Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o ano médio de fundação das empresas que receberam pelo menos uma rodada de financiamento acima de $20 milhões?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE companies (id INT, name TEXT, industry TEXT, founding_date DATE, founder_race TEXT);CREATE TABLE funds (id INT, company_id INT, amount INT, funding_round TEXT);
SELECT AVG(EXTRACT(YEAR FROM companies.founding_date)) FROM companies INNER JOIN funds ON companies.id = funds.company_id WHERE funds.amount > 20000000;