Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi a taxa média de sucesso de ensaios clínicos para medicamentos aprovados entre 2015 e 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE clinical_trials (drug_name TEXT, approval_year INTEGER, success BOOLEAN); INSERT INTO clinical_trials (drug_name, approval_year, success) VALUES ('DrugA', 2016, true), ('DrugB', 2017, false), ('DrugC', 2018, true), ('DrugD', 2019, true), ('DrugE', 2020, false);
SELECT AVG(success) as avg_success_rate FROM (SELECT approval_year, success, COUNT(*) as trials_count FROM clinical_trials WHERE approval_year BETWEEN 2015 AND 2020 GROUP BY approval_year, success) subquery WHERE trials_count > 1;