Give me driving directions from Arndtstraße 12, Kreuzberg to Residenzstraße 137, Reinickendorf
Head east on Arndtstraße\nTurn left onto Friesenstraße\nTurn right onto Zossener Straße\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nTurn left onto Reinickendorfer Straße, B 96\nContinue straight onto Residenzstraße, B 96\nArrive at Residenzstraße, B 96, straight ahead