Give me driving directions from Stralauer Allee 21, Friedrichsberg to Grimmstraße 16, Kreuzberg
Head southwest on Bossestraße\nTurn right onto Stralauer Allee, B 96a\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn left onto Warschauer Straße, B 96a\nContinue straight onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Prinzenstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nTurn left onto Urbanstraße\nTurn left onto Grimmstraße\nTurn left onto Dieffenbachstraße\nTurn left onto Grimmstraße\nArrive at Grimmstraße, straight ahead