Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o salário médio dos trabalhadores no departamento de 'pesquisa e desenvolvimento' para cada empresa?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE companies (company_id INT, department VARCHAR(20));CREATE TABLE worker_salaries (worker_id INT, company_id INT, salary INT, department VARCHAR(20));
SELECT companies.department, AVG(worker_salaries.salary) FROM worker_salaries INNER JOIN companies ON worker_salaries.company_id = companies.company_id WHERE companies.department = 'research and development' GROUP BY companies.department;