Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número médio de citações para os artigos de pesquisa sobre segurança de IA, agrupados por ano de publicação?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_safety_research (id INT, paper_name VARCHAR(50), publication_year INT, citations INT); INSERT INTO ai_safety_research (id, paper_name, publication_year, citations) VALUES (1, 'Safe and Effective Algorithms for Autonomous Systems', 2020, 150), (2, 'Mitigating Adversarial Attacks on Deep Learning Models', 2019, 120), (3, 'Towards Explainable AI for Safety-critical Systems', 2021, 180);
SELECT publication_year, AVG(citations) FROM ai_safety_research GROUP BY publication_year;