Sei minuti dopo il decollo, a una velocità di circa chilometri all'ora, Young e Duke raggiunsero l'orbita lunare.
Poco dopo riuscirono ad agganciarsi al Modulo di Comando e Servizio con a bordo Mattingly.
Young e Duke procedettero a una pulizia della cabina prima di aprire il portello che separava i due veicoli spaziali, così da ridurre al minimo il passaggio della polvere lunare dalla cabina del modulo lunare al CSM.
Questa risultò la seconda attività extraveicolare della storia ad essere stata eseguita nello "spazio profondo", a circa chilometri dalla Terra, a grande distanza da qualsiasi corpo planetario.