Relativity is an old concept though it wasn't called like that. The concept can be traced back from Galileo Galilei around 1620, in the 17th century. Galileo was the first one to realize something interesting, when it comes to movement, when I move, my movement is always relative to something else.
La relatividad es un concepto muy viejo aunque no se llamaba así, no se le decía así pero el concepto viene desde Galileo Galilei en el siglo XVII por ahi de 1620 Galileo fue el primero que se dio cuenta de una cosa muy interesante, resulta que el movimiento, cuando yo me muevo, siempre tengo que hacer referencia respecto a qué me muevo.