Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos táxis autônomos existem em San Francisco?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists taxi_service (id INT, city VARCHAR(20), taxi_type VARCHAR(20), quantity INT);INSERT INTO taxi_service (id, city, taxi_type, quantity) VALUES (1, 'San Francisco', 'autonomous_taxi', 120), (2, 'San Francisco', 'manual_taxi', 700), (3, 'Los Angeles', 'autonomous_taxi', 90), (4, 'Los Angeles', 'manual_taxi', 850);
SELECT SUM(quantity) FROM taxi_service WHERE city = 'San Francisco' AND taxi_type = 'autonomous_taxi';