Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais países receberam assistência humanitária militar em 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE countries (id INT, name TEXT, region TEXT); INSERT INTO countries (id, name, region) VALUES (1, 'Country1', 'Africa'), (2, 'Country2', 'Asia'), (3, 'Country3', 'Europe'); CREATE TABLE military_humanitarian_assistance (id INT, country_id INT, year INT); INSERT INTO military_humanitarian_assistance (id, country_id, year) VALUES (1, 1, 2019), (2, 3, 2020), (3, 1, 2020);
SELECT DISTINCT countries.name FROM countries JOIN military_humanitarian_assistance ON countries.id = military_humanitarian_assistance.country_id WHERE military_humanitarian_assistance.year = 2020;