Give me driving directions from Barbarossaplatz 4, Schoneberg to Rothenbachstraße 31, Heinersdorf
Head north on Eisenacher Straße\nContinue straight onto Kleiststraße\nTurn left onto Kleiststraße\nTurn sharp right onto An der Urania\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nKeep right onto Berliner Straße\nTurn right onto Granitzstraße\nArrive at Granitzstraße, straight ahead