Give me driving directions from Mariannenplatz 9a, Kreuzberg to Kaiser-Friedrich-Straße 37A, Charlottenburg
Head southwest on Mariannenplatz\nTurn right onto Waldemarstraße\nTurn left onto Adalbertstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn right onto Hofjägerallee\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nArrive at Kaiser-Friedrich-Straße, straight ahead