Give me driving directions from Dauerwaldweg 2, Westend to Mariannenplatz 24, Kreuzberg
Head southeast on Dauerwaldweg\nTurn left onto Eichkampstraße\nTurn right onto Halenseestraße\nKeep left\nKeep right\nKeep left\nTurn slight left\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Manteuffelstraße\nTurn left onto Wrangelstraße\nTurn left onto Mariannenplatz\nArrive at Mariannenplatz, straight ahead