Give me driving directions from Yorckstraße 13, Kreuzberg to Schulzendorfer Straße 26, Gesundbrunnen
Head west on Yorckstraße\nTurn right onto Großbeerenstraße\nTurn left onto Hallesches Ufer, B 96\nTurn right onto B 96\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nContinue straight onto Schulzendorfer Straße\nTurn sharp left onto Schulzendorfer Straße\nArrive at Schulzendorfer Straße, straight ahead