Give me driving directions from Linkstraße 6, Tiergarten to Halenseestraße 47, Westend
Head south on Linkstraße\nTurn right onto Reichpietschufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nTurn right onto Halenseestraße\nKeep right\nKeep right\nTurn left onto Halenseestraße\nArrive at Halenseestraße, straight ahead