Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos veículos autônomos estão registrados na Califórnia por ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_vehicles (vehicle_id INT, registration_date TIMESTAMP, vehicle_type VARCHAR(50), state VARCHAR(50));
SELECT YEAR(registration_date) as year, COUNT(*) as num_vehicles FROM autonomous_vehicles WHERE state = 'California' GROUP BY year;