我们现在所说的引力直到艾萨克牛顿的工作才被确定为万有引力。在牛顿之前，人们并不认为物体向地球坠落的趋势与天体的运动有关。伽利略通过确定自由落体中每个物体的加速度是恒定的，与物体的质量无关，从而有助于描述落体的特性。今天，由于重力对地球表面的加速度通常被指定为，其大小约为9.81米/秒平方（该测量值取自海平面，可能因位置而异），并指向地球中心。这一观测意味着地球表面物体的重力与物体的质量成正比。因此，具有质量的物体将经历一种力：
伽利略工作之后，什么被认为是一种普遍的力量？