Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Encontre a pontuação média de segurança dos modelos de IA criados por pesquisadores africanos desde 2020.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ModelScores (model_id INT, score FLOAT, dev_region VARCHAR(255), model_year INT); INSERT INTO ModelScores (model_id, score, dev_region, model_year) VALUES (1, 8.5, 'Africa', 2020), (2, 9.2, 'Asia', 2021), (3, 8.8, 'Europe', 2022);
SELECT AVG(score) FROM ModelScores WHERE dev_region = 'Africa' AND model_year >= 2020;