Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quantos táxis autônomos estão atualmente operando em São Francisco?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_taxis (taxi_id INT, taxi_model VARCHAR(50), in_service BOOLEAN, city VARCHAR(50)); INSERT INTO autonomous_taxis (taxi_id, taxi_model, in_service, city) VALUES (1, 'Tesla Model X', true, 'San Francisco');
SELECT COUNT(*) FROM autonomous_taxis WHERE in_service = true AND city = 'San Francisco';