Give me driving directions from Ungarnstraße 99, Wedding to Friedrichstraße 172, Mitte
Head south on Markstraße\nTurn left onto Ungarnstraße\nTurn right onto Louise-Schroeder-Platz, B 96\nTurn right onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Hannah-Arendt-Straße\nTurn right onto Mauerstraße\nTurn left onto Jägerstraße\nArrive at Jägerstraße, straight ahead