Give me driving directions from Kronprinzendamm 6, Halensee to Singerstraße 23, Friedrichsberg
Head east on Kronprinzendamm\nTurn slight right onto Bornstedter Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nContinue straight onto Kurfürstendamm\nTurn right onto Westfälische Straße\nTurn left onto Paulsborner Straße\nTurn slight left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn right onto Ben-Gurion-Straße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nKeep right onto Grunerstraße, B 1\nTurn right onto Molkenmarkt\nTurn left onto Lichtenberger Straße\nTurn right onto Singerstraße\nTurn right onto Krautstraße\nArrive at Krautstraße, straight ahead