Egli stabilì nella comunità un presbiterio e affiliò la comunità alla struttura sinodale di Duisburg.
La sua opera comprendeva visite a domicilio, lezioni di catechismo, predicazione del catechismo, e costruzione di chiese.
I suoi sermoni sottolineano l'importanza della rinascita spirituale e la ricerca della salvezza personale.
Attraverso i suoi studenti, le idee pietistiche di Undereyck poterono affermarsi nel XVII secolo in Frisia orientale e nel Lippe-Detmold.