No dia 24/03/2015, cerca das 22 horas e 05 minutos, na Praça ..., na ..., o arguido e um outro indivíduo que não foi possível identificar, em execução de um plano por ambos delineado previamente, abordaram os queixosos NNNN e OOOO com o objetivo de, pela força física ou promessa de atentados contra a sua integridade física ou vida, se apossarem dos bens que estes tivessem consigo;