Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todos os quadros regulatórios e o número de ações regulatórias associadas desde a data de publicação.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE regulatory_frameworks (framework_id INT, framework_name VARCHAR(255), jurisdiction VARCHAR(255), published_date TIMESTAMP, updated_date TIMESTAMP); CREATE TABLE regulatory_actions (action_id INT, framework_id INT, action_type VARCHAR(255), action_description TEXT, action_date TIMESTAMP);
SELECT f.framework_name, COUNT(a.action_id) as total_actions FROM regulatory_frameworks f LEFT JOIN regulatory_actions a ON f.framework_id = a.framework_id WHERE a.action_date >= f.published_date GROUP BY f.framework_name;