So basically what you have to have is you have to have surround video, and that surround video has to be primarily automatically labeled with humans just being editors and making slight corrections to the labeling of the video and then feeding back those corrections into the future auto labeler, so you get this flywheel eventually where the auto labeler is able to take in vast amounts of video and with high accuracy, automatically label the video for cars, lane lines, drive space.
Por eso se requiere un video envolvente que debe ser etiquetado automáticamente y los humanos solo editan las etiquetas, hacen leves correcciones al etiquetado del video, luego retroalimentan esas correcciones en la futura etiquetadora automática, y al final se obtiene este ciclo en el que la etiquetadora automática capta grandes cantidades de video, y con gran precisión etiquetan automáticamente el video en vehículos, líneas de carril, espacios de conducción.