Give me driving directions from Gartenstraße 19, Weissensee to Dorotheenstraße 1, Mitte
Head south on Gartenstraße\nTurn right onto Buschallee\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn right onto Universitätsstraße\nTurn sharp right onto Dorotheenstraße\nArrive at Dorotheenstraße, on the left