Give me driving directions from Konstanzer Straße 15A, Wilmersdorf to Prinzenallee 39, Gesundbrunnen
Head south on Konstanzer Straße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nContinue straight onto Pankstraße\nArrive at Pankstraße, straight ahead