Give me driving directions from Friedrichstraße 193, Mitte to Weidenweg 29, Friedrichsberg
Head west on Kronenstraße\nTurn left onto Mauerstraße\nTurn left onto Leipziger Straße, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nContinue straight onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Mollstraße\nTurn right onto Richard-Sorge-Straße\nArrive at Richard-Sorge-Straße, straight ahead