Give me driving directions from Sulzaer Straße 10, Schmargendorf to Frankfurter Allee 129, Lichtenberg
Head northeast on Sulzaer Straße\nTurn right onto Berkaer Straße\nTurn left onto Breite Straße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nArrive at Frankfurter Allee, B 1, B 5, straight ahead