Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais artigos de pesquisa em segurança de IA discutem o tema de IA explicável e foram publicados em 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE safety_papers (id INT, title VARCHAR(255), year INT, topic VARCHAR(255)); INSERT INTO safety_papers (id, title, year, topic) VALUES (1, 'Explainable AI for Safe Autonomous Systems', 2021, 'Explainable AI'), (2, 'Robust and Safe Deep Learning', 2020, 'Robust AI'), (3, 'Interpretable AI Models for Safety-Critical Applications', 2019, 'Interpretable AI'), (4, 'Assessing AI Safety in Real-World Systems', 2021, 'AI Safety');
SELECT title FROM safety_papers WHERE year = 2021 AND topic = 'Explainable AI';