Give me driving directions from Kurfürstendamm 165-166, Charlottenburg to Mühsamstraße 68, Friedrichsberg
Head east on Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Mühsamstraße\nArrive at Mühsamstraße, straight ahead