Give me driving directions from Charitéstraße 5, Mitte to Rathauspromenade 76, Wittenau
Head southeast on Charitéstraße\nTurn left onto Reinhardtstraße\nTurn left onto Luisenstraße\nContinue straight onto Robert-Koch-Platz\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Chausseestraße\nTurn sharp right onto Fennstraße, B 96\nTurn left onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn right onto Roedernallee, B 96\nTurn left onto Am Nordgraben\nContinue straight onto Am Nordgraben\nArrive at Am Nordgraben, straight ahead