Give me driving directions from Mühlenstraße 70-71, Friedrichsberg to Krausenstraße 17, Mitte
Head southeast on Mühlenstraße\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn left onto Lichtenberger Straße\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn slight right onto Inselstraße\nTurn left onto Wallstraße\nTurn sharp right onto Neue Roßstraße\nTurn sharp left onto Gertraudenstraße, B 1\nTurn left onto Charlottenstraße\nTurn left onto Krausenstraße\nArrive at Krausenstraße, straight ahead