Give me driving directions from Memhardstraße 7, Mitte to Rominter Allee 2, Westend
Head east on Memhardstraße\nTurn sharp right onto Karl-Liebknecht-Straße, B 2, B 5\nTurn right onto Wilhelmstraße, B 2\nTurn left onto Dorotheenstraße, B 2\nTurn slight right onto Scheidemannstraße\nTurn left onto Yitzhak-Rabin-Straße\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Otto-Suhr-Allee\nTurn left onto Sophie-Charlotten-Straße\nTurn right onto Knobelsdorffstraße\nTurn left onto Steubenplatz\nTurn right onto Olympische Straße\nArrive at Olympische Straße, straight ahead