Give me driving directions from Vesaliusstraße 2, Pankow to Charlottenstraße 59, Mitte
Head southeast on Vesaliusstraße\nTurn right onto Breite Straße\nTurn sharp left onto Berliner Straße\nKeep left onto Berliner Straße, B 96a\nContinue straight onto Schönhauser Allee\nTurn left onto Torstraße\nTurn right onto Rosa-Luxemburg-Straße\nTurn left onto Dircksenstraße\nTurn right onto Karl-Liebknecht-Straße, B 2, B 5\nTurn left onto Unter den Linden\nTurn right onto Französische Straße\nTurn left onto Charlottenstraße\nArrive at Charlottenstraße, straight ahead