Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quem é o ator necessário quando Robert Austin era o ator na produção original?
 ###Tabelas: CREATE TABLE chessmetrics (chessmetrics_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, 1-year peak VARCHAR, 5-year peak VARCHAR, 10-year peak VARCHAR, 15-year peak VARCHAR, 20-year peak VARCHAR) CREATE TABLE camping_world_200 (camping_world_200_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Pos. INT, Car # INT, Driver VARCHAR, Make VARCHAR, Team VARCHAR) CREATE TABLE characters (characters_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Actor in original production VARCHAR, Actor required VARCHAR, GamePlan VARCHAR, FlatSpin VARCHAR, RolePlay VARCHAR) CREATE TABLE doubles_9_5–4 (doubles_9_5–4_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE 1994 (1994_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Sydney VARCHAR, Melbourne VARCHAR, Perth VARCHAR, Adelaide VARCHAR, Gold Coast VARCHAR, Auckland VARCHAR)  
SELECT Actor required FROM characters WHERE Actor in original production = robert austin