Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos navios que transportam materiais perigosos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vessels (VesselID INT, Name TEXT, Type TEXT, MaxSpeed FLOAT); CREATE TABLE Cargo (CargoID INT, VesselID INT, Material TEXT, Quantity INT); INSERT INTO Vessels VALUES (1, 'Tanker 1', 'Oil Tanker', 15.5); INSERT INTO Cargo VALUES (1, 1, 'Hazardous', NULL);
SELECT AVG(Vessels.MaxSpeed) FROM Vessels INNER JOIN Cargo ON Vessels.VesselID = Cargo.VesselID WHERE Cargo.Material = 'Hazardous';