Give me driving directions from Kurfürstendamm 139, Halensee to Pestalozzistraße 29, Charlottenburg
Head north on Joachim-Friedrich-Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nTurn left onto Lewishamstraße\nTurn right onto Gervinusstraße\nTurn left onto Wilmersdorfer Straße\nTurn right onto Krumme Straße\nTurn left onto Pestalozzistraße\nArrive at Pestalozzistraße, straight ahead