Malatesta I Baglioni morì a Spello nel 1437 e venne tumulato a San Francesco al Prato, fra le spoglie di Biordo Michelotti, colui che gli aveva tolto la patria, e Fortebraccio da Montone, colui che glie l'aveva restituita.
La signoria dei Baglioni ha per capostipite Braccio I Baglioni.
Prestò la sua opera al soldo di Firenze prima e del pontefice poi, presso il quale accumulò onori e gloria.
Meno che mai la signoria dei due Baglioni, Guido e Rodolfo, si dimostrò in grado di limitare tali episodi, che anzi spesso vedevano protagonisti membri della famiglia stessa.