Give me driving directions from Hohenstaufenstraße 43, Schoneberg to Angerweg 66, Rosenthal
Head east on Hohenstaufenstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nTurn left onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn right onto Reginhardstraße\nTurn right onto Pankower Allee\nTurn left onto Provinzstraße\nTurn left onto Straße vor Schönholz\nTurn left onto Schillerstraße\nTurn right onto Hauptstraße\nTurn right onto Kastanienallee\nTurn right onto Angerweg\nArrive at Angerweg, straight ahead