Give me driving directions from Hansastraße 174, Weissensee to Joachimsthaler Straße 21, Charlottenburg
Head northeast on Hansastraße\nContinue straight onto Hansastraße\nTurn right onto Buschallee\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Lietzenburger Straße\nTurn right onto Joachimsthaler Straße\nArrive at Joachimsthaler Straße, straight ahead