Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais veículos autônomos viajaram menos de 50 milhas em 'Tóquio'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE autonomous_vehicles (id INT, city VARCHAR(20), model VARCHAR(20), mileage INT); INSERT INTO autonomous_vehicles VALUES (1, 'tokyo', 'model_x', 45); INSERT INTO autonomous_vehicles VALUES (2, 'tokyo', 'model_y', 60); INSERT INTO autonomous_vehicles VALUES (3, 'seoul', 'model_z', 70);
SELECT model FROM autonomous_vehicles WHERE city = 'tokyo' AND mileage < 50;