Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média das embarcações no Círculo Ártico, agrupadas pelo ano de registro delas?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessels (id INT, name VARCHAR(255), type VARCHAR(255), speed DECIMAL(5,2), registration_year INT, latitude DECIMAL(9,6), longitude DECIMAL(9,6)); INSERT INTO vessels (id, name, type, speed, registration_year, latitude, longitude) VALUES (1, 'VesselA', 'Cargo', 15.2, 2018, 76.234544, 168.879444);
SELECT registration_year, AVG(speed) as avg_speed FROM vessels WHERE latitude BETWEEN 66.5 AND 90.0 AND longitude BETWEEN -180.0 AND 180.0 GROUP BY registration_year;