Give me driving directions from Kaiser-Wilhelm-Straße 129a, Lankwitz to Gerichtstraße 86, Gesundbrunnen
Head north on Kaiser-Wilhelm-Straße\nTurn left onto Manteuffelstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Möckernstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nContinue straight onto Schulzendorfer Straße\nArrive at Schulzendorfer Straße, straight ahead