Give me driving directions from Exerzierstraße 34, Gesundbrunnen to Schloßstraße 34, Steglitz
Head southeast on Heinz-Galinski-Straße\nTurn right onto Schulstraße\nTurn left onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn right onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nContinue straight onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn right onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn slight left onto Bundesallee\nTurn slight right onto Schloßstraße\nTurn right onto Grunewaldstraße\nArrive at Grunewaldstraße, straight ahead