So one of the things we did was try to think about a two-armed robot that could fling the fabric the way we do when we're folding, and then we also used friction in this case to drag the fabric to smooth out some wrinkles.
Y lo que hicimos fue intentar pensar en un robot de dos brazos que pudiera lanzar la tela como nosotros al doblarla, y también usamos la fricción, en este caso para mover la tela para remover algunas arrugas.