Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Inserir um novo registro de soldado na tabela 'soldiers'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE soldiers (id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(50), rank VARCHAR(50), branch VARCHAR(50));
INSERT INTO soldiers (id, name, rank, branch) VALUES (102, 'Jane Doe', 'Lieutenant', 'Navy');