Quindi cercavo un approccio di soft computing che fosse parallelo che mi potesse elaborare tutta l'immagine in un colpo solo e che fosse in grado di generare da delle immagini tattili delle mappe tattili, immagini elaborate in cui ognuna delle quali dava un senso a quello che i sensori sentivano.
Ce n’era una sensibile che indicava le aree a contatto stabile, un’altra che indicava le aree che invece erano soggette a scivolamento, un’altra che indicava quali aree stavano per essere soggette a scivolamento.
Quindi ero riuscito a salire di un livello nella mia piramide, quindi ad avere delle etichette semantiche, quindi contatto sicuro, contatto non sicuro, puoi stringere la mano.
Questo è stato portato in un processore di uno smartphone e funziona in real time.