Give me driving directions from Chausseestraße 100, Mitte to Zillestraße 104, Charlottenburg
Head southeast on Chausseestraße\nTurn sharp right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Platz vor dem Neuen Tor\nContinue straight onto Luisenstraße\nTurn right onto Reinhardtstraße\nKeep right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Annemarie-Renger-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn right onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn left onto Zillestraße\nArrive at Zillestraße, straight ahead