Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais países lançaram missões espaciais nos últimos 5 anos?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE space_missions_yearly (id INT, agency VARCHAR(255), mission_year INT); INSERT INTO space_missions_yearly (id, agency, mission_year) VALUES (1, 'NASA', 2017), (2, 'ESA', 2019), (3, 'ISRO', 2018), (4, 'Roscosmos', 2017), (5, 'NASA', 2019), (6, 'NASA', 2020), (7, 'ESA', 2021), (8, 'ISRO', 2020), (9, 'Roscosmos', 2019);
SELECT agency FROM space_missions_yearly WHERE mission_year >= 2016 GROUP BY agency;