What I mean is that the brain is continuously generating predictions about the causes of sensory signals, whether these come from the world or from the body, and the sensory signals themselves serve as prediction errors, reporting a difference between what the brain expects and what it gets, so that the predictions can be continuously updated.
Lo que quiero decir es que el cerebro genera predicciones de forma continua sobre las causas de las señales sensoriales, ya sea si provienen del mundo o del cuerpo. Estas mismas señales sensoriales sirven como errores de predicción. Reportan una diferencia entre lo que el cerebro espera y lo que recibe para que las predicciones puedan actualizarse de forma continua.