Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Inserir um novo registro na tabela 'autonomous_vehicles' para um novo táxi autônomo da 'AutoDriver'
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_vehicles ( id INT PRIMARY KEY, manufacturer VARCHAR(255), model VARCHAR(255), year INT, type VARCHAR(255) );
INSERT INTO autonomous_vehicles (id, manufacturer, model, year, type) VALUES ((SELECT COALESCE(MAX(id), 0) + 1 FROM autonomous_vehicles), 'AutoDriver', 'AutoDriver Taxi', 2023, 'taxi');