Give me driving directions from Wiesbadener Straße 6, Friedenau to Stargarder Straße 56, Prenzlauer Berg
Head east on Wiesbadener Straße\nTurn left onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nTurn right onto Friedrich-Wilhelm-Platz\nContinue straight\nTurn left onto Bundesallee\nKeep left onto Bundesallee\nKeep right onto Spichernstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Budapester Straße\nTurn left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen\nTurn right onto Invalidenstraße\nTurn left onto Caroline-Michaelis-Straße\nTurn right onto Julie-Wolfthorn-Straße\nTurn slight left onto Danziger Straße, B 96a\nTurn left onto Schliemannstraße\nTurn right onto Raumerstraße\nTurn left onto Dunckerstraße\nTurn left onto Stargarder Straße\nArrive at Stargarder Straße, straight ahead