Give me driving directions from Heidestraße 25, Moabit to Ringstraße 69, Mariendorf
Head southwest on Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Möckernstraße\nTurn right onto Yorckstraße\nTurn left onto Katzbachstraße\nContinue straight onto Manteuffelstraße\nTurn left onto Alarichstraße\nTurn sharp right onto Kaiserstraße\nTurn sharp left onto Gersdorfstraße\nTurn left onto Ringstraße\nArrive at Ringstraße, straight ahead