Give me driving directions from Am Mühlenberg 7, Schoneberg to Straße der Pariser Kommune 43, Friedrichsberg
Head east on Steinacher Straße\nContinue straight onto Innsbrucker Straße\nTurn left onto Innsbrucker Straße\nTurn right onto Wartburgstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nTurn left onto Prinzenstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Köpenicker Straße\nTurn left onto Michaelkirchstraße\nKeep right onto Lichtenberger Straße\nKeep right onto Strausberger Platz, B 1, B 5\nTurn right onto Straße der Pariser Kommune\nArrive at Straße der Pariser Kommune, straight ahead