Quando Claudio si sentì male, Agrippina lo fece portare sul suo letto, dove la notte morì.
In seguito chiamò a corte dei commedianti e musicisti, dicendo che Claudio si sentiva meglio e voleva distrarsi.
Poi confinò i tre figli naturali di Claudio  nelle loro stanze, e annunciò al popolo che l'imperatore era morto, presentando Nerone alla plebe e poi in Senato dove venne acclamato come nuovo Cesare.
Claudio fu cremato dopo un solenne funerale a somiglianza di quello di Augusto.