Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos ônibus autônomos em Sydney durante o horário de pico?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_buses (bus_id INT, route_id INT, departure_time TIMESTAMP, arrival_time TIMESTAMP, speed FLOAT); INSERT INTO autonomous_buses (bus_id, route_id, departure_time, arrival_time, speed) VALUES (1, 201, '2022-01-01 07:00:00', '2022-01-01 07:30:00', 30.0), (2, 202, '2022-01-01 07:15:00', '2022-01-01 08:00:00', 35.0);
SELECT AVG(speed) AS average_speed FROM autonomous_buses WHERE route_id IN (201, 202, 203, 204) AND EXTRACT(HOUR FROM departure_time) BETWEEN 7 AND 9