Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Compare o desempenho dos modelos de IA no domínio da segurança da IA versus o domínio da explicabilidade da IA.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_models (model_name TEXT, performance_score INTEGER, domain TEXT); INSERT INTO ai_models (model_name, performance_score, domain) VALUES ('ModelA', 90, 'AI Safety'), ('ModelB', 85, 'AI Explainability'), ('ModelC', 88, 'AI Safety'), ('ModelD', 92, 'AI Explainability');
SELECT domain, AVG(performance_score) FROM ai_models GROUP BY domain;