Give me driving directions from Heimdallstraße 26A, Heinersdorf to Prinzregentenstraße 67, Wilmersdorf
Head northeast on Heimdallstraße\nTurn right onto Romain-Rolland-Straße\nTurn right onto Rothenbachstraße\nTurn left onto Berliner Straße\nKeep left onto Berliner Straße, B 96a\nTurn right onto Eberswalder Straße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nContinue straight onto Bundesallee\nTurn right onto Waghäuseler Straße\nTurn left onto Prinzregentenstraße\nArrive at Prinzregentenstraße, straight ahead