Give me driving directions from Greifswalder Straße 167, Prenzlauer Berg to Schloßstraße 127, Steglitz
Head southeast on Storkower Straße\nContinue straight onto Storkower Straße\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nContinue straight onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn right onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Bundesallee\nTurn slight right onto Schloßstraße\nContinue straight onto Schloßstraße\nArrive at Schloßstraße, straight ahead