Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Liste todas as empresas que possuem um 'quality_manager' em sua tabela 'roles'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE companies (company_id INT); CREATE TABLE roles (role_id INT, company_id INT, role VARCHAR(20)); INSERT INTO roles (role_id, company_id, role) VALUES (1, 1, 'quality_manager'), (2, 1, 'engineer'), (3, 2, 'manager');
SELECT companies.company_id FROM companies INNER JOIN roles ON companies.company_id = roles.company_id WHERE roles.role = 'quality_manager';