Conforme decorre do art. 1547, n. 1, do as servidões podem ser constituídas por contrato, testamento, usucapião ou destinação do pai de família. Usualmente a doutrina refere-se a estas como as "voluntárias, como no Ac. melhor se desenvolve, embora as adquiridas por usucapião dependam, além da posse, de ser invocadas judicial ou extrajudicialmente.