Give me driving directions from Saalburgstraße 3A, Tempelhof to Schinkelplatz 3, Mitte
Head southeast on Saalburgstraße\nTurn right onto Cafeastraße\nTurn left onto Cafeastraße\nTurn right\nTurn right onto Gradestraße\nTurn right onto Gottlieb-Dunkel-Brücke\nKeep right\nTurn right onto Tempelhofer Damm, B 96\nContinue straight onto Wilhelmstraße\nTurn right onto Leipziger Straße, B 1\nTurn sharp left onto Mauerstraße\nTurn right onto Französische Straße\nTurn left onto Schinkelplatz\nArrive at Schinkelplatz, straight ahead