Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o tempo mínimo de viagem para um serviço de transporte autônomo em Singapura?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_ride_hailing (ride_id INT, travel_time FLOAT, city VARCHAR(50));
SELECT MIN(travel_time) FROM autonomous_ride_hailing WHERE city = 'Singapore';