Give me driving directions from Hansastraße 187, Weissensee to Unter den Linden 17, Mitte
Head northwest on Liebermannstraße\nTurn left onto Hansastraße\nTurn right onto Buschallee\nTurn right onto Prenzlauer Berg\nTurn slight right onto Saarbrücker Straße\nTurn left onto Prenzlauer Allee\nTurn left onto Charlottenstraße\nArrive at Charlottenstraße, straight ahead