Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a precisão média dos modelos treinados em conjuntos de dados balanceados em comparação com os desbalanceados?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE model_data (model_id INT, model_name VARCHAR(50), dataset_type VARCHAR(50), accuracy FLOAT);
SELECT AVG(md.accuracy) FROM model_data md WHERE md.dataset_type = 'balanced'