Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média de voltas quando o fabricante é yamaha, e o piloto é garry mccoy e a grade é menor que 4?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_71 (laps INTEGER, grid VARCHAR, manufacturer VARCHAR, rider VARCHAR)


SELECT AVG(laps) FROM table_name_71 WHERE manufacturer = "yamaha" AND rider = "garry mccoy" AND grid < 4