Sea cucumbers are members of the phylum Echinodermata, along with sea urchins, starfish and other radially symmetrical, “spiny-skinned” marine invertebrates.
Los pepinos de mar pertenecen a la familia de los equinodermos, junto con erizos de mar, estrellas de mar y otros radialmente simétricos, los invertebrados marinos de "piel espinosa".