Give me driving directions from Albrechtstraße 53, Tempelhof to Warschauer Straße 34, Friedrichsberg
Head east on Albrechtstraße\nTurn right onto Friedensplatz\nTurn right onto Albrechtstraße\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn sharp right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nArrive at Warschauer Straße, B 96a, straight ahead