Give me driving directions from Anhalter Straße 1, Kreuzberg to Voigtstraße 21, Friedrichsberg
Head northeast on Anhalter Straße\nTurn left onto Wilhelmstraße\nTurn right onto Kochstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nTurn right onto Leipziger Straße, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Molkenmarkt\nTurn left onto Lichtenberger Straße\nKeep right onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn left onto Proskauer Straße\nTurn right onto Eldenaer Straße\nTurn right onto Samariterstraße\nTurn left onto Dolziger Straße\nTurn left onto Voigtstraße\nArrive at Voigtstraße, straight ahead