Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a pontuação média de satisfação para os modelos de IA desenvolvidos no segundo trimestre de 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE explainable_ai (model_name TEXT, satisfaction_score INTEGER, quarter TEXT); INSERT INTO explainable_ai (model_name, satisfaction_score, quarter) VALUES ('Model1', 80, 'Q1 2020'), ('Model2', 85, 'Q2 2021'), ('Model3', 90, 'Q3 2019'), ('Model4', 87, 'Q4 2021');
SELECT AVG(satisfaction_score) FROM explainable_ai WHERE quarter = 'Q2 2021';