Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio para iniciativas de compensação de carbono no Rio de Janeiro, Brasil, desde 2016?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE carbon_offsets (id INT, city VARCHAR(20), country VARCHAR(20), year INT, budget FLOAT); INSERT INTO carbon_offsets (id, city, country, year, budget) VALUES (1, 'Rio de Janeiro', 'Brazil', 2016, 5000000), (2, 'Rio de Janeiro', 'Brazil', 2017, 6000000), (3, 'Rio de Janeiro', 'Brazil', 2018, 7000000), (4, 'Rio de Janeiro', 'Brazil', 2019, 8000000);
SELECT AVG(budget) FROM carbon_offsets WHERE city = 'Rio de Janeiro' AND country = 'Brazil' AND year >= 2016;