Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Que ano teve uma transmissão Allison B400R e um modelo de BRT?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_19643196_1 (year VARCHAR, transmission VARCHAR, model VARCHAR)


SELECT year FROM table_19643196_1 WHERE transmission = "Allison B400R" AND model = "BRT"