Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Pontuação média de segurança para modelos de IA desenvolvidos no quarto trimestre de 2020 e 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_safety (model_name TEXT, safety_score INTEGER, quarter TEXT); INSERT INTO ai_safety (model_name, safety_score, quarter) VALUES ('ModelA', 88, 'Q3 2020'), ('ModelB', 92, 'Q2 2020'), ('ModelC', 75, 'Q3 2021'), ('ModelD', 95, 'Q4 2020'), ('ModelE', 84, 'Q4 2021');
SELECT AVG(safety_score) FROM ai_safety WHERE quarter IN ('Q4 2020', 'Q4 2021');