Give me driving directions from Heidemühler Weg 2, Baumschulenweg to Mühlenstraße 30, Friedrichsberg
Head north on Heidemühler Weg\nTurn right onto Hohenbirker Weg\nTurn left onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Elsenstraße\nTurn left onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nContinue straight onto Mühlenstraße\nArrive at Mühlenstraße, straight ahead