Give me driving directions from Lepsiusstraße 78, Steglitz to Grünberger Straße 32, Friedrichsberg
Head northeast on Lepsiusstraße\nTurn right onto Schildhornstraße\nTurn left\nKeep right\nKeep right\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn left onto Grünberger Straße\nArrive at Grünberger Straße, straight ahead