Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais artigos foram publicados sobre Inteligência Artificial Explicável?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_papers(id INT PRIMARY KEY, title VARCHAR(50), researcher_id INT); INSERT INTO ai_papers (id, title, researcher_id) VALUES (1, 'Explainable AI', 2), (2, 'AI Safety', 3), (3, 'AI Ethics', 1), (4, 'Explainable AI for AI Safety', 3);
SELECT * FROM ai_papers WHERE title LIKE '%Explainable AI%';