Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o ano mais baixo em que o Co-Driver é Warren Luff, a posição é a 7ª e as voltas são inferiores a 161?
 ###Tabelas: CREATE TABLE world_championship_group_b_yugoslavia (world_championship_group_b_yugoslavia_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Games INT, Drawn INT, Lost INT, Points difference VARCHAR, Points INT) CREATE TABLE singles_as (singles_as_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Title VARCHAR, From album VARCHAR, Label VARCHAR, Label-Nr VARCHAR) CREATE TABLE bathurst_1000_results (bathurst_1000_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Number INT, Team VARCHAR, Co-driver VARCHAR, Position VARCHAR, Laps INT) CREATE TABLE series_overview (series_overview_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Series INT, Premiere VARCHAR, Finale VARCHAR, Runners-up VARCHAR, Winner VARCHAR) CREATE TABLE referendum_on_prohibition (referendum_on_prohibition_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Jurisdiction VARCHAR, For Prohibition INT, Percent For INT, Against Prohibition INT, Percent Against INT)  
SELECT MIN Year FROM bathurst_1000_results WHERE Co-driver = warren luff AND Position = 7th AND Laps < 161