Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos estudos de pesquisa em direção autônoma foram realizados no Japão desde 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE AutonomousDrivingResearch (StudyID INT, StudyName TEXT, Location TEXT, Year INT);
SELECT COUNT(*) FROM AutonomousDrivingResearch WHERE Location = 'Japan' AND Year >= 2020;