CREATE TABLE table_name_97 (year INTEGER, venue VARCHAR)
SELECT AVG(year) FROM table_name_97 WHERE venue = "antwerp, belgium"
เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นในเมืองแอนต์เวิร์ป ประเทศเบลเยียม โดยเฉลี่ยคือปีใด
What is the average year of events that took place in Antwerp, Belgium?