Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Mostrar embarcações que tiveram uma inspeção chamada "Auditoria de Segurança" em 2021.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessel_inspections (vessel_id INT, inspection_date DATE, inspection_type VARCHAR(255), inspection_results VARCHAR(255));
SELECT vessel_id FROM vessel_inspections WHERE inspection_type = 'Safety Audit' AND YEAR(inspection_date) = 2021;