Give me driving directions from Fritz-Werner-Straße 1, Mariendorf to Heidestraße 17a, Moabit
Head north on Fritz-Werner-Straße\nTurn right onto Friedenstraße, B 101\nTurn left onto Mariendorfer Damm, B 96\nTurn left onto Gneisenaustraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nContinue straight onto Heidestraße, B 96\nArrive at Heidestraße, B 96, straight ahead