Give me driving directions from Zionskirchstraße 25, Mitte to Leibnizstraße 42, Charlottenburg
Head west on Zionskirchstraße\nTurn slight left onto Zionskirchstraße\nTurn right onto Veteranenstraße\nTurn left onto Platz vor dem Neuen Tor\nContinue straight onto Luisenstraße\nTurn right onto Reinhardtstraße\nKeep right onto Otto-von-Bismarck-Allee\nTurn left onto Annemarie-Renger-Straße\nTurn right onto Paul-Löbe-Allee\nTurn right onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn left onto Leibnizstraße\nArrive at Leibnizstraße, straight ahead