Give me driving directions from Königsheideweg 115, Johannisthal to Voigtstraße 10, Friedrichsberg
Head northwest on Königsheideweg\nTurn right onto Baumschulenstraße\nTurn left onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Elsenstraße\nTurn sharp right onto Alt-Stralau\nTurn left onto Kynaststraße\nTurn left onto Boxhagener Straße\nTurn right onto Gryphiusstraße\nArrive at Gryphiusstraße, straight ahead