Give me driving directions from Genslerstraße 17A, Alt-Hohenschönhausen to Reichpietschufer 20, Tiergarten
Head south on Genslerstraße\nTurn left onto Liebenwalder Straße\nTurn right onto Landsberger Allee\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nContinue straight onto Lichtenberger Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nKeep left onto Potsdamer Brücke\nTurn left onto Schöneberger Ufer\nArrive at Schöneberger Ufer, straight ahead