Give me driving directions from Warnenweg 15, Westend to Gierkezeile 5, Charlottenburg
Head east on Warnenweg\nTurn left onto Frankenallee\nTurn right onto Karolingerplatz\nTurn left onto Karolingerplatz\nTurn right onto Pommernallee\nKeep left onto Pommernallee\nTurn left onto Thüringerallee\nTurn right onto Masurenallee\nTurn left onto Suarezstraße\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Spielhagenstraße\nTurn left onto Gierkezeile\nArrive at Gierkezeile, straight ahead