Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio para operações de segurança nacional nos últimos 5 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE fiscal_year (id INT, year INT); INSERT INTO fiscal_year (id, year) VALUES (1, 2017), (2, 2018), (3, 2019), (4, 2020), (5, 2021); CREATE TABLE national_security_operations (id INT, fiscal_year_id INT, budget DECIMAL(10,2)); INSERT INTO national_security_operations (id, fiscal_year_id, budget) VALUES (1, 1, 5000000.00), (2, 2, 5500000.00), (3, 3, 6000000.00), (4, 4, 6500000.00), (5, 5, 7000000.00);
SELECT AVG(n.budget) as avg_budget FROM national_security_operations n INNER JOIN fiscal_year f ON n.fiscal_year_id = f.id WHERE f.year BETWEEN 2017 AND 2021;