Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a despesa média com P&D por ano para medicamentos aprovados após 2015?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE rd_expenditure (id INT PRIMARY KEY, drug_id INT, year INT, amount DECIMAL(10,2)); CREATE TABLE drugs (id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(255), manufacturer VARCHAR(255), approval_date DATE);
SELECT AVG(amount) as avg_annual_rd_expenditure FROM rd_expenditure JOIN drugs ON rd_expenditure.drug_id = drugs.id WHERE approval_date > '2015-01-01' GROUP BY rd_expenditure.drug_id HAVING COUNT(*) > 5;