Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantas patentes foram registradas por empresas fundadas em 2016 e 2018?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Company (id INT, name TEXT, industry TEXT, founding_date DATE); INSERT INTO Company (id, name, industry, founding_date) VALUES (1, 'Acme Inc', 'Tech', '2016-01-02'); INSERT INTO Company (id, name, industry, founding_date) VALUES (2, 'Wright Startups', 'Transport', '2015-05-15'); INSERT INTO Company (id, name, industry, founding_date) VALUES (3, 'Bella Innovations', 'FashionTech', '2018-09-09'); CREATE TABLE Innovation (id INT, company_id INT, patent_number INT, patent_date DATE); INSERT INTO Innovation (id, company_id, patent_number, patent_date) VALUES (1, 1, 12345, '2012-06-25'); INSERT INTO Innovation (id, company_id, patent_number, patent_date) VALUES (2, 2, 67890, '2018-02-14'); INSERT INTO Innovation (id, company_id, patent_number, patent_date) VALUES (3, 3, 24681, '2021-03-15');
SELECT Company.founding_date, COUNT(Innovation.id) FROM Company INNER JOIN Innovation ON Company.id = Innovation.company_id WHERE Company.founding_date IN ('2016-01-01', '2018-01-01') GROUP BY Company.founding_date;