Give me driving directions from Doberaner Straße 1, Schmargendorf to Am Nordgraben 14, Wittenau
Head north on Warnemünder Straße\nTurn right onto Franzensbader Straße\nKeep left onto Rathenauplatz\nTurn slight left onto Halenseestraße\nKeep left\nTurn right onto A 100\nKeep right onto A 111\nKeep left\nContinue straight onto Scharnweberstraße\nContinue straight onto Eichborndamm\nTurn right onto Waldstraße\nTurn left onto Ollenhauerstraße\nContinue straight onto Oranienburger Straße\nArrive at Oranienburger Straße, straight ahead