Give me driving directions from Antwerpener Straße 40-42, Wedding to Paulsborner Straße 74, Halensee
Head northwest on Antwerpener Straße\nTurn left onto Brüsseler Straße\nTurn right onto Lütticher Straße\nTurn left onto Seestraße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nTurn left onto Rathenauplatz\nKeep right onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Westfälische Straße\nTurn right onto Nestorstraße\nTurn right onto Paulsborner Straße\nArrive at Paulsborner Straße, straight ahead