Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número de projetos de pesquisa em direção autônoma concluídos antes de '2020' na tabela 'pesquisa'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research (year INT, type VARCHAR(15)); INSERT INTO research VALUES (2018, 'autonomous driving'), (2019, 'autonomous driving'), (2020, 'autonomous driving'), (2020, 'electric vehicle'), (2021, 'autonomous driving');
SELECT COUNT(*) FROM research WHERE type = 'autonomous driving' AND year < 2020;