CREATE TABLE table_name_69 (title VARCHAR, original_air_date VARCHAR, season__number VARCHAR, directed_by VARCHAR)
SELECT title FROM table_name_69 WHERE season__number < 10 AND directed_by = "milan cheylov" AND original_air_date = "september 29, 1997"
ชื่อของรายการที่มีน้อยกว่า 10 ซีซั่นซึ่งออกอากาศเมื่อวันที่ 29 กันยายน พ.ศ. 2540 และกำกับโดย Milan Cheylov คืออะไร
What is the title of the show with less than 10 seasons that aired on September 29, 1997 and is directed by Milan Cheylov?