Give me driving directions from Westfälische Straße 76a, Wilmersdorf to Am Weidendamm 1a, Mitte
Head southeast on Westfälische Straße\nTurn right onto Fehrbelliner Platz\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 1st exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn right onto Am Zirkus\nTurn left onto Am Zirkus\nTurn left onto Schiffbauerdamm\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn sharp left onto Am Weidendamm\nArrive at Am Weidendamm, straight ahead