Give me driving directions from Danziger Straße 20, Prenzlauer Berg to Westendallee 95A, Westend
Head north on Hagenauer Straße\nTurn left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn slight right onto Eberswalder Straße\nTurn right onto Brunnenstraße\nTurn sharp left\nTurn slight right onto Gustav-Meyer-Allee\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Liesenstraße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn sharp left onto Nordufer\nTurn left onto Seestraße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nTurn right onto Knobelsdorffstraße\nTurn left onto Steubenplatz\nTurn right onto Olympische Straße\nArrive at Olympische Straße, straight ahead