No dia 26/03/2015, pelas 23 horas e 30 minutos, no cruzamento entre as ruas ... e ..., no ..., na execução de um plano que logo gizaram e ao qual aderiram, em conjugação de esforços e divisão de tarefas, juntamente com outros dois indivíduos cuja identidade não se logrou apurar, o arguido AA decidiu apoderar-se de bens e dinheiro que encontrasse na posse do queixoso ;