Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Determine o número total de artigos de pesquisa sobre direção autônoma publicados em 2021.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_papers (id INT, title VARCHAR(100), publication_year INT, autonomous_driving BOOLEAN); INSERT INTO research_papers (id, title, publication_year, autonomous_driving) VALUES (1, 'Autonomous Driving and AI', 2020, true), (2, 'Hybrid Vehicle Efficiency', 2021, false), (3, 'EV Charging Infrastructure', 2021, false), (4, 'Sensors in Autonomous Vehicles', 2022, true);
SELECT COUNT(*) FROM research_papers WHERE publication_year = 2021 AND autonomous_driving = true;