Give me driving directions from Baerwaldstraße 35, Kreuzberg to Paulstraße 20A, Moabit
Head northeast on Baerwaldstraße\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn right onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Spreeweg\nContinue straight onto Paulstraße\nArrive at Paulstraße, straight ahead