Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Identificar embarcações que não tiveram nenhum incidente de segurança no último ano.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vessels (VesselID INT, VesselName VARCHAR(50)); CREATE TABLE Incidents (IncidentID INT, IncidentType VARCHAR(50), VesselID INT, IncidentDate DATE); INSERT INTO Vessels (VesselID, VesselName) VALUES (1, 'SeaLion'), (2, 'OceanRunner'); INSERT INTO Incidents (IncidentID, IncidentType, VesselID, IncidentDate) VALUES (1, 'Collision', 1, '2021-06-05'), (2, 'Grounding', 2, '2022-01-10');
SELECT VesselName FROM Vessels LEFT JOIN Incidents ON Vessels.VesselID = Incidents.VesselID WHERE Incidents.IncidentDate IS NULL OR Incidents.IncidentDate < DATEADD(year, -1, GETDATE());