Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais alunos não enviaram nenhuma tarefa no curso de pedagogia aberta?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE students (id INT, name VARCHAR(255)); CREATE TABLE assignments (id INT, student_id INT, course_id INT, submitted_date DATE); INSERT INTO students (id, name) VALUES (1, 'Student D'), (2, 'Student E'), (3, 'Student F'); INSERT INTO assignments (id, student_id, course_id, submitted_date) VALUES (1, 1, 2, '2021-09-01'), (2, 2, 1, NULL), (3, 3, 3, '2021-05-15');
SELECT s.name FROM students s LEFT JOIN assignments a ON s.id = a.student_id WHERE a.course_id = 4 AND a.submitted_date IS NULL;