Give me driving directions from Ullsteinstraße 152, Mariendorf to Siegmunds Hof 11, Hansa quarter
Head east on Ullsteinstraße\nTurn left onto Mariendorfer Damm, B 96\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn right onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Klopstockstraße\nTurn left onto Joseph-Haydn-Straße\nTurn right onto Bachstraße\nKeep left onto Siegmunds Hof\nArrive at Siegmunds Hof, straight ahead