A sub-rogação chama-se voluntária, quando se baseia no consentimento do credor ou do devedor arts. 589 e 590 do, ou chama-se legal, quando a investidura do sub-rogado na posição antes ocupada pelo credor se dá por força da lei - ope legis -, independentemente de qualquer declaração de vontade do credor ou do devedor nesse sentido art. 592 do.