Give me driving directions from Parkstraße 31, Weissensee to Bundesallee 95, Friedenau
Head northwest on Amalienstraße\nTurn left onto Parkstraße\nTurn slight left onto Parkstraße\nTurn right onto Berliner Allee, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nContinue straight onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn right onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Bundesallee\nArrive at Bundesallee, straight ahead