And if you're doubting that simple hands can be effective, look at this video where you can see that two very simple grippers, these are being operated, by the way, by humans who are controlling the grippers like a puppet.
Y si dudan de que unas manos sencillas puedan ser eficaces, miren este video en el que dos pinzas muy sencillas, que por cierto, están siendo operadas por humanos, que las controlan como si fueran marionetas.