Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os nomes dos navios que não visitaram nenhum porto na região europeia?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vessels_port_visits (vessel_id INT, port_id INT, visit_date DATE); INSERT INTO vessels_port_visits VALUES (1, 1, '2022-01-01'), (1, 2, '2022-01-02'), (2, 3, '2022-01-03'); CREATE TABLE ports_region (port_id INT, region TEXT); INSERT INTO ports_region VALUES (1, 'Asia Pacific'), (2, 'Americas'), (3, 'Europe');
SELECT vessels.vessel_name FROM vessels WHERE vessels.vessel_id NOT IN (SELECT vessels_port_visits.vessel_id FROM vessels_port_visits INNER JOIN ports_region ON vessels_port_visits.port_id = ports_region.port_id WHERE ports_region.region = 'Europe');