Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual foi a melhoria na eficiência energética no Japão entre 2015 e 2020?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE energy_efficiency (country VARCHAR(20), year INT, efficiency_improvement DECIMAL(4,2)); INSERT INTO energy_efficiency (country, year, efficiency_improvement) VALUES ('Japan', 2015, 2.50), ('Japan', 2016, 2.75), ('Japan', 2017, 2.90), ('Japan', 2018, 3.05), ('Japan', 2019, 3.15), ('Japan', 2020, 3.30);
SELECT efficiency_improvement FROM energy_efficiency WHERE country = 'Japan' AND year BETWEEN 2015 AND 2020;