Give me driving directions from Eisenacher Straße 21, Mariendorf to Pohlstraße 3, Tiergarten
Head west on Eisenacher Straße\nTurn right onto Mariendorfer Damm, B 96\nTurn sharp left onto Kreuzbergstraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto George-C.-Marshall-Brücke, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Flottwellstraße\nTurn right onto Pohlstraße\nArrive at Pohlstraße, straight ahead