Il 12 ottobre 1964 alle ore 07:30 UTC prese il via la missione Voschod 1 dalla rampa di lancio n. 1 del cosmodromo di Bajkonur.
Nel ruolo di comandante Komarov aveva il nomignolo di "rubino" .
Nel corso della seconda orbita intorno alla Terra, l'equipaggio trasmise uno speciale messaggio di saluto a tutti gli atleti che stavano disputando i giochi olimpici di Tokyo.
Il programma prevedeva il lancio della Sojuz 1 guidata da Komarov il 23 aprile e a 24 ore di distanza il lancio della Sojuz 2 con tre membri dell'equipaggio, che avrebbero condotto manovre di rendezvous e successivo scambio di equipaggi prima di rientrare sulla Terra.