Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o valor médio de auxílio médico por pessoa em áreas urbanas?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE medical_aid (id INT, location VARCHAR(255), person_id INT, amount FLOAT); INSERT INTO medical_aid (id, location, person_id, amount) VALUES (1, 'Urban', 1001, 150), (2, 'Urban', 1002, 120), (3, 'Rural', 1003, 100); CREATE TABLE people (id INT, location VARCHAR(255)); INSERT INTO people (id, location) VALUES (1001, 'Urban'), (1002, 'Urban'), (1003, 'Rural');
SELECT AVG(amount) FROM medical_aid ma JOIN people p ON ma.person_id = p.id WHERE p.location = 'Urban';