Give me driving directions from Chausseestraße 111, Mitte to Messelstraße 51a, Schmargendorf
Head southeast on Chausseestraße\nTurn sharp right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Messelstraße\nArrive at Messelstraße, straight ahead