Give me driving directions from Torgauer Straße 10, Schoneberg to Stiftsweg 12, Pankow
Head southeast on Torgauer Straße\nTurn left onto Wilhelm-Kabus-Straße\nTurn right onto Kolonnenstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nTurn sharp right onto Yorckstraße\nTurn left onto Möckernstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nContinue straight onto Pankstraße\nTurn right onto Breite Straße, B 96a\nContinue straight onto Breite Straße\nTurn left onto Mendelstraße\nTurn left onto Stiftsweg\nArrive at Stiftsweg, straight ahead