SELECT MIN(laps) FROM table_name_4 WHERE manufacturer = "yamaha" AND time_retired = "+1:08.312" AND grid < 20
CREATE TABLE table_name_4 (laps INTEGER, grid VARCHAR, manufacturer VARCHAR, time_retired VARCHAR)
รอบต่ำสุดที่มีผู้ผลิต Yamaha และเวลา/เกษียณที่ +1:08.312 และกริดน้อยกว่า 20 คืออะไร?
What is the lowest laps that has a manufacturer of yamaha, and a time/retired of +1:08.312, and a grid less than 20?