You filter in the sensation of your grip tightening on the wheel, you feel your blood pressure rise, you hear the squeal of your brakes, and you notice the expression on the face of the other driver as he pulls in front of you and quickly looks away.
Filtramos la sensación de apretar el volante, sentimos el aumento de la presión arterial, escuchamos el chirrido de los frenos y vemos la expresión del otro conductor mientras nos adelanta y rápido mira hacia otro lado.