Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Nomeie a data em que ocorre uma competição amigável no estádio Rheinpark, em Vaduz.
 ###Tabelas: CREATE TABLE regular_cast (regular_cast_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Actor VARCHAR, Character VARCHAR, Title/Rank VARCHAR, Series VARCHAR, Years VARCHAR) CREATE TABLE most_number_of_appearances (most_number_of_appearances_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Years VARCHAR, A-League VARCHAR, Finals VARCHAR, Total VARCHAR) CREATE TABLE international_goals (international_goals_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Score VARCHAR, Result VARCHAR, Competition VARCHAR) CREATE TABLE list_of_health_minsters (list_of_health_minsters_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Minister VARCHAR, Party VARCHAR, Governments VARCHAR, Term start VARCHAR, Term end VARCHAR) CREATE TABLE ique_game_boy_advance (ique_game_boy_advance_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Chinese Title VARCHAR, Pinyin VARCHAR, Released Date INT, Genre VARCHAR, Game Modes VARCHAR)  
SELECT Date FROM international_goals WHERE Competition = friendly AND Venue = rheinpark stadion, vaduz