Give me driving directions from Universitätsstraße 6, Mitte to Stralauer Allee 18, Friedrichsberg
Head northwest on Universitätsstraße\nTurn sharp right onto Dorotheenstraße\nTurn right onto Am Kupfergraben\nTurn right onto Hinter dem Gießhaus\nTurn left onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Schinkelplatz\nTurn left onto Werderscher Markt\nTurn right onto Breite Straße\nTurn left onto Mühlendamm, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Molkenmarkt\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn left onto Bödikerstraße\nArrive at Bödikerstraße, straight ahead