使用简单的设备（例如秤和弹簧秤），两个力之间的静态平衡是测量力的最常用方法。例如，悬挂在垂直弹簧标尺上的物体会受到由“弹簧反作用力”施加的力平衡的重力作用，该力等于物体的重量。使用这样的工具，发现了一些定量的力定律：对于恒定密度的物体，重力与体积成正比（几千年来广泛用于定义标准重量）；在艾萨克·牛顿（Isaac Newton）阐述他的三运动定律之前，这些都是经过公式化和实验验证的。
当测量什么时，使用复杂的设备，如称重秤？