Negli anni 1470-71 Santarem Pero de Escobar raggiunse Capo Palmas.
Il primo esploratore a superare l'equatore fu Ruy de Sequeira che il 25 novembre 1471 giunse a Capo S. Catarina.
Circa dieci anni dopo nel 1482 Diogo Cão discese fino a Capo S. Maria.
Il fatto che così pochi navigatori fossero giunti sotto l'equatore era dovuta al fatto che sotto di esso la stella polare non si vedeva e quindi di notte era difficile stabilire la propria posizione ; inoltre erano presenti delle correnti sconosciute che intimorivano i marinai.