Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos táxis autônomos estão em operação em São Francisco?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE taxis (taxi_id INT, taxi_type VARCHAR(20)); INSERT INTO taxis (taxi_id, taxi_type) VALUES (1, 'Conventional'), (2, 'Self-driving'), (3, 'Self-driving'), (4, 'Conventional');
SELECT COUNT(*) as num_taxis FROM taxis WHERE taxi_type = 'Self-driving';