Give me driving directions from Rosenthaler Straße 30, Mitte to Helene-Jacobs-Straße 16, Schmargendorf
Head east on Gipsstraße\nTurn right onto Rosenthaler Straße\nTurn slight right onto Hackescher Markt\nTurn left onto Tucholskystraße\nTurn right onto Ziegelstraße\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nContinue straight onto Reinhardtstraße\nKeep right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Annemarie-Renger-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Hofjägerallee\nTurn right onto Stülerstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn right onto Forckenbeckstraße\nTurn left onto Helene-Jacobs-Straße\nArrive at Helene-Jacobs-Straße, straight ahead