Give me driving directions from Pariser Platz 1, Mitte to Straße des 17. Juni 136, Charlottenburg
Head north on Ebertstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nContinue straight onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nArrive at Straße des 17. Juni, B 2, B 5, straight ahead