Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual era o objetivo no Stade Roi Baudouin, em Bruxelas?
 ###Tabelas: CREATE TABLE thursday (thursday_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Network VARCHAR, 8:00 PM VARCHAR, 8:30 PM VARCHAR, 9:00 PM VARCHAR, 9:30 PM VARCHAR, 10:00 PM VARCHAR) CREATE TABLE escorts (escorts_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Class VARCHAR, Navy VARCHAR, Date joined VARCHAR, Date departed VARCHAR) CREATE TABLE round_8_national_day_round (round_8_national_day_round_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Home team VARCHAR, Home team score VARCHAR, Away team VARCHAR, Away team score VARCHAR, Venue VARCHAR, Crowd INT, Date VARCHAR) CREATE TABLE international_goals (international_goals_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Goal INT, Date VARCHAR, Venue VARCHAR, Score VARCHAR, Result VARCHAR, Competition VARCHAR) CREATE TABLE all_concorde (all_concorde_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Number INT, Registration VARCHAR, First flew VARCHAR, Last flew VARCHAR, Flying hours INT, Location VARCHAR)  
SELECT AVG Goal FROM international_goals WHERE Venue = stade roi baudouin, brussels