Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todos os tipos de caminhões autônomos e seus preços médios
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE av_types (av_id INT, av_type VARCHAR(50));CREATE TABLE av_prices (price_id INT, av_id INT, price DECIMAL(5, 2));INSERT INTO av_types (av_id, av_type) VALUES (1, 'Wayve Truck'), (2, 'NVIDIA Truck'), (3, 'Zoox Truck');INSERT INTO av_prices (price_id, av_id, price) VALUES (1, 1, 150000), (2, 2, 250000), (3, 3, 350000);
SELECT av.av_type, AVG(ap.price) as avg_price FROM av_types av JOIN av_prices ap ON av.av_id = ap.av_id WHERE av.av_type LIKE '%Truck' GROUP BY av.av_type;