Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quando foi o jogo que ocorreu no Princes Park?
 ###Tabelas: CREATE TABLE durations_and_prices (durations_and_prices_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Valid VARCHAR, Within VARCHAR, Price in Euro INT, Price per Valid Day VARCHAR, Price per "Within" Day VARCHAR, Area VARCHAR) CREATE TABLE achievements (achievements_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Event VARCHAR) CREATE TABLE men's_doubles:_6_4_titles_2_runner-ups (men's_doubles:_6_4_titles_2_runner-ups_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Year INT, Championship VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents in the final VARCHAR, Score in the final VARCHAR) CREATE TABLE round_15 (round_15_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Home team VARCHAR, Home team score VARCHAR, Away team VARCHAR, Away team score VARCHAR, Venue VARCHAR, Crowd INT, Date VARCHAR) CREATE TABLE current_fleet_details (current_fleet_details_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Class VARCHAR, Operator VARCHAR, No. Built INT, Year Built VARCHAR, Cars per Set INT, Unit nos. VARCHAR)  
SELECT Date FROM round_15 WHERE Venue = princes park