Il kudu minore trascorre circa il 35% del tempo a nutrirsi, il 36% in piedi e/o sdraiato, e il 29% in movimento.
Essendo una delle specie più snelle di "Tragelaphus", il kudu minore può muoversi con facilità attraverso la fitta vegetazione.
Il kudu minore è un animale timido e diffidente.
Quando allarmato, l'animale resta immobile, confermando l'eventuale pericolo.