Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Quais são os custos médios diários de manutenção para cada veículo?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE vehicle_maintenance (maintenance_id INT, vehicle_id INT, maintenance_cost DECIMAL, maintenance_date DATE);  CREATE TABLE vehicles (vehicle_id INT, vehicle_type TEXT);  INSERT INTO vehicles (vehicle_id, vehicle_type) VALUES (1, 'Bus'), (2, 'Train'), (3, 'Subway Car');   INSERT INTO vehicle_maintenance (maintenance_id, vehicle_id, maintenance_cost, maintenance_date) VALUES (1, 1, 100.00, '2023-03-01'), (2, 1, 120.00, '2023-03-03'), (3, 2, 500.00, '2023-03-02'), (4, 3, 300.00, '2023-03-01');
SELECT v.vehicle_id, v.vehicle_type, AVG(vm.maintenance_cost) AS avg_daily_cost   FROM vehicle_maintenance vm   JOIN vehicles v ON vm.vehicle_id = v.vehicle_id   GROUP BY v.vehicle_id;