Give me driving directions from Grammestraße 17, Siemensstadt to In den Ministergärten 2, Mitte
Head south on Grammestraße\nTurn right onto Nonnendammallee\nContinue straight onto Nonnendammallee\nEnter the roundabout and take the 1st exit onto Tegeler Weg\nTurn left onto Max-Dohrn-Straße\nTurn right onto Lise-Meitner-Straße\nTurn left onto Gaußstraße\nTurn right onto Neues Ufer\nTurn left onto Huttenstraße\nTurn right onto Wiebestraße\nTurn sharp left onto Kaiserin-Augusta-Allee\nTurn right onto Gotzkowskystraße\nTurn left onto Levetzowstraße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Hannah-Arendt-Straße\nTurn right onto Gertrud-Kolmar-Straße\nArrive at Gertrud-Kolmar-Straße, straight ahead