Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: qual é o local quando a competição é jogos asiáticos, o evento é 4x400 m revezamento e o ano é 2002?
 ###Tabelas: CREATE TABLE runners-up (runners-up_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Opponent in the final VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE achievements (achievements_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Event VARCHAR) CREATE TABLE u.s._house_district_5 (u.s._house_district_5_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, County VARCHAR, Precincts VARCHAR, C. Abate VARCHAR, R. Bacon VARCHAR, D. Shulman VARCHAR) CREATE TABLE full_series_results (full_series_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Pole Position VARCHAR, Fastest Lap VARCHAR, Winning driver VARCHAR, Winning team VARCHAR, Report VARCHAR) CREATE TABLE top_10_women (top_10_women_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank VARCHAR, Time VARCHAR, Athlete VARCHAR, Nation VARCHAR, Date VARCHAR, Race VARCHAR)  
SELECT Venue FROM achievements WHERE Competition = asian games AND Event = 4x400 m relay AND Year = 2002