Give me driving directions from Ansbacher Straße 35, Schoneberg to Schivelbeiner Straße 32, Prenzlauer Berg
Head west on Lietzenburger Straße\nContinue straight onto Lietzenburger Straße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Wichertstraße\nContinue straight onto Schivelbeiner Straße\nArrive at Schivelbeiner Straße, straight ahead