Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais técnicas de IA explicável são usadas nos modelos que foram treinados no conjunto de dados 'ai_safety'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_safety (model_id INT, model_name VARCHAR(50), model_type VARCHAR(20), explainable_ai_tech VARCHAR(50), dataset_name VARCHAR(50)); INSERT INTO ai_safety (model_id, model_name, model_type, explainable_ai_tech, dataset_name) VALUES (1, 'SHAP', 'interpretable', 'LIME', 'ai_safety'), (2, 'Lime', 'post-hoc', 'SHAP', 'ai_safety'), (3, ' anchors', 'local', 'anchors', 'ai_safety');
SELECT DISTINCT model_type FROM ai_safety WHERE dataset_name = 'ai_safety';