Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos táxis autônomos estão atualmente em operação em Cingapura?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_taxis (taxi_id INT, license_plate TEXT, model TEXT, production_year INT, in_service BOOLEAN, city TEXT);
SELECT COUNT(*) FROM autonomous_taxis WHERE city = 'Singapore' AND in_service = TRUE;