CREATE TABLE table_name_19 (result VARCHAR, year VARCHAR, competition VARCHAR)
SELECT result FROM table_name_19 WHERE year > 1997 AND competition = "world group, semifinals"
ผลการแข่งขันกลุ่มโลกรอบรองชนะเลิศหลังปี 2540 เป็นอย่างไร?
what is the result for the world group, semifinals after the year 1997?