In Portogallo giunge terzo.
Termina la stagione al 5º posto con 206 punti.
Nel 2011 rimane nello stesso team, con compagni di squadra Pedrosa e Casey Stoner.
L'11 ottobre conquista a Motegi la sua prima pole stagionale, seconda in carriera nella classe maggiore, a distanza di quattro anni dall'ultima, sempre in Giappone.