Give me driving directions from Richterstraße 33, Mariendorf to Leipziger Platz 12, Mitte
Head west on Prühßstraße\nTurn right onto Rathausstraße\nKeep right onto Manteuffelstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Möckernstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto Köthener Straße\nTurn left onto Stresemannstraße\nContinue straight onto Potsdamer Platz\nTurn right onto Leipziger Platz, B 1\nTurn sharp left onto Leipziger Platz, B 1\nTurn right onto Leipziger Platz\nArrive at Leipziger Platz, straight ahead