Give me driving directions from Schmargendorfer Straße 21, Friedenau to Kronprinzendamm 1, Halensee
Head north on Schmiljanstraße\nContinue straight onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nKeep right onto Bundesallee\nTurn sharp left onto Bundesplatz\nContinue straight onto Detmolder Straße\nKeep left\nKeep right\nTurn right onto Schwarzbacher Straße\nTurn left onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Bornimer Straße\nTurn right onto Nedlitzer Straße\nTurn right onto Kronprinzendamm\nTurn sharp left onto Bornstedter Straße\nArrive at Bornstedter Straße, straight ahead