Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio alocado para iniciativas de ética em IA no ano de 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ai_ethics_initiatives (id INT, year INT, budget DECIMAL(10,2)); INSERT INTO ai_ethics_initiatives (id, year, budget) VALUES (1, 2020, 50000.00), (2, 2021, 75000.00);
SELECT AVG(budget) FROM ai_ethics_initiatives WHERE year = 2020;