O arguido agiu da forma acima descrita com o propósito de entrar na caravana e daí retirar pelo menos os objetos acima descritos, o que o arguido quis e conseguiu, bem sabendo que tais objetos não lhe pertenciam e que, ao retirá-los e levá-los consigo, fazendo os seus, atuava sem autorização e contra a vontade do seu legítimo proprietário.