Give me driving directions from Reichsstraße 99, Westend to Anton-Saefkow-Straße 12, Prenzlauer Berg
Head northeast on Leistikowstraße\nTurn right onto Platanenallee\nTurn left\nContinue straight onto A 100\nTurn right onto Sylter Straße\nTurn sharp right onto Föhrer Straße\nTurn left onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto Heidestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Müllerstraße\nTurn left onto Liesenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn left onto Bernauer Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Anton-Saefkow-Straße\nArrive at Anton-Saefkow-Straße, straight ahead