Give me driving directions from Alexanderstraße 23, Mitte to Karlsruher Straße 20, Halensee
Head northwest on Alexanderstraße\nTurn left onto Jacobystraße\nTurn right\nTurn right onto Alexanderstraße\nTurn sharp left onto Alexanderstraße, B 1\nTurn right onto Spandauer Straße\nTurn left onto Rathausstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nTurn right onto Karlsruher Straße\nArrive at Karlsruher Straße, straight ahead