Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os nomes dos veículos que falharam nos testes de segurança no Brasil em 2019?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE VehicleSafetyTestsBrazil (vehicle_id INT, model VARCHAR(100), passed BOOLEAN, country VARCHAR(50), year INT); INSERT INTO VehicleSafetyTestsBrazil (vehicle_id, model, passed, country, year) VALUES (1, 'Model S', false, 'Brazil', 2019), (2, 'Gol', true, 'Brazil', 2019);
SELECT model FROM VehicleSafetyTestsBrazil WHERE passed = false AND country = 'Brazil' AND year = 2019;