The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing, so you can deposit multiple materials, and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
La idea detrás de la impresión en 4D es tomar la impresión 3D multimaterial —en la cual se pueden depositar varios materiales— y se le agrega una nueva capacidad, la transformación, que instantáneamente, las partes pueden transformarse de una forma a la otra con autonomía.