Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Orçamento mínimo para projetos de segurança de IA relacionados a 'AI Segura' e 'AI Robusta'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE safety_projects_budget (id INT PRIMARY KEY, project_name VARCHAR(50), category VARCHAR(50), budget FLOAT); INSERT INTO safety_projects_budget (id, project_name, category, budget) VALUES (1, 'Secure AI', 'Safety', 180000.0), (2, 'Robust AI', 'Safety', 165000.0), (3, 'Privacy-Preserving AI', 'Safety', 190000.0), (4, 'Verification & Validation', 'Safety', 210000.0), (5, 'Ethical AI', 'Safety', 235000.0);
SELECT MIN(budget) FROM safety_projects_budget WHERE category IN ('Secure AI', 'Robust AI');