Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais artigos de pesquisa sobre direção autônoma foram publicados no primeiro semestre de 2019?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ResearchPapers (ID INT, Title TEXT, Author TEXT, PublicationDate DATE); INSERT INTO ResearchPapers (ID, Title, Author, PublicationDate) VALUES (1, 'Deep Driving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Vehicles', 'Sebastian Thrun', '2019-03-15'); INSERT INTO ResearchPapers (ID, Title, Author, PublicationDate) VALUES (2, 'An Analysis of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicles', 'John Smith', '2019-06-22');
SELECT Title FROM ResearchPapers WHERE PublicationDate BETWEEN '2019-01-01' AND '2019-06-30';