Give me driving directions from Mühlenstraße 13, Friedrichsberg to Waldmeisterstraße 2A, Schmargendorf
Head northwest on Mühlenstraße\nContinue straight onto Mühlenstraße\nTurn right onto Am Oberbaum\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nContinue straight onto Nürnberger Straße\nContinue straight onto Spichernstraße\nTurn right onto Hohenzollerndamm\nTurn sharp right onto Bernadottestraße\nTurn left onto Waldmeisterstraße\nTurn left onto Goldfinkweg\nTurn sharp left onto Waldmeisterstraße\nArrive at Waldmeisterstraße, straight ahead