Give me driving directions from Knobelsdorffstraße 94, Westend to Pasteurstraße 43, Prenzlauer Berg
Head east on Knobelsdorffstraße\nTurn left\nContinue straight onto A 100\nTurn right onto Sylter Straße\nTurn sharp right onto Föhrer Straße\nTurn left onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto Heidestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Müllerstraße\nTurn left onto Liesenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn left onto Bernauer Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn right onto Hans-Otto-Straße\nTurn left onto Pasteurstraße\nArrive at Pasteurstraße, straight ahead