Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todos os países com programas de exploração em águas profundas e seus respectivos orçamentos.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE countries (country_name TEXT, exploration_program TEXT); CREATE TABLE exploration_budgets (country_name TEXT, budget FLOAT); INSERT INTO countries (country_name, exploration_program) VALUES ('Japan', 'Yes'), ('USA', 'Yes'), ('India', 'No'); INSERT INTO exploration_budgets (country_name, budget) VALUES ('Japan', 100000000.0), ('USA', 200000000.0);
SELECT countries.country_name, exploration_budgets.budget FROM countries INNER JOIN exploration_budgets ON countries.country_name = exploration_budgets.country_name WHERE countries.exploration_program = 'Yes';