no dia 09-10-2019, por volta das 17 horas e 45 minutos, o arguido R.R., acompanhado por dois indivíduos de identidade não apurada, circulavam em dois motociclos pela Av ... ... ..., nesta cidade de Lisboa --nessa ocasião, aproximaram-se do ofendido S.P. que circulava na sua bicicleta da marca "Berg", obrigando-o a parar.