Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o local quando a Rodada ocorre após o tempo extra, o Chelsea venceu por 4-1 nos pênaltis?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_64 (venue VARCHAR, round VARCHAR)


SELECT venue FROM table_name_64 WHERE round = "after extra time, chelsea won on 4-1 on penalties"