Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Inserir um novo registro para uma empresa com o nome 'LMN Inc.' e uma classificação ESG de 'A-' na tabela de empresas.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE companies (id INT, name VARCHAR(50), esg_rating VARCHAR(2)); INSERT INTO companies (id, name, esg_rating) VALUES (1, 'ABC Inc.', 'A'); INSERT INTO companies (id, name, esg_rating) VALUES (2, 'DEF Inc.', 'B'); INSERT INTO companies (id, name, esg_rating) VALUES (3, 'XYZ Inc.', 'C');
INSERT INTO companies (name, esg_rating) VALUES ('LMN Inc.', 'A-');