Give me driving directions from Bergmannstraße 29, Kreuzberg to Platz der Republik 1, Tiergarten
Head east on Bergmannstraße\nTurn left onto Bergmannstraße\nTurn left onto Schleiermacherstraße\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto Köthener Straße\nTurn left onto Stresemannstraße\nContinue straight onto Potsdamer Platz\nTurn slight right onto Ebertstraße\nContinue straight onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn right onto Heinrich-von-Gagern-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nContinue straight onto Otto-von-Bismarck-Allee\nArrive at Otto-von-Bismarck-Allee, straight ahead