Give me driving directions from Grünberger Straße 21, Friedrichsberg to Straße 4 6, Heinersdorf
Head east on Grünberger Straße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Matternstraße\nTurn left onto Ebertystraße\nTurn right onto Kniprodestraße\nTurn left onto Storkower Straße\nTurn right onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn sharp left onto Ostseestraße\nTurn right onto Prenzlauer Promenade\nTurn right onto Am Steinberg\nTurn right onto Tino-Schwierzina-Straße\nTurn slight left onto Romain-Rolland-Straße\nTurn right onto Blankenburger Straße\nTurn left onto Straße 4\nTurn left onto Straße 4\nArrive at Straße 4, straight ahead