Give me driving directions from Schlesische Straße 1, Kreuzberg to Kurfürstendamm 129D, Halensee
Head northeast on Oppelner Straße\nTurn sharp left onto Schlesische Straße\nTurn left onto Skalitzer Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nContinue straight onto Kurfürstendamm\nArrive at Kurfürstendamm, straight ahead