Give me driving directions from Birkenstraße 13b, Moabit to Stefan-Heym-Platz 1, Lichtenberg
Head northwest on Birkenstraße\nTurn sharp right onto Perleberger Straße\nTurn sharp right onto Heidestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Müllerstraße\nTurn left onto Liesenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Brunnenstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Straße\nKeep left onto Weinmeisterstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nKeep left onto Rathausstraße\nTurn sharp left onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nArrive at Frankfurter Allee, B 1, B 5, straight ahead