Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a porcentagem de artigos de pesquisa sobre direção autônoma publicados em 2021?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE ResearchPapers (id INT, title VARCHAR(255), publication_year INT, autonomous_driving BOOLEAN); INSERT INTO ResearchPapers (id, title, publication_year, autonomous_driving) VALUES (1, 'Paper A', 2019, FALSE); INSERT INTO ResearchPapers (id, title, publication_year, autonomous_driving) VALUES (2, 'Paper B', 2021, TRUE);
SELECT (COUNT(*) FILTER (WHERE autonomous_driving = TRUE)) * 100.0 / COUNT(*) FROM ResearchPapers WHERE publication_year = 2021;