Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi 2002, quando 2011 foi, "atp masters series"?
 ###Tabelas: CREATE TABLE best_in_an_innings (best_in_an_innings_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank VARCHAR, Bowling VARCHAR, Player VARCHAR, Venue VARCHAR, Date VARCHAR) CREATE TABLE singles_performance_timeline (singles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 1998 VARCHAR, 1999 VARCHAR, 2000 VARCHAR, 2001 VARCHAR, 2002 VARCHAR, 2003 VARCHAR, 2004 VARCHAR, 2005 VARCHAR, 2006 VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR, 2012 VARCHAR) CREATE TABLE highest-grossing_films (highest-grossing_films_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Title VARCHAR, Studio VARCHAR, Director(s) VARCHAR, Worldwide Gross VARCHAR) CREATE TABLE goalkeeping_leaders (goalkeeping_leaders_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, No. INT, Player VARCHAR, Club VARCHAR, Games Played INT, Minutes INT, Goals Against INT, GA Average VARCHAR, Wins INT, Loses INT) CREATE TABLE 2005_nfl_draft (2005_nfl_draft_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Round INT, Overall INT, Player VARCHAR, Position VARCHAR, College VARCHAR)  
SELECT 2002 FROM singles_performance_timeline WHERE 2011 = atp masters series