Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio para projetos de infraestrutura verde nos Estados Unidos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE infrastructure_projects (id INT, project_name VARCHAR(50), location VARCHAR(50), category VARCHAR(50), budget DECIMAL(10,2)); INSERT INTO infrastructure_projects (id, project_name, location, category, budget) VALUES (1, 'Park Development', 'New York', 'Green Infrastructure', 2000000), (2, 'Urban Forestry', 'Los Angeles', 'Green Infrastructure', 1500000), (3, 'Stormwater Management', 'Chicago', 'Green Infrastructure', 3000000), (4, 'Wastewater Treatment', 'Houston', 'Utilities', 4000000);
SELECT AVG(budget) as avg_budget FROM infrastructure_projects WHERE category = 'Green Infrastructure' AND location = 'United States';