I denti erano piccoli e numerosi, a forma di foglia e disposti in batterie: nella premascella erano presenti da 5 a 6 denti, da 24 a 30 per ogni lato della mascella e da 21 a 28 per ogni lato della mandibola.
Le spesse corone dei denti a forma di foglia erano per metà seghettate ed erano adatte a schiacciare e sminuzzare il materiale vegetale.
La bassa posizione della mandibola dava ai muscoli masticatori una grande leva, indicando che "Plateosaurus" aveva un morso potente.
Queste caratteristiche suggeriscono che l'animale si nutriva principalmente e/o esclusivamente di piante.