Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos artigos de pesquisa sobre direção autônoma foram publicados por ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_papers (title VARCHAR(50), publication_year INT, is_autonomous BOOLEAN);
SELECT publication_year, COUNT(*) FILTER (WHERE is_autonomous) FROM research_papers GROUP BY publication_year;