Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantas empresas tiveram um IPO como estratégia de saída para cada ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE company (id INT, name TEXT, founding_date DATE); CREATE TABLE exit_strategy (id INT, company_id INT, exit_date DATE, exit_type TEXT);
SELECT YEAR(exit_strategy.exit_date), COUNT(*) FROM company JOIN exit_strategy ON company.id = exit_strategy.company_id WHERE exit_strategy.exit_type = 'IPO' GROUP BY YEAR(exit_strategy.exit_date);