Give me driving directions from Kastanienallee 113, Rosenthal to Friedrichstraße 132, Mitte
Head southeast on Birkenallee\nTurn right onto Kastanienallee\nTurn right onto Schönhauser Straße\nTurn slight right onto Dietzgenstraße, B 96a\nTurn right onto Kreuzstraße\nTurn right onto Wollankstraße\nTurn left onto Badstraße\nTurn right onto Bernauer Straße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Chausseestraße\nArrive at Chausseestraße, straight ahead