Give me driving directions from Vesaliusstraße 32, Pankow to Mohrenstraße 30, Mitte
Head north on Pasewalker Straße\nTurn sharp right\nTurn left onto Unter den Linden\nTurn right onto Französische Straße\nTurn left onto Markgrafenstraße\nTurn right onto Mohrenstraße\nTurn sharp left onto Mohrenstraße\nArrive at Mohrenstraße, straight ahead