Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média dos treinos de yoga para membros com menos de 30 anos de idade?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Workouts (WorkoutID INT, MemberID INT, WorkoutDate DATE, Duration INT, WorkoutType VARCHAR(20)); INSERT INTO Workouts (WorkoutID, MemberID, WorkoutDate, Duration, WorkoutType) VALUES (1, 1, '2023-01-01', 60, 'Yoga'), (2, 2, '2023-01-02', 90, 'Cycling'), (3, 3, '2023-01-03', 75, 'Yoga');
SELECT AVG(Duration) FROM Workouts INNER JOIN Members ON Workouts.MemberID = Members.MemberID WHERE Members.Age < 30 AND WorkoutType = 'Yoga';