Give me driving directions from Brandenburgische Straße 84, Wilmersdorf to Skalitzer Straße 107, Kreuzberg
Head southeast on Brandenburgische Straße\nTurn left onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Manteuffelstraße\nTurn right onto Oranienstraße\nArrive at Oranienstraße, straight ahead