Give me driving directions from Rüdersdorfer Straße 17, Friedrichsberg to Prinzenallee 38, Gesundbrunnen
Head south on Koppenstraße\nTurn right onto Koppenstraße\nTurn right onto Andreasstraße\nTurn left onto Karl-Marx-Allee, B 1, B 5\nKeep right onto Strausberger Platz\nContinue straight onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn left onto Platz der Vereinten Nationen\nTurn right onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Saarbrücker Straße\nTurn right onto Schönhauser Allee\nKeep left onto Schönhauser Allee, B 96a\nTurn left onto Wisbyer Straße\nTurn sharp right onto Prinzenallee\nArrive at Prinzenallee, straight ahead