CREATE TABLE table_name_51 (venue VARCHAR, home_team VARCHAR)
SELECT venue FROM table_name_51 WHERE home_team = "cairns taipans"
เมื่อเจ้าบ้านคือแคร์นส์ ไทปันส์ ลงเล่นที่สนามไหน?
When the home team is Cairns Taipans, at which venue do they play?