Give me driving directions from Rosenthaler Straße 9, Mitte to Genthiner Straße 53, Tiergarten
Head east on Auguststraße\nTurn left onto Rosenthaler Straße\nTurn slight left onto Rosenthaler Platz\nTurn left onto Torstraße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Stauffenbergstraße\nTurn right onto Lützowstraße\nTurn left onto Genthiner Straße\nArrive at Genthiner Straße, straight ahead