The Roman Empire was able to develop infrastructure to overcome these limitations, but other than that, modern cities as we know them, didn't really get their start until the Industrial Revolution, when new technology deployed on a mass scale allowed cities to expand and integrate further, establishing police, fire, and sanitation departments, as well as road networks, and later electricity distribution.
El Imperio Romano fue capaz de desarrollar infraestructuras para vencer estas limitaciones pero aparte de eso, las ciudades modernas tal y como las conocemos no existieron hasta la Revolución Industrial, cuando la tecnología empleada a gran escala permitió a las ciudades expandirse e integrarse, creando departamentos de policía bomberos y sanidad, así como redes de carreteras, y, más tarde, distribución de electricidad.