Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a classificação média dos motoristas autônomos por tipo de veículo?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists autonomous_drivers (driver_id INT, vehicle_type VARCHAR(255), rating DECIMAL(3,2));
SELECT r.vehicle_type, AVG(d.rating) as avg_rating FROM autonomous_drivers d INNER JOIN ridesharing r ON d.driver_id = r.driver_id GROUP BY r.vehicle_type;