Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os nomes dos veículos autônomos que participaram dos testes de segurança?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vehicle (id INT, name TEXT, is_autonomous BOOLEAN); CREATE TABLE SafetyTesting (id INT, vehicle_id INT); INSERT INTO Vehicle (id, name, is_autonomous) VALUES (1, 'Waymo', true), (2, 'Tesla', true), (3, 'Camry', false); INSERT INTO SafetyTesting (id, vehicle_id) VALUES (1, 1), (2, 2), (3, 3);
SELECT Vehicle.name FROM Vehicle INNER JOIN SafetyTesting ON Vehicle.id = SafetyTesting.vehicle_id WHERE is_autonomous = true;