Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual competição teve um oponente da Polícia no Estádio de Selayang?
  ###Tabelas:
CREATE TABLE table_name_31 (competition VARCHAR, opponent VARCHAR, venue VARCHAR)


SELECT competition FROM table_name_31 WHERE opponent = "police" AND venue = "selayang stadium"