Give me driving directions from Mühlenstraße 10, Friedrichsberg to Arnold-Zweig-Straße 24, Pankow
Head southwest on Tamara-Danz-Straße\nTurn left onto Mühlenstraße\nContinue straight onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn left onto Warschauer Straße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Matternstraße\nTurn left onto Ebertystraße\nTurn right onto Kniprodestraße\nTurn left onto Storkower Straße\nTurn right onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn sharp left onto Ostseestraße\nTurn right onto Neumannstraße\nTurn right onto Arnold-Zweig-Straße\nContinue straight onto Arnold-Zweig-Straße\nArrive at Arnold-Zweig-Straße, straight ahead