Give me driving directions from Warnemünder Straße 17, Schmargendorf to Halenseestraße 47, Westend
Head west on Heiligendammer Straße\nTurn sharp right onto Warnemünder Straße\nTurn right onto Franzensbader Straße\nKeep left onto Rathenauplatz\nTurn slight left onto Halenseestraße\nContinue straight onto Messedamm\nContinue straight onto Halenseestraße\nArrive at Halenseestraße, straight ahead