Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Excluir registros de pesquisa de direção autônoma onde a data é anterior a 2018.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_driving_research (id INT, date DATE, data TEXT); INSERT INTO autonomous_driving_research (id, date, data) VALUES (1, '2017-01-01', 'research data'), (2, '2018-01-01', 'research data'), (3, '2019-01-01', 'research data');
DELETE FROM autonomous_driving_research WHERE date < '2018-01-01';