Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em que ano foi a Competição do Campeonato Mundial Júnior com uma posição 20ª (qf)?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_18 (year INTEGER, competition VARCHAR, position VARCHAR)


SELECT AVG(year) FROM table_name_18 WHERE competition = "world junior championships" AND position = "20th (qf)"