Give me driving directions from Irmgardstraße 55, Zehlendorf to Alte Jakobstraße 159/160, Kreuzberg
Head east on Irmgardstraße\nTurn right onto Waltraudstraße\nTurn left onto Sophie-Charlotte-Straße\nTurn right onto Clayallee\nTurn left onto Sundgauer Straße\nTurn left onto Berliner Straße, B 1\nKeep right\nKeep right\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep left onto Zossener Brücke\nTurn right onto Alte Jakobstraße\nTurn sharp left onto Alte Jakobstraße\nArrive at Alte Jakobstraße, straight ahead