Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: qual é a data da vaga quando a equipe é firpo e substituída por oscar benitez?
 ###Tabelas: CREATE TABLE fourteenth_round (fourteenth_round_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Pick INT, Team VARCHAR, Player VARCHAR, Position VARCHAR, College VARCHAR) CREATE TABLE managerial_changes (managerial_changes_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Outgoing manager VARCHAR, Manner of departure VARCHAR, Date of vacancy VARCHAR, Replaced by VARCHAR, Date of appointment VARCHAR, Position in table VARCHAR) CREATE TABLE jersey_progress (jersey_progress_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Stage INT, Winner VARCHAR, General classification VARCHAR, Points classification VARCHAR, Mountains classification VARCHAR, Combination classification VARCHAR, Team classification VARCHAR) CREATE TABLE dvb-t (dvb-t_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Owner VARCHAR, Programming VARCHAR, Type VARCHAR, Encryption VARCHAR) CREATE TABLE match_attendance (match_attendance_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Hosted INT, Average INT, Highest INT, Lowest INT, Total INT, Last Year INT, Up/Down VARCHAR)  
SELECT Date of vacancy FROM managerial_changes WHERE Team = firpo AND Replaced by = oscar benitez