Give me driving directions from Kaiserstraße 145, Mariendorf to Bergstraße 20, Mitte
Head northeast on Kaiserstraße\nTurn sharp left onto Rathausstraße\nKeep right onto Manteuffelstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Möckernstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn right onto Bergstraße\nArrive at Bergstraße, straight ahead