Give me driving directions from Joachim-Friedrich-Straße 51, Halensee to Brahestraße 13, Charlottenburg
Head north on Joachim-Friedrich-Straße\nTurn sharp right onto Westfälische Straße\nTurn left onto Paulsborner Straße\nTurn slight left onto Brandenburgische Straße\nTurn slight right\nTurn right onto Osnabrücker Straße\nTurn left onto Herschelstraße\nArrive at Herschelstraße, straight ahead