Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em qual episódio Sarah Millican e Grayson Perry apareceram?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_29135051_3 (episode INTEGER, guest_s_ VARCHAR)


SELECT MIN(episode) FROM table_29135051_3 WHERE guest_s_ = "Sarah Millican and Grayson Perry"