Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a data mais antiga de publicação para modelos de IA explicáveis?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE explainable_ai (model_name TEXT, publication_date DATE); INSERT INTO explainable_ai (model_name, publication_date) VALUES ('Model G', '2018-03-21'), ('Model H', '2019-07-04'), ('Model I', '2020-11-15');
SELECT MIN(publication_date) FROM explainable_ai;