Nel 1838 giunse a Roma, città che desiderava tanto visitare.
In quegli anni studiò la letteratura latina e collaborò alla "Collezione dei classici latini con commenti italiani per l'uso della scuola" edita dalla Tipografia Aldina di Prato.
Questa collezione applicava le teorie di Giuseppe Silvestri sullo studio della lingua latina.
Vannucci commentò le "Georgiche" di Virgilio, Le metamorfosi di Ovidio, la "Vita" di Orazio, il commento "della favola di Fedro e dei favolisti" e le opere di Sallustio, affrontò Tacito di cui pubblicò "Tutte le opere" nel 1847, poi Catullo "Poesie scelte".