Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Liste todos os veículos que tenham participado de pelo menos 3 testes de segurança e sua classificação média de segurança.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE SafetyTests (Id INT, TestType VARCHAR(50), VehicleId INT, TestDate DATE, SafetyRating FLOAT); INSERT INTO SafetyTests (Id, TestType, VehicleId, TestDate, SafetyRating) VALUES (1, 'Lane Keeping', 1, '2020-01-10', 5.1); INSERT INTO SafetyTests (Id, TestType, VehicleId, TestDate, SafetyRating) VALUES (2, 'Emergency Braking', 1, '2020-01-11', 5.2); INSERT INTO SafetyTests (Id, TestType, VehicleId, TestDate, SafetyRating) VALUES (3, 'Pedestrian Detection', 1, '2020-01-12', 5.3);
SELECT VehicleId, AVG(SafetyRating) FROM SafetyTests GROUP BY VehicleId HAVING COUNT(*) >= 3;