特雷维西克（Trevithick）继续使用三部机车进行自己的实验，并于1808年完成了《追我而行》。仅仅四年后，马修·默里（Matthew Murray）成功研制出的双缸机车萨拉曼卡就被带边缘的齿条齿轮小齿轮米德尔顿铁路公司（Middleton Railway）使用。1825年，乔治·史蒂芬森（George Stephenson）为斯托克顿和达林顿铁路建造了机车。这是世界上第一条公共蒸汽铁路，然后在1829年，他建造了The Rocket，并获得了Rainhill Trials的参赛资格。利物浦和曼彻斯特铁路于1830年开放，专门为客运和货运列车使用蒸汽动力。
达灵顿在哪条铁路上使用过？