Il maschio presenta una prominente criniera nera sul collo, caratteristica poco sviluppata nella femmina.
Lungo la linea mediana del dorso di entrambi i sessi è presente una striscia bianca da cui si diramano 11-14 strisce bianche che coprono i fianchi dell'animale.
In contrasto, sulla linea mediana del ventre è presente una linea nera.
Contrariamente ad altre specie del genere "Tragelaphus", il kudu minore non presenta alcuna barba sulla gola.