Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos carros autônomos em Tóquio?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists Cars (id INT, type VARCHAR(20), city VARCHAR(20), speed FLOAT); INSERT INTO Cars (id, type, city, speed) VALUES (1, 'Self-driving', 'Tokyo', 55.6), (2, 'Hybrid', 'Tokyo', 50.5), (3, 'Self-driving', 'Tokyo', 57.2);
SELECT AVG(speed) FROM Cars WHERE type = 'Self-driving' AND city = 'Tokyo';