Una pianta per muoversi da un punto ad un altro può solo crescere.
Allora abbiamo cercato di tradurre questo concetto del movimento nella robotica quindi anche il nostro robot è in grado di crescere per aggiunta di materiale e lo fa perchè nella punta vi è un motore che tira un filamento termoplastico che quindi cambia le sue proprietà viscose quando è riscaldato e il nuovo strato aderisce a quello precedente, quindi il robot crea la sua struttura.
La direzione di crescita è data dai sensori che sono integrati nella punta.
Quindi ad esempio la ricerca dell’acqua è un tropismo positivo, il robot si muove verso lo stimolo, evita però gli ostacoli come fanno le radici naturali.