Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Liste os nomes das cidades onde os serviços de coleta de resíduos melhoraram nos últimos 2 anos com base no feedback dos cidadãos.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Cities(City VARCHAR(25)); CREATE TABLE Feedback(City VARCHAR(25), Year INT, Service VARCHAR(20), Satisfaction FLOAT); INSERT INTO Cities VALUES('CityA'), ('CityB'), ('CityC'); INSERT INTO Feedback VALUES('CityA', 2020, 'Waste Collection', 4.5), ('CityA', 2021, 'Waste Collection', 4.8), ('CityB', 2020, 'Waste Collection', 3.2), ('CityB', 2021, 'Waste Collection', 3.6), ('CityC', 2020, 'Waste Collection', 4.3), ('CityC', 2021, 'Waste Collection', 4.7);
SELECT DISTINCT City FROM Feedback WHERE Service = 'Waste Collection' AND Satisfaction > 4 AND Year IN (2020, 2021) INTERSECT SELECT City FROM Cities;