Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número médio de ônibus autônomos em Nova York e Chicago?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists public_transport (id INT, city VARCHAR(20), vehicle_type VARCHAR(20), quantity INT);INSERT INTO public_transport (id, city, vehicle_type, quantity) VALUES (1, 'New York', 'autonomous_bus', 200), (2, 'Chicago', 'autonomous_bus', 150), (3, 'New York', 'manual_bus', 500), (4, 'Chicago', 'manual_bus', 600);
SELECT AVG(quantity) FROM public_transport WHERE city IN ('New York', 'Chicago') AND vehicle_type = 'autonomous_bus';