La protezione del re favorì la crescita dell'importanza del porto.
Nel periodo medievale gli impieghi degli abitanti furono l'attività portuale, la pesca, la caccia ai branchi di balene che transitavano nel Golfo di Biscaglia e le costruzioni navali.
Castro Urdiales fornì anche uomini e navi alla marina del regno di Castiglia durante le lotte per la "Reconquista" dei territori occupati dai Musulmani.
Nel 1295 nacque la "Hermandad de la Marina de Castilla" con capitale a Castro Urdiales .