CREATE TABLE table_name_22 (launched VARCHAR, commissioned VARCHAR, bow_number VARCHAR)
SELECT launched FROM table_name_22 WHERE commissioned = "july 1948" AND bow_number = "ps-31"
เรือที่เข้าประจำการในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2491 ด้วยการยิงธนูหมายเลข ps-31 เมื่อใด
When did the ship that was commissioned July 1948 with a bow number of ps-31 launch?