Give me driving directions from Scharnhorststraße 24, Mitte to Hildegard-Jadamowitz-Straße 23, Friedrichsberg
Head southeast on Scharnhorststraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Chausseestraße\nTurn left onto Torstraße\nTurn right onto Rosenthaler Straße\nKeep left onto Weinmeisterstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Grünberger Straße\nTurn right onto Kadiner Straße\nTurn sharp right onto Hildegard-Jadamowitz-Straße\nArrive at Hildegard-Jadamowitz-Straße, straight ahead