Give me driving directions from Gartenfelder Straße 55a, Siemensstadt to Joachimsthaler Straße 24, Wilmersdorf
Head north on Gartenfelder Straße\nTurn right onto Saatwinkler Damm\nTurn right onto Rohrdamm\nTurn left onto Nonnendammallee\nKeep right\nKeep right\nTurn left onto Rathenauplatz\nKeep right onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Westfälische Straße\nTurn left onto Paulsborner Straße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nTurn right onto Joachimsthaler Straße\nArrive at Joachimsthaler Straße, straight ahead