Give me driving directions from Charlottenstraße 66, Mitte to Malchower Straße 37, Heinersdorf
Head north on Charlottenstraße\nTurn right onto Kronenstraße\nTurn left onto Markgrafenstraße\nTurn right onto Französische Straße\nTurn left onto Oberwallstraße\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Am Steinberg\nTurn right onto Tino-Schwierzina-Straße\nTurn slight left onto Romain-Rolland-Straße\nTurn right onto Blankenburger Straße\nTurn right onto Blankenburger Straße\nTurn right onto Malchower Straße\nArrive at Malchower Straße, straight ahead