理查德·特雷维西克（Richard Trevithick）在英国建造了第一台全尺寸工作铁路蒸汽机车，1804年2月21日，由于特雷维西克（Trevithick）的未命名蒸汽机车从Pen-y-darren沿电车轨道拖拉火车，发生了世界上第一次铁路运输该设计结合了许多重要的创新，包括使用高压蒸汽，这减轻了发动机的重量并提高了效率。特雷维西克（Trevithick）于1804年晚些时候访问了纽卡斯尔地区，英格兰东北部的煤矿铁路成为蒸汽机车实验和开发的主要中心。
世界上第一次铁路旅行发生在什么日期？