Give me driving directions from Kopenhagener Straße 34, Reinickendorf to Friedenstraße 55, Friedrichsberg
Head southwest on Kopenhagener Straße\nTurn left onto Residenzstraße, B 96\nTurn sharp left onto Holländerstraße\nTurn left onto Rosenthaler Platz\nContinue straight onto Torstraße\nContinue straight onto Mollstraße\nKeep right onto Friedenstraße\nArrive at Friedenstraße, straight ahead