Give me driving directions from Otto-Marquardt-Straße 16, Fennpfuhl to Ullsteinstraße 152, Mariendorf
Head north on Otto-Marquardt-Straße\nTurn slight right onto Hohenschönhauser Straße\nTurn left onto Hohenschönhauser Straße\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nContinue straight onto Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nTurn left onto Zossener Straße\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn sharp left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Ullsteinstraße\nArrive at Ullsteinstraße, straight ahead