"Mendog, Mondog, Mendoch" e "Mindovg" in polacco; "Mindovg, Mindog" e "Mindowh" in ruteno.
Dato che le fonti slave forniscono la maggior parte delle informazioni sulla vita di Mindaugas, esse vengono giudicate le più affidabili da linguisti che ricostruiscono il suo nome lituano originale.
L'indicazione più comune nei testi della Rus' è "Mindovg".
Si pensa che avesse due sorelle, una sposata con Vykintas e l'altra con Danilo di Galizia.