伽利略首先描述了动态平衡，他注意到亚里士多德物理学的某些假设与观测和逻辑矛盾。伽利略意识到，简单的速度加法要求不存在“绝对静止框架”的概念。伽利略得出的结论是，匀速运动完全等同于静止。这与亚里士多德关于静止的“自然状态”的概念相反，静止的质量是物体的自然接近。简单的实验表明，伽利略对等速和静止等价的理解是正确的。例如，如果水手将炮弹从以恒定速度移动的船的乌鸦巢中掉下，那么亚里士多德物理学将使炮弹在舰船向下方移动时直线下降。因此，在亚里士多德的宇宙中，落下的炮弹将落在移动的船桅杆的脚后。但是，当实际进行此实验时，炮弹始终会落在桅杆的脚下，就好像炮弹尽管与船分开也知道会随船一起行进。由于炮弹落下时没有向前施加水平力，因此唯一的结论是，炮弹继续以与船只坠落时相同的速度运动。因此，不需要力来保持炮弹以恒定的前进速度运动。
从船的乌鸦巢上掉下的炮弹实际上是在哪里着陆的？