Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média de anos para os Artistas Gravadores da Royal Canadian Mint quando a Cunhagem é inferior a 200?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_35 (year INTEGER, artist VARCHAR, mintage VARCHAR)


SELECT AVG(year) FROM table_name_35 WHERE artist = "royal canadian mint engravers" AND mintage < 200