Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais comunidades subrepresentadas foram estudadas na pesquisa de segurança em IA em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Underrepresented_Communities (community TEXT, year INT); CREATE TABLE AI_Safety_Research (research_name TEXT, year INT, domain TEXT); INSERT INTO Underrepresented_Communities VALUES ('Community-A', 2020), ('Community-B', 2020); INSERT INTO AI_Safety_Research VALUES ('AI and Community-A', 2020, 'Safety');
SELECT Underrepresented_Communities.community FROM Underrepresented_Communities INNER JOIN AI_Safety_Research ON Underrepresented_Communities.community = AI_Safety_Research.community WHERE AI_Safety_Research.domain = 'Safety' AND Underrepresented_Communities.year = 2020;