Give me driving directions from Dohlenstraße 49, Konradshöhe to Samariterstraße 30, Friedrichsberg
Head southeast on Waldkauzstraße\nTurn left onto Habichtstraße\nTurn right onto Heiligenseestraße\nContinue straight onto Berliner Straße\nTurn left\nTurn right onto Aroser Allee\nTurn left onto Holländerstraße\nTurn left onto Osloer Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Danziger Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn left onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nTurn left onto Samariterstraße\nArrive at Samariterstraße, straight ahead