Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais projetos de pesquisa em direção autônoma foram concluídos entre 2018 e 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_projects (id INT, name VARCHAR(50), start_year INT, end_year INT); INSERT INTO research_projects (id, name, start_year, end_year) VALUES (1, 'Project A', 2016, 2018), (2, 'Project B', 2018, 2020), (3, 'Project C', 2019, 2021), (4, 'Project D', 2021, 2023);
SELECT name FROM research_projects WHERE start_year BETWEEN 2018 AND 2020 AND end_year BETWEEN 2018 AND 2020;