Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a menor taxa de roubo quando o estupro com violência é 39.1 e o roubo de veículos é inferior a 568.8?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_90 (burglary INTEGER, forcible_rape VARCHAR, motor_vehicle_theft VARCHAR)


SELECT MIN(burglary) FROM table_name_90 WHERE forcible_rape = "39.1" AND motor_vehicle_theft < 568.8