Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a despesa média com P&D para uma categoria de medicamentos específica?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE drugs (id INT, name VARCHAR(255), category VARCHAR(255)); CREATE TABLE rd_expenditures (id INT, drug_id INT, amount DECIMAL(10, 2));
SELECT AVG(rd_expenditures.amount) FROM rd_expenditures JOIN drugs ON rd_expenditures.drug_id = drugs.id WHERE drugs.category = 'Pain Relievers';