Como veremos mais adiante, o facto de inimputável só é penalmente relevante se for típico, sendo-lhe aplicável a teoria da acção, do tipo objectivo, incluindo a causalidade, e do tipo subjectivo, pelo que, na descrição dos actos ilícitos típicos, se inclui o elemento volitivo ou intencional do dolo: o querer, ter a intenção de praticar o acto.