Give me driving directions from Chausseestraße 22, Mitte to Prager Platz 5, Wilmersdorf
Head southeast on Chausseestraße\nTurn sharp right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn left onto Trautenaustraße\nArrive at Trautenaustraße, straight ahead