CREATE TABLE table_name_42 (year INTEGER, venue VARCHAR)
SELECT MIN(year) FROM table_name_42 WHERE venue = "rio de janeiro, brazil"
ปีต่ำสุดคือเมื่อเมืองรีโอเดจาเนโร ประเทศบราซิล คือปีใด
What is the lowest Year, when Venue is Rio De Janeiro, Brazil?