Give me driving directions from Parkstraße 15, Weissensee to Kurfürstendamm 31, Charlottenburg
Head southwest on Parkstraße\nTurn slight left onto Parkstraße\nTurn right onto Berliner Allee, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nArrive at Tauentzienstraße, straight ahead