Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Liste todas as rotas que tiveram um evento de manutenção em '2023-03-15'
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE routes (route_id INT, route_name VARCHAR(20)); CREATE TABLE vehicle_maintenance (maintenance_id INT, route_id INT, maintenance_date DATE);
SELECT routes.route_name FROM routes JOIN vehicle_maintenance ON routes.route_id = vehicle_maintenance.route_id WHERE vehicle_maintenance.maintenance_date = '2023-03-15';