Give me driving directions from Helmholtzstraße 9, Charlottenburg to Karl-Marx-Allee 43, Mitte
Head east on Helmholtzstraße\nTurn right onto Levetzowstraße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Alexanderstraße, B 2, B 5\nContinue straight onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nTurn right onto Berolinastraße\nTurn right onto Weydemeyerstraße\nArrive at Weydemeyerstraße, straight ahead