Give me driving directions from Steinhellenweg 8, Mariendorf to Pankstraße 10, Gesundbrunnen
Head south on Steinhellenweg\nTurn right onto Eisenacher Straße\nTurn right onto Mariendorfer Damm, B 96\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nContinue straight onto Pankstraße\nArrive at Pankstraße, straight ahead