Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número médio de testes de veículos autônomos para cada cidade?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_vehicles (id INT, city_id INT, model VARCHAR(50), year INT, tests INT); INSERT INTO autonomous_vehicles (id, city_id, model, year, tests) VALUES (4, 3, 'Zoox', 2022, 60000); INSERT INTO autonomous_vehicles (id, city_id, model, year, tests) VALUES (5, 3, 'NVIDIA Drive', 2021, 50000);
SELECT city_id, AVG(tests) FROM autonomous_vehicles GROUP BY city_id;