Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média do tráfego da cidade dos veículos não autônomos que participaram dos testes de segurança?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vehicle (id INT, name TEXT, is_autonomous BOOLEAN, is_electric BOOLEAN, city_traffic_speed FLOAT); CREATE TABLE SafetyTesting (id INT, vehicle_id INT); INSERT INTO Vehicle (id, name, is_autonomous, is_electric, city_traffic_speed) VALUES (1, 'Model S', false, true, 15.3), (2, 'Camry', false, false, 18.9), (3, 'Bolt', false, true, 13.2), (4, 'Tesla', true, false, 22.0); INSERT INTO SafetyTesting (id, vehicle_id) VALUES (1, 1), (2, 3), (4, 4);
SELECT AVG(Vehicle.city_traffic_speed) FROM Vehicle INNER JOIN SafetyTesting ON Vehicle.id = SafetyTesting.vehicle_id WHERE Vehicle.is_autonomous = false;