Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos ônibus autônomos foram adicionados às frotas de transporte público em Tóquio em 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE public_transportation (transportation_id INT, transportation_type VARCHAR(20), city VARCHAR(50), country VARCHAR(50), year INT, num_vehicles INT);
SELECT SUM(num_vehicles) FROM public_transportation WHERE transportation_type = 'autonomous bus' AND city = 'Tokyo' AND year = 2021;