Give me driving directions from Werderscher Markt 3, Mitte to Arnold-Zweig-Straße 40, Pankow
Head north on Werderscher Markt\nTurn right onto Werderscher Markt\nTurn left onto Schinkelplatz\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn sharp left onto Alexanderstraße, B 2, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn sharp right onto Rosa-Luxemburg-Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nKeep right onto Berliner Straße\nTurn right onto Elsa-Brändström-Straße\nTurn left onto Trelleborger Straße\nContinue straight onto Arnold-Zweig-Straße\nArrive at Arnold-Zweig-Straße, straight ahead