Give me driving directions from Wöhlertstraße 11, Mitte to Kastanienallee 31A, Westend
Head west on Wöhlertstraße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn sharp left onto Nordufer\nTurn left onto Seestraße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nTurn right onto Knobelsdorffstraße\nTurn right onto Kastanienallee\nTurn right onto Rüsternallee\nArrive at Rüsternallee, straight ahead