In particolare decresce nel tempo.
Quindi, all'inizio il robot ci metterà molto del suo, e il paziente potrà metterci poco.
Man mano che si progredisce, che si va avanti nel tempo, il robot dà un contributo, una cooperazione sempre più bassa: nel frattempo, il paziente dà un contributo sempre maggiore, finché non riusciamo a recuperare la capacità motoria.
Un altro aspetto interessante degli esoscheletri è che possono essere integrati con tecnologie di realtà virtuale.