Dispõe o art. 15, do CPP que "em qualquer altura do processo pode a autoridade judiciária competente determinar, oficiosamente ou a requerimento, quando isso se revelar de interesse para a descoberta da verdade, que: os peritos sejam convocados para prestarem esclarecimentos complementares ... ; ou seja realizada nova perícia ou renovada a perícia anterior a cargo de outro ou outros peritos."