Una profezia predisse che Amulio sarebbe stato deposto da un discendente di Numitore.
Per questa ragione Amulio costrinse Rea Silvia, unica figlia di Numitore, a diventare vestale e, perciò, a fare voto di castità: così Numitore non avrebbe più avuto successori legittimi.
Secondo la leggenda tuttavia Rea Silvia rimase incinta del dio Marte e successivamente partorì i gemelli Romolo e Remo.
Amulio ordinò che i gemelli venissero uccisi, ma questi furono invece abbandonati nel fiume Tevere e si salvarono venendo allattati da una lupa Divenuti grandi e conosciuta la propria origine scacciarono Amulio dal trono, restituendolo al nonno Numitore e da questi ottennero poi il permesso di fondare una nuova città, Roma