Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Em qual ano foi realizado em Pequim?
 ###Tabelas: CREATE TABLE doubles_performance_timeline (doubles_performance_timeline_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Tournament VARCHAR, 2007 VARCHAR, 2008 VARCHAR, 2009 VARCHAR, 2010 VARCHAR, 2011 VARCHAR, 2012 VARCHAR) CREATE TABLE ultra-low-voltage_90_nm (ultra-low-voltage_90_nm_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Model Number VARCHAR, Clock Speed VARCHAR, L2 Cache VARCHAR, FSB Speed VARCHAR, Voltage Range VARCHAR, Socket VARCHAR) CREATE TABLE ladies_european_tour_wins_6 (ladies_european_tour_wins_6_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, No. INT, Date VARCHAR, Tournament VARCHAR, Winning score VARCHAR, To par VARCHAR, Margin of victory VARCHAR, Runner(s)-up VARCHAR, Winners share ( € ) INT) CREATE TABLE taekwondo_medals (taekwondo_medals_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Competition VARCHAR, Venue VARCHAR, Position VARCHAR, Notes VARCHAR) CREATE TABLE house_of_schleswig-holstein-sonderburg-glücksburg (house_of_schleswig-holstein-sonderburg-glücksburg_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Name VARCHAR, Birth VARCHAR, Marriage VARCHAR, Became Consort VARCHAR, Ceased to be Consort VARCHAR, Spouse VARCHAR)  
SELECT Year FROM taekwondo_medals WHERE Venue = beijing