Give me driving directions from Frankfurter Allee 111, Friedrichsberg to Stadtbahnbogen 259, Mitte
Head south on Pettenkoferstraße\nTurn right onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn sharp left onto Rosenthaler Straße\nTurn slight right onto Hackescher Markt\nTurn left onto Tucholskystraße\nTurn right onto Ziegelstraße\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nContinue straight onto Reinhardtstraße\nTurn right onto Margarete-Steffin-Straße\nArrive at Margarete-Steffin-Straße, straight ahead