Give me driving directions from Bundesallee 58, Wilmersdorf to Sonntagstraße 22, Friedrichsberg
Head southwest on Bundesallee\nKeep right onto Bundesplatz\nTurn left onto Bundesplatz\nContinue straight onto Wexstraße\nKeep left\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn sharp right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Kopernikusstraße\nTurn right onto Sonntagstraße\nArrive at Sonntagstraße, straight ahead