Give me driving directions from Michelangelostraße 93, Prenzlauer Berg to Westfälische Straße 54, Halensee
Head northwest on Michelangelostraße\nContinue straight onto Ostseestraße\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn right onto Fehrbelliner Platz\nTurn left onto Westfälische Straße\nTurn left onto Johann-Sigismund-Straße\nArrive at Johann-Sigismund-Straße, straight ahead