Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o chassi quando o participante é a equipe de Fórmula 1 da Mild Seven Renault e o piloto é Jarno Trulli?
 ###Tabelas: CREATE TABLE american_seafoods_company_fleet (american_seafoods_company_fleet_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Length VARCHAR, Tonnage INT, Built by VARCHAR, Year INT, Engines VARCHAR, Horsepowers INT, Former Names VARCHAR) CREATE TABLE drivers_and_constructors (drivers_and_constructors_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Entrant VARCHAR, Constructor VARCHAR, Chassis VARCHAR, Engine † VARCHAR, Tyre VARCHAR, Driver VARCHAR, Rounds VARCHAR, Free Practice driver(s) VARCHAR) CREATE TABLE men's_50_km (men's_50_km_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Winner VARCHAR, Country VARCHAR, Winter Olympics INT, FIS Nordic World Ski Championships VARCHAR, Holmenkollen VARCHAR) CREATE TABLE pool_4 (pool_4_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Tries for INT, Tries against INT, Try diff VARCHAR, Points for INT, Points against INT, Points diff VARCHAR) CREATE TABLE house_of_savoy (house_of_savoy_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Father VARCHAR, Birth VARCHAR, Marriage VARCHAR, Became Duchess VARCHAR, Ceased to be Duchess VARCHAR, Death VARCHAR, Spouse VARCHAR)  
SELECT Chassis FROM drivers_and_constructors WHERE Entrant = mild seven renault f1 team AND Driver = jarno trulli