Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais países tiveram pelo menos 10 artigos publicados em segurança de IA nos últimos 5 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Papers (id INT, title VARCHAR(255), year INT, country VARCHAR(255)); INSERT INTO Papers (id, title, year, country) VALUES (1, 'Ethical considerations in AI safety', 2021, 'USA'), (2, 'Safe and fair AI algorithms', 2022, 'Canada'), (3, 'Towards explainable AI systems', 2022, 'Australia'), (4, 'AI creativity and human values', 2021, 'UK'), (5, 'AI for social good', 2022, 'India'), (6, 'AI for environmental sustainability', 2021, 'Brazil'); CREATE TABLE Countries (id INT, name VARCHAR(255)); INSERT INTO Countries (id, name) VALUES (1, 'USA'), (2, 'Canada'), (3, 'Australia'), (4, 'UK'), (5, 'India'), (6, 'Brazil');
SELECT country, COUNT(*) as num_papers FROM Papers JOIN Countries ON Papers.country = Countries.name WHERE year BETWEEN 2017 AND 2022 GROUP BY country HAVING num_papers >= 10;