Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número de artigos de pesquisa sobre direção autônoma publicados a cada ano desde 2015 na tabela 'research_papers'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE research_papers (title VARCHAR(100), author_country VARCHAR(50), publication_year INT);
SELECT publication_year, COUNT(*) FROM research_papers WHERE publication_year >= 2015 GROUP BY publication_year;