Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Que ano médio contém o título de máquinas de alegria vol. 4?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_54 (year INTEGER, title VARCHAR)


SELECT AVG(year) FROM table_name_54 WHERE title = "machineries of joy vol. 4"