Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais embarcações têm problemas de conformidade regulatória na tabela 'regulatory_compliance'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE regulatory_compliance (compliance_id INT, vessel_name VARCHAR(50), compliance_status VARCHAR(50)); INSERT INTO regulatory_compliance (compliance_id, vessel_name, compliance_status) VALUES (1, 'VesselA', 'Non-compliant'), (2, 'VesselB', 'Compliant'), (3, 'VesselC', 'Non-compliant');
SELECT vessel_name FROM regulatory_compliance WHERE compliance_status = 'Non-compliant';