Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Listar todos os voluntários que nunca cancelaram uma atribuição.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE volunteers (id INT, first_name VARCHAR(20), last_name VARCHAR(20)); CREATE TABLE assignments (id INT, volunteer_id INT, cancelled BOOLEAN);
SELECT v.first_name, v.last_name FROM volunteers v LEFT JOIN assignments a ON v.id = a.volunteer_id WHERE a.cancelled IS NULL;