CREATE TABLE table_18217741_1 (title VARCHAR, us_viewers__millions_ VARCHAR)
SELECT title FROM table_18217741_1 WHERE us_viewers__millions_ = "18.58"
ชื่ออะไรเมื่อผู้ชม 18.58 us (ล้านคน) ดู?
What is the title when 18.58 u.s. viewers  (millions) watched?