Ma da un punto di vista pratico, come si svolge la comunicazione?
Dunque, abbiamo detto che la maggior parte della comunicazione si svolge su un piano non verbale; all'interno dei segnali non verbali ci sono segnali consci, che noi facciamo sapendo di fare, e segnali inconsci di cui non siamo del tutto... consci, giustamente.
Dunque, questi segnali si dividono in: segnali vocali, paralinguaggio, tutto quello che non è linguaggio diretto, le esclamazioni, i cambi di toni di voce; e poi c'è il linguaggio del corpo, i movimenti.
Quindi un robot, per essere in grado di interfacciarsi con noi in maniera intuitiva, deve essere in grado di muoversi correttamente, rispondere correttamente, tono di voce corretto e fare espressioni facciali, in caso abbia il viso, corrette.