A decisão que se impõe é, portanto, de revogação da douta sentença proferida pelo Tribunal a quo, a ser substituída por outra que decrete o reconhecimento do direito invocado pelos recorrentes e a condenação dos recorridos nos pedidos formulados, nomeadamente, considerando verificados os pressupostos da usucapião e, por esta via, adquirido o direito de propriedade pelos recorrentes das seguintes parcelas de terreno: