Give me driving directions from Lincolnstraße 86, Friedrichsfelde to Marienburger Allee 19, Westend
Head south on Lincolnstraße\nTurn right onto Rummelsburger Straße\nTurn right onto Lückstraße\nContinue straight onto Nöldnerstraße\nTurn left onto Karlshorster Straße\nTurn right onto Hauptstraße\nContinue straight onto Markgrafendamm\nTurn right onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn right onto Konstanzer Straße\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nKeep right\nKeep right\nTurn left onto Messedamm\nTurn right onto Jafféstraße\nTurn left onto Harbigstraße\nTurn right onto Waldschulallee\nTurn right onto Marienburger Allee\nArrive at Marienburger Allee, straight ahead