In particular, they used "thou" when addressing a single other person, and "you" when addressing more than one other person, But for some complex historical reasons that we don't have time to get into today, so you'll just have to trust me as a linguist here, but people started using "you" to address someone, regardless of how many people they were talking to.
En particular, usaban “thou” cuando se dirigían a otra persona y “you” cuando se dirigían a más de una persona. Pero por razones históricas complejas, que no tenemos tiempo de revisar hoy, así que vas a tener que confiar en mí como lingüista, pero la gente empezó a usar “you” para dirigirse a alguien, sin importar a cuántas personas le estaban hablando.