Give me driving directions from Weißenseer Weg 36, Alt-Hohenschönhausen to Katharina-Heinroth-Ufer 1, Tiergarten
Head northwest on Weißenseer Weg\nTurn left onto Hohenschönhauser Straße\nTurn right onto Conrad-Blenkle-Straße\nTurn left onto Kniprodestraße\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nTurn right onto Katharina-Heinroth-Ufer\nArrive at Katharina-Heinroth-Ufer, straight ahead