Give me driving directions from Kurfürstendamm 139, Halensee to Schmalenbachstraße 31, Neukölln
Head south on Joachim-Friedrich-Straße\nTurn sharp right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto A 100\nKeep right onto A 100\nTurn left onto Bergiusstraße\nTurn right onto Grenzallee\nTurn right onto Neuköllnische Allee\nTurn right onto Haberstraße\nTurn left onto Boschweg\nTurn left onto Nobelstraße\nTurn left onto Schmalenbachstraße\nArrive at Schmalenbachstraße, straight ahead