Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Onde o jogo foi jogado em 23-06-2004?
 ###Tabelas: CREATE TABLE values (values_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Constellation VARCHAR, Largest component, fractional share INT, Other components, fractional shares VARCHAR, N, Laakso-Taagepera INT, N, Golosov INT) CREATE TABLE friendly_2004 (friendly_2004_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Opponents VARCHAR, Score VARCHAR, Comp VARCHAR) CREATE TABLE race_calendar (race_calendar_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Circuit VARCHAR, City / State VARCHAR, Date VARCHAR, Winner VARCHAR, Team VARCHAR) CREATE TABLE team_career_passing_records (team_career_passing_records_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Completions INT, Attempts INT, Completion % VARCHAR, Yards INT, Touchdowns INT, Interceptions INT, QB Rating VARCHAR) CREATE TABLE doubles:_19_12_titles_7_runners-up (doubles:_19_12_titles_7_runners-up_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Date VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents in the final VARCHAR, Score in the final VARCHAR)  
SELECT Venue FROM friendly_2004 WHERE Date = 2004-06-23