Give me driving directions from Emmentaler Straße 140, Reinickendorf to Mittenwalder Straße 32, Kreuzberg
Head southwest on Emmentaler Straße\nTurn left onto Residenzstraße, B 96\nTurn right onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Yorckstraße\nTurn right onto Zossener Straße\nTurn left onto Marheinekeplatz\nArrive at Marheinekeplatz, straight ahead