Eresse numerosi templi mirando a rendere Roma il principale centro spirituale della regione.
Scavò un ampio fossato intorno alle cosiddette "mura serviane" , che cingevano tutti i sette colli.
Fu assassinato in un colpo di Stato in cui era coinvolta la figlia Tullia e suo marito Lucio Tarquinio, detto "il Superbo", che salì sul trono.
Si racconta che mentre egli stava assediando la città dei Rutuli di Ardea, il figlio Sesto Tarquinio abusò della nobile e onestissima Lucrezia , che per la vergogna si suicidò.