Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o custo médio da inovação militar no campo da inteligência artificial?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE military_innovation (innovation_id INT, innovation_name VARCHAR(255), category VARCHAR(255), date DATE, cost DECIMAL(10,2)); INSERT INTO military_innovation (innovation_id, innovation_name, category, date, cost) VALUES (1, 'Innovation A', 'Artificial Intelligence', '2018-01-01', 500000), (2, 'Innovation B', 'Artificial Intelligence', '2020-01-01', 1000000), (3, 'Innovation C', 'Robotics', '2019-01-01', 750000); CREATE TABLE categories (category VARCHAR(255));
SELECT AVG(cost) FROM military_innovation INNER JOIN categories ON military_innovation.category = categories.category WHERE category = 'Artificial Intelligence';