Give me driving directions from Grünberger Straße 75, Friedrichsberg to Althoffstraße 1, Steglitz
Head west on Grünberger Straße\nTurn left onto Gabriel-Max-Straße\nTurn right onto Wühlischstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Zossener Straße\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn sharp left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right\nKeep right\nKeep left\nKeep right\nKeep left\nKeep right\nTurn left onto Joachim-Tiburtius-Brücke\nTurn sharp right onto Bergstraße\nTurn left onto Heesestraße\nArrive at Heesestraße, straight ahead