Contrariamente ad altre specie del genere "Tragelaphus", il kudu minore non presenta alcuna barba sulla gola.
Il muso dell'animale è più scuro, e davanti a ciascun occhio è presente una piccola barretta bianca.
L'area intorno alle labbra è bianca, e la gola presenta due grandi macchie bianche, mentre due macchie circolari più piccole sono presenti su ciascun lato della mandibola.
Il ventre è completamente bianco, mentre le snelle zampe sono fulve e coperte da macchie bianche e nere.