Quando gli ingegneri furono pronti a tentare di far camminare di nuovo i robot, scelsero di provare con esapodi o altre piattaforme a più zampe, simili per forma e movimento agli insetti ed agli artropodi.
Questa scelta ha portato a risultati di grande flessibilità ed adattabilità a diversi ambienti.
La maggiore stabilità statica data dalle quattro o più zampe rende più facile il lavorare con loro.
Solo verso la fine del ventesimo secolo si sono fatti progressi verso robot deambulanti bipedi.