Give me driving directions from Saarstraße 17, Friedenau to Invalidenstraße 44, Mitte
Head northwest on Saarstraße\nTurn right onto Rheinstraße\nKeep left onto Martin-Luther-Straße\nTurn left onto Dominicusstraße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn left onto Bendlerbrücke\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nArrive at Invalidenstraße, straight ahead