Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a taxa média de consumo de combustível para VESSEL002?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessels (id VARCHAR(20), name VARCHAR(20)); INSERT INTO vessels (id, name) VALUES ('VES001', 'VESSEL001'), ('VES002', 'VESSEL002'); CREATE TABLE fuel_consumption (vessel_id VARCHAR(20), consumption_rate DECIMAL(5,2)); INSERT INTO fuel_consumption (vessel_id, consumption_rate) VALUES ('VES001', 3.5), ('VES001', 3.2), ('VES002', 3.8), ('VES002', 3.7), ('VES002', 3.9);
SELECT AVG(consumption_rate) FROM fuel_consumption WHERE vessel_id = 'VES002';