Give me driving directions from Wilhelmstraße 93, Mitte to Berliner Straße 55b, Tegel
Head south on Wilhelmstraße\nTurn right onto An der Kolonnade\nTurn right onto Gertrud-Kolmar-Straße\nTurn left onto In den Ministergärten\nTurn right onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn slight left onto Lennéstraße\nTurn right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nContinue straight onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn left onto Amrumer Straße\nTurn left onto Müllerstraße\nContinue straight onto Kurt-Schumacher-Platz\nTurn sharp left\nTurn sharp left onto Bernauer Straße\nArrive at Bernauer Straße, straight ahead