Give me driving directions from Wundtstraße 26, Charlottenburg to Singerstraße 19, Friedrichsberg
Head north on Wundtstraße\nTurn right onto Horstweg\nTurn left onto Schloßstraße\nTurn right onto Schustehrusstraße\nTurn right onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn left onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn right onto Glinkastraße\nTurn left onto Französische Straße\nTurn right onto Breite Straße\nTurn left onto Mühlendamm, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Molkenmarkt\nTurn left onto Lichtenberger Straße\nArrive at Lichtenberger Straße, straight ahead