Give me driving directions from Mecklenburgische Straße 23, Schmargendorf to Bergstraße 29, Mitte
Head northeast on Mecklenburgische Straße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Bergstraße\nArrive at Bergstraße, straight ahead