Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o resultado de 2002 quando 2006 é A e 2010 é Q1?
 ###Tabelas: CREATE TABLE long_course_50_meter_pool (long_course_50_meter_pool_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Event VARCHAR, Time VARCHAR, Venue VARCHAR, Date VARCHAR, Notes VARCHAR) CREATE TABLE singles_as (singles_as_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Title VARCHAR, From album VARCHAR, Label VARCHAR, Label-Nr VARCHAR) CREATE TABLE 1980_timetable:_an_illustrative_example (1980_timetable:_an_illustrative_example_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Sanderstead VARCHAR, Selsdon VARCHAR, Coombe Road VARCHAR, Bingham Road VARCHAR, Woodside VARCHAR, Elmers End VARCHAR) CREATE TABLE singles_performance_timeline (singles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 2000 VARCHAR, 2001 VARCHAR, 2002 VARCHAR, 2003 VARCHAR, 2004 VARCHAR, 2005 VARCHAR, 2006 VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR) CREATE TABLE comparison_with_other_technologies (comparison_with_other_technologies_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Technology VARCHAR, η (%) INT, V OC (V) VARCHAR, I SC (A) VARCHAR, W/m² VARCHAR, t (µm) INT)  
SELECT 2002 FROM singles_performance_timeline WHERE 2006 = a AND 2010 = q1