Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média do ano para os artistas gravadores da Royal Canadian Mint quando a cunhagem é inferior a 200?
 ###Tabelas: CREATE TABLE 2006_spring_season (2006_spring_season_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Japanese Title VARCHAR, Romaji Title VARCHAR, TV Station VARCHAR, Episodes INT, Average Ratings VARCHAR) CREATE TABLE five_cent_test_tokens (five_cent_test_tokens_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year of Issue INT, Description VARCHAR, Weight VARCHAR, Diameter VARCHAR, Thickness VARCHAR, Edge VARCHAR) CREATE TABLE 500_dollars (500_dollars_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Artist VARCHAR, Composition VARCHAR, Mintage INT, Issue Price VARCHAR) CREATE TABLE special_teams (special_teams_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Position VARCHAR, Number INT, Name VARCHAR, Height VARCHAR, Weight VARCHAR, Class VARCHAR, Hometown VARCHAR, Games↑ INT) CREATE TABLE losers_knockout (losers_knockout_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Home (1st leg) VARCHAR, Home (2nd leg) VARCHAR, 1st Leg VARCHAR, 2nd leg VARCHAR, Aggregate VARCHAR)  
SELECT AVG Year FROM 500_dollars WHERE Artist = royal canadian mint engravers AND Mintage < 200