Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número total de viagens para embarcações que não tiveram acidentes?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Voyages (Id INT, VesselId INT, Year INT); INSERT INTO Voyages (Id, VesselId, Year) VALUES (1, 1, 2021), (2, 1, 2022), (3, 3, 2021), (4, 2, 2020);
SELECT COUNT(*) FROM (SELECT VesselId FROM Voyages GROUP BY VesselId HAVING COUNT(*) = (SELECT COUNT(*) FROM Accidents WHERE Accidents.VesselId = Voyages.VesselId)) AS NoAccidentsVoyages;