Give me driving directions from Schleiermacherstraße 22, Kreuzberg to Pettenkoferstraße 11, Friedrichsberg
Head north on Schleiermacherstraße\nTurn right onto Gneisenaustraße\nTurn left onto Baerwaldstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nTurn right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nTurn left onto Proskauer Straße\nTurn right onto Eldenaer Straße\nTurn right onto Pettenkoferstraße\nArrive at Pettenkoferstraße, straight ahead