기사제목: fETRI 'AI드론 소프트웨어' 美 항공청 최고 안전등급 획득 기사내용: f연구진이 개발한 SW를 적용한 AI드론을 시연하고 있다.
왼쪽부터 김경일 책임연구원, 이수형 책임연구원, 김법균 책임연구원. ETRI 제공국내 연구진이 인공지능(AI) 드론에 적용 가능한 운영체제의 핵심 기반 소프트웨어를 개발해 세계 최고 수준의 안전성 평가를 받았다.
4차산업혁명의 핵심기술이라 할 수 있는 자율비행 드론, 사람이 탑승하는 드론 등 차세대 드론 분야에서 우리나라가 경쟁력을 확보하는 데 도움이 될 전망이다.
한국전자통신연구원(이하 ETRI)은 지난달 하나의 장치에서 여러 운영체제(OS)가 동시에 작동할 수 있도록 만들어주는 가상화 기술인 어스(EARTH)를 개발, AI드론에 적용해 성공적인 비행시험도 마쳤다고 밝혔다. 어스는 미국 연방 항공청(FAA) 심사관(DER)으로부터 안전성 시험 과정을 거쳐 국내 기관 중 최초로 DO178C LevelA를 인증받는 데 성공했다.
드론에는 크게 두 가지 필수 소프트웨어가 있는데 비행을 제어하는 것과 주어진 임무를 수행하는 소프트웨어다.
비행제어 소프트웨어는 실시간으로 즉각 반응하는 능력이 필요하고 임무수행 소프트웨어는 AI 미션과 같은 고성능 계산 능력이 필요하다.
기존에는 비행제어임무제어 소프트웨어가 서로 다른 하드웨어에 탑재됐다.
같은 하드웨어에서 각 기능이 동시에 작동할 경우 한쪽에 문제가 생기면 다른 기능에도 문제가 전이될 수 있기 때문이다.
영상 처리 장치가 고장나면 비행 담당 기능도 정상적인 작동을 못하고 드론이 추락해버리는 식이다.
그러나 하드웨어를 별도로 두게 되면 기체가 무거워지고 전력소모도 많아지는 단점이 있다.
실시간 비행 제어와 빠른 계산 능력 등 고성능과 안전 모두를 확보해야 하는 AI 드론이나 탑승형 드론의 경우 그 한계점이 더욱 부각될 것이다.
ETRI 연구진은 가상화 기술을 이용해 난관을 극복했다.
가상화 기술은 하나의 컴퓨터에 윈도우와 리눅스처럼 서로 다른 운영체제가 동시에 돌아갈 수 있도록 만들어준다.
덕분에 장비 2개를 별도로 둘 필요 없이 한 장치에서 두 가지 기능이 통합돼 안정적으로 구동되도록 만들 수 있고 하나의 보드에 탑재가 가능해 장비 경량화도 이뤘다.
ETRI 고성능디바이스SW연구실 임채덕 박사는 연구진이 개발한 어스는 최종적으로 TSP커널 기반의 SW 이중화는 물론 하드웨어 플랫폼 다중화를 통한 하이브리드 방식으로 더욱 높은 수준의 안전성을 보장할 수 있다고 밝혔다.