Give me driving directions from Wolliner Straße 54, Mitte to Blankenburger Straße 32, Heinersdorf
Head northwest on Wolliner Straße\nTurn right onto Bernauer Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn right onto Wisbyer Straße\nTurn sharp left onto Neumannstraße\nTurn right onto Thulestraße\nTurn right onto Tino-Schwierzina-Straße\nTurn slight left onto Romain-Rolland-Straße\nTurn right onto Blankenburger Straße\nTurn right onto Straße 31\nArrive at Straße 31, straight ahead