Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a data, quando o catálogo é EPC 81436?
 ###Tabelas: CREATE TABLE 1941 (1941_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Title VARCHAR, Series VARCHAR, Director VARCHAR, Production Number VARCHAR, Release date VARCHAR, reissue? VARCHAR) CREATE TABLE individual_hoop (individual_hoop_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Place INT, Name VARCHAR, All Around INT, Hoop INT, Total INT) CREATE TABLE release_history (release_history_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Region VARCHAR, Date VARCHAR, Label VARCHAR, Format VARCHAR, Catalog VARCHAR) CREATE TABLE current_agr_reactors (current_agr_reactors_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, AGR Power Station VARCHAR, Net MWe INT, Construction started INT, Connected to grid INT, Commercial operation INT, Accounting closure date INT) CREATE TABLE singles_28 (singles_28_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Edition VARCHAR, Round VARCHAR, Date VARCHAR, Against VARCHAR, Surface VARCHAR, Opponent VARCHAR, Result VARCHAR)  
SELECT Date FROM release_history WHERE Catalog = epc 81436