Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a média de todos os anos em que os torneios foram sediados em Doha, Qatar?
 ###Tabelas: CREATE TABLE achievements (achievements_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Tournament VARCHAR, Venue VARCHAR, Result VARCHAR, Extra VARCHAR) CREATE TABLE root_server_addresses (root_server_addresses_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Letter VARCHAR, IPv6 address VARCHAR, AS-number VARCHAR, Operator VARCHAR, Location #sites (global/local) VARCHAR, Software VARCHAR) CREATE TABLE singapore (singapore_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Network VARCHAR, Origin of Programming VARCHAR, Language VARCHAR, Genre VARCHAR, Service VARCHAR) CREATE TABLE florida (florida_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, District VARCHAR, Incumbent VARCHAR, Party VARCHAR, First elected INT, Results VARCHAR, Candidates VARCHAR) CREATE TABLE domestic_violence (domestic_violence_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Perpetrator VARCHAR, Date VARCHAR, Year INT, Location VARCHAR, Country VARCHAR, Killed INT, Additional Notes VARCHAR)  
SELECT AVG Year FROM achievements WHERE Venue = doha, qatar