Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média dos treinos de ioga para usuários com idade entre 20 e 30 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE workouts (id INT, user_id INT, type VARCHAR(20), duration INT, date DATE);
SELECT AVG(duration) FROM workouts w JOIN users u ON w.user_id = u.id WHERE u.age BETWEEN 20 AND 30 AND type = 'yoga';