Give me driving directions from Bernadottestraße 4, Grunewald to Dieffenbachstraße 70, Kreuzberg
Head northwest on Bernadottestraße\nTurn right onto Wildpfad\nTurn right onto Hagenstraße\nTurn right onto Teplitzer Straße\nTurn left onto Hundekehlestraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nContinue straight onto Urbanstraße\nTurn left onto Grimmstraße\nTurn left onto Dieffenbachstraße\nArrive at Dieffenbachstraße, straight ahead