Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi o tempo médio necessário para os casos de justiça restaurativa em cada trimestre de 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE restorative_justice_2 (case_id INT, quarter INT, year INT, time_taken INT); INSERT INTO restorative_justice_2 (case_id, quarter, year, time_taken) VALUES (1, 1, 2021, 30), (2, 1, 2021, 45), (3, 2, 2021, 50), (4, 2, 2021, 60), (5, 3, 2021, 40), (6, 3, 2021, 55), (7, 4, 2021, 50), (8, 4, 2021, 60);
SELECT quarter, AVG(time_taken) as avg_time FROM restorative_justice_2 WHERE year = 2021 GROUP BY quarter;