Give me driving directions from Wandalenallee 4, Westend to Schweidnitzer Straße 9, Halensee
Head northwest on Wandalenallee\nTurn right onto Ubierstraße\nTurn right onto Pommernallee\nKeep left onto Pommernallee\nTurn left onto Thüringerallee\nTurn right onto Masurenallee\nKeep right onto Masurenallee\nContinue straight onto Halenseestraße\nTurn left onto Rathenauplatz\nKeep right onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Westfälische Straße\nTurn right onto Schweidnitzer Straße\nArrive at Schweidnitzer Straße, straight ahead