Give me driving directions from Beifußweg 1, Rudow to Scheidemannstraße 1, Tiergarten
Head northeast on Johannisthaler Chaussee\nTurn left\nKeep right\nTurn right onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto Köthener Straße\nTurn left onto Stresemannstraße\nContinue straight onto Potsdamer Platz\nTurn slight right onto Ebertstraße\nContinue straight onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nArrive at Scheidemannstraße, straight ahead