Give me driving directions from Waisenstraße 3, Mitte to Königin-Luise-Straße 58, Dahlem
Head north on Waisenstraße\nTurn left onto Parochialstraße\nTurn left onto Klosterstraße\nTurn left onto Stralauer Straße\nTurn right onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nKeep left onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn sharp left onto Warnemünder Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Pacelliallee\nTurn right onto Königin-Luise-Straße\nArrive at Königin-Luise-Straße, straight ahead