Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número total de viagens realizadas em serviços de carona autônomos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists autonomous_ridesharing (ride_id INT, driver_id INT, passenger_id INT, start_time TIMESTAMP, end_time TIMESTAMP, vehicle_type VARCHAR(255), is_autonomous BOOLEAN);
SELECT COUNT(*) as total_autonomous_rides FROM autonomous_ridesharing WHERE is_autonomous = TRUE;