Give me driving directions from Emanuelstraße 1, Rummelsburg to Breite Straße 41, Schmargendorf
Head southwest on Emanuelstraße\nTurn right onto Lückstraße\nTurn left onto Schlichtallee\nTurn right onto Hauptstraße\nContinue straight onto Markgrafendamm\nTurn right onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nKeep left onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Uhlandstraße\nContinue straight onto Breite Straße\nArrive at Breite Straße, straight ahead