Give me driving directions from Invalidenstraße 86, Mitte to Schudomastraße 46, Neukölln
Head southeast on Scharnhorststraße\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nTurn right onto Mehringdamm, B 96\nTurn left onto Blücherstraße\nContinue straight onto Urbanstraße\nContinue straight onto Hermannplatz\nContinue straight onto Sonnenallee\nTurn right onto Hertzbergstraße\nTurn left onto Böhmische Straße\nTurn left onto Schudomastraße\nArrive at Schudomastraße, straight ahead