Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quem foi o piloto que teve menos de 30 voltas, terminou em um acidente com um carro fabricado pela yamaha em uma grade maior que 3?
 ###Tabelas: CREATE TABLE holders (holders_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Heir of VARCHAR, Birth VARCHAR, Ceased to be Duke of Girona VARCHAR, Death VARCHAR) CREATE TABLE singles_17 (singles_17_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Edition VARCHAR, Round VARCHAR, Date VARCHAR, Against VARCHAR, Surface VARCHAR, Opponent VARCHAR, Result VARCHAR) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE 2008i (2008i_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Director(s) VARCHAR, Writer(s) VARCHAR, Recipient VARCHAR, Date VARCHAR, Award VARCHAR) CREATE TABLE artios_awards (artios_awards_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Category VARCHAR, Nominee(s) VARCHAR, Episode VARCHAR, Result VARCHAR)  
SELECT Rider FROM motogp_classification WHERE Laps < 30 AND Manufacturer = yamaha AND Time = accident AND Grid > 3