Give me driving directions from Am Mühlenberg 1, Schoneberg to Prenzlauer Allee 173, Prenzlauer Berg
Head west on Am Mühlenberg\nTurn right onto Meraner Straße\nTurn right onto Bayerischer Platz\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nContinue straight onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Zelterstraße\nArrive at Zelterstraße, straight ahead