Give me driving directions from Karpfenteichstraße 13, Plänterwald to Hielscherstraße 35, Wilhelmsruh
Head southwest on Karpfenteichstraße\nTurn right onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Elsenstraße\nTurn left onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left\nKeep left onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn right onto Heinrich-Mann-Platz\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn left onto Hermann-Hesse-Straße\nTurn left onto Schillerstraße\nArrive at Schillerstraße, straight ahead