Give me driving directions from Dominicusstraße 14, Schoneberg to Invalidenstraße 37, Mitte
Head west on Fritz-Elsas-Straße\nTurn right onto Martin-Luther-Straße\nTurn left onto Dominicusstraße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nArrive at Invalidenstraße, straight ahead