Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Excluir todos os voluntários do programa 'Limpeza do Ambiente'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE volunteers (id INT, program_id INT, name TEXT); INSERT INTO volunteers (id, program_id, name) VALUES (1, 1, 'John Doe'), (2, 1, 'Jane Smith'), (3, 2, 'Alice Johnson'), (4, 3, 'Bob Brown'), (5, 3, 'Charlie Green'); CREATE TABLE programs (id INT, name TEXT); INSERT INTO programs (id, name) VALUES (1, 'Feeding the Hungry'), (2, 'Tutoring Kids'), (3, 'Cleaning the Environment');
DELETE FROM volunteers WHERE program_id = (SELECT id FROM programs WHERE name = 'Cleaning the Environment');