A decisão recorrida enferma de erro de Direito, na interpretação e aplicação dos artigos 417, n. 3, em articulação com os artigos 412, n. 3 e 414, n. 2, do CPP, ao ter considerado que o recurso em apreço enfermava de vício na formulação das conclusões, sem ter consequentemente ordenado que as conclusões da motivação de recurso fossem aperfeiçoadas pelos recorrentes, o que é causa de nulidade artigo 379, n. 1, do CPP, a qual pode ser suscitada em sede de recurso artigo 410, n. 3 do mesmo diploma;