Give me driving directions from Petersburger Straße 78, Friedrichsberg to Prenzlauer Allee 22, Prenzlauer Berg
Head south on Petersburger Straße, B 96a\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Petersburger Straße, B 96a\nTurn sharp right onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nKeep right onto Strausberger Platz\nContinue straight onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nArrive at Prenzlauer Allee, straight ahead