Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em que data o gerente da PSIS Semarang assumiu o lugar do gerente que foi demitido?
 ###Tabelas: CREATE TABLE managerial_changes (managerial_changes_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Outgoing manager VARCHAR, Date Outgoing VARCHAR, Reason of departure VARCHAR, Replaced by VARCHAR, Date of Replacement VARCHAR) CREATE TABLE total (total_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Nation VARCHAR, Gold INT, Silver INT, Bronze INT, Total INT) CREATE TABLE lieutenant_governors_of_illinois (lieutenant_governors_of_illinois_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Lt. Governor VARCHAR, Commission Date VARCHAR, End Date VARCHAR, Governor VARCHAR, Party VARCHAR, Term VARCHAR) CREATE TABLE america_rock (america_rock_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Episode title VARCHAR, Subject VARCHAR, Music by VARCHAR, Lyrics by VARCHAR, Performed by VARCHAR, First aired VARCHAR) CREATE TABLE sycamores_in_professional_leagues_50 (sycamores_in_professional_leagues_50_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Player VARCHAR, Class Year INT, Position VARCHAR, Teams VARCHAR, Career VARCHAR, Highlight(s) VARCHAR)  
SELECT Date of Replacement FROM managerial_changes WHERE Reason of departure = sacked AND Team = psis semarang