Give me driving directions from Greifswalder Straße 167, Prenzlauer Berg to Hubertusallee 50, Grunewald
Head southeast on Grellstraße\nTurn right onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Paulsborner Straße\nContinue straight onto Hubertusallee\nTurn left onto Hubertusallee\nKeep left onto Hubertusallee\nTurn sharp left onto Hubertusallee\nArrive at Hubertusallee, straight ahead