Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em que data o oponente na final de Toshiaki Sakai jogou em uma superfície de grama?
 ###Tabelas: CREATE TABLE financial_data (financial_data_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year VARCHAR, 2001 INT, 2002 INT, 2003 INT, 2004 INT, 2005 INT, 2006 INT, 2007 INT, 2008 INT, 2009 INT, 2010 INT, 2011 INT, 2012 INT) CREATE TABLE round_three (round_three_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Time VARCHAR, Home VARCHAR, Away VARCHAR, Score VARCHAR, Ground VARCHAR) CREATE TABLE singles_titles (singles_titles_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Opponent in the final VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE heavyweight___105_kg (heavyweight___105_kg_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Bodyweight INT, Snatch VARCHAR, Clean & Jerk VARCHAR, Total (kg) VARCHAR) CREATE TABLE short_vowels (short_vowels_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Short vowels VARCHAR, 17th-c. VARCHAR, American VARCHAR, British VARCHAR, Australian VARCHAR)  
SELECT Date FROM singles_titles WHERE Opponent in the final = toshiaki sakai AND Surface = grass