Give me driving directions from Sonntagstraße 31, Friedrichsberg to Schulzendorfer Straße 1, Gesundbrunnen
Head northwest on Sonntagstraße\nTurn left onto Wühlischstraße\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn left onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Platz\nTurn slight right onto Brunnenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Am Nordbahnhof\nTurn left onto Zinnowitzer Straße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn right onto Schulzendorfer Straße\nArrive at Schulzendorfer Straße, straight ahead