Give me driving directions from Altensteinstraße 19, Dahlem to Rudolf-Schwarz-Straße 18, Prenzlauer Berg
Head northeast on Altensteinstraße\nTurn right onto Schorlemerallee\nContinue straight onto Südwestkorso\nContinue straight onto Südwestkorso\nTurn left onto Bundesallee\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nContinue straight onto Ebertstraße\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Unter den Linden, B 2, B 5\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nContinue straight onto Kniprodestraße\nTurn right onto John-Schehr-Straße\nTurn right onto Werner-Kube-Straße\nArrive at Werner-Kube-Straße, straight ahead