Give me driving directions from An den Zingerwiesen 5, Niederschönhausen to Hegelplatz 1, Mitte
Head northwest on An den Zingerwiesen\nTurn left onto Walhallastraße\nTurn right onto Wodanstraße\nTurn left onto Sachsenstraße\nTurn left onto Germanenstraße\nTurn right onto Provinzstraße\nTurn left onto Osloer Straße\nTurn sharp right onto Prinzenallee\nTurn left onto Badstraße\nTurn right onto Bernauer Straße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Chausseestraße\nTurn left onto Oranienburger Straße\nTurn right onto Tucholskystraße\nTurn left onto Dorotheenstraße\nTurn left onto Hegelplatz\nArrive at Hegelplatz, straight ahead