Nel decaduto Stato Pontificio erano più di trenta le località chiamate "San Lorenzo", delle quali quattro o cinque nella nuova Provincia di Roma.
Con il Regio Decreto 23-6-1872 San Lorenzo assunse la denominazione e lo stemma attuali.
Lo stemma del vecchio comune di "San Lorenzo di Campagna" recava l'immagine del santo patrono.
Lo stemma odierno raffigura una torre, simbolo che ricorda l'origine castrense del comune.