Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual era o valor em 2012 quando 2002 era Q1 e 2010 era 1R?
 ###Tabelas: CREATE TABLE liquid_measures (liquid_measures_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Unit VARCHAR, Russian VARCHAR, Translation VARCHAR, Ratio VARCHAR, Cubic inches (exact) VARCHAR, Metric value VARCHAR, Imperial VARCHAR, US Customary VARCHAR) CREATE TABLE singles_performance_timeline (singles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 2001 VARCHAR, 2002 VARCHAR, 2003 VARCHAR, 2005 VARCHAR, 2006 VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR, 2012 VARCHAR) CREATE TABLE mixed_doubles:_11_5–6 (mixed_doubles:_11_5–6_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Outcome VARCHAR, Year INT, Championship VARCHAR, Surface VARCHAR, Partner VARCHAR, Opponents in the final VARCHAR, Score in the final VARCHAR) CREATE TABLE grand_prix_motorcycle_racing_results (grand_prix_motorcycle_racing_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Class VARCHAR, Team VARCHAR, Points INT, Rank VARCHAR, Wins INT) CREATE TABLE multiple_asian_games_gold_medalists (multiple_asian_games_gold_medalists_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Athlete VARCHAR, Sport VARCHAR, Asian Games VARCHAR, Gold INT, Silver INT, Bronze INT, Total INT)  
SELECT 2012 FROM singles_performance_timeline WHERE 2002 = q1 AND 2010 = 1r