Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número total de navios de pesquisa que foram lançados nos últimos 5 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_vessels (id INT, name VARCHAR(50), type VARCHAR(20), launch_date DATE); INSERT INTO research_vessels (id, name, type, launch_date) VALUES (1, 'RV Ocean Explorer', 'Oceanographic', '2017-01-01'), (2, 'RV Deep Diver', 'Underwater', '2016-05-15'), (3, 'RV Sea Rover', 'Hydrographic', '2021-02-28');
SELECT COUNT(*) FROM research_vessels WHERE launch_date BETWEEN '2016-01-01' AND '2021-12-31';