Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio para cada departamento de 2019 a 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE department_data (department VARCHAR(255), budget INT, year INT); INSERT INTO department_data VALUES ('Department A', 4500000, 2019), ('Department A', 5000000, 2020), ('Department A', 5500000, 2021), ('Department B', 6000000, 2019), ('Department B', 7000000, 2020), ('Department B', 7500000, 2021);
SELECT department, AVG(budget) FROM department_data WHERE year BETWEEN 2019 AND 2021 GROUP BY department;