Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o nome do castelo particular do século XVI que está ocupado?
 ###Tabelas: CREATE TABLE midlothian (midlothian_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Type VARCHAR, Date VARCHAR, Condition VARCHAR, Ownership VARCHAR) CREATE TABLE high_jump (high_jump_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rank INT, Athlete VARCHAR, Country VARCHAR, Height VARCHAR, Points INT, Adjusted Points INT) CREATE TABLE current_casinos (current_casinos_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Casino VARCHAR, Opening Date VARCHAR, Theme VARCHAR, Hotel Rooms INT, Section of Atlantic City VARCHAR) CREATE TABLE stations_under_construction (stations_under_construction_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Station VARCHAR, Extension VARCHAR, City/Neighborhood VARCHAR, Projected opening INT, Transit Connections VARCHAR, Park and ride? VARCHAR) CREATE TABLE single_performance_statistics (single_performance_statistics_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR, 2012 VARCHAR)  
SELECT Name FROM midlothian WHERE Ownership = private AND Condition = occupied AND Date = 16th century