Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quando Lucy Benjamin saiu?
 ###Tabelas: CREATE TABLE convertible (convertible_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Interior/Roof VARCHAR, Black (UA) INT, Red (E8) INT, White (ZR) INT, Green (SW) INT, Totals INT) CREATE TABLE festival_da_canção_1999 (festival_da_canção_1999_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Draw INT, Artist VARCHAR, Song VARCHAR, Points INT, Place INT) CREATE TABLE series_9_2009 (series_9_2009_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Celebrity VARCHAR, Famous for VARCHAR, Entered VARCHAR, Exited VARCHAR, Finished VARCHAR) CREATE TABLE reception (reception_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Publication VARCHAR, Country VARCHAR, Accolade VARCHAR, Year INT, Rank VARCHAR) CREATE TABLE overall_medal_tally (overall_medal_tally_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year VARCHAR, Gold VARCHAR, Silver VARCHAR, Bronze VARCHAR, Total VARCHAR)  
SELECT Exited FROM series_9_2009 WHERE Celebrity = lucy benjamin