Deluso per l'atteggiamento del padre, Dragutin chiese aiuto a Buda, la quale si dichiarò disponibile a impiegare le sue truppe ungheresi e cumane.
Più tardi, Dragutin partì con il suo contingente e marciò contro la capitale: messo di fronte a un ultimatum, Uroš rifiutò di nuovo di lasciare il potere e nel 1276 si scatenò una battaglia a Gacko, dove la spuntò il figlio.
Salito al trono di Serbia e dopo la morte di re Stefano, suo figlio, Ladislao IV dei Cumani, questi continuò a mantenere l'alleanza con Dragutin, suo cognato.
I cumani furono altresì coinvolti nel semindipendente Regno bulgaro di Vidin tra il 1290 e il 1300, diventato un obiettivo concreto dell'espansione serba.