Give me driving directions from Innsbrucker Straße 33 I, Schoneberg to Alexanderstraße 36, Mitte
Head north on Innsbrucker Straße\nTurn right onto Voßbergstraße\nTurn left onto Martin-Luther-Straße\nTurn left onto Dominicusstraße\nTurn right onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nTurn left onto Prinzenstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nContinue straight onto Alexanderstraße\nArrive at Alexanderstraße, straight ahead