Give me driving directions from Herzbergstraße 2, Fennpfuhl to Schildhornstraße 64, Steglitz
Head west on Herzbergstraße\nTurn right onto Weißenseer Weg\nTurn left onto Landsberger Allee\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nContinue straight onto Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn left onto Blissestraße\nKeep right onto Südwestkorso\nContinue straight onto Breitenbachplatz\nTurn sharp left onto Breitenbachplatz\nContinue straight onto Schildhornstraße\nTurn left onto Paulsenstraße\nArrive at Paulsenstraße, straight ahead