Give me driving directions from Poschingerstraße 13, Steglitz to Bernkasteler Straße 22, Weissensee
Head east on Poschingerstraße\nTurn left onto Bismarckstraße\nTurn right\nKeep right\nKeep right\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep left onto Zossener Brücke\nTurn right onto Leipziger Straße, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nContinue straight onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Falkenberger Straße\nTurn left onto Piesporter Straße\nTurn left onto Bernkasteler Straße\nArrive at Bernkasteler Straße, straight ahead