牛顿的第一运动定律指出，除非受到外力或合力作用，否则物体将继续以恒定速度运动。这条定律是伽利略的一个延伸，伽利略认为恒定速度与缺乏净力有关（见下文对此的更详细描述）。牛顿提出，每一个有质量的物体都有一个固有的惯性，它代替亚里士多德的“自然静止状态”概念，起着基本平衡“自然状态”的作用。也就是说，第一定律与亚里士多德的直觉相矛盾，亚里士多德认为保持物体以恒定速度运动需要净力。牛顿第一定律通过使静止与非零恒速在物理上不可区分，直接将惯性与相对速度的概念联系起来。具体地，在物体以不同速度运动的系统中，不可能确定哪个物体“运动”而哪个物体“静止”。换言之，更专业地说，在每一个惯性参照系中，也就是在所有与伽利略变换有关的参照系中，物理定律都是相同的。
谁的第一运动定律说，除非受到力的作用，物体将继续以恒定速度运动？