Give me driving directions from Karl-Marx-Allee 72, Friedrichsberg to Zillertalstraße 26, Pankow
Head east on Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nTurn right onto Koppenstraße\nTurn right\nTurn right onto Andreasstraße\nTurn left onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nKeep right onto Strausberger Platz\nContinue straight onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Saarbrücker Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Tiroler Straße\nArrive at Tiroler Straße, straight ahead