Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média de todos os anos em que os torneios foram sediados em Doha, Catar?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_81 (year INTEGER, venue VARCHAR)


SELECT AVG(year) FROM table_name_81 WHERE venue = "doha, qatar"