Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos artigos de pesquisa sobre direção autônoma foram publicados a cada ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ResearchPaperYears (Paper VARCHAR(255), Published DATE); INSERT INTO ResearchPaperYears (Paper, Published) VALUES ('Autonomous Driving: The Future of Transportation', '2021-12-01'), ('Sensors and Machine Learning in Autonomous Driving', '2021-06-15'), ('Ethics and Regulations in Autonomous Driving', '2020-10-05'), ('Deep Learning in Autonomous Driving', '2019-04-03'), ('Autonomous Driving: A Survey', '2018-08-10');
SELECT YEAR(Published) AS Year, COUNT(*) AS Count FROM ResearchPaperYears GROUP BY Year;