Give me driving directions from Zillestraße 54, Charlottenburg to Greifswalder Straße 1, Prenzlauer Berg
Head west on Zillestraße\nTurn left onto Richard-Wagner-Straße\nTurn right onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nContinue straight onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Heinrich-Roller-Straße\nTurn right onto Greifswalder Straße, B 2\nArrive at Greifswalder Straße, B 2, straight ahead