Conservavano tratti più basali come arti più lunghi e snelli, ma il tratto più distintivo è la loro coda.
La coda era relativamente corta rispetto al corpo, ed era adornata da una macuahuitl , che consisteva in una serie piatta di osteodermi che formano una struttura a ventaglio sul lato inferiore della coda.
Questa struttura è simile ma distinta dal thagomizer degli stegosauri e dalle mazze caudali degli ankylosauridi.
Questa struttura è stata ritrovata solo in "Stegouros", ma la sua presenza potrebbe essere dedotta anche nei frammenti caudali di "Antarctopelta".