Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Se o fabricante for Yamaha e as voltas percorridas forem inferiores a 32, qual é a média de todos os tamanhos de grade com esse critério?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_76 (grid INTEGER, laps VARCHAR, manufacturer VARCHAR)


SELECT AVG(grid) FROM table_name_76 WHERE laps < 32 AND manufacturer = "yamaha"