Give me driving directions from Andreasstraße 70, Friedrichsberg to Dolomitenstraße 39, Pankow
Head north on Andreasstraße\nTurn left onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nKeep right onto Strausberger Platz\nContinue straight onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Saarbrücker Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Zillertalstraße\nArrive at Zillertalstraße, straight ahead