Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Identificar as pontuações médias de ESG das empresas no setor agrícola na Europa e na Ásia.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE regions (id INT, company_id INT, region TEXT); INSERT INTO regions (id, company_id, region) VALUES (1, 3, 'Germany'), (2, 4, 'France'), (3, 5, 'China'), (4, 6, 'Japan');
SELECT companies.sector, AVG(companies.ESG_score) AS avg_ESG_score FROM companies INNER JOIN regions ON companies.id = regions.company_id WHERE companies.sector = 'Agriculture' AND (regions.region = 'Europe' OR regions.region = 'Asia') GROUP BY companies.sector;