Give me driving directions from Bergmannstraße 3, Kreuzberg to Tauentzienstraße 20, Schoneberg
Head west on Bergmannstraße\nTurn right onto Mehringdamm, B 96\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Yorckstraße\nKeep right onto Kulmer Straße\nContinue straight onto Bülowstraße\nKeep left onto Bülowstraße\nContinue straight onto Tauentzienstraße\nArrive at Tauentzienstraße, straight ahead