Quest'ultimo, però, morì nel 23; lo seguì poco dopo uno dei figli della coppia, Germanico Gemello..
Tiberio credette che il figlio fosse morto per le sue intemperanze, o per una malattia, ma secondo le fonti antiche a causarne la fine furono, in un'azione congiunta, la stessa Livilla e il prefetto del pretorio Lucio Elio Seiano, che ne era diventato l'amante e che lo avrebbe aiutato ad avvelenare il marito, con l'aiuto del medico Eudemo e dell'eunuco Ligdo.
Seiano aveva infatti motivi d'odiare Druso, che non vedeva di buon occhio la sua ascesa al potere e col quale sarebbe addirittura venuto alle mani.
I motivi dietro l'apparente scelta di Livilla di abbracciare la cause di Seiano sono stati discussi.