Give me driving directions from Rüdigerstraße 43, Lichtenberg to Kastanienallee 69A, Rosenthal
Head west on Rüdigerstraße\nTurn right onto Siegfriedstraße\nTurn left onto Herzbergstraße\nTurn right onto Weißenseer Weg\nTurn right onto Ostseestraße\nTurn right onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left\nKeep left onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn right onto Heinrich-Mann-Platz\nTurn right onto Heinrich-Mann-Straße\nTurn left onto Hermann-Hesse-Straße\nTurn left onto Schillerstraße\nTurn right onto Hauptstraße\nTurn right onto Kastanienallee\nArrive at Kastanienallee, straight ahead