Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o custo médio dos projetos na tabela 'water_infrastructure' onde a 'completion_date' é em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE water_infrastructure (id INT, project_name TEXT, location TEXT, cost INT, completion_date DATE); INSERT INTO water_infrastructure (id, project_name, location, cost, completion_date) VALUES (1, 'New York Water Treatment Plant', 'New York', 5000000, '2020-05-15'); INSERT INTO water_infrastructure (id, project_name, location, cost, completion_date) VALUES (2, 'Chicago Sewer System Upgrade', 'Chicago', 8000000, '2020-11-30');
SELECT AVG(cost) FROM water_infrastructure WHERE YEAR(completion_date) = 2020 AND project_type = 'water';