Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é 1994, quando 2002 é ATP Masters Series?
 ###Tabelas: CREATE TABLE doubles_performance_timeline (doubles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 1987 VARCHAR, 1988 VARCHAR, 1989 VARCHAR, 1990 VARCHAR, 1991 VARCHAR, 1992 VARCHAR, 1993 VARCHAR, 1994 VARCHAR, 1995 VARCHAR, 1996 VARCHAR, 1997 VARCHAR, 1998 VARCHAR, 1999 VARCHAR, 2000 VARCHAR, 2001 VARCHAR, 2002 VARCHAR, 2003 VARCHAR, Career SR VARCHAR, Career Win-Loss VARCHAR) CREATE TABLE premier_league (premier_league_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Opponent VARCHAR, Venue VARCHAR, Result VARCHAR, Attendance INT) CREATE TABLE west_indies_in_australia (west_indies_in_australia_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Home captain VARCHAR, Away captain VARCHAR, Venue VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE percentage_pole_positions (percentage_pole_positions_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Driver VARCHAR, Seasons VARCHAR, Entries INT, Poles INT, Percentage VARCHAR) CREATE TABLE radio_stations (radio_stations_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Frequency VARCHAR, Call sign VARCHAR, Branding VARCHAR, Format VARCHAR, Owner VARCHAR)  
SELECT 1994 FROM doubles_performance_timeline WHERE 2002 = atp masters series