Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi o preço médio de mercado do Érbio para o segundo trimestre de cada ano de 2019 a 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ErbiumMarketPrices (quarter VARCHAR(10), year INT, price DECIMAL(5,2)); INSERT INTO ErbiumMarketPrices (quarter, year, price) VALUES ('Q2', 2019, 85.00), ('Q2', 2019, 87.50), ('Q2', 2020, 90.00), ('Q2', 2020, 92.50), ('Q2', 2021, 95.00), ('Q2', 2021, 97.50);
SELECT AVG(price) FROM ErbiumMarketPrices WHERE year IN (2019, 2020, 2021) AND quarter = 'Q2';