Give me driving directions from Charlottenburger Straße 56, Weissensee to Bernauer Straße 72, Gesundbrunnen
Head northwest on Charlottenburger Straße\nTurn left onto Gustav-Adolf-Straße\nTurn right onto Langhansstraße\nTurn right onto Herthastraße\nTurn left onto Talstraße\nTurn right onto Wisbyer Straße\nKeep left\nTurn left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn right onto Eberswalder Straße\nArrive at Eberswalder Straße, straight ahead