Give me driving directions from Hüttenroder Weg 24, Neukölln to Heinrich-Heine-Straße 62d, Mitte
Head northwest on Hüttenroder Weg\nTurn left onto Wildenbruchstraße\nTurn right onto Sonnenallee\nKeep left onto Hermannplatz\nContinue straight onto Urbanstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nArrive at Prinzenstraße, straight ahead