Give me driving directions from Wangenheimstraße 39, Grunewald to Baerwaldstraße 12, Kreuzberg
Head northeast on Paulsborner Straße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Kurfürstendamm\nKeep right onto Olivaer Platz\nTurn slight left onto Lietzenburger Straße\nContinue straight onto Lützowplatz\nTurn right onto Lützowplatz\nTurn right onto Mehringdamm, B 96\nTurn left onto Blücherstraße\nContinue straight onto Urbanstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nArrive at Baerwaldstraße, straight ahead