Give me driving directions from Grunerstraße 20, Mitte to Burscheider Weg 37, Haselhorst
Head northeast on Grunerstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße, B 1, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Platz\nTurn slight right onto Brunnenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Am Nordbahnhof\nTurn left onto Zinnowitzer Straße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn sharp left onto Nordufer\nTurn left onto Seestraße\nKeep right\nTurn left onto Gartenfelder Straße\nTurn right onto Gartenfelder Straße\nTurn right onto Haselhorster Damm\nTurn left onto Burscheider Weg\nArrive at Burscheider Weg, straight ahead