Give me driving directions from Strausberger Platz 10, Friedrichsberg to Heylstraße 31, Schoneberg
Head east on Strausberger Platz, B 1, B 5\nContinue straight onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Strausberger Platz\nTurn slight left onto An der Michaelbrücke\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Heinrich-Heine-Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nContinue straight onto John-F.-Kennedy-Platz\nTurn left onto Heylstraße\nArrive at Heylstraße, straight ahead