Give me driving directions from Helene-Jacobs-Straße 20, Schmargendorf to Stubnitzstraße 28, Pankow
Head south on Helene-Jacobs-Straße\nTurn right onto Asternweg\nTurn left onto Friedrichshaller Straße\nTurn left onto Mecklenburgische Straße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nKeep right onto Berliner Straße\nTurn right onto Kissingenstraße\nTurn left onto Stubnitzstraße\nArrive at Stubnitzstraße, straight ahead