Give me driving directions from Heydenstraße 36-38, Schmargendorf to Straße des 17. Juni 31, Tiergarten
Head north on Clayallee\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 1st exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nContinue straight onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nArrive at Straße des 17. Juni, B 2, B 5, straight ahead