Give me driving directions from Beckerstraße 12, Schoneberg to Wichertstraße 9a, Prenzlauer Berg
Head northwest on Friedenauer Brücke\nContinue straight onto Friedenauer Brücke\nTurn left\nTurn left onto Sachsendamm, B 1\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn right onto Wichertstraße\nArrive at Wichertstraße, straight ahead