Give me driving directions from Aroser Allee 133, Reinickendorf to Friedrichstraße 12, Kreuzberg
Head south on Aroser Allee\nTurn left onto Holländerstraße\nTurn sharp right onto Markstraße, B 96\nTurn right onto Reinickendorfer Straße, B 96\nTurn left onto Müllerstraße, B 96\nTurn right onto Sellerstraße, B 96\nTurn left onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn left onto Potsdamer Straße, B 1\nTurn right onto Potsdamer Platz\nContinue straight onto Stresemannstraße\nTurn left onto Hedemannstraße\nTurn right onto Friedrichstraße\nArrive at Friedrichstraße, straight ahead