Give me driving directions from Parochialstraße 3, Mitte to Siemensstraße 25, Moabit
Head east on Parochialstraße\nTurn right onto Klosterstraße\nTurn left onto Stralauer Straße\nTurn right onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nContinue straight onto Heidestraße\nTurn left onto Perleberger Straße\nTurn right onto Ellen-Epstein-Straße\nTurn left onto Ellen-Epstein-Straße\nTurn right onto Quitzowstraße\nTurn right onto Siemensstraße\nArrive at Siemensstraße, straight ahead