Give me driving directions from Joachimsthaler Straße 4, Charlottenburg to Prinzenallee 72, Gesundbrunnen
Head southwest on Joachimsthaler Straße\nTurn left onto Kantstraße\nTurn right onto Budapester Straße\nTurn sharp left onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nContinue straight onto Pankstraße\nContinue straight onto Prinzenallee\nArrive at Prinzenallee, straight ahead