Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos carros autônomos foram registrados na Califórnia a cada ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE self_driving_cars (id INT, registration_date TIMESTAMP, vehicle_type TEXT, manufacturer TEXT);
SELECT manufacturer, EXTRACT(YEAR FROM registration_date) AS year, COUNT(*) FROM self_driving_cars WHERE vehicle_type = 'self-driving car' AND manufacturer IS NOT NULL GROUP BY manufacturer, year ORDER BY year;