Give me driving directions from Lützowplatz 5, Tiergarten to Prinzenallee 39, Gesundbrunnen
Head northeast on Lützowplatz\nTurn right onto Lützowufer\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nContinue straight onto Pankstraße\nArrive at Pankstraße, straight ahead