Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais empresas tiveram um IPO na primeira metade de 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Exit (id INT, company_id INT, exit_type VARCHAR(50), exit_date DATE, exit_value FLOAT); INSERT INTO Exit (id, company_id, exit_type, exit_date, exit_value) VALUES (11, 11, 'IPO', '2021-02-01', 1200000000);
SELECT Company.name, Exit.exit_type FROM Company JOIN Exit ON Company.id = Exit.company_id WHERE Exit.exit_date >= '2021-01-01' AND Exit.exit_date < '2021-07-01' AND Exit.exit_type = 'IPO';