Da alcune fonti letterarie del tempo si può evincere che il termine "ausiliario" divenne a poco a poco sinonimo di "soldato", così come lo fu nei secoli precedenti il termine "legionario", il che sta ad indicare una fase di progressiva smobilitazione delle antiche unità legionarie in favore di quelle ausiliarie.
In una seconda ed ultima fase, l'esercito romano avrebbe perso definitivamente la sua identità, come già sarebbe avvenuto all'epoca del "magister militum" Flavio Ezio, quando probabilmente anche la maggior parte delle "auxiliae palatinae", esempio di riuscita integrazione dell'elemento barbarico nella macchina bellica romana, furono rimpiazzate da federati.
Non è un caso che a questo periodo si pensa risalga l'ultimo aggiornamento della "Notitia Dignitatum" in seguito all'istituzione dell'unità denominata "Placidi Valentinianici felices" .
Questa effettivamente potrebbe essere considerata "l'ultima legione" dell'Impero romano.