Give me driving directions from Dorotheenstraße 30, Mitte to Limonenstraße 7, Lichterfelde
Head south on Planckstraße\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Bundesplatz\nTurn right onto Südwestkorso\nContinue straight onto Südwestkorso\nContinue straight onto Breitenbachplatz\nTurn slight right onto Schorlemerallee\nTurn left onto Englerallee\nTurn left onto Limonenstraße\nArrive at Limonenstraße, straight ahead