I loro resti sono stati rinvenuti sia nel Nord che nel Sudamerica, ed è possibile che vissero anche in India e in Sud Africa.
Gli herrerrasauri sono caratterizzati da un insieme di caratteri primitivi ed avanzati.
In passato, alcuni paleontologi avevano considerato gli herrerasauridi come membri del clade Theropoda, mentre altri avevano ipotizzato che si trattasse di saurischi basali o anche di forme che si erano differenziate prima della divergenza tra dinosauri saurischi e ornitischi.
I loro cugini spinosauridi vissero soprattutto dal Cretaceo inferiore al Cretaceo medio.