Give me driving directions from Heinrichstraße 6, Rummelsburg to Kaiserdamm 105, Charlottenburg
Head north on Heinrichstraße\nTurn left onto Margaretenstraße\nTurn right onto Wönnichstraße\nTurn right onto Einbecker Straße\nTurn sharp left onto Einbecker Straße\nTurn right onto Skandinavische Straße\nTurn right onto Rosenfelder Straße\nTurn right onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Wilhelmstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Otto-Suhr-Allee\nTurn left onto Sophie-Charlotten-Straße\nTurn right onto Kaiserdamm, B 2, B 5\nContinue straight onto Kaiserdamm, B 2, B 5\nArrive at Kaiserdamm, B 2, B 5, straight ahead