Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Excluir registros de viagens de táxi autônomas com uma classificação inferior a 4 na tabela 'taxi_rides'.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE taxi_rides (id INT, ride_date DATE, rating INT, vehicle_type VARCHAR(10)); INSERT INTO taxi_rides (id, ride_date, rating, vehicle_type) VALUES (1, '2022-01-01', 3, 'Autonomous'), (2, '2022-01-02', 5, 'Autonomous'), (3, '2022-01-03', 4, 'Manual');
DELETE FROM taxi_rides WHERE vehicle_type = 'Autonomous' AND rating < 4;