Give me driving directions from Schönhauser Allee 8, Prenzlauer Berg to Richardplatz 21, Neukölln
Head southwest on Schönhauser Allee\nTurn left onto Torstraße\nTurn right onto Karl-Liebknecht-Straße\nTurn sharp left onto Alexanderstraße\nTurn right onto Alexanderstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße\nTurn left onto Holzmarktstraße\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nKeep right onto Elsenbrücke, B 96a\nKeep right onto Elsenstraße, B 96a\nTurn slight right onto Elsenstraße\nTurn left onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Treptower Straße\nTurn left onto Richardplatz\nArrive at Richardplatz, straight ahead