Give me driving directions from Menzelstraße 34, Schoneberg to Voigtstraße 20A, Friedrichsberg
Head east on Rembrandtstraße\nTurn right onto Menzelstraße\nTurn right onto Beckerstraße\nTurn right onto Knausstraße\nTurn right\nKeep right\nKeep right\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Frankfurter Allee, B 1, B 5\nTurn left onto Proskauer Straße\nTurn right onto Eldenaer Straße\nTurn right onto Pettenkoferstraße\nArrive at Pettenkoferstraße, straight ahead