其中是对象的质量，是对象的速度，是到圆路径中心的距离，是从中心向外指向径向的单位矢量。这意味着任何物体感受到的不平衡向心力总是指向弯曲路径的中心。这些力垂直于与物体运动相关的速度矢量，因此不会改变物体的速度（速度的大小），而只改变速度矢量的方向。加速物体的不平衡力可以分解为一个垂直于路径的分量和一个与路径相切的分量。这会产生切向力（通过减慢或加快速度来加速对象）和径向（向心）力（改变其方向）。
什么力量改变物体的速度？