Le contrazioni longitudinali ci danno le flessioni in tutte le direzioni, mentre l'allungamento si ottiene contraendo i muscoli trasversali con i longitudinali rilassati che si lasciano allungare.
Così, viceversa, le contrazioni dei longitudinali, se i trasversali sono rilassati, fanno accorciare il braccio.
Ma la cosa più importante è che le co-contrazioni, cioè le contrazioni simultanee, fanno irrigidire il braccio.
Per camminare il polpo usa solo due braccia, i posteriori, per spingersi avanti, sfruttando l'acqua che lo sostiene.