Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os nomes dos navios que não foram utilizados em nenhuma expedição de pesquisa marinha?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_expeditions (id INT PRIMARY KEY, vessel VARCHAR(255)); INSERT INTO research_expeditions (id, vessel) VALUES (1, 'Ocean Explorer'), (2, 'Marine Discoverer'); CREATE TABLE expedition_vessels (id INT PRIMARY KEY, expedition VARCHAR(255), vessel VARCHAR(255)); INSERT INTO expedition_vessels (id, expedition, vessel) VALUES (1, 'Deep Sea Dive', 'Ocean Explorer');
SELECT v.vessel FROM expedition_vessels v LEFT JOIN research_expeditions re ON v.vessel = re.vessel WHERE re.vessel IS NULL;