Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quando ocorreu uma competição amistosa, e uma pontuação de 2-1, e um local de Filadélfia, Pensilvânia?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_4 (date VARCHAR, venue VARCHAR, competition VARCHAR, score VARCHAR)


SELECT date FROM table_name_4 WHERE competition = "friendly" AND score = "2–1" AND venue = "philadelphia , pennsylvania"