Give me driving directions from Manfred-von-Richthofen-Straße 53, Tempelhof to Thaerstraße 36A, Friedrichsberg
Head north on Manfred-von-Richthofen-Straße\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Mühsamstraße\nTurn right onto Mühsamstraße\nTurn left onto Thaerstraße\nTurn left onto Ebertystraße\nArrive at Ebertystraße, straight ahead