Give me driving directions from Fehrbelliner Straße 42A, Mitte to Paulsborner Straße 81, Halensee
Head northwest on Fehrbelliner Straße\nTurn slight left onto Anklamer Straße\nTurn left onto Brunnenstraße\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Invalidenstraße\nContinue straight onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nTurn right onto Tauentzienstraße\nTurn left onto Brandenburgische Straße\nTurn right onto Paulsborner Straße\nArrive at Paulsborner Straße, straight ahead