Give me driving directions from Rudolstädter Straße 81, Wilmersdorf to Paracelsusstraße 6, Pankow
Head northwest on Rudolstädter Straße\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nKeep right\nContinue straight onto A 100\nTurn left onto Prinzenallee\nTurn right onto Breite Straße, B 96a\nContinue straight onto Breite Straße\nTurn left\nTurn left onto Bleicheroder Straße\nTurn right onto Würtzstraße\nTurn right onto Achtermannstraße\nTurn sharp left onto Paracelsusstraße\nArrive at Paracelsusstraße, straight ahead