Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais embarcações não cumpriram com os padrões de emissão no último ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessel (id INT, name VARCHAR(50), type VARCHAR(50), last_inspection DATE);CREATE TABLE emission_compliance (vessel_id INT, compliance_date DATE, compliance_status VARCHAR(10));
SELECT v.name FROM vessel v LEFT JOIN emission_compliance ec ON v.id = ec.vessel_id WHERE ec.compliance_date >= DATE(NOW(), INTERVAL -1 YEAR) AND ec.compliance_status = 'non-compliant';