Give me driving directions from Torstraße 164, Mitte to Mühsamstraße 20, Friedrichsberg
Head east on Torstraße\nContinue straight onto Torstraße\nContinue straight onto Mollstraße\nTurn left\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn right onto Mühsamstraße\nArrive at Mühsamstraße, straight ahead