Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos navios que chegam do Japão aos EUA?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vessels (id INT, name VARCHAR(255), country VARCHAR(255), speed FLOAT); INSERT INTO Vessels (id, name, country, speed) VALUES (1, 'VesselA', 'Japan', 20.5); INSERT INTO Vessels (id, name, country, speed) VALUES (2, 'VesselB', 'Japan', 22.3); CREATE TABLE Arrivals (vessel_id INT, destination VARCHAR(255), arrival_date DATE); INSERT INTO Arrivals (vessel_id, destination, arrival_date) VALUES (1, 'USA', '2022-01-01'); INSERT INTO Arrivals (vessel_id, destination, arrival_date) VALUES (2, 'USA', '2022-01-05');
SELECT AVG(Vessels.speed) FROM Vessels INNER JOIN Arrivals ON Vessels.id = Arrivals.vessel_id WHERE Vessels.country = 'Japan' AND Arrivals.destination = 'USA';