Give me driving directions from Barbarossastraße 57, Schoneberg to Friedrichstraße 168, Mitte
Head west on Barbarossastraße\nTurn right onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nContinue straight onto Behrenstraße\nTurn right onto Friedrichstraße\nArrive at Friedrichstraße, straight ahead