Give me driving directions from Karl-Marx-Allee 32, Mitte to Horst-Kohl-Straße 10a, Steglitz
Head southeast on Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nKeep right onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn right onto Dudenstraße\nTurn left onto Wilhelm-Kabus-Straße\nTurn right onto Sachsendamm\nTurn left\nTurn left onto Rubensstraße\nTurn left onto Thorwaldsenstraße\nTurn right onto Göttinger Straße\nArrive at Göttinger Straße, straight ahead