Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o artigo de pesquisa mais popular sobre direção autônoma publicado em 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ResearchPapers (id INT, title VARCHAR(255), publication_year INT, citations INT, autonomous_driving BOOLEAN); INSERT INTO ResearchPapers (id, title, publication_year, citations, autonomous_driving) VALUES (1, 'Paper A', 2019, 15, FALSE); INSERT INTO ResearchPapers (id, title, publication_year, citations, autonomous_driving) VALUES (2, 'Paper B', 2021, 20, TRUE);
SELECT title FROM ResearchPapers WHERE publication_year = 2021 AND autonomous_driving = TRUE ORDER BY citations DESC LIMIT 1;