Give me driving directions from Pistoriusplatz 22, Weissensee to Kopernikusstraße 37, Friedrichsberg
Head northeast on Pistoriusplatz\nTurn right onto Pistoriusstraße\nTurn right onto Parkstraße\nTurn slight left onto Parkstraße\nTurn right onto Berliner Allee, B 2\nTurn left onto Danziger Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn right onto Kopernikusstraße\nArrive at Kopernikusstraße, straight ahead