Give me driving directions from Schulzendorfer Straße 1, Gesundbrunnen to Boxhagener Straße 56, Friedrichsberg
Head west on Schulzendorfer Straße\nContinue straight onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nContinue straight onto Müllerstraße\nTurn left onto Liesenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn right onto Gartenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nTurn right onto Brunnenstraße\nTurn slight left onto Rosenthaler Straße\nKeep left onto Weinmeisterstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn left onto Kopernikusstraße\nTurn right onto Boxhagener Straße\nArrive at Boxhagener Straße, straight ahead