最初，传感器是第一次世界大战期间开发的光学和声学设备，一直持续到20世纪30年代，但很快被雷达所取代，而雷达在80年代又被光电技术所补充。指挥和控制一直是原始的，直到20世纪30年代末，英国为ADGB创建了一个集成系统，将陆军AA司令部的陆基防空系统连接起来，尽管野战部署的防空系统依赖于不那么复杂的安排。北约后来将这些安排称为“防空地面环境”，定义为“特定行动区内用于防空作战战术控制的地面雷达站和指挥控制中心网络”。
传感器最初是什么时候开发的？
第一次世界大战期间