Nel XII secolo si attesta una fase di grande importanza del sito collegabile verosimilmente alla presenza di una prestigiosa sede vescovile.
Numerose fonti, comunque, attribuiscono almeno 900 anni di vita al piccolo borgo lucano.
Nel XII secolo infatti, anno in cui si hanno le prime notizie di sviluppo dell'abitato, l'antica "Pietrafesa" sorgeva su una roccia denominata "Castello".
Il paese, insieme a "Satrianum", era parte di un unico contado, come si evince dal registro del servizio feudale delle province napoletane.