So when we have a robot which is surrounded by neighbors, and let's look at robot I and robot J, what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation. And then you want to make sure that this separation is within acceptable levels.
Cuando tenemos un robot rodeado por vecinos -miremos al robot I y al J- queremos que los robots controlen la separación entre ellos mientras vuelan en formación, y asegurarnos de que la separación entre ellos sea aceptable.