Give me driving directions from Elsenstraße 111, Alt-Treptow to Nürnberger Straße 24a, Charlottenburg
Head northeast on Elsenstraße\nTurn sharp left onto Puschkinallee\nTurn left onto Skalitzer Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nArrive at Nürnberger Straße, straight ahead