Give me driving directions from Wrangelstraße 100, Kreuzberg to Schützallee 51, Zehlendorf
Head northwest on Wrangelstraße\nTurn left onto Zeughofstraße\nTurn right onto Skalitzer Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn sharp left onto Warnemünder Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Pacelliallee\nTurn right onto Löhleinstraße\nTurn left onto Clayallee\nTurn sharp left onto Schützallee\nArrive at Schützallee, straight ahead