Give me driving directions from Weserstraße 39, Friedrichsberg to Pallasstraße 21, Schoneberg
Head northwest on Weserstraße\nTurn left onto Holteistraße\nTurn right onto Wühlischstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nArrive at Goebenstraße, straight ahead