Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual grade fez menos de 20 voltas em um tempo de +58.353?
 ###Tabelas: CREATE TABLE 2010s_eagles_5-3 (2010s_eagles_5-3_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Date VARCHAR, Winner VARCHAR, Result VARCHAR, Loser VARCHAR, Location VARCHAR) CREATE TABLE colorado_highway_summits_not_on_a_pass (colorado_highway_summits_not_on_a_pass_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Highway VARCHAR, Elevation VARCHAR, Surface VARCHAR, Route INT) CREATE TABLE asham_black_group (asham_black_group_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Skip (Club) VARCHAR, W INT, L INT, PF INT, PA INT, Ends Won INT, Ends Lost INT, Blank Ends INT, Stolen Ends INT) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE canterbury-bankstown_bulldogs (canterbury-bankstown_bulldogs_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year VARCHAR, Matches INT, Tries INT, Goals INT, Points INT)  
SELECT MIN Grid FROM motogp_classification WHERE Time = +58.353 AND Laps < 20