Give me driving directions from Windscheidstraße 40, Charlottenburg to Grüntaler Straße 58, Gesundbrunnen
Head south on Windscheidstraße\nTurn left onto Schillerstraße\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left\nTurn right onto Perleberger Straße\nTurn slight right onto Perleberger Straße\nContinue straight onto Pankstraße\nTurn right onto Osloer Straße\nTurn left onto Grüntaler Straße\nArrive at Grüntaler Straße, straight ahead