Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantas patentes de veículos autônomos foram registradas nos últimos 3 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE patents (patent_id INT, patent_number INT, filing_date DATE, vehicle_id INT); CREATE TABLE vehicles (vehicle_id INT, manufacture VARCHAR(20), has_autonomous_features BOOLEAN);
SELECT COUNT(*) FROM patents p JOIN vehicles v ON p.vehicle_id = v.vehicle_id WHERE has_autonomous_features = TRUE AND p.filing_date >= DATEADD(year, -3, GETDATE());