Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o custo médio das missões espaciais por tipo de missão e ano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE mission_costs(cost_id INT, mission_id INT, mission_type VARCHAR(50), year INT, cost FLOAT); INSERT INTO mission_costs VALUES (1, 1, 'Robotic', 2018, 1000.5); INSERT INTO mission_costs VALUES (2, 2, 'Human', 2019, 2000.2); INSERT INTO mission_costs VALUES (3, 3, 'Robotic', 2020, 1500.3);
SELECT mission_type, year, AVG(cost) as avg_cost FROM mission_costs GROUP BY mission_type, year;