Give me driving directions from Parkstraße 94, Weissensee to Am Zirkus 21, Mitte
Head southwest on Parkstraße\nTurn slight left onto Parkstraße\nTurn right onto Berliner Allee, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Torstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nTurn right onto Schiffbauerdamm\nTurn right onto Bertolt-Brecht-Platz\nArrive at Bertolt-Brecht-Platz, straight ahead