Give me driving directions from Schwalbacher Straße 5, Friedenau to Torstraße 234, Mitte
Head west on Schwalbacher Straße\nTurn right onto Rheingaustraße\nTurn right onto Wiesbadener Straße\nTurn left onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn right onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nContinue straight\nTurn left onto Bundesallee\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 1st exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nContinue straight onto Friedrichstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nArrive at Friedrichstraße, straight ahead