Le vie di accesso alle porte della città erano difese da cancelli a saracinesca detti "pettini".
Le mura furono terminate nel 1606 a cui seguì dopo il 1619 la costruzione di quelle portuali verso ovest per la difesa del nuovo porto mediceo e quelle postume del nuovo quartiere c.d. della Venezia Nuova.
Con i nuovi ampliamenti le mura cittadine raggiunsero un perimetro complessivo di circa 2.750 metri.
Anche la struttura urbanistica della nuova città seguì i dettami della "Forma Urbis" dello schema a scacchiera vitruviano.