Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos anos teve um evento de 100 m com barreiras nos campeonatos mundiais em Osaka, Japão?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_96 (year INTEGER, venue VARCHAR, event VARCHAR, competition VARCHAR)


SELECT SUM(year) FROM table_name_96 WHERE event = "100 m hurdles" AND competition = "world championships" AND venue = "osaka, japan"