Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quem é o piloto com um fabricante yamaha e uma grade 17?
 ###Tabelas: CREATE TABLE major_titles (major_titles_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Year INT, Category VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE highest_and_lowest_scoring_performances (highest_and_lowest_scoring_performances_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Dance VARCHAR, Best dancer VARCHAR, Best score INT, Worst dancer VARCHAR, Worst score INT) CREATE TABLE active_part–time_indycar_series_teams (active_part–time_indycar_series_teams_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, # INT, Primary Sponsor VARCHAR, Driver(s) VARCHAR, Listed Owner(s) VARCHAR, Engine VARCHAR, Chassis VARCHAR) CREATE TABLE brand_reorganization (brand_reorganization_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Brand VARCHAR, Year founded INT, Year began making autos INT, Year joined GM INT, Markets served today VARCHAR) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps VARCHAR, Time/Retired VARCHAR, Grid VARCHAR)  
SELECT Rider FROM motogp_classification WHERE Manufacturer = yamaha AND Grid = 17