Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o tempo médio de espera para o transporte público em Sydney, Austrália?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE public_transportation_schedule (schedule_id INT, route_id INT, stop_id INT, scheduled_arrival TIMESTAMP, actual_arrival TIMESTAMP, city TEXT);
SELECT AVG(EXTRACT(MINUTE FROM actual_arrival - scheduled_arrival)) FROM public_transportation_schedule WHERE city = 'Sydney';