Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Identificar regiões sem estações de pesquisa marinha
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE regions_with_stations (region_id INT); INSERT INTO regions_with_stations (region_id) VALUES (1), (2), (3);
SELECT region_id FROM regions WHERE region_id NOT IN (SELECT region_id FROM research_stations);