Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Excluir embarcações sem incidentes de segurança da tabela de Embarcações.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vessels (ID INT, Name VARCHAR(50), Type VARCHAR(50)); CREATE TABLE SafetyIncidents (ID INT, VesselID INT, Location VARCHAR(50), IncidentType VARCHAR(50)); INSERT INTO SafetyIncidents (ID, VesselID, Location, IncidentType) VALUES (1, 1, 'Mediterranean Sea', 'Collision'); INSERT INTO SafetyIncidents (ID, VesselID, Location, IncidentType) VALUES (2, 1, 'Mediterranean Sea', 'Fire');
DELETE v FROM Vessels v LEFT JOIN SafetyIncidents si ON v.ID = si.VesselID WHERE si.ID IS NULL;