Give me driving directions from Lehrter Straße 23B, Moabit to Monumentenstraße 24, Kreuzberg
Head southeast on Lehrter Straße\nContinue straight onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Möckernstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn right onto Monumentenstraße\nArrive at Monumentenstraße, straight ahead