Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em que ano a equipe da Cidade de Aurora se juntou?
 ###Tabelas: CREATE TABLE camera (camera_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Camera VARCHAR, Sensor resolution VARCHAR, Sensor VARCHAR, Output VARCHAR, CPU usage VARCHAR, IR LEDs VARCHAR) CREATE TABLE yellow_cards (yellow_cards_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Championship INT, League Cup INT, FA Cup INT, Total INT) CREATE TABLE aircraft_operated (aircraft_operated_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Aircraft VARCHAR, Introduced INT, Retired VARCHAR, Seating VARCHAR, Notes VARCHAR) CREATE TABLE membership (membership_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, School VARCHAR, City VARCHAR, Team Name VARCHAR, Enrollment 08-09 INT, IHSAA Class VARCHAR, IHSAA Class Football VARCHAR, County VARCHAR, Year Joined (Or Joining) INT, Previous Conference VARCHAR) CREATE TABLE top-up_additional_member_system_results (top-up_additional_member_system_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Party VARCHAR, Votes INT, Share VARCHAR, Change VARCHAR, Seats VARCHAR)  
SELECT AVG Year Joined (Or Joining) FROM membership WHERE City = aurora