Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média de voltas para o grid menor que 21 para Renzo Zorzi?
 ###Tabelas: CREATE TABLE classification (classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Driver VARCHAR, Constructor VARCHAR, Laps INT, Time/Retired VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE soundtrack (soundtrack_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Song Title VARCHAR, Artist VARCHAR, Genre VARCHAR, Original Game VARCHAR, Band Tier/Venue VARCHAR, Exportable to GH5/BH VARCHAR) CREATE TABLE finals_champions_league_era (finals_champions_league_era_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Season VARCHAR, Winner VARCHAR, Score VARCHAR, Runner-up VARCHAR, Losing Semifinalists VARCHAR) CREATE TABLE republic_of_korea_1948-presents (republic_of_korea_1948-presents_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, President VARCHAR, Vice INT, Romanized (Hangul) VARCHAR, Took office VARCHAR, Left office VARCHAR, Political party VARCHAR) CREATE TABLE uneven_bars_ef_qualifiers (uneven_bars_ef_qualifiers_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Position INT, Gymnast VARCHAR, A Score INT, B Score INT, Total INT)  
SELECT AVG Laps FROM classification WHERE Grid < 21 AND Driver = renzo zorzi