Give me driving directions from Mollstraße 11, Mitte to Preußenallee 21, Westend
Head southeast on Mollstraße\nTurn right onto Mollstraße\nTurn left onto Berolinastraße\nTurn right onto Berolinastraße\nTurn right onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nTurn slight left onto Alexanderstraße, B 2, B 5\nTurn right onto Wilhelmstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Kantstraße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Heerstraße, B 2, B 5\nTurn right onto Jafféstraße\nTurn right onto Preußenallee\nArrive at Preußenallee, straight ahead