Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: questão: qual personagem Masaharu Satou interpretou
 ###Tabelas: CREATE TABLE former (former_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Club VARCHAR, Nickname VARCHAR, Location VARCHAR, GFL Premierships VARCHAR, Years in GFL VARCHAR) CREATE TABLE cast (cast_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Character Name VARCHAR, Voice Actor (Japanese) VARCHAR, Voice Actor (English 1997 / Saban) VARCHAR, Voice Actor (English 1998 / Pioneer) VARCHAR, Voice Actor (English 2006 / FUNimation) VARCHAR) CREATE TABLE entry_list (entry_list_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Team VARCHAR, Car Spec. VARCHAR, Drivers VARCHAR, Class VARCHAR, Rounds VARCHAR) CREATE TABLE previous_models (previous_models_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Model VARCHAR, Screen size VARCHAR, Bluetooth VARCHAR, FM transmitter VARCHAR, Flash VARCHAR) CREATE TABLE collaboration_singles (collaboration_singles_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, U.S. Hot 100 VARCHAR, U.S. R&B VARCHAR, U.S. Rap VARCHAR, Album VARCHAR)  
SELECT Character Name FROM cast WHERE Voice Actor (Japanese) = masaharu satou