Give me driving directions from Kastanienallee 88, Rosenthal to Greifswalder Straße 140, Prenzlauer Berg
Head east on Kastanienallee\nTurn right onto Weißdornallee\nTurn right onto Nordendstraße\nTurn left onto Friedrich-Engels-Straße\nTurn right onto Pastor-Niemöller-Platz\nTurn right onto Grabbeallee, B 96a\nTurn right onto Mühlenstraße, B 96a\nTurn left onto Wisbyer Straße\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nArrive at Greifswalder Straße, B 2, straight ahead