Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o total de bolsas de pesquisa concedidas a estudantes de pós-graduação de comunidades sub-representadas nos últimos 5 anos, excluindo bolsas com valores inferiores a $10,000?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE grad_students (id INT, name VARCHAR(50), community VARCHAR(50));CREATE TABLE research_grants (id INT, grant_id INT, amount INT, year INT, student_id INT);
SELECT SUM(rg.amount) FROM research_grants rg JOIN grad_students gs ON rg.student_id = gs.id WHERE gs.community IN ('underrepresented_1', 'underrepresented_2') AND rg.year BETWEEN YEAR(CURRENT_DATE) - 5 AND YEAR(CURRENT_DATE) AND rg.amount >= 10000;