Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em que ano a equipe da Cidade de Aurora se juntou?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_57 (year_joined__or_joining_ INTEGER, city VARCHAR)


SELECT AVG(year_joined__or_joining_) FROM table_name_57 WHERE city = "aurora"