Give me driving directions from Pankstraße 52, Gesundbrunnen to Warschauer Straße 28, Friedrichsberg
Head northeast on Pankstraße\nTurn right onto Badstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Straße\nKeep left onto Weinmeisterstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nArrive at Warschauer Straße, B 96a, straight ahead