Give me driving directions from Karl-Liebknecht-Straße 19, Mitte to Kniephofstraße 9, Steglitz
Head southwest on Karl-Liebknecht-Straße, B 2, B 5\nTurn left onto Spandauer Straße\nTurn slight left onto Spandauer Straße, B 1\nTurn left onto Axel-Springer-Straße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn right onto Dudenstraße\nTurn left onto Wilhelm-Kabus-Straße\nTurn right onto Sachsendamm\nTurn left\nTurn left onto Grazer Damm\nTurn right onto Prellerweg\nContinue straight onto Prellerweg\nContinue straight onto Bergstraße\nTurn right onto Schönhauser Straße\nTurn left onto Kniephofstraße\nArrive at Kniephofstraße, straight ahead