Give me driving directions from Argentinische Allee 40, Zehlendorf to Mulackstraße 34, Mitte
Head southeast\nTurn left onto Argentinische Allee\nTurn left onto Clayallee\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn left onto Spandauer Straße\nTurn right onto Anna-Louisa-Karsch-Straße\nTurn right onto Rosenthaler Straße\nTurn right onto Neue Schönhauser Straße\nKeep left onto Alte Schönhauser Straße\nTurn left onto Mulackstraße\nArrive at Mulackstraße, straight ahead