Give me driving directions from Mollstraße 19, Friedrichsberg to Petersburger Straße 73, Friedrichsberg
Head west on Mollstraße\nTurn sharp right onto Büschingstraße\nTurn right onto Friedenstraße\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nKeep right onto Friedenstraße\nTurn left onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nTurn left onto Petersburger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nArrive at Petersburger Straße, B 96a, straight ahead