Give me driving directions from Stubenrauchstraße 69a, Friedenau to Thaerstraße 29B, Prenzlauer Berg
Head northeast on Südwestkorso\nTurn left onto Bundesallee\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Landsberger Allee\nTurn right onto Hausburgstraße\nTurn left onto Hermann-Blankenstein-Straße\nTurn right onto Thaerstraße\nArrive at Thaerstraße, straight ahead