Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a taxa de adoção de veículos autônomos no Japão?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Autonomous_Vehicles (id INT, type VARCHAR(255), adoption_rate FLOAT, country VARCHAR(255));
SELECT adoption_rate FROM Autonomous_Vehicles WHERE country = 'Japan' AND type = 'passenger cars';