Give me driving directions from Berkenbrücker Steig 17A, Alt-Hohenschönhausen to Schweitzerstraße 4, Zehlendorf
Head west on Berkenbrücker Steig\nTurn left onto Konrad-Wolf-Straße\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nContinue straight onto Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn sharp left onto Warnemünder Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Pacelliallee\nTurn right onto Löhleinstraße\nTurn left onto Clayallee\nTurn right onto Riemeisterstraße\nTurn left onto Schmarjestraße\nTurn sharp left onto Schweitzerstraße\nArrive at Schweitzerstraße, straight ahead