Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual circuito possui dois aquecedores no formato?
 ###Tabelas: CREATE TABLE asian_champions_league_appearances (asian_champions_league_appearances_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Opponent VARCHAR, Score VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE transmissions (transmissions_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Time VARCHAR, Channel VARCHAR, Running Time VARCHAR, Notes VARCHAR) CREATE TABLE calendar (calendar_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rd. INT, Circuit VARCHAR, City / State VARCHAR, Date VARCHAR, Format VARCHAR, Round winner VARCHAR, Car VARCHAR, Entrant VARCHAR) CREATE TABLE track_listing_cd (track_listing_cd_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Track INT, Song VARCHAR, Author VARCHAR, Worship Leader VARCHAR, Lead Supporting Vocal VARCHAR, Time VARCHAR) CREATE TABLE previous_clubs (previous_clubs_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Club VARCHAR, Nickname VARCHAR, Years in Competition VARCHAR, No. of Premierships INT, Premiership Years VARCHAR)  
SELECT Circuit FROM calendar WHERE Format = Two heats