Give me driving directions from An der Mühle 9, Tegel to Charlottenstraße 95, Kreuzberg
Head northeast on Gabrielenstraße\nTurn right onto Karolinenstraße\nContinue straight onto Berliner Straße\nContinue straight onto Scharnweberstraße\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Wilhelmstraße\nTurn left onto Kochstraße\nTurn right onto Charlottenstraße\nArrive at Charlottenstraße, straight ahead