기사제목: f출연연 코로나19 '비대면' 로봇기술 활용 활발… 지역 中企 지원도 기사내용: f기계연 함상용 박사가 기술지원한 최적화 자동 밸런드 도어. 기계연 제공 영상 캡처신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)으로 인한 대면 활동에 제약이 생긴 가운데 정부 출연연이 보유한 로봇기술을 활용해 다양한 성과를 내고 있다.
직접 접촉을 줄여 감염병 확산 위험을 낮추고 지역 기업을 지원하는 데도 역할을 하고 있다.
9일 한국기계연구원(이하 기계연)에 따르면 첨단생산장비연구부 로봇메카트로닉스연구실 함상용 책임기술원은 지역 중소기업 세이인에 로봇제어기술 중 하나인 충돌감지대응 알고리즘 기술을 통해 최적화 자동 밸런스 도어 사업화를 지원했다.
연구진이 가진 기술을 적용한 최적화 자동 밸런스 도어는 백화점이나 상가의 여닫이문이 손대지 않고 자동으로 열 수 있다.
연구팀은 여닫이문에 모션 제어기를 붙여 밸런스 도어로 바꾸고 사람의 움직임을 감지해 최소한의 공간에서 자동으로 열고 닫을 수 있게 제작했다.
모션 제어기에는 사람과 로봇의 안전한 협동 작업을 구현하기 위한 충돌감지와 대응 알고리즘이 적용됐다.
기존 자동문보다 좁은 공간에서 간결하게 문을 여닫을 수 있으며 자동문으로 바꾸는 비용보다도 저렴하다.
문의 움직임을 섬세하게 제어할 수 있어 끼임이나 충돌 등 비상상황에선 힘을 자동으로 감지해 적합하게 대응한다.
상하부에 환기구를 설치할 수 있어 코로나19 같은 감염성이 높은 바이러스의 확산 보다 안전한 실내 환경을 유지할 수도 있다.
연구진이 보유하던 기술로 지역 중소기업의 애로사항을 해결한 동시에과 코로나19 등 감염병 확산 방지에 도움을 준 사례다.
앞서 기계연은 지난달 의사와 환자가 직접 접촉하지 않고 진료에 필요한 검사 대상물을 원격으로 채취할 수 있는 로봇기술을 개발하기도 했다.
대구융합기술센터 의료기계연구실 서준호 박사 연구팀과 동국대 의과대 김남희 교수 연구팀이 함께 개발한 로봇 시스템은 의사가 마스터 장치를 조작하면 일회용 스왑을 장착한 슬레이브 로봇이 환자의 코와 입에서 검체를 채취하는 방식이다.
국내 기업에 기술이전된 이 기술 역시 코로나19 등 전염성이 강한 고위험 바이러스를 비대면으로 채취해 의료진의 감염 위험을 크게 줄일 수 있다.
기계연 함상용 책임기술원은 기술개발뿐 아니라 지역 중소기업의 사업화에도 도움이 될 수 있어 보람을 느낀다며 최근 코로나19 바이러스 확산 등으로 불편을 겪고 있는 국민의 안전한 생활환경 조성에도 도움이 됐으면 좋겠다고 말했다.