Give me driving directions from Singerstraße 19, Friedrichsberg to Schönhauser Allee 99, Prenzlauer Berg
Head northeast on Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nContinue straight onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Saarbrücker Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nContinue straight onto Berliner Straße, B 96a\nArrive at Berliner Straße, B 96a, straight ahead