Give me driving directions from Karlsruher Straße 16, Halensee to Chausseestraße 43, Mitte
Head northwest on Karlsruher Straße\nTurn right onto Heilbronner Straße\nTurn left onto Holtzendorffstraße\nTurn left onto Amtsgerichtsplatz\nTurn right onto Suarezstraße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Luisenstraße\nContinue straight onto Robert-Koch-Platz\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Chausseestraße\nArrive at Chausseestraße, straight ahead