Give me driving directions from Wilhelm-Kuhr-Straße 1, Pankow to Schönhauser Allee 144, Prenzlauer Berg
Head southeast on Wilhelm-Kuhr-Straße\nTurn left onto Wollankstraße\nTurn right onto Breite Straße, B 96a\nTurn right onto Mühlenstraße, B 96a\nTurn slight right onto Berliner Straße, B 96a\nArrive at Berliner Straße, B 96a, straight ahead