Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número mínimo de viagens feitas por táxis autônomos em San Francisco em uma semana?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE public.trips_by_week (id SERIAL PRIMARY KEY, vehicle_type TEXT, city TEXT, week_start DATE, week_trips INTEGER); INSERT INTO public.trips_by_week (vehicle_type, city, week_start, week_trips) VALUES ('autonomous_taxi', 'San Francisco', '2022-01-01', 7000), ('autonomous_taxi', 'San Francisco', '2022-01-08', 6500), ('autonomous_taxi', 'San Francisco', '2022-01-15', 6000);
SELECT MIN(week_trips) FROM public.trips_by_week WHERE vehicle_type = 'autonomous_taxi' AND city = 'San Francisco';