Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Inserir um novo registro para um teste de veículo autônomo na tabela de pesquisa de direção autônoma.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_driving_research (test_id INT, vehicle_name VARCHAR(50), test_location VARCHAR(50), test_date DATE, weather_conditions VARCHAR(50));
INSERT INTO autonomous_driving_research (test_id, vehicle_name, test_location, test_date, weather_conditions) VALUES (123, 'Self-Driving Car X', 'San Francisco', '2023-03-22', 'Rainy');