Give me driving directions from Parkaue 22, Lichtenberg to Angerweg 66, Rosenthal
Head north on Parkaue\nTurn right onto Parkaue\nTurn left onto Möllendorffstraße\nContinue straight onto Roederplatz\nContinue straight onto Weißenseer Weg\nKeep left onto Indira-Gandhi-Straße\nTurn right onto Ostseestraße\nTurn right onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Breite Straße, B 96a\nTurn right onto Grabbeallee, B 96a\nTurn left onto Pastor-Niemöller-Platz\nTurn right onto Friedrich-Engels-Straße\nTurn right onto Nordendstraße\nTurn left onto Weißdornallee\nTurn left onto Kastanienallee\nTurn left onto Angerweg\nArrive at Angerweg, straight ahead