Give me driving directions from Wilhelmsaue 113A, Wilmersdorf to Palisadenstraße 36b, Friedrichsberg
Head east on Wilhelmsaue\nTurn left onto Uhlandstraße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nTurn left onto Prinzenstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Michaelkirchstraße\nKeep right onto Lichtenberger Straße\nKeep right onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn left onto Andreasstraße\nTurn sharp right onto Palisadenstraße\nArrive at Palisadenstraße, straight ahead