Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média da viagem para passeios de ônibus com acessibilidade para cadeiras de rodas em San Francisco?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE sf_buses (id INT, trip_duration INT, is_wheelchair_accessible BOOLEAN); INSERT INTO sf_buses (id, trip_duration, is_wheelchair_accessible) VALUES (1, 30, TRUE), (2, 25, FALSE);
SELECT AVG(trip_duration) FROM sf_buses WHERE is_wheelchair_accessible = TRUE;