Na verdade, o artigo 151, do CPP, ao determinar que a prova pericial tem lugar quando a percepção ou avaliação dos factos exigem especiais conhecimentos acolhe, em matéria de aquisição e valoração da prova, um caso de prova legal negativa que excepciona o princípio da prova livre, estabelecido no artigo 125 do CPP, e o princípio da livre apreciação da prova previsto no artigo 127 do CPP, porquanto configura aquele meio probatório como imprescindível para a prova de determinados factos.