Give me driving directions from Heidestraße 25, Moabit to Bayerischer Platz 10, Schoneberg
Head southeast on Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nTurn left onto Hiroshimastraße\nTurn right onto Reichpietschufer\nContinue straight onto Klingelhöferstraße\nTurn left onto Klingelhöferstraße\nTurn right onto Grunewaldstraße\nContinue straight onto Grunewaldstraße\nArrive at Grunewaldstraße, straight ahead