Give me driving directions from Rethelstraße 3, Plänterwald to Tauentzienstraße 9-12, Charlottenburg
Head southeast on Defreggerstraße\nTurn right onto Rethelstraße\nTurn right onto Stuckstraße\nTurn left onto Puderstraße\nTurn right onto Kiefholzstraße\nTurn left onto Treptower Straße\nKeep right onto Treptower Straße\nTurn right onto Sonnenallee\nKeep left onto Hermannplatz\nContinue straight onto Urbanstraße\nTurn right onto Mehringdamm, B 96\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nArrive at Tauentzienstraße, straight ahead