Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais pesquisadores de IA não publicaram nenhum artigo?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_researcher(id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(50), country VARCHAR(50)); INSERT INTO ai_researcher (id, name, country) VALUES (1, 'Alice', 'USA'), (2, 'Bob', 'Canada'), (3, 'Charlie', 'UK'), (4, 'Dave', 'India'); CREATE TABLE ai_papers(id INT PRIMARY KEY, title VARCHAR(50), researcher_id INT); INSERT INTO ai_papers (id, title, researcher_id) VALUES (1, 'Fair AI', 1), (2, 'AI Safety', 3), (3, 'AI Ethics', 1), (4, 'Explainable AI for AI Safety', 3);
SELECT r.name FROM ai_researcher r LEFT JOIN ai_papers p ON r.id = p.researcher_id WHERE p.id IS NULL;