Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: O que é 1994, quando 2002 é ATP Masters Series?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_76 (Id VARCHAR)


SELECT 1994 FROM table_name_76 WHERE 2002 = "atp masters series"