CREATE TABLE table_name_56 (laps INTEGER, grid VARCHAR, time_retired VARCHAR)
SELECT AVG(laps) FROM table_name_56 WHERE grid < 19 AND time_retired = "+21.3 secs"
จำนวนรอบเฉลี่ยเมื่อกริดน้อยกว่า 19 และเวลา/เกษียณคือ +21.3 วินาทีเป็นเท่าใด
What is the mean number of laps when the grid is less than 19 and time/retired is +21.3 secs?