Give me driving directions from Hardenbergplatz 2, Charlottenburg to Rathausstraße 6, Lichtenberg
Head northeast on Hardenbergplatz\nKeep left\nTurn left onto Hardenbergplatz\nContinue straight onto Hertzallee\nTurn right onto Fasanenstraße\nTurn sharp right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Alexanderstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nKeep left onto Rathausstraße\nTurn slight left onto Rathausstraße\nArrive at Rathausstraße, straight ahead