Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Por quanto tempo o piloto de uma Yamaha com uma grade menor que 8 e voltas menores que 23 levou?
 ###Tabelas: CREATE TABLE season_18:_1954 (season_18:_1954_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Episode VARCHAR, Title VARCHAR, Writer(s) VARCHAR, Preservation VARCHAR, Original airdate VARCHAR) CREATE TABLE double_premiership_teams (double_premiership_teams_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Season INT, Premier VARCHAR, Runner Up VARCHAR, Score VARCHAR, Venue VARCHAR, Attendance INT, Premiership VARCHAR) CREATE TABLE mlb_draft_history (mlb_draft_history_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Draft Year INT, Player VARCHAR, Summer Team VARCHAR, College VARCHAR, MLB Team VARCHAR, Draft Round VARCHAR) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE the_stages (the_stages_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Approximate Age VARCHAR, Virtues VARCHAR, Psycho Social Crisis VARCHAR, Significant Relationship VARCHAR, Existential Question [ not in citation given ] VARCHAR, Examples VARCHAR)  
SELECT Time FROM motogp_classification WHERE Manufacturer = yamaha AND Grid < 8 AND Laps < 23