Give me driving directions from Berliner Allee 97, Weissensee to Winfriedstraße 6, Zehlendorf
Head west on Berliner Allee, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn sharp left onto Warnemünder Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Pacelliallee\nTurn right onto Thielallee\nTurn right onto Berliner Straße, B 1\nTurn right onto Winfriedstraße\nTurn right onto Winfriedstraße\nArrive at Winfriedstraße, straight ahead