Give me driving directions from Schönhauser Allee 188, Prenzlauer Berg to Am Juliusturm 2, Haselhorst
Head southwest on Schönhauser Allee\nTurn right onto Torstraße\nTurn right onto Brunnenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Am Nordbahnhof\nTurn left onto Zinnowitzer Straße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn sharp left onto Nordufer\nTurn left onto Seestraße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Siemensdamm\nTurn left onto Ferdinand-Friedensburg-Platz\nTurn left onto Ferdinand-Friedensburg-Platz\nArrive at Ferdinand-Friedensburg-Platz, straight ahead