Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Encontrar embarcações que nunca tiveram um incidente de segurança.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vessels (ID INT, Name VARCHAR(50), Type VARCHAR(50)); CREATE TABLE SafetyIncidents (ID INT, VesselID INT, Location VARCHAR(50), IncidentType VARCHAR(50)); INSERT INTO Vessels (ID, Name, Type) VALUES (1, 'Ocean Titan', 'Cargo'); INSERT INTO SafetyIncidents (ID, VesselID, Location, IncidentType) VALUES (1, 1, 'Caribbean Sea', 'Collision'); INSERT INTO SafetyIncidents (ID, VesselID, Location, IncidentType) VALUES (2, 2, 'Caribbean Sea', 'Grounding');
SELECT v.ID, v.Name, v.Type FROM Vessels v LEFT JOIN SafetyIncidents si ON v.ID = si.VesselID WHERE si.ID IS NULL;