Give me driving directions from Kolonnenstraße 54, Schoneberg to Stadtbahnbogen 076, Mitte
Head northwest on Kolonnenstraße\nContinue straight onto Kolonnenstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Tempelhofer Ufer, B 96\nContinue straight onto Tempelhofer Ufer\nTurn left onto Prinzenstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nArrive at Prinzenstraße, straight ahead