Give me driving directions from Rudolfstraße 14A, Friedrichsberg to Invalidenstraße 124, Mitte
Head southeast on Rudolfstraße\nTurn right onto Modersohnstraße\nTurn right onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn right onto Alexanderstraße\nTurn right onto Alexanderstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße, B 1, B 5\nKeep right onto Memhardstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Platz\nTurn slight right onto Brunnenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nArrive at Invalidenstraße, straight ahead