Give me driving directions from Sprungschanzenweg 85, Zehlendorf to Invalidenstraße 1, Mitte
Head west on Sprungschanzenweg\nTurn right onto Riemeisterstraße\nTurn right onto Onkel-Tom-Straße\nTurn left onto Hüttenweg\nTurn sharp right\nKeep right onto AVUS\nKeep left\nContinue straight onto A 100\nKeep right\nTurn right onto Beusselstraße\nTurn left\nContinue straight onto Ellen-Epstein-Straße\nTurn left onto Perleberger Straße\nTurn sharp right onto Heidestraße\nTurn left onto Sellerstraße, B 96\nTurn right onto Müllerstraße\nTurn left onto Liesenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nArrive at Invalidenstraße, straight ahead