Give me driving directions from Bergmannstraße 30, Kreuzberg to Einsteinufer 25, Charlottenburg
Head southeast on Bergmannstraße\nTurn left onto Bergmannstraße\nTurn left onto Schleiermacherstraße\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn right onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Einsteinufer\nArrive at Einsteinufer, straight ahead