Give me driving directions from Kastanienallee 34, Rosenthal to Straße der Pariser Kommune 10, Friedrichsberg
Head west on Kastanienallee\nTurn sharp left onto Kastanienallee\nTurn right onto Weißdornallee\nTurn right onto Nordendstraße\nTurn left onto Friedrich-Engels-Straße\nTurn right onto Pastor-Niemöller-Platz\nTurn right onto Grabbeallee, B 96a\nTurn right onto Mühlenstraße, B 96a\nContinue straight onto Schönhauser Allee\nTurn left onto Torstraße\nTurn right onto Karl-Liebknecht-Straße\nTurn sharp left onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Koppenstraße\nTurn right onto Koppenstraße\nTurn sharp left onto Rüdersdorfer Straße\nTurn slight right onto Rüdersdorfer Straße\nTurn right onto Franz-Mehring-Platz\nArrive at Franz-Mehring-Platz, straight ahead