CREATE TABLE table_name_81 (year INTEGER, venue VARCHAR)
SELECT AVG(year) FROM table_name_81 WHERE venue = "doha, qatar"
ค่าเฉลี่ยของการแข่งขันทุกปีที่จัดขึ้นที่โดฮา กาตาร์ คือเท่าใด
What's the average of all years tournaments were hosted in Doha, Qatar?