亚里士多德对作为亚里士多德宇宙学组成部分的力的概念进行了哲学上的讨论。在亚里士多德看来，地球的球体包含四种元素，它们在不同的“自然位置”休息。亚里士多德认为，地球上静止的物体，那些主要由地球和水元素组成的物体，应该处于它们在地面上的自然位置，如果它们单独存在，它们将保持这种状态。他区分了导致“自然运动”的物体寻找其“自然位置”（例如重物坠落）的固有倾向和需要持续施加力的非自然或强迫运动。这一理论基于物体运动的日常经验，如不断施加使大车保持运动所需的力，在概念上难以解释射弹的行为，如箭的飞行。弓箭手移动弹丸的地方是在飞行开始时，当弹丸在空中飞行时，没有明显的有效原因作用于它。亚里士多德意识到这一问题，并提出，空气通过弹丸的路径移位，携带弹丸到其目标。这种解释需要一种类似于空气的连续体来改变一般的位置。
亚里斯多德在哪里相信天然的土壤和水元素？