Give me driving directions from Oranienplatz 15, Kreuzberg to Helsingforser Straße 39, Friedrichsberg
Head northwest on Oranienplatz\nTurn right onto Waldemarstraße\nTurn left onto Adalbertstraße\nTurn right onto Bethaniendamm\nTurn right onto Stralauer Platz\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn left onto Warschauer Straße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn left onto Warschauer Straße\nTurn left onto Helsingforser Straße\nArrive at Helsingforser Straße, straight ahead