Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Que tipo de fabricante tem um Laps menor que 20 e um Grid de 21.
 ###Tabelas: CREATE TABLE german_championship_finals_under_the_gauliga_system (german_championship_finals_under_the_gauliga_system_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Champion VARCHAR, Runner-Up VARCHAR, Result VARCHAR, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Attendance VARCHAR) CREATE TABLE ranking_round (ranking_round_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Archer VARCHAR, 1st Half INT, 2nd Half INT, Score INT) CREATE TABLE 250cc_classification (250cc_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time/Retired VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE tenth_round (tenth_round_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Pick INT, Team VARCHAR, Player VARCHAR, Position VARCHAR, College VARCHAR) CREATE TABLE discography (discography_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Release date VARCHAR, Album title VARCHAR, Record label VARCHAR, Disc number VARCHAR, Track number VARCHAR, Title VARCHAR)  
SELECT Manufacturer FROM 250cc_classification WHERE Laps < 20 AND Grid = 21