Give me driving directions from Winfriedstraße 4G, Zehlendorf to Wühlischstraße 40/41, Friedrichsberg
Head west on Winfriedstraße\nTurn right onto Winfriedstraße\nTurn slight right onto Winfriedstraße\nTurn left onto Winfriedstraße\nTurn left onto Berliner Straße, B 1\nKeep right\nKeep right\nKeep right\nKeep left\nTurn left onto Tempelhofer Damm, B 96\nTurn right onto Blücherstraße\nTurn left onto Zossener Straße\nKeep right onto Gitschiner Straße\nEnter the roundabout and take the 2nd exit onto Skalitzer Straße\nTurn left onto Falckensteinstraße\nContinue straight onto Warschauer Straße, B 96a\nTurn right onto Kopernikusstraße\nArrive at Kopernikusstraße, straight ahead