Give me driving directions from Prinzregentenstraße 67, Wilmersdorf to Hardenbergstraße 15, Charlottenburg
Head west on Waghäuseler Straße\nTurn right onto Bundesallee\nKeep left onto Bundesallee\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nTurn right onto Düsseldorfer Straße\nTurn right onto Uhlandstraße\nContinue straight onto Lietzenburger Straße\nContinue straight onto Uhlandstraße\nTurn right onto Steinplatz\nTurn right onto Hardenbergstraße\nArrive at Hardenbergstraße, straight ahead