Give me driving directions from Singerstraße 83, Friedrichsberg to Schillstraße 9, Tiergarten
Head west on Singerstraße\nTurn left onto Lichtenberger Straße\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nContinue straight onto Klingelhöferstraße\nTurn left onto Klingelhöferstraße\nArrive at Klingelhöferstraße, straight ahead