Give me driving directions from Frithjofstraße 69, Heinersdorf to Emser Straße 10, Neukölln
Head east on Frithjofstraße\nTurn right onto Blankenburger Straße\nTurn left onto Romain-Rolland-Straße\nKeep right onto Tino-Schwierzina-Straße\nKeep left onto Prenzlauer Promenade\nTurn sharp left onto Alexanderstraße\nTurn right onto Alexanderstraße, B 1\nTurn left onto Alexanderstraße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Prinzenstraße\nTurn right onto Baerwaldstraße\nTurn left onto Urbanstraße\nTurn right onto Hermannplatz\nTurn left onto Hermannplatz\nContinue straight onto Karl-Marx-Straße\nTurn sharp right onto Schierker Straße\nTurn left onto Kirchhofstraße\nArrive at Kirchhofstraße, straight ahead