Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número total de artigos de pesquisa sobre direção autônoma publicados na tabela de artigos de pesquisa?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_papers (id INT, title VARCHAR(100), publication_year INT, abstract TEXT); INSERT INTO research_papers (id, title, publication_year, abstract) VALUES (1, 'Deep Learning for Autonomous Driving', 2021, 'In this paper, we propose a deep learning approach for autonomous driving...'), (2, 'Motion Planning for Autonomous Vehicles', 2020, 'In this paper, we propose a motion planning algorithm for autonomous vehicles...'), (3, 'Simulation for Autonomous Driving Testing', 2022, 'In this paper, we propose a simulation-based testing framework for autonomous driving...');
SELECT COUNT(*) FROM research_papers;