Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Instrução:
Nomeie quem dirigiu o episódio por Joe Sachs e David Zabel
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_17355743_1 (directed_by VARCHAR, written_by VARCHAR)


SELECT directed_by FROM table_17355743_1 WHERE written_by = "Joe Sachs and David Zabel"