Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a pontuação média de segurança para modelos que têm pelo menos uma pontuação de segurança maior que 7?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE safety_audits (id INT, model_id INT, safety_score INT, created_at DATETIME); INSERT INTO safety_audits (id, model_id, safety_score, created_at) VALUES (1, 1, 8, '2021-01-01'); INSERT INTO safety_audits (id, model_id, safety_score, created_at) VALUES (2, 2, 9, '2021-01-02'); INSERT INTO safety_audits (id, model_id, safety_score, created_at) VALUES (3, 3, 6, '2021-01-03');
SELECT model_id, AVG(safety_score) as avg_safety_score FROM safety_audits WHERE model_id IN (SELECT model_id FROM safety_audits WHERE safety_score > 7 GROUP BY model_id HAVING COUNT(*) > 1) GROUP BY model_id;