Nel 1295 nacque la "Hermandad de la Marina de Castilla" con capitale a Castro Urdiales .
La guerra dal 1366 al 1369 fra Pietro I e il fratellastro Enrico di Trastamara danneggiò Castro Urdiales che perse l'importanza che aveva nella Costa.
Nel frattempo entrò nella "Hermandad de Vizcaya" rimanendovi dal 1394 e il 1471.
Intanto l'ascesa del potere di Laredo e di Santander ridimensionò Castro Urdiales che partecipò anche con navi ed uomini sotto il comando di Antonio Hurtado de Mendoza alla sfortunata spedizione dell"'Invencible Armada" del 1588.