Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Calcular o orçamento médio dos projetos de infraestrutura rural na tabela 'Infraestrutura' que começaram em 2017?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Infrastructure (id INT, project VARCHAR(255), location VARCHAR(255), year INT, cost INT); INSERT INTO Infrastructure (id, project, location, year, cost) VALUES (1, 'Bridge', 'Rural East', 2015, 1500000), (2, 'Road', 'Urban North', 2017, 5000000), (3, 'Water Supply', 'Rural South', 2016, 3000000), (4, 'Electricity', 'Urban West', 2018, 7000000);
SELECT AVG(cost) as avg_cost FROM Infrastructure WHERE year = 2017;