Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o número médio de veículos por domicílio na tabela 'household_data'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE household_data (id INT, city VARCHAR(25), vehicles INT, households INT);
SELECT AVG(vehicles / NULLIF(households, 0)) FROM household_data;