Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais projetos de pesquisa genética têm sensores associados a eles?
 ###Tabelas: 
CREATE SCHEMA if not exists genetics;CREATE TABLE if not exists genetics.research_projects (id INT, name VARCHAR(100), sensor_id INT);CREATE TABLE if not exists genetics.sensors (id INT, name VARCHAR(100));INSERT INTO genetics.research_projects (id, name, sensor_id) VALUES (1, 'ProjectX', 1001), (2, 'ProjectY', NULL), (3, 'ProjectZ', 1002);INSERT INTO genetics.sensors (id, name) VALUES (1001, 'SensorA'), (1002, 'SensorB'), (1003, 'SensorC');
SELECT rp.name as project_name, s.name as sensor_name FROM genetics.research_projects rp JOIN genetics.sensors s ON rp.sensor_id = s.id;