Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual título foi dirigido por Joyce Bernal?
 ###Tabelas: CREATE TABLE title_holders_from_1992_until_1999 (title_holders_from_1992_until_1999_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Binibining Pilipinas-Universe VARCHAR, Binibining Pilipinas-World VARCHAR, Binibining Pilipinas International VARCHAR, Miss Maja Pilipinas VARCHAR, First runner-up VARCHAR, Second runner-up VARCHAR) CREATE TABLE non_championship_results (non_championship_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Event VARCHAR, Venue VARCHAR, Driver VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE weeks (weeks_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, English name VARCHAR, Thai name VARCHAR, Transcription VARCHAR, Color VARCHAR, Sanskrit word VARCHAR, Planet VARCHAR) CREATE TABLE grand_slam_singles_performance_timeline (grand_slam_singles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 2006 VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR, 2012 VARCHAR) CREATE TABLE 1996_to_1999 (1996_to_1999_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Title VARCHAR, Role VARCHAR, Producer VARCHAR, Director VARCHAR)  
SELECT Title FROM 1996_to_1999 WHERE Director = joyce bernal