What it means is that your brain neurons react in the same way, whether or not you are the one doing the action. So, if I'm watching you eat a really delicious cheeseburger, my brain is reacting in the same way as if I was eating that really delicious cheeseburger myself.
Significa que las neuronas reaccionan de la misma forma sin importar si realizas la acción o no. Es decir que si los veo comer una hamburguesa realmente deliciosa, mi cerebro reacciona de la misma forma como si yo misma estuviera comiendo esa deliciosa hamburguesa.