Tal como defendem os Recorrentes, na escolha da medida em cada caso concreto devem atender-se aos princípios orientadores da intervenção de promoção e protecção, consagrados no artigo 4 da LPCJP, sendo determinante o princípio do interesse superior da criança e jovem, ou seja, considerando-se prioritários os interesses e direitos destes.