Give me driving directions from Kurfürstenstraße 61, Tiergarten to Kollwitzstraße 71, Prenzlauer Berg
Head east on Kurfürstenstraße\nTurn sharp left onto Kurfürstenstraße\nTurn right onto Karl-Heinrich-Ulrichs-Straße\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn slight left onto Lützowstraße\nTurn right onto Lützowufer\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nContinue straight onto Wörther Straße\nTurn right onto Kollwitzstraße\nArrive at Kollwitzstraße, straight ahead