Give me driving directions from Köpenicker Straße 172, Kreuzberg to Schlüterstraße 4, Charlottenburg
Head southeast on Köpenicker Straße\nTurn right onto Zeughofstraße\nTurn right onto Skalitzer Straße\nEnter the roundabout and take the 3rd exit onto Skalitzer Straße\nContinue straight onto Hallesches Ufer, B 96\nKeep right onto Reichpietschufer\nTurn left onto Sigismundstraße\nTurn right onto Stauffenbergstraße\nTurn left onto Tiergartenstraße\nTurn sharp right onto Budapester Straße\nKeep right onto Hardenbergstraße\nTurn left onto Steinplatz\nTurn right onto Goethestraße\nTurn right onto Schlüterstraße\nArrive at Schlüterstraße, straight ahead