Give me driving directions from Hagenplatz 2, Grunewald to Lychener Straße 43, Prenzlauer Berg
Head northeast on Koenigsallee\nTurn left onto Hubertusallee\nKeep right onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Westfälische Straße\nTurn left onto Paulsborner Straße\nTurn slight left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Pappelallee\nTurn right onto Raumerstraße\nTurn left onto Lychener Straße\nArrive at Lychener Straße, straight ahead