Give me driving directions from Breite Straße 37, Mitte to Schivelbeiner Straße 28, Prenzlauer Berg
Head northwest on Breite Straße\nTurn right onto Schloßplatz\nTurn left onto Spandauer Straße\nTurn right onto Karl-Liebknecht-Straße, B 2, B 5\nTurn sharp left onto Alexanderstraße, B 2, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn sharp right onto Rosa-Luxemburg-Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Wichertstraße\nContinue straight onto Schivelbeiner Straße\nArrive at Schivelbeiner Straße, straight ahead