Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número médio de patentes para empresas fundadas por uma pessoa com deficiência no setor de saúde?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE companies (id INT, name TEXT, industry TEXT, founding_year INT, founder_disability TEXT); INSERT INTO companies (id, name, industry, founding_year, founder_disability) VALUES (1, 'HealthInnovations', 'Healthcare', 2017, 'Yes'); INSERT INTO companies (id, name, industry, founding_year, founder_disability) VALUES (2, 'MedicalDevices', 'Medical Devices', 2018, 'No');
SELECT AVG(num_patents) FROM companies INNER JOIN company_details ON companies.id = company_details.company_id WHERE companies.founder_disability = 'Yes' AND companies.industry = 'Healthcare';