Give me driving directions from Joachim-Friedrich-Straße 2, Halensee to Rudolf-Seiffert-Straße 42, Fennpfuhl
Head north on Joachim-Friedrich-Straße\nTurn sharp right onto Westfälische Straße\nTurn left onto Paulsborner Straße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Landsberger Allee\nTurn right onto Storkower Straße\nTurn left onto Rudolf-Seiffert-Straße\nTurn left onto Rudolf-Seiffert-Straße\nArrive at Rudolf-Seiffert-Straße, straight ahead