Give me driving directions from Mühlenstraße 60, Friedrichsberg to Belziger Straße 52-58, Schoneberg
Head southeast on Mühlenstraße\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn sharp left onto An der Schillingbrücke\nTurn left onto Adalbertstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Eisenacher Straße\nTurn right onto Belziger Straße\nArrive at Belziger Straße, straight ahead