Il principe Pietro Antonio Sanseverino, maggior esponente della famiglia del periodo, accordò inoltre numerose concessioni con il noto atto "Capitoli e Grazie", ratificato in Morano il 1º agosto 1530; inoltre suo figlio, Niccolò Bernardino , vi nacque nel 1541 dal suo secondo matrimonio con Erina Kastriota-Skanderbeg: gli venne dato come secondo nome quello del santo patrono locale, a suggellarne il legame.
Niccolò Bernardino, fu l'ultimo esponente del ramo, poiché dalle sue nozze con Isabella della Rovere, non nacque che il figlio Francesco Teodoro morto precocemente.
Passando in seguito i feudi in mano alla figlia di sua sorella Giulia Orsini, questi vennero progressivamente alienati prima della controversa causa che portò Luigi dei Sanseverino di Saponara come erede legittimo.
Le origini dello stemma di Morano Calabro risalgono al 1561, anno in cui venne scolpito su una lastra marmorea posta sull'antica fontana di piazza san Nicola ai tempi del sindacato di Decio Feulo.