Give me driving directions from Grunewaldstraße 18, Schoneberg to Mühlenstraße 20, Friedrichsberg
Head south\nContinue straight onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Grunewaldstraße\nTurn left onto Hauptstraße, B 1\nTurn slight right onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Goebenstraße\nTurn left onto Mehringdamm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nTurn left onto Mühlenstraße\nTurn left onto Mildred-Harnack-Straße\nArrive at Mildred-Harnack-Straße, straight ahead