Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais navios tiveram atrasos em suas chegadas ao porto de Roterdã?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessels (id INT, name VARCHAR(255)); CREATE TABLE vessel_movements (id INT, vessel_id INT, departure_port_id INT, arrival_port_id INT, speed DECIMAL(5,2), date DATE, expected_date DATE); INSERT INTO vessels (id, name) VALUES (101, 'VesselA'), (102, 'VesselB'), (103, 'VesselC'); INSERT INTO vessel_movements (id, vessel_id, departure_port_id, arrival_port_id, speed, date, expected_date) VALUES (1, 101, 1, 2, 15.2, '2022-01-15', '2022-01-14'), (2, 102, 1, 2, 17.3, '2022-01-20', '2022-01-20'), (3, 103, 1, 2, 14.8, '2022-01-25', '2022-01-23');
SELECT vessel_id, date, expected_date FROM vessel_movements WHERE arrival_port_id = (SELECT id FROM ports WHERE name = 'Rotterdam') AND date > expected_date;