SELECT AVG(grid) FROM table_name_76 WHERE laps < 32 AND manufacturer = "yamaha"
CREATE TABLE table_name_76 (grid INTEGER, laps VARCHAR, manufacturer VARCHAR)
หากผู้ผลิตคือ Yamaha และรอบที่ขับได้ต่ำกว่า 32 ปี ค่าเฉลี่ยของขนาดกริดทั้งหมดตามเกณฑ์นั้นคือเท่าใด
If the manufacturer is Yamaha, and the laps driven were under 32, what's the average of all grid sizes with that criteria?