Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais astronautas participaram de missões com astronautas de outras agências?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Astronauts (id INT, name VARCHAR(50), agency VARCHAR(50), missions_participated INT); INSERT INTO Astronauts (id, name, agency, missions_participated) VALUES (1, 'Neil Armstrong', 'NASA', 3), (2, 'Buzz Aldrin', 'NASA', 2), (3, 'John Glenn', 'NASA', 2), (4, 'Valentina Tereshkova', 'Roscosmos', 3), (5, 'Yuri Gagarin', 'Roscosmos', 1), (6, 'Alan Shepard', 'NASA', 2);
SELECT a1.name as astronaut1, a2.name as astronaut2 FROM Astronauts a1 CROSS JOIN Astronauts a2 WHERE a1.id != a2.id AND EXISTS (SELECT 1 FROM (SELECT agency FROM Astronauts WHERE id = a1.id) a GROUP BY a.agency HAVING COUNT(DISTINCT a.agency) > 1 AND a.agency = ANY (SELECT agency FROM Astronauts WHERE id = a2.id));