Give me driving directions from Haubachstraße 26, Charlottenburg to Rathausstraße 17, Mitte
Head east on Haubachstraße\nTurn right onto Richard-Wagner-Straße\nTurn right onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nContinue straight onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Spandauer Straße\nArrive at Spandauer Straße, straight ahead