Give me driving directions from Rüdersdorfer Straße 40, Friedrichsberg to Kurfürstenstraße 87, Tiergarten
Head southwest on Fredersdorfer Straße\nTurn right onto Am Wriezener Bahnhof\nTurn sharp left onto Straße der Pariser Kommune\nTurn right onto Stralauer Platz\nTurn sharp left onto An der Schillingbrücke\nTurn left onto Adalbertstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nContinue straight onto Klingelhöferstraße\nTurn left onto Klingelhöferstraße\nTurn right onto Wichmannstraße\nTurn left onto Burggrafenstraße\nArrive at Burggrafenstraße, straight ahead