I ponti della Fortezza e della Cittadella rappresentano il confine orientale e occidentale della città murata.
All'interno però si trovano altri due Lungarni, Simonelli a nord e Sonnino a sud.
Oltre le mura si trovano il Lungarno Cosimo
I a nord ovest, mentre a sud ovest le Vie da Padule e San Giovanni al Gatano danno inizio al lungo Viale d'Annunzio, che collega la città alla frazione sul mare, Marina di Pisa a nordest.