Give me driving directions from Mommsenstraße 9, Charlottenburg to Invalidenstraße 36, Mitte
Head south on Schlüterstraße\nTurn left onto Mommsenstraße\nTurn right onto Knesebeckstraße\nTurn sharp left onto Kurfürstendamm\nTurn left onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn sharp left onto Invalidenstraße\nArrive at Invalidenstraße, straight ahead