, raccordement que les recourants ont d’ailleurs eu l’occasion de contester (cf. supra consid. 10). Par ailleurs, les aménagements extérieurs, l’emplacement des arbres et le mobilier urbain de la place de l’Eglise sont également figurés en plan. Une annexe aux plans de mise à l’enquête, intitulée "aménagements extérieurs d’un immeuble d’habitation et réflexions pour l’espace public au contact de l’Eglise" détaille enfin le concept des aménagements extérieurs. La réglementation communale étant respectée, il convient de rejeter ces griefs qui sont dès lors mal fondés.
15. Les recourants invoquent également une violation du règlement du plan de quartier en raison des ouvertures en toiture et de la création d’un balcon-baignoire. L’art. 3.5 al. 4 et 6 RPQE, disposition topique concernant les ouvertures en toiture, a la teneur suivante:
"4 La couverture des toitures doit être réalisée au moyen de petites tuiles plates du pays, d’un ton correspondant aux toitures traditionnelles du village. La Municipalité peut toutefois admettre que certaines parties de toiture et de couverture soient exécutées sous une autre forme et pourvues d’un autre matériau, pour des raisons d’architecture ou pour permettre la réalisation, par exemple, de verrières ou de terrasses.
[...]
6 A titre complémentaire, le pan des toitures peut être pourvu de lucarnes et de fenêtres rampantes. La dimension de ces réalisations doit être réduite au minimum nécessaire pour assurer l’éclairage et l’aération des locaux."
a) Le projet mis à l’enquête publique prévoit plusieurs ouvertures en toiture composées de velux et de balcons-baignoires de 2.45 m sur 2.66 m orientés en façade sud-ouest donnant sur la place de l’Eglise. La toiture orientée en façade nord-est, en direction de la parcelle des recourants, sera quant à elle pourvue de neuf lucarnes, de deux velux, ainsi que d’un balcon-baignoire de 3 m de largeur et de 2.5 m de hauteur. Les recourants critiquent tout particulièrement la présence de ce large balcon-baignoire en toiture.
b) Selon la jurisprudence, la municipalité jouit d'un certain pouvoir d’appréciation dans l’interprétation qu’elle fait des règlements communaux et dispose notamment d’une latitude de jugement pour interpréter des concepts juridiques indéterminés dont la portée n'est pas imposée par le droit cantonal; ainsi, dans la mesure où la lecture que la municipalité fait des dispositions du règlement communal n'est pas insoutenable, l'autorité cantonale de recours s'abstiendra de sanctionner la décision attaquée (arrêts AC.2017.0137 du 4 mai 2018 consid. 4b; AC.2016.0448 du 5 janvier 2018 consid. 9b; AC.2016.0431 du 17 juillet 2017 consid. 1e; AC.2013.0237 du 12 décembre 2013 consid. 4c/aa). Le tribunal n'est toutefois pas définitivement lié par l'interprétation faite d'une disposition réglementaire communale et peut adopter une autre interprétation si celle-ci repose sur des motifs sérieux, objectifs et convaincants, tirés du texte ou de la systématique de la norme, de sa genèse ou de son but (TF 1C_138/2010 du 26 août 2010 consid. 2.6, et les références citées).
c) La municipalité soutient avoir pour pratique constante d’admettre les balcons-baignoire. S’agissant d’une interprétation de concepts juridiques indéterminés de la réglementation communale, le tribunal procèdera à son examen avec une retenue particulière. Ainsi et quand bien même la notion de "balcon-baignoire" n’est pas expressément mentionnée dans le RPQE, la pratique de la municipalité consistant à autoriser ce type d’ouverture en toiture n’est pas arbitraire.
Il faut en revanche relever qu’aux termes de l’art. 3.5 al. 6 RPQE, les ouvertures en toiture doivent être réduites au minimum nécessaire. Tel n’est pas le cas du balcon-baignoire de 3 m de large et de 2.5 m de hauteur prévu en toiture de la façade nord-est du bâtiment projeté.
Lors de l’inspection locale, la société constructrice s’est par ailleurs déclarée disposée à remplacer ledit balcon-baignoire sis en toiture nord-est par une lucarne, à condition que cette modification n’impose pas une enquête publique complémentaire.
Le grief des recourants est bien fondé sur ce point, la décision devant être réformée en ce sens que le balcon-baignoire sis en toiture de la façade nord-est devra être remplacé par une lucarne identique à celles déjà envisagées sur le reste de la toiture.
Reste à examiner si cette modification peut être dispensée d’enquête publique.
d) Conformément à l'art. 111 LATC, la municipalité peut dispenser de l'enquête publique les projets de minime importance. De même, en vertu de l'art. 117 LATC, lorsqu'elle impose des modifications de minime importance, elle peut délivrer un permis de construire subordonné à la condition que ces modifications soient apportées au projet. Selon la pratique cantonale, jugée non arbitraire et conforme aux garanties minimales déduites du droit d'être entendu ancré à l'art. 29 al. 2 Cst., il en va ainsi lorsque la modification apportée au projet initial n'est pas de nature à porter atteinte aux intérêts des voisins ou à l'environnement (cf. TF 1A.162/2004 du 3 mai 2005 consid. 5). La cour cantonale estime également qu'il n'y a pas lieu de soumettre à une enquête publique complémentaire des modifications apportées à un projet de construction après l'enquête publique principale, lorsque celles-ci tendent à supprimer ou à corriger divers éléments critiqués par les opposants, en particulier lorsque le permis de construire érige en conditions le respect de ces modifications (arrêt AC.2007.0244 du 15 janvier 2009 consid. 2a; Benoît Bovay, Le permis de construire en droit vaudois, 1988, p. 230).
Le Tribunal fédéral a estimé que la suppression d'ouvertures en toiture et la diminution de leur surface ayant pour effet de réduire l'impact de la construction litigieuse dans le paysage et des inconvénients pour le voisinage pouvait de manière soutenable entrer dans le champ d'application de l'art. 117 LATC. La cour cantonale pouvait sans arbitraire et sans violer les art. 109 LATC et 72 RLATC considérer le traitement détaillé de cet élément de la construction litigieuse comme étant de minime importance au regard du projet lui-même et retenir qu'une enquête publique portant sur les plans d'exécution détaillés était superflue (TF 1C_367/2009 du 27 octobre 2009).
En l’espèce, la suppression du balcon-baignoire litigieux et son remplacement par une lucarne de plus petite dimension va dans le sens des demandes des recourants. Elle diminuera l’impact de la construction sur le voisinage et permettra d’harmoniser les interventions en toiture sans prétériter la réalisation du projet. Dans ces circonstances, la très légère modification de l’ouverture en toiture pourra être dispensée d’enquête publique. Le permis de construire doit donc être complété par cette condition.
16. Les recourants invoquent une atteinte à la zone viticole, soit que la construction envisagée prendrait place de manière illicite hors zone à bâtir. Tel n’est toutefois manifestement pas le cas. L’immeuble projeté sera érigé uniquement en zone à bâtir et dans le périmètre délimité par le PQE. Il résulte de la synthèse CAMAC du 21 mai 2014 que l’ensemble des travaux sont compris dans la zone village, de sorte que le Service du développement territorial, division hors zone à bâtir ne s’est à juste titre pas estimé compétent pour statuer sur ledit projet. Par conséquent, aucune autorisation spéciale au sens de l’art. 120 al. 1 let. a LACT ne devait être délivrée.
17. En dernier lieu, les recourants font griefs à la municipalité de ne pas avoir eu recours à la clause d’esthétique afin de refuser le permis de construire querellé.
Selon les recourants, le nouveau bâtiment ne s'inscrirait pas dans le développement harmonieux du village, ce qui constituerait une violation de la clause d'esthétique. Les recourants soutiennent que la construction projetée sera trop imposante et portera atteinte au centre historique du village de Vich en général et de son église du XIIème siècle en particulier. La démolition du bâtiment ECA n° 62 inscrit à l’inventaire architectural en note *4* est également critiquée.
a) A teneur de l'art. 86 al. 1 LATC, la municipalité veille à ce que les constructions, quelle que soit leur destination, ainsi que les aménagements qui leur sont liés, présentent un aspect architectural satisfaisant et s'intègrent à l'environnement. Elle refuse le permis pour les constructions ou les démolitions susceptibles de compromettre l'aspect et le caractère d'un site, d'une localité, d'un quartier ou d'une rue, ou de nuire à l'aspect d'un édifice de valeur historique, artistique ou culturelle (art. 86 al. 2 LATC). L'alinéa 3 de cette disposition prévoit que les règlements communaux doivent contenir des dispositions en vue d'éviter l'enlaidissement des localités et de leurs abords.
L’art. 75 RCPC prévoit que la municipalité prend toutes les mesures propres à éviter l'enlaidissement du territoire communal; que les transformations ou constructions nouvelles devront s'harmoniser avec les constructions existantes, notamment dans les formes, les dimensions et les teintes.
Selon la jurisprudence du Tribunal fédéral (TF 1C_520/2012 du 30 juillet 2013 consid. 2.2; 1C_450/2008 du 19 mars 2009 consid. 2.4), une construction ou une installation s'intègre dans l'environnement lorsque son implantation et ses dimensions n'affectent ni les caractéristiques ni l'équilibre du site et si, par sa forme et les matériaux utilisés, elle en respecte l'originalité. Il incombe au premier chef à la municipalité de veiller à l'aspect architectural des constructions; elle bénéficie dans ce cadre d'une liberté d'appréciation particulière, que l'autorité de recours contrôle avec retenue (cf. art. 3 al. 2 LAT). Dans la mesure où la décision communale repose sur une appréciation soutenable des circonstances pertinentes, l'instance de recours doit la respecter. En dépit de son pouvoir d'examen complet, elle ne peut intervenir et, cas échéant, substituer sa propre appréciation à celle des autorités communales que si celle-ci n'est objectivement pas soutenable ou contrevient au droit supérieur (TF 1C_493/2016 du 30 mai 2017 consid. 2.2 et les références citées).
Enfin, on relèvera que, selon la jurisprudence (arrêts AC.2016.0055 du 6 décembre 2016 consid. 3b; AC.2015.0153 du 15 septembre 2016 consid. 2c; AC.2015.0135 du 22 mars 2016 consid. 3a; AC.2009.0209 du 26 mai 2010 consid. 2b), l'attribution de la note *3* au recensement architectural prévu par l'art. 26 du règlement du 22 mars 1989 d'application de la loi du 10 décembre 1969 sur la protection des monuments et des sites (RLPNMS; RSV 450.11.1) ne confère aucune protection particulière allant au-delà de la clause d'esthétique prévue par l'art. 86 LATC et des éventuelles dispositions communales en matière de protection des bâtiments.
b) En l’espèce, la construction prévue n’est en rien insolite. Bien que de dimension relativement importante, elle ne comportera que trois niveaux, soit un étage sur rez-de-chaussée plus combles. Contrairement à ce que soutiennent les recourants, le centre du village comporte déjà des bâtiments de trois niveaux, de sorte que l’immeuble projeté restera dans des dimensions similaires à celles du tissu bâti. La construction en ordre contigu, typique d’un centre de localité ne prête pas non plus le flanc à la critique. En outre, la toiture à deux pans permet une intégration dans un environnement villageois et viticole.
Il résulte encore de la synthèse CAMAC du 21 mai 2014 que le SIPAL a préavisé favorablement au projet et confirmé que par sa volumétrie et son implantation, il ne porterait pas atteinte au monument historique. Le tribunal n’a pas de motif justifiant de s’écarter de la position exprimée par un service doté de connaissance spécialisée en la matière.
On notera enfin que le projet querellé s’inscrit dans les limites et dimensions d’un plan de quartier qui décrit précisément l’implantation des immeubles à construire, limitant d’autant plus la marge d’appréciation à disposition de l’autorité de recours pour sanctionner un projet sur la seule base de la clause d’esthétique.
S’agissant de la démolition du bâtiment ECA n° 62, inscrit en note *4* à l’inventaire, aucune protection particulière ne lui est conférée qui irait au-delà de la clause d’esthétique.
Ce grief est également rejeté.
18. Vu ce qui précède, le recours doit être partiellement admis et la décision de la municipalité du 7 septembre 2017 réformée en ce sens que la délivrance du permis de construire relatif à l’adjonction d’un couvert d’accès au parking est subordonnée à l’approbation par la municipalité du plan de situation du 23 février 2017 dûment signé par toutes les personnes actuellement propriétaires de la parcelle n° 123. La décision querellée doit également être réformée en ce sens que le permis de construire est délivré pour autant que le balcon-baignoire sis en toiture nord-est soit remplacé par une lucarne de dimensions identiques aux autres lucarnes de la toiture.
Les recourants succombant pour l'essentiel, ils supporteront les frais de justice légèrement réduits (art. 49 al. 1, 91 et 99 LPA-VD), ainsi qu'une indemnité à titre de dépens légèrement réduite également, en faveur de l'autorité intimée (art. 55 al. 1, 56 al. 2, 91 et 99 LPA-VD) et de la société constructrice qui ont chacune agi avec l’assistance d’un avocat.
Les dépens dus entre la constructrice et les recourants sont partiellement compensés.