Give me driving directions from Freiherr-vom-Stein-Straße 12, Schoneberg to Danziger Straße 35, Prenzlauer Berg
Head northeast on Freiherr-vom-Stein-Straße\nTurn left\nTurn right onto Badensche Straße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn right onto Dunckerstraße\nArrive at Dunckerstraße, straight ahead