Give me driving directions from Rudolstädter Straße 81, Wilmersdorf to Lilienthalstraße 4, Kreuzberg
Head southeast on Rudolstädter Straße\nTurn slight right onto Rudolstädter Straße\nContinue straight onto Detmolder Straße\nTurn left onto Mecklenburgische Straße\nTurn right onto Berliner Straße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nContinue straight onto Südstern\nTurn right onto Lilienthalstraße\nArrive at Lilienthalstraße, straight ahead