Give me driving directions from Salzmannstraße 5, Friedrichsfelde to Elgersburger Straße 20, Schmargendorf
Head north on Salzmannstraße\nTurn left onto Sewanstraße\nContinue straight onto Nöldnerstraße\nTurn left onto Karlshorster Straße\nTurn right onto Hauptstraße\nContinue straight onto Markgrafendamm\nTurn right onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn left onto Großbeerenstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nContinue straight onto Goebenstraße\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn right onto Konstanzer Straße\nTurn left onto Hohenzollerndamm\nTurn right onto Elgersburger Straße\nTurn left onto Franzensbader Straße\nArrive at Franzensbader Straße, straight ahead