Give me driving directions from Harbigstraße 10, Westend to Pestalozzistraße 34, Pankow
Head east on Harbigstraße\nTurn right onto Jafféstraße\nTurn left onto Messedamm\nTurn left onto Alte Jafféstraße\nKeep left\nKeep right onto A 111\nKeep right onto Kurt-Schumacher-Damm\nTurn right onto Kapweg\nContinue straight\nTurn slight right onto Gotthardstraße\nTurn right onto Straße vor Schönholz\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn right onto Heinrich-Mann-Platz\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn left onto Parkstraße\nTurn right onto Pestalozzistraße\nArrive at Pestalozzistraße, straight ahead