Give me driving directions from Paul-Heyse-Straße 23, Prenzlauer Berg to Motzstraße 34, Schoneberg
Head northwest on Conrad-Blenkle-Straße\nTurn left onto Kniprodestraße\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nTurn left onto Hiroshimastraße\nTurn right onto Reichpietschufer\nContinue straight onto Klingelhöferstraße\nTurn left onto Klingelhöferstraße\nTurn sharp left onto Motzstraße\nTurn sharp left onto Motzstraße\nArrive at Motzstraße, straight ahead