Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o formato para os Estados Unidos datados de 23 de julho de 2002?
 ###Tabelas: CREATE TABLE 1999 (1999_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Name VARCHAR, Headquarters VARCHAR, Primary industry VARCHAR, Market value ( USD million) INT) CREATE TABLE engines_and_transmissions (engines_and_transmissions_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Model/Engine VARCHAR, Capacity VARCHAR, Cylinders/Valves VARCHAR, Power/rpm VARCHAR, Torque (Nm)/rpm VARCHAR) CREATE TABLE semi-finals (semi-finals_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Heat INT, Name VARCHAR, Nationality VARCHAR, Time INT) CREATE TABLE head_to_head (head_to_head_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Miles [One Way] INT, Home Result VARCHAR, Fans Brought VARCHAR, Away Result VARCHAR, Fans Took VARCHAR, Points Gained INT) CREATE TABLE release_history (release_history_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Region VARCHAR, Date VARCHAR, Label VARCHAR, Format VARCHAR, Catalogue VARCHAR)  
SELECT Format FROM release_history WHERE Region = united states AND Date = july 23, 2002