Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Que sensor tem uma resolução de 640x480 com baixo uso de CPU, saída comprimida em jpeg e uma câmera do sony playstation eyetoy?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_21 (sensor VARCHAR, camera VARCHAR, output VARCHAR, sensor_resolution VARCHAR, cpu_usage VARCHAR)


SELECT sensor FROM table_name_21 WHERE sensor_resolution = "640x480" AND cpu_usage = "small" AND output = "jpeg compressed" AND camera = "sony playstation eyetoy"