Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média das sessões bem-sucedidas de justiça restaurativa na tabela justice_schemas.restorative_sessions, agrupadas por tipo de sessão?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE justice_schemas.restorative_sessions (id INT PRIMARY KEY, session_type TEXT, duration_minutes INT, was_successful BOOLEAN);
SELECT session_type, AVG(duration_minutes) FROM justice_schemas.restorative_sessions WHERE was_successful = TRUE GROUP BY session_type;