Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número total de testes de segurança realizados no programa de pesquisa em direção autônoma?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE SafetyTests (Id INT, TestType VARCHAR(50), VehicleId INT, TestDate DATE); CREATE TABLE AutonomousVehicles (Id INT, Name VARCHAR(100), Program VARCHAR(50)); INSERT INTO SafetyTests (Id, TestType, VehicleId, TestDate) VALUES (1, 'Lane Keeping', 1, '2020-01-10'); INSERT INTO SafetyTests (Id, TestType, VehicleId, TestDate) VALUES (2, 'Emergency Braking', 1, '2020-01-11'); INSERT INTO AutonomousVehicles (Id, Name, Program) VALUES (1, 'AutonomousDriving', 'ResearchProgram');
SELECT COUNT(*) FROM SafetyTests INNER JOIN AutonomousVehicles ON SafetyTests.VehicleId = AutonomousVehicles.Id WHERE AutonomousVehicles.Program = 'ResearchProgram';