Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais fazendas possuem um sistema de irrigação por gotejamento instalado?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE irrigation_system (id INT PRIMARY KEY, farm_id INT, system_type VARCHAR(50), install_date DATE); INSERT INTO irrigation_system (id, farm_id, system_type, install_date) VALUES (4, 3, 'Drip', '2019-03-25'); INSERT INTO irrigation_system (id, farm_id, system_type, install_date) VALUES (5, 4, 'Sprinkler', '2020-01-10');
SELECT farm_id FROM irrigation_system WHERE system_type = 'Drip';