Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a velocidade média dos veículos autônomos no tráfego urbano?
 ###Tabelas: 
CREATE TABLE Vehicle (id INT, name TEXT, is_autonomous BOOLEAN, city_traffic_speed FLOAT); INSERT INTO Vehicle (id, name, is_autonomous, city_traffic_speed) VALUES (1, 'Waymo', true, 25.6), (2, 'Tesla', true, 22.8), (3, 'Camry', false, 18.9);
SELECT AVG(city_traffic_speed) FROM Vehicle WHERE is_autonomous = true;