Give me driving directions from Tino-Schwierzina-Straße 5, Heinersdorf to Altmarkstraße 8, Steglitz
Head southwest on Tino-Schwierzina-Straße\nKeep left onto Prenzlauer Promenade\nTurn left onto Spandauer Straße\nTurn slight left onto Spandauer Straße, B 1\nTurn left onto Axel-Springer-Straße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn right onto Dudenstraße\nTurn left onto Wilhelm-Kabus-Straße\nTurn right onto Sachsendamm\nTurn left\nTurn left onto Rubensstraße\nArrive at Rubensstraße, straight ahead