Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos veículos autônomos em locais de 'rodovia'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE public.autonomous_vehicles(id serial PRIMARY KEY, make varchar(255), model varchar(255), year int, location varchar(255), speed numeric);
SELECT AVG(speed) FROM public.autonomous_vehicles WHERE location = 'Highway' AND speed IS NOT NULL;