Give me driving directions from Bernauer Straße 91, Tegel to Zimmerstraße 32, Mitte
Head east on Bernauer Straße\nTurn right onto Seidelstraße\nContinue straight onto Scharnweberstraße\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn left onto Zimmerstraße\nArrive at Zimmerstraße, straight ahead