Give me driving directions from Rosenthaler Straße 40-41, Mitte to Michaelkirchplatz 10, Mitte
Head southwest on Rosenthaler Straße\nTurn left onto Hackescher Markt\nTurn left onto Spandauer Straße\nTurn slight left onto Spandauer Straße, B 1\nTurn left onto Breite Straße\nKeep right onto Neue Roßstraße\nTurn left onto Michaelkirchplatz\nArrive at Michaelkirchplatz, straight ahead