Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Instrução:
Em 2006, o torneio de simples feminino não teve competição e a dupla masculina foi roland hilti kilian pfister, quais foram as duplas femininas.
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_15001681_1 (womens_doubles VARCHAR, year VARCHAR, womens_singles VARCHAR, mens_doubles VARCHAR)


SELECT womens_doubles FROM table_15001681_1 WHERE womens_singles = "no competition" AND mens_doubles = "Roland Hilti Kilian Pfister" AND year = 2006