Il primo anfiteatro parzialmente in pietra fu inaugurato nell'Urbe nel 29-30 a.C. per il triplice trionfo di Ottaviano: c.d.
"Anfiteatro di Statilio Tauro", voluto dal privato cittadino Tito Statilio Tauro nel Campo Marzio e mai utilizzato per grandi cerimonie pubbliche causa le ridotte dimensioni.
In seguito, Caligola tentò di realizzare un anfiteatro presso i "Saepta Iulia", rimasto incompleto, e Nerone ne fece costruire un altro al Campo Marzio, grande e sfarzoso.
L'interno a navata unica è molto raccolto, caratterizzato da cappelle con statue di Santi dipinti a mano.