L"Iscrizione sacra" di Evemero è uno dei primi esempi del romanzo utopico.
L'età ellenistica nei secoli II e III d. C. ci ha lasciato i romanzi di Caritone, Senofonte Efesio, Longo Sofista, Eliodoro, Achille Tazio e Luciano di Samosata la cui "Storia vera" è il più illustre antenato dei romanzi di fantascienza.
Il romanzo "Le incredibili meraviglie al di là di Tule" di Antonio Diogene è il primo esempio di romanzo in cui viene usato l'espediente del manoscritto ritrovato.
Antecedente del romanzo moderno è considerato il "romanzo di Nino".