Give me driving directions from Bernhard-Lichtenberg-Straße 6a, Prenzlauer Berg to Helgolandstraße 2, Wilmersdorf
Head northwest on Bernhard-Lichtenberg-Straße\nTurn left onto Eugen-Schönhaar-Straße\nTurn right onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Greifswalder Straße, B 2\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Glinkastraße, B 5\nTurn right onto Behrenstraße, B 5\nTurn left onto Ebertstraße\nTurn right onto Lennéstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn left onto Konstanzer Straße\nTurn right onto Mecklenburgische Straße\nTurn left onto Zoppoter Straße\nTurn left onto Sylter Straße\nTurn left onto Norderneyer Straße\nTurn left onto Helgolandstraße\nArrive at Helgolandstraße, straight ahead