Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média das sessões de yoga em minutos para os membros que se juntaram em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE workout_data (member_id INT, workout_type VARCHAR(50), duration INT, workout_date DATE); INSERT INTO workout_data (member_id, workout_type, duration, workout_date) VALUES (1, 'yoga', 60, '2021-01-15'), (2, 'cycling', 90, '2022-03-28');
SELECT AVG(duration) FROM workout_data JOIN members ON workout_data.member_id = members.member_id WHERE members.join_date >= '2020-01-01' AND members.join_date < '2021-01-01' AND workout_type = 'yoga';