Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o horário para um evento de revezamento 4x100 m e tem um local em Frankfurt?
 ###Tabelas: CREATE TABLE short_vowels (short_vowels_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Short vowels VARCHAR, 17th-c. VARCHAR, American VARCHAR, British VARCHAR, Australian VARCHAR) CREATE TABLE arkansas_stakes (arkansas_stakes_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Stake VARCHAR, Organized VARCHAR, Wards/ Branches in Arkansas INT, Stake President VARCHAR, Occupation VARCHAR) CREATE TABLE achievements (achievements_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Event VARCHAR, Time VARCHAR) CREATE TABLE comparison (comparison_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Sequencer VARCHAR, Ion Torrent PGM VARCHAR, 454 GS FLX VARCHAR, HiSeq 2000 VARCHAR, SOLiDv4 VARCHAR, PacBio VARCHAR, Sanger 3730xl VARCHAR) CREATE TABLE toll_rates (toll_rates_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Vehicle Category VARCHAR, Till Aligarh INT, Till Mathura INT, Till Agra INT, For Round Trip INT)  
SELECT Time FROM achievements WHERE Event = 4x100 m relay AND Venue = frankfurt