Give me driving directions from Hauptstraße 162, Schoneberg to Schönhauser Allee 170, Prenzlauer Berg
Head northeast on Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nKeep right onto Potsdamer Straße\nTurn left onto George-C.-Marshall-Brücke, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn right onto Fehrbelliner Straße\nTurn left onto Kastanienallee\nTurn right onto Zionskirchstraße\nTurn left onto Christinenstraße\nTurn right onto Schwedter Straße\nTurn left onto Schönhauser Allee\nContinue straight onto Schönhauser Allee\nArrive at Schönhauser Allee, straight ahead