Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio alocado por categoria de serviço no setor de Infraestrutura em 2018 e 2019?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE InfrastructureBudget (Year INT, Service VARCHAR(20), Budget FLOAT); INSERT INTO InfrastructureBudget (Year, Service, Budget) VALUES (2018, 'Roads', 3000000), (2018, 'Bridges', 2500000), (2018, 'Railways', 3500000), (2019, 'Roads', 3200000), (2019, 'Bridges', 2800000), (2019, 'Railways', 3700000);
SELECT Service, AVG(Budget) as Avg_Budget FROM InfrastructureBudget GROUP BY Service;