Give me driving directions from Pannierstraße 6, Neukölln to Bersarinplatz 4, Friedrichsberg
Head northeast on Pannierstraße\nTurn left onto Wiener Straße\nTurn right onto Lausitzer Straße\nTurn sharp right onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Mühsamstraße\nTurn right onto Mühsamstraße\nTurn right onto Thaerstraße\nArrive at Thaerstraße, straight ahead