Give me driving directions from Wilmersdorfer Straße 68, Charlottenburg to Friedrichstraße 180, Mitte
Head north on Wilmersdorfer Straße\nTurn right onto Krumme Straße\nTurn right onto Kantstraße\nTurn left onto Leibnizstraße\nTurn right onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn right onto Glinkastraße\nTurn left onto Französische Straße\nTurn right onto Charlottenstraße\nTurn right onto Taubenstraße\nArrive at Taubenstraße, on the right