Give me driving directions from Mühlenstraße 9, Blankenberg to Friedrichstraße 149, Mitte
Head north on Mühlenstraße\nTurn left onto Marie-Grünberg-Straße\nTurn right onto Georgenstraße\nTurn left onto Mittelstraße\nTurn right onto Gernroder Straße\nTurn left onto Alt-Blankenburg\nTurn left onto Krugstege\nContinue straight onto Heinersdorfer Straße\nTurn left onto Romain-Rolland-Straße\nKeep right onto Tino-Schwierzina-Straße\nKeep left onto Prenzlauer Promenade\nTurn right onto Friedrichstraße\nTurn left onto Dorotheenstraße\nArrive at Dorotheenstraße, straight ahead