Give me driving directions from Linienstraße 99, Mitte to Schmiljanstraße 28, Friedenau
Head southwest on Linienstraße\nTurn right onto Kleine Hamburger Straße\nTurn left onto Torstraße\nTurn left onto Friedrichstraße\nTurn right onto Reinhardtstraße\nKeep right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Annemarie-Renger-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 4th exit onto Hofjägerallee\nTurn right onto Stülerstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nKeep left onto Bundesallee\nContinue straight onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nContinue straight onto Schmiljanstraße\nArrive at Schmiljanstraße, straight ahead