Give me driving directions from Arnulfstraße 1, Schoneberg to Potsdamer Straße 35, Tiergarten
Head northwest on Arnulfstraße\nContinue straight onto Arnulfstraße\nTurn left onto Attilastraße\nTurn left onto Manteuffelstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Möckernstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nArrive at Reichpietschufer, straight ahead