You want your perceptions at any time T to be of the world at time T. But the only way your brain can do that, is that it has to, instead of generating a perception of the way the world was when light hit your retina, it has to do something fancier.
Quieren que su percepción en cualquier momento "t", represente al mundo en el tiempo "t". Pero el único modo en que su cerebro puede hacer eso es que en lugar de generar una percepción de cómo era el mundo cuando la luz llegó a su retina, haga algo más elaborado.