Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o ano mais antigo em que o jogo Legend of Zelda: Twilight Princess foi lançado?
 ###Tabelas: CREATE TABLE innings (innings_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Bowling VARCHAR, Player VARCHAR, Opponent VARCHAR, Venue VARCHAR, Season VARCHAR) CREATE TABLE week_12 (week_12_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Couple VARCHAR, Style VARCHAR, Music VARCHAR, Trine Dehli Cleve INT, Tor Fløysvik INT, Karianne Gulliksen INT, Christer Tornell INT, Total INT) CREATE TABLE missouri_counties_ranked_by_per_capita_income (missouri_counties_ranked_by_per_capita_income_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, County VARCHAR, Per capita income VARCHAR, Median household income VARCHAR, Median family income VARCHAR, Population INT, Number of households INT) CREATE TABLE 2006_regular_season_football_standings (2006_regular_season_football_standings_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, School VARCHAR, Team VARCHAR, Division Record VARCHAR, Overall Record VARCHAR, Season Outcome VARCHAR) CREATE TABLE readers_choice (readers_choice_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Game VARCHAR, Genre VARCHAR, Platform(s) VARCHAR, Developer(s) VARCHAR)  
SELECT MIN Year FROM readers_choice WHERE Game = the legend of zelda: twilight princess