古代哲学家在研究静止和移动的物体以及简单的机器时使用了力的概念，但亚里士多德和阿基米德等思想家在理解力时保留了基本的错误。在某种程度上，这是由于对有时不明显的摩擦力的理解不完全，因而对自然运动的性质的认识不足。一个基本的错误是认为即使在恒定速度下也需要力量来保持运动。以前关于运动和力的大多数误解最终被伽利略·伽利略和艾萨克·牛顿爵士纠正了。艾萨克·牛顿爵士凭借他的数学见解，制定了近三百年来一直没有改善的运动定律。到20世纪初，爱因斯坦发展了相对论，该理论正确地预测了在光速附近力矩增加时物体上的作用力，并提供了对重力和惯性产生的作用力的洞察力。
先前对运动和力的大多数理解是由谁纠正的？