由于十足类动物体柔软，呈凝胶状，因此非常罕见，它们是化石，只有在环境特别适合保存软组织的lagerstätten中才发现被解释为十足动物类动物的化石。直到1990年代中期，从泥盆纪（艾姆斯时期）早期开始，只有两个足够好以进行分析的标本被知道，这两个标本都是皇冠组的成员。然后在大约5.05亿年前的寒武纪中期，在伯吉斯页岩和其他类似年龄的加拿大岩石中发现了另外三个推定物种。这三个显然都没有触角，但有24至80排梳子，远远超过8个典型的活物种。它们似乎也具有内部器官样的结构，这与活着的尾足目动物不同。1996年首次报道的一种化石物种具有张大的嘴巴，显然被可能是肌肉发达的折叠边缘所包围。一年后从中国得到的证据表明，这种十足动物在寒武纪中很普遍，但也许与现代物种截然不同-例如，一个化石的梳齿被安装在突出的叶片上。Ediacaran Eoandromeda可能代表梳状果冻。
在伯吉斯页岩中发现了多少种？