Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi a forma de saída do Notts County com um novo gerente de Martin Allen.
 ###Tabelas: CREATE TABLE singles:_9_8–1 (singles:_9_8–1_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Opponent VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE managerial_changes (managerial_changes_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Outgoing manager VARCHAR, Manner of departure VARCHAR, Date of vacancy VARCHAR, Incoming manager VARCHAR, Date of appointment VARCHAR, Position in table VARCHAR) CREATE TABLE schedule (schedule_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Game INT, Date VARCHAR, Team VARCHAR, Score VARCHAR, High points VARCHAR, High rebounds VARCHAR, High assists VARCHAR, Location Attendance VARCHAR, Record VARCHAR) CREATE TABLE chinese_taipei_national_futsal_team (chinese_taipei_national_futsal_team_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Score VARCHAR, Competition VARCHAR, Report VARCHAR) CREATE TABLE by_seasons_and_teams (by_seasons_and_teams_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Season VARCHAR, Races INT, Wins INT, Podiums INT, Poles INT, Fastest Laps INT)  
SELECT Manner of departure FROM managerial_changes WHERE Team = Notts County AND Incoming manager = Martin Allen