Give me driving directions from Knobelsdorffstraße 56, Charlottenburg to Barnimstraße 42, Friedrichsberg
Head east on Knobelsdorffstraße\nTurn left onto Sophie-Charlotten-Straße\nTurn right onto Spandauer Damm\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Spandauer Straße\nTurn left onto Gustav-Böß-Straße\nTurn slight left onto Gustav-Böß-Straße, B 1\nContinue straight onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Barnimstraße\nArrive at Barnimstraße, straight ahead