Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi o orçamento médio para projetos de inovação agrícola concluídos em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE agri_innovation (id INT, year INT, project VARCHAR(50), status VARCHAR(20), budget FLOAT); INSERT INTO agri_innovation (id, year, project, status, budget) VALUES (1, 2018, 'Precision Agriculture', 'Completed', 250000.00), (2, 2019, 'Biotech Seeds', 'In Progress', 300000.00), (3, 2020, 'Farm Robotics', 'Completed', 600000.00);
SELECT AVG(budget) FROM agri_innovation WHERE year = 2020 AND status = 'Completed';