Give me driving directions from Romain-Rolland-Straße 74 AB, Heinersdorf to Milinowskistraße 21, Zehlendorf
Head northwest on Romain-Rolland-Straße\nTurn left onto Rothenbachstraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Florastraße\nTurn left onto Wollankstraße\nTurn right onto Osloer Straße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nKeep right\nTurn sharp left onto Hüttenweg\nTurn right onto Onkel-Tom-Straße\nTurn left onto Schützallee\nTurn right onto Milinowskistraße\nArrive at Milinowskistraße, straight ahead