Give me driving directions from Passenheimer Straße 24, Westend to Schlüterstraße 51, Charlottenburg
Head south on Passenheimer Straße\nTurn left onto Heerstraße, B 2, B 5\nKeep right onto Heerstraße\nContinue straight onto Heerstraße\nTurn left onto Jafféstraße\nTurn right onto Heerstraße, B 2, B 5\nContinue straight onto Heerstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 1st exit onto Theodor-Heuss-Platz\nTurn left onto Theodor-Heuss-Platz\nTurn left onto Thüringerallee\nTurn right onto Masurenallee\nTurn right onto Leibnizstraße\nTurn left onto Mommsenstraße\nArrive at Mommsenstraße, straight ahead