Give me driving directions from Herzbergstraße 59, Lichtenberg to Innsbrucker Straße 23a, Schoneberg
Head north on Siegfriedstraße\nTurn left onto Herzbergstraße\nTurn right onto Weißenseer Weg\nTurn left onto Landsberger Allee\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nContinue straight onto Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nKeep left onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto John-F.-Kennedy-Platz\nTurn right onto Voßbergstraße\nTurn right onto Innsbrucker Straße\nTurn left onto Heylstraße\nArrive at Heylstraße, straight ahead