Give me driving directions from Theodor-Heuss-Platz 5, Westend to Wolliner Straße 7, Mitte
Head southeast on Masurenallee\nTurn sharp left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Luisenstraße\nContinue straight onto Robert-Koch-Platz\nTurn right onto Invalidenstraße\nKeep right onto Zionskirchstraße\nTurn sharp left onto Zionskirchstraße\nTurn right onto Griebenowstraße\nTurn left onto Wolliner Straße\nArrive at Wolliner Straße, straight ahead