Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a taxa média de ocupação de táxis autônomos por hora na tabela "taxi_occupancy"?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE taxi_occupancy (id INT, timestamp TIMESTAMP, vehicle_type VARCHAR(255), is_autonomous BOOLEAN, occupancy INT); INSERT INTO taxi_occupancy (id, timestamp, vehicle_type, is_autonomous, occupancy) VALUES (1, '2022-01-01 12:00:00', 'Taxi', true, 2);
SELECT HOUR(timestamp), AVG(occupancy) FROM taxi_occupancy WHERE vehicle_type = 'Taxi' AND is_autonomous = true GROUP BY HOUR(timestamp);