Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Obter o 'id' de todos os modelos 'explicáveis'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE models (id INT, name TEXT, explainability TEXT); INSERT INTO models (id, name, explainability) VALUES (1, 'modelA', 'explainable'), (2, 'modelB', 'non_explainable');
SELECT id FROM models WHERE explainability = 'explainable';