对于物种相对较少的门，十足动物具有广泛的身体计划。沿海物种必须足够坚韧以承受波浪和旋流的沉积物颗粒，而一些海洋物种非常脆弱，以至于很难完整地捕获它们以进行研究。此外，海洋物种保存得不好，主要是从照片和观察者的笔记中得知。因此，直到最近，大多数人的注意力都集中在三个沿海属上，即胸膜臂膜炎，贝罗氏菌和Mnemiopsis。至少有两本教科书以对卵胞菌性胸膜上支气管足的描述为基础。
发现了三种类型的沉积物颗粒？