Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos sistemas de armazenamento de energia foram instalados na UE entre 2015 e 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE energy_storage_systems (id INT, name VARCHAR(255), country_id INT, year INT);
SELECT COUNT(*) FROM energy_storage_systems s JOIN countries c ON s.country_id = c.id WHERE c.continent = 'Europe' AND s.year BETWEEN 2015 AND 2020