Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio para todas as missões de rover em Marte lançadas por qualquer agência espacial entre 2000 e 2010, inclusive?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE mars_rovers(id INT, agency VARCHAR(255), mission_name VARCHAR(255), launch_date DATE, budget DECIMAL(10,2));
SELECT AVG(budget) FROM mars_rovers WHERE agency IN (SELECT agency FROM mars_rovers WHERE launch_date BETWEEN '2000-01-01' AND '2010-12-31' GROUP BY agency) AND mission_name LIKE '%Mars Rover%';