Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Onde foi realizada a Copa do Mundo de Marcha Atlética antes de 2001?
 ###Tabelas: CREATE TABLE coaching_titles (coaching_titles_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Championship VARCHAR, Event VARCHAR, Nation VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE wins_50 (wins_50_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents in the final VARCHAR, Score in the final VARCHAR) CREATE TABLE -_11_seats (-_11_seats_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Riding VARCHAR, Candidate VARCHAR, Gender VARCHAR, Residence VARCHAR, Occupation VARCHAR, Votes INT, Rank VARCHAR) CREATE TABLE superbike_race_1_classification (superbike_race_1_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Bike VARCHAR, Laps INT, Time VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE achievements (achievements_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Notes VARCHAR)  
SELECT Venue FROM achievements WHERE Year < 2001 AND Competition = world race walking cup