Give me driving directions from Sophienstraße 6, Mitte to Straße des 17. Juni 115, Charlottenburg
Head northwest on Sophienstraße\nTurn left onto Große Hamburger Straße\nTurn right onto Krausnickstraße\nTurn right onto Oranienburger Straße\nTurn left onto Tucholskystraße\nTurn right onto Ziegelstraße\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nContinue straight onto Reinhardtstraße\nKeep right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Annemarie-Renger-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Einsteinufer\nArrive at Einsteinufer, straight ahead