Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a diferença na melhoria da eficiência energética (em porcentagem) entre os setores residencial e comercial nos EUA?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE us_energy_efficiency (id INT, sector VARCHAR(50), improvement FLOAT); INSERT INTO us_energy_efficiency (id, sector, improvement) VALUES (1, 'Industry', 5.5), (2, 'Residential', 3.2), (3, 'Commercial', 4.0), (4, 'Transportation', 2.1);
SELECT a.sector, b.improvement FROM us_energy_efficiency a, us_energy_efficiency b WHERE a.sector = 'Residential' AND b.sector = 'Commercial';