Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual escritor teve personagens de voz de JDR, BB, TN, LR, PS?
 ###Tabelas: CREATE TABLE heat_1 (heat_1_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Lane INT, Athlete VARCHAR, Nationality VARCHAR, Time INT, React INT) CREATE TABLE world_records (world_records_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Distance VARCHAR, Event VARCHAR, Time VARCHAR, Meet VARCHAR, Location VARCHAR) CREATE TABLE achievemens (achievemens_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Event VARCHAR, Notes VARCHAR) CREATE TABLE  (_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Film title VARCHAR, Director VARCHAR, Writer VARCHAR, Voiced character(s) VARCHAR, Producer/Executive Producer VARCHAR, Sound VARCHAR) CREATE TABLE qualifying_races (qualifying_races_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Place VARCHAR, Country VARCHAR, Qualifying Grand Prix VARCHAR, Class VARCHAR, Dates VARCHAR)  
SELECT Writer FROM  WHERE Voiced character(s) = jdr, bb, tn, lr, ps