Give me driving directions from Lennéstraße 1, Tiergarten to Rapsstraße 70, Siemensstadt
Head east on Lennéstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn slight left onto Lennéstraße\nTurn right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nContinue straight onto Heidestraße\nContinue straight onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn right onto An der Putlitzbrücke\nTurn sharp left onto Nordufer\nTurn left onto Seestraße\nKeep right\nTurn left onto Rohrdamm\nTurn left onto Harriesstraße\nTurn right onto Rapsstraße\nArrive at Rapsstraße, straight ahead