Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual grade fez menos de 20 voltas em um tempo de +58.353?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_82 (grid INTEGER, time VARCHAR, laps VARCHAR)


SELECT MIN(grid) FROM table_name_82 WHERE time = "+58.353" AND laps < 20