Give me driving directions from Wallstraße 69, Mitte to Schivelbeiner Straße 11, Prenzlauer Berg
Head southwest on Wallstraße\nTurn sharp right onto Neue Roßstraße\nTurn right onto Mühlendamm, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nKeep left onto Grunerstraße, B 1\nTurn left onto Mollstraße\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Saarbrücker Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Wichertstraße\nArrive at Wichertstraße, straight ahead