Give me driving directions from Kastanienallee 58A, Rosenthal to Körnerstraße 1, Tiergarten
Head south on Bratvogelweg\nTurn right onto Kastanienallee\nTurn left onto Hauptstraße\nTurn left onto Schillerstraße\nTurn right onto Schönholzer Weg\nTurn right onto Provinzstraße\nTurn right onto Pankower Allee\nTurn left onto Reginhardstraße\nTurn left onto Louise-Schroeder-Platz, B 96\nTurn right onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Flottwellstraße\nTurn right onto Lützowstraße\nTurn left onto Körnerstraße\nArrive at Körnerstraße, straight ahead