Give me driving directions from Friedrichstraße 91, Mitte to Wundtstraße 72, Charlottenburg
Head west on Leipziger Straße, B 1\nTurn right onto Wilhelmstraße\nTurn left onto Behrenstraße, B 5\nTurn right onto Ebertstraße, B 5\nTurn left onto Straße des 17. Juni, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Straße des 17. Juni, B 2, B 5\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Bismarckstraße, B 2, B 5\nTurn left onto Kaiser-Friedrich-Straße\nTurn right onto Kantstraße\nTurn right onto Herbartstraße\nTurn sharp left onto Wundtstraße\nTurn right onto Wundtstraße\nArrive at Wundtstraße, straight ahead