Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Encontre as categorias de medicamentos comuns entre duas empresas.
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE company1_sales (drug_id INT, category_id INT); INSERT INTO company1_sales (drug_id, category_id) VALUES (101, 1), (102, 1), (103, 2); CREATE TABLE company2_sales (drug_id INT, category_id INT); INSERT INTO company2_sales (drug_id, category_id) VALUES (102, 1), (103, 2), (104, 3);
SELECT s1.category_id FROM company1_sales s1 JOIN company2_sales s2 ON s1.category_id = s2.category_id;