Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a mudança no consumo de água para cada domicílio na cidade de Houston de 2020 para 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE houston_water_consumption (id INT, year INT, household_id INT, water_consumption FLOAT); INSERT INTO houston_water_consumption (id, year, household_id, water_consumption) VALUES (1, 2020, 1, 1200), (2, 2021, 1, 1300), (3, 2020, 2, 1400), (4, 2021, 2, 1500);
SELECT h2021.household_id, h2021.water_consumption - h2020.water_consumption AS consumption_change FROM houston_water_consumption h2021 JOIN houston_water_consumption h2020 ON h2021.household_id = h2020.household_id AND h2020.year = 2020 AND h2021.year = 2021