O arguido ao longo do citado percurso e da fuga supra descrita, agiu sempre de forma livre, voluntária e consciente, nomeadamente ao desrespeitar a ordem de paragem que lhe foi determinada pelos militares da GNR, em exercício de funções, que seguiam num veículo da polícia, tendo utilizado as competentes luzes e os meios sonoros, tendo o arguido entendido a ordem e identificado a viatura policial e os militares da GNR.