Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos táxis autônomos estavam em serviço na cidade de Nova York a cada mês em 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_taxis (taxi_id INT, registration_date DATE, deregistration_date DATE); INSERT INTO autonomous_taxis (taxi_id, registration_date, deregistration_date) VALUES (1, '2021-01-01', '2022-01-01'), (2, '2021-02-01', '2022-02-01'), (3, '2021-03-01', '2022-03-01');
SELECT EXTRACT(MONTH FROM registration_date) AS month, COUNT(DISTINCT taxi_id) AS taxis_in_service FROM autonomous_taxis WHERE deregistration_date > '2021-12-31' GROUP BY month