Questo è uno dei motivi per cui la nostra società è piena di robot industriali che fanno cose meravigliose in azienda, ma non ci sono ancora robot umanoidi in giro per le strade e nelle nostre case.
Uno dei motivi è proprio che hanno una percezione del mondo limitata ancora, per esempio nessuno ha una pelle tattile degna di questo nome, quindi che copra completamente il robot, che generi informazioni in real time, che permetta al robot di sapere se sta colpendo una persona e appunto sta facendo male a qualcuno.
Il tatto non è un problema semplice, questa è la sfida lanciata da Toyota, il mio post-doc, sempre a Sant’Anna, la sfida era quella appunto di riuscire ad afferrare con la mano robotica, senza alcuna programmazione dall'alto un pezzettino di tofu, questo formaggino viscido giapponese.
E quindi la prima cosa da bioingegnere che ho fatto, ho studiato come funziona la fisiologia e l’anatomia del tatto umano quindi ho scoperto che abbiamo quattro tipi di meccanorecettori nella nostra pelle, ne abbiamo tanti, si comportano diversamente, sono sensibili ad aspetti diversi dell’esperienza tattile Però era ed è un modello troppo complesso.