Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todas as técnicas de IA explicável usadas em artigos de pesquisa publicados em 2019?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Research_Papers (title TEXT, year INT, domain TEXT, technique TEXT); INSERT INTO Research_Papers VALUES ('Explainable AI Research', 2019, 'Safety', 'Decision Trees'), ('Explainable AI Research', 2019, 'Safety', 'Rule-based Systems');
SELECT DISTINCT technique FROM Research_Papers WHERE domain = 'Safety' AND year = 2019;