Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos modelos de IA explicáveis foram treinados antes de 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE train_dates (model_name TEXT, train_year INTEGER); INSERT INTO train_dates (model_name, train_year) VALUES ('model1', 2018), ('model2', 2019), ('model3', 2021), ('model4', 2017);
SELECT COUNT(*) FROM train_dates WHERE train_year < 2020 AND model_name IN (SELECT model_name FROM explainable_ai);