Give me driving directions from Malchower Straße 26, Heinersdorf to Heppenheimer Weg 17, Zehlendorf
Head west on Malchower Straße\nTurn left onto Blankenburger Straße\nTurn left onto Blankenburger Straße\nTurn right onto Romain-Rolland-Straße\nTurn left onto Rothenbachstraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Florastraße\nTurn left onto Wollankstraße\nTurn right onto Osloer Straße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nKeep right\nTurn sharp left onto Hüttenweg\nTurn right onto Onkel-Tom-Straße\nTurn right onto Quermatenweg\nTurn left onto Ottmachauer Steig\nKeep right onto Ottmachauer Steig\nTurn right onto Zwingenberger Weg\nTurn left onto Teschener Weg\nTurn right onto Starkenburger Straße\nTurn right onto Salemer Steig\nArrive at Salemer Steig, straight ahead