Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a renda média das famílias com crianças no Japão?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE household_data (id INT, children BOOLEAN, country VARCHAR(20), income INT); INSERT INTO household_data (id, children, country, income) VALUES (1, true, 'Japan', 70000), (2, false, 'Japan', 60000), (3, true, 'Japan', 75000);
SELECT AVG(income) FROM household_data WHERE country = 'Japan' AND children = true;