Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os nomes dos investidores que investiram em empresas com uma estratégia de saída de IPO?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Companies (id INT, name TEXT, exit_strategy TEXT); INSERT INTO Companies (id, name, exit_strategy) VALUES (1, 'Nova Startup', 'IPO'); INSERT INTO Companies (id, name, exit_strategy) VALUES (2, 'Phoenix Inc', 'Acquisition'); CREATE TABLE Investors (id INT, name TEXT); INSERT INTO Investors (id, name) VALUES (1, 'Venture Capital 5'); INSERT INTO Investors (id, name) VALUES (2, 'Angel Investor 5');
SELECT Investors.name FROM Companies INNER JOIN Investors ON TRUE WHERE Companies.exit_strategy = 'IPO';