Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Se o fabricante for Yamaha e as voltas dirigidas forem inferiores a 32, qual é a média de todos os tamanhos de grade com esse critério?
 ###Tabelas: CREATE TABLE conference_championships (conference_championships_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year VARCHAR, Conference VARCHAR, Overall Record VARCHAR, Conference Record VARCHAR, Coach VARCHAR) CREATE TABLE historical_fleet (historical_fleet_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Make VARCHAR, Year placed in service VARCHAR, Quantity INT, Number of seats INT, Wheelchair accessible? () VARCHAR, Current status VARCHAR) CREATE TABLE motogp_classification (motogp_classification_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Rider VARCHAR, Manufacturer VARCHAR, Laps INT, Time VARCHAR, Grid INT) CREATE TABLE passenger_train_locomotives (passenger_train_locomotives_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Class VARCHAR, Number range VARCHAR, Quantity VARCHAR, Year(s) Built VARCHAR, Type VARCHAR) CREATE TABLE regional_championship (regional_championship_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Year INT, Delaware VARCHAR, Maryland VARCHAR, New Jersey VARCHAR, New York VARCHAR, Pennsylvania VARCHAR, Washington, D.C. VARCHAR)  
SELECT AVG Grid FROM motogp_classification WHERE Laps < 32 AND Manufacturer = yamaha