Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todos os estudos de pesquisa em direção autônoma e seus respectivos investigadores principais.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Research_Studies (study_id INT, study_name VARCHAR(50), pi_id INT); INSERT INTO Research_Studies (study_id, study_name, pi_id) VALUES (1, 'Autonomous Driving in Rural Areas', 1002); CREATE TABLE Principal_Investigators (pi_id INT, pi_name VARCHAR(50)); INSERT INTO Principal_Investigators (pi_id, pi_name) VALUES (1002, 'Dr. Amina Ahmed');
SELECT r.study_name, p.pi_name FROM Research_Studies r JOIN Principal_Investigators p ON r.pi_id = p.pi_id;