G, che entrò in produzione nel marzo del 1944.
Le principali differenze tra le varie versioni riguardavano l'adozione di una protezione emisferica per la mitragliatrice nello scafo, una diversa cupola del capocarro, l'inclinazione e lo spessore della corazza laterale e uno scudo del cannone progettato in modo da impedire che colpi di rimbalzo colpissero il tetto dello scafo.
Nelle ultime fasi della guerra alcuni Panther montarono anche un moderno sistema di visione notturna all'infrarosso.
Il Panther fu messo in produzione, nella speranza che fosse disponibile già in buon numero per la primavera del 1943; in particolare Hitler desiderava che l'offensiva programmata per l'estate del 1943, volta all'eliminazione del saliente di Kursk, e denominata operazione Zitadelle, fosse condotta potendo contare già su un certo numero di Panther.