Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a data de partida para o Grimsby Class Sloop?
 ###Tabelas: CREATE TABLE cinema (cinema_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, N° VARCHAR, Television service VARCHAR, Country VARCHAR, Language VARCHAR, Content VARCHAR, DAR VARCHAR, HDTV VARCHAR, PPV VARCHAR, Package/Option VARCHAR) CREATE TABLE key_terms (key_terms_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, English VARCHAR, Pali VARCHAR, Sanskrit VARCHAR, Chinese VARCHAR, Tibetan VARCHAR) CREATE TABLE england_in_australia_1901_2 (england_in_australia_1901_2_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Home captain VARCHAR, Away captain VARCHAR, Venue VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE escorts (escorts_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Class VARCHAR, Navy VARCHAR, Date joined VARCHAR, Date departed VARCHAR) CREATE TABLE sweetspets (sweetspets_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Sweet VARCHAR, Species VARCHAR, Gender VARCHAR, Attribute VARCHAR, Birthday VARCHAR, Media Debut VARCHAR, Voice Actor VARCHAR)  
SELECT Date departed FROM escorts WHERE Class = grimsby class sloop