Give me driving directions from Burgemeisterstraße 19A, Tempelhof to Heinrichstraße 16A, Rummelsburg
Head west on Burgemeisterstraße\nTurn left onto Friedrich-Franz-Straße\nTurn left onto Friedrich-Karl-Straße\nTurn left onto Komturstraße\nTurn right onto Germaniastraße\nContinue straight onto Oberlandstraße\nTurn right\nKeep right\nContinue straight\nTurn sharp left onto Buschkrugallee\nTurn right onto Grenzallee\nTurn left onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Elsenstraße\nContinue straight onto Markgrafendamm\nTurn left onto Schlichtallee\nTurn right onto Lückstraße\nTurn left onto Weitlingstraße\nTurn right onto Münsterlandstraße\nTurn left onto Heinrichstraße\nArrive at Heinrichstraße, straight ahead