Give me driving directions from Jessnerstraße 17, Friedrichsberg to Bornimer Straße 13, Halensee
Head northeast on Jessnerstraße\nTurn sharp left onto Scharnweberstraße\nTurn right onto Wühlischstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nTurn right onto Bornimer Straße\nArrive at Bornimer Straße, straight ahead