Give me driving directions from Dresselstraße 3, Charlottenburg to Linienstraße 140, Mitte
Head northeast on Spiegelweg\nTurn right onto Riehlstraße\nTurn right onto Wundtstraße\nKeep left onto Herbartstraße\nTurn left onto Neue Kantstraße\nTurn left onto Suarezstraße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn left\nTurn right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nContinue straight onto Friedrichstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nTurn sharp right onto Oranienburger Straße\nTurn sharp left onto Oranienburger Straße\nTurn right onto Linienstraße\nArrive at Linienstraße, straight ahead