La voce fu affidata invece a Lake, che accettò in cambio dell'attrezzatura dei King Crimson come pagamento:
Lake cantò in tutti i brani ad esclusione di "Cadence and Cascade", in cui la voce è quella di un amico di Fripp, Gordon Haskell.
Mel Collins  contribuì con il sassofono e il flauto.
"Lizard" include molte più influenze avanguardiste, con frequenti spunti di musica classica e jazz, che lo diversificano notevolmente dai due precedenti album, anche grazie agli esperimenti di Sinfield con il sintetizzatore VCS3, e con i testi, ora molto più complessi e allusivi: un brano si riferisce, ad esempio, al recente scioglimento dei Beatles.