Give me driving directions from Tauentzienstraße 9-12, Charlottenburg to Schönhauser Allee 152, Prenzlauer Berg
Head west on Tauentzienstraße\nContinue straight onto Tauentzienstraße\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nArrive at Schönhauser Allee, straight ahead