Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos artigos de pesquisa em condução autônoma foram publicados pela Waymo em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ResearchPapers (Id INT, Publisher VARCHAR(50), Year INT, Title VARCHAR(100)); INSERT INTO ResearchPapers (Id, Publisher, Year, Title) VALUES (1, 'Waymo', 2018, 'Autonomous Driving and Its Impact'), (2, 'Waymo', 2020, 'Improving Perception for Autonomous Vehicles'), (3, 'Waymo', 2019, 'Deep Learning for Autonomous Driving'), (4, 'Cruise', 2020, 'Advancements in Autonomous Driving');
SELECT COUNT(*) FROM ResearchPapers WHERE Publisher = 'Waymo' AND Year = 2020;