Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é o orçamento médio alocado para segurança pública nas cidades de Atlanta, Boston e Denver para os anos de 2022 e 2023?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE city_budgets (city varchar(50), year int, service varchar(50), budget int); INSERT INTO city_budgets (city, year, service, budget) VALUES ('Atlanta', 2022, 'Public Safety', 15000000), ('Atlanta', 2023, 'Public Safety', 16000000), ('Boston', 2022, 'Public Safety', 20000000), ('Boston', 2023, 'Public Safety', 21000000), ('Denver', 2022, 'Public Safety', 12000000), ('Denver', 2023, 'Public Safety', 13000000);
SELECT AVG(budget) FROM city_budgets WHERE (city = 'Atlanta' OR city = 'Boston' OR city = 'Denver') AND service = 'Public Safety' AND (year = 2022 OR year = 2023);