La domenica, poi, dopo la consegna del Palio alla Madrina e la benedizione in San Marziano, ove vengono presentati  i simboli di ciascun Rione, prende il via la grande sfilata storica.
Nel corso degli anni questo momento è diventato il vero avvenimento più importante del Palio.
Centinaia di comparse sfilano per la città portando spesso attrezzi e rievocando gli antichi lavori.
Negli ultimi anni, con un lavoro di grande ricerca e rigore storico, hanno sfilato anche carri dell'epoca e macchine agricole originali di inizio secolo, oltre alle prime automobili e motociclette.