Give me driving directions from Tunnelstraße 43, Friedrichsberg to Badstraße 31, Gesundbrunnen
Head northwest on Tunnelstraße\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn right onto Alexanderstraße\nTurn right onto Alexanderstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße, B 1, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Platz\nTurn slight right onto Brunnenstraße\nArrive at Brunnenstraße, straight ahead