Give me driving directions from Schlesische Straße 28, Kreuzberg to Hardenbergplatz 9, Charlottenburg
Head northwest on Schlesische Straße\nTurn left onto Skalitzer Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn sharp right onto Budapester Straße\nKeep right onto Hardenbergstraße\nTurn right onto Hardenbergplatz\nArrive at Hardenbergplatz, straight ahead