Give me driving directions from Richardstraße 43, Neukölln to Frankfurter Tor 6, Friedrichsberg
Head north on Richardstraße\nTurn right onto Richardplatz\nTurn left onto Hertzbergstraße\nTurn left onto Kiefholzstraße\nTurn right onto Elsenstraße\nTurn left onto Stralauer Allee, B 96a\nTurn right onto Warschauer Straße, B 96a\nArrive at Warschauer Straße, B 96a, straight ahead