Give me driving directions from Antonplatz 1, Weissensee to Schmarjestraße 1, Zehlendorf
Head north on Max-Steinke-Straße\nTurn left onto Charlottenburger Straße\nTurn left onto Börnestraße\nTurn right onto Langhansstraße\nTurn left onto Roelckestraße\nTurn right onto Ostseestraße\nKeep left onto A 100\nKeep right\nKeep right\nTurn sharp left onto Hüttenweg\nTurn right onto Onkel-Tom-Straße\nTurn left onto Schmarjestraße\nArrive at Schmarjestraße, straight ahead