CREATE TABLE table_name_76 (grid INTEGER, laps VARCHAR, manufacturer VARCHAR)
SELECT AVG(grid) FROM table_name_76 WHERE laps < 32 AND manufacturer = "yamaha"
หากผู้ผลิตคือ Yamaha และรอบที่ขับได้ต่ำกว่า 32 ปี ค่าเฉลี่ยของขนาดกริดทั้งหมดตามเกณฑ์นั้นคือเท่าใด
If the manufacturer is Yamaha, and the laps driven were under 32, what's the average of all grid sizes with that criteria?