Give me driving directions from Bernhard-Lichtenberg-Straße 4, Prenzlauer Berg to Curtiusstraße 40, Lichterfelde
Head northwest on Bernhard-Lichtenberg-Straße\nTurn left onto Eugen-Schönhaar-Straße\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Bundesplatz\nTurn right onto Südwestkorso\nContinue straight onto Südwestkorso\nContinue straight onto Breitenbachplatz\nTurn slight right onto Schorlemerallee\nTurn left onto Englerallee\nTurn slight right onto Habelschwerdter Allee\nTurn left onto Habelschwerdter Allee\nTurn right onto Curtiusstraße\nArrive at Curtiusstraße, straight ahead