Give me driving directions from Alte Schönhauser Straße 61, Mitte to Rudolfstraße 14B, Friedrichsberg
Head southwest on Alte Schönhauser Straße\nTurn sharp left onto Münzstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nTurn right onto Alexanderstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße\nTurn left onto Holzmarktstraße\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn left onto Modersohnstraße, B 96a\nTurn left onto Rudolfstraße\nArrive at Rudolfstraße, straight ahead