Give me driving directions from Triftstraße 80, Wittenau to Mühlenstraße 33, 34, Pankow
Head north on Triftstraße\nTurn sharp right onto Alt-Wittenau\nTurn right onto Roedernallee, B 96\nTurn left onto Lengeder Straße\nTurn sharp left onto Kopenhagener Straße\nContinue straight onto Hauptstraße\nTurn right onto Edelweißstraße\nTurn right onto Schönholzer Weg\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn right onto Heinrich-Mann-Platz\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn right onto Mühlenstraße, B 96a\nArrive at Mühlenstraße, B 96a, straight ahead