It's this whole apparatus of prediction and prediction error that undergirds all of our perceptual experiences, including the self, has its origin in this role that's tightly coupled to the physiology of the body.
Es todo este aparato de predicciones y errores de predicción que sostiene todas nuestras experiencias perceptivas. Incluso el ser tiene su origen en este papel que se asocia firmemente a la fisiología del cuerpo.