Give me driving directions from Schorlemerallee 40, Dahlem to Hallesches Ufer 38, Kreuzberg
Head east on Schorlemerallee\nContinue straight onto Südwestkorso\nKeep left onto Laubacher Straße\nTurn right onto Uhlandstraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Tempelhofer Ufer, B 96\nTurn sharp left onto Mehringbrücke\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nArrive at Hallesches Ufer, B 96, straight ahead