Give me driving directions from Prühßstraße 4, Mariendorf to Torellstraße 7, Friedrichsberg
Head east on Prühßstraße\nTurn left onto Rathausstraße\nKeep right onto Manteuffelstraße\nTurn right onto Ringbahnstraße\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn left onto Kopernikusstraße\nArrive at Kopernikusstraße, straight ahead