È qui che diventa uno scheletro modificabile.
Ecco allora che, cercando di imitare la combinazione di queste contrazioni trasversali e longitudinali, si può costruire un braccio semplicissimo, anche solo con un cono di silicone e dei cavi all'interno, che in acqua ha dei movimenti molto simili a quelli che abbiamo osservato negli animali.
Un vero e proprio muscolo artificiale ancora non è stato inventato, però ci sono dei materiali che hanno delle proprietà interessanti.
Le leghe a memoria di forma hanno la proprietà di tornare a una forma originaria quando vengono riscaldate.