受精卵的发育是直接的，换句话说，没有明显的幼虫形式，并且所有组的幼虫一般都类似于微型赛皮德成虫。在贝罗（Beroe）属中，象成年人一样，少年缺少触手和触手鞘。在大多数物种中，少年逐渐形成其父母的身体形态。在某些群体中，例如平坦的，底栖的鸭嘴兽，幼虫的行为更像是真正的幼虫，因为它们生活在浮游生物之间，因此占据了与父母不同的生态位，并通过更彻底的变态而成为成年体。
像成年人一样，常住底部的鸭嘴兽通常缺乏什么？