Give me driving directions from Messedamm 23, Westend to Friedrichstraße 9, Kreuzberg
Head northeast on Messedamm\nTurn right onto Halenseestraße\nKeep left\nKeep right\nKeep left\nTurn slight left\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep left onto Zossener Brücke\nTurn left onto Franz-Klühs-Straße\nArrive at Franz-Klühs-Straße, straight ahead