Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Nomeie a data que tem uma competição amigável no estádio Rheinpark, Vaduz.
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_71 (date VARCHAR, competition VARCHAR, venue VARCHAR)


SELECT date FROM table_name_71 WHERE competition = "friendly" AND venue = "rheinpark stadion, vaduz"