Give me driving directions from Swakopmunder Straße 16, Wedding to Dresdener Straße 20, Kreuzberg
Head northeast on Swakopmunder Straße\nTurn right onto Togostraße\nTurn left onto Manga-Bell-Platz\nTurn sharp right onto Afrikanische Straße\nTurn right onto Föhrer Straße\nTurn left onto Friedrich-Krause-Ufer\nTurn slight right onto Heidestraße\nContinue straight onto Heidestraße, B 96\nTurn right onto Minna-Cauer-Straße, B 96\nKeep left onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nKeep right onto Tunnel Tiergarten Spreebogen, B 96\nTurn left onto Schöneberger Ufer, B 96\nContinue straight onto Tempelhofer Ufer\nTurn left onto Erkelenzdamm\nTurn left onto Oranienstraße\nArrive at Oranienstraße, straight ahead