Give me driving directions from Mühlenstraße 23, Friedrichsberg to Detmolder Straße 50, Wilmersdorf
Head southwest on Planstraße C\nTurn right onto Mühlenstraße\nTurn sharp left onto An der Schillingbrücke\nTurn left onto Adalbertstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn left onto Blissestraße\nTurn left onto Detmolder Straße\nArrive at Detmolder Straße, on the right