Give me driving directions from Prenzlauer Allee 145, Prenzlauer Berg to Friedbergstraße 47, Charlottenburg
Head east on Kuglerstraße\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Wilhelmstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Kantstraße\nTurn left onto Suarezstraße\nArrive at Suarezstraße, straight ahead