Give me driving directions from Gürtelstraße 23, Friedrichsberg to Wilhelmstraße 12, Kreuzberg
Head southwest on Neue Bahnhofstraße\nTurn right onto Boxhagener Straße\nTurn left onto Wühlischstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nTurn right onto Wilhelmstraße\nArrive at Wilhelmstraße, straight ahead