Give me driving directions from Stargarder Straße 32, Prenzlauer Berg to Englische Straße 30, Charlottenburg
Head southwest on Senefelderstraße\nTurn left onto Raumerstraße\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Wilhelmstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nTurn right\nTurn left\nTurn right onto Salzufer\nArrive at Salzufer, straight ahead