Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a duração média dos incidentes de material perigoso no distrito de 'harlem'?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE hazmat_incidents (id INT, incident_time TIMESTAMP, precinct VARCHAR(20), duration INTEGER); INSERT INTO hazmat_incidents (id, incident_time, precinct, duration) VALUES (1, '2022-03-01 12:30:00', 'harlem', 60), (2, '2022-03-01 15:10:00', 'brooklyn', 45), (3, '2022-03-02 09:45:00', 'harlem', 75);
SELECT AVG(duration) FROM hazmat_incidents WHERE precinct = 'harlem';