Give me driving directions from Frithjofstraße 54, Heinersdorf to Sömmeringstraße 34, Charlottenburg
Head west on Frithjofstraße\nTurn left onto Romain-Rolland-Straße\nTurn right onto Rothenbachstraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Florastraße\nTurn left onto Wollankstraße\nContinue straight onto Reinickendorfer Straße, B 96\nContinue straight onto Fennstraße\nTurn right onto Ellen-Epstein-Straße\nContinue straight onto Erna-Samuel-Straße\nTurn left onto Lise-Meitner-Straße\nContinue straight onto Sömmeringstraße\nArrive at Sömmeringstraße, straight ahead