Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Encontrar a velocidade média das embarcações por viagem.
 ###Tabelas: 
VESSEL(vessel_id, voyage_id, max_speed); TRIP(voyage_id, avg_speed)
SELECT v.vessel_id, AVG(t.avg_speed) AS avg_speed_per_vessel FROM VESSEL v JOIN TRIP t ON v.voyage_id = t.voyage_id GROUP BY v.vessel_id;