Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual classe tem um ano anterior a 2011 e audi r15 tdi como chassi?
 ###Tabelas: CREATE TABLE complete_american_le_mans_series_results (complete_american_le_mans_series_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Entrant VARCHAR, Class VARCHAR, Chassis VARCHAR, Engine VARCHAR, Rank VARCHAR, Points VARCHAR) CREATE TABLE regular_season_schedule (regular_season_schedule_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Week INT, Date VARCHAR, Opponent VARCHAR, Result VARCHAR, Attendance INT) CREATE TABLE doubles_11_4-7 (doubles_11_4-7_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents in the final VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE 2012_team (2012_team_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Player VARCHAR, Position VARCHAR, School VARCHAR, Hometown VARCHAR, College VARCHAR) CREATE TABLE trams (trams_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Class VARCHAR, Quantity INT, Manufacturer VARCHAR, Motor VARCHAR, Seats INT)  
SELECT Class FROM complete_american_le_mans_series_results WHERE Year < 2011 AND Chassis = audi r15 tdi