Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a pontuação média ESG para empresas no setor de agricultura no segundo trimestre de 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE if not exists companies (company_id INT, sector VARCHAR(50), esg_score DECIMAL(3,2), quarter INT, year INT); INSERT INTO companies (company_id, sector, esg_score, quarter, year) VALUES (4, 'Agriculture', 7.6, 2, 2021), (5, 'Agriculture', 7.8, 2, 2021), (6, 'Agriculture', 8.1, 2, 2021);
SELECT AVG(esg_score) FROM companies WHERE sector = 'Agriculture' AND quarter = 2 AND year = 2021;