Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o piloto quando a grade é 21?
 ###Tabelas: CREATE TABLE doubles_6 (doubles_6_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponent in the final VARCHAR, Score VARCHAR) CREATE TABLE mutya_ng_pilipinas_asia_pacific_titleholders_and_runners-up (mutya_ng_pilipinas_asia_pacific_titleholders_and_runners-up_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Mutya ng Pilipinas Asia Pacific VARCHAR, 1st runner-up VARCHAR, 2nd runner-up VARCHAR, 3rd runner-up VARCHAR, 4th runner-up VARCHAR) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time/Retired VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE exits (exits_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Kilometer No. (Rizal Park-basis) VARCHAR, Kilometer No. (Layac-basis) VARCHAR, Exit VARCHAR, Barangay VARCHAR, Municipality VARCHAR) CREATE TABLE holiday_coin_set (holiday_coin_set_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Theme VARCHAR, Artist VARCHAR, Mintage VARCHAR, Issue Price INT)  
SELECT Rider FROM motogp_classification WHERE Grid = 21