Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual era o objetivo no Stade Roi Baudouin, Bruxelas?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_81 (goal INTEGER, venue VARCHAR)


SELECT AVG(goal) FROM table_name_81 WHERE venue = "stade roi baudouin, brussels"