Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual nome da empresa tem sede em Nagaokakyo, Kyoto?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_237199_1 (company_name VARCHAR, world_headquarters VARCHAR)


SELECT company_name FROM table_237199_1 WHERE world_headquarters = "Nagaokakyo, Kyoto"