Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em qual data ocorreu a Qualificação da Copa do Mundo de 2006 em Manama, Bahrein?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_57 (date VARCHAR, venue VARCHAR, competition VARCHAR)


SELECT date FROM table_name_57 WHERE venue = "manama, bahrain" AND competition = "2006 fifa world cup qualification"