Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Identificar embarcações que não realizaram nenhuma verificação de conformidade regulatória nos últimos 6 meses.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE RegulatoryChecks (id INT, vessel_id INT, check_type VARCHAR(20), check_time TIMESTAMP); INSERT INTO RegulatoryChecks (id, vessel_id, check_type, check_time) VALUES (1, 123, 'Emission Test', '2021-04-12 10:30:00');
SELECT vessel_id FROM RegulatoryChecks WHERE check_time < DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 6 MONTH) GROUP BY vessel_id HAVING COUNT(*) = 0;