Give me driving directions from Albrechtstraße 19, Mitte to Nachtigalplatz 22, Wedding
Head north on Albrechtstraße\nTurn left onto Reinhardtstraße\nTurn right onto Kapelle-Ufer\nTurn sharp right onto Ella-Trebe-Straße\nTurn left onto Bertha-Benz-Straße\nTurn sharp right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nContinue straight onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn left onto Amrumer Straße\nTurn right onto Petersallee\nArrive at Petersallee, straight ahead