Give me driving directions from Afrikanische Straße 20, Wedding to Hauptstraße 2, Wilhelmsruh
Head northwest on Afrikanische Straße\nTurn right onto Transvaalstraße\nContinue straight onto Aroser Allee\nTurn left onto Aroser Allee\nTurn right onto Lindauer Allee, B 96\nTurn left onto Residenzstraße\nContinue straight onto Hauptstraße\nArrive at Hauptstraße, straight ahead