Abaixo está uma instrução que descreve uma tarefa de geração de SQL, combinada com uma entrada que fornece mais contexto sobre os esquemas de tabela disponíveis. Escreva o código SQL que responda adequadamente à solicitação
 ###Instrução: Qual é a renda domiciliar mediana quando a renda per capita é de $21,585?
 ###Tabelas: CREATE TABLE boxing_record (boxing_record_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Result VARCHAR, Record VARCHAR, Opponent VARCHAR, Method VARCHAR, Event VARCHAR, Round INT, Location VARCHAR) CREATE TABLE tennessee_counties_ranked_by_per_capita_income (tennessee_counties_ranked_by_per_capita_income_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, County VARCHAR, Per capita income VARCHAR, Median household income VARCHAR, Median family income VARCHAR, Population INT, Number of households INT) CREATE TABLE percentage_starts_from_front_row (percentage_starts_from_front_row_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Driver VARCHAR, Front row starts INT, Pole positions INT, Entries INT, Percentage VARCHAR) CREATE TABLE aggregate_results (aggregate_results_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Proceed to Quarter-final VARCHAR, Match points VARCHAR, Aggregate score VARCHAR, Points margin INT, Eliminated from competition VARCHAR) CREATE TABLE table (table_id AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Place INT, Matches INT, Drawn INT, Lost INT, Difference VARCHAR, Points INT)  
SELECT Median household income FROM tennessee_counties_ranked_by_per_capita_income WHERE Per capita income = $21,585