Give me driving directions from Amalienstraße 9, Weissensee to Oranienburger Straße 43A, Mitte
Head southeast on Amalienstraße\nTurn right onto Parkstraße\nTurn slight left onto Parkstraße\nTurn right onto Berliner Allee, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Memhardstraße\nTurn sharp left onto Rosenthaler Straße\nTurn slight right onto Hackescher Markt\nTurn sharp right onto Auguststraße\nArrive at Auguststraße, straight ahead