E quindi la prima cosa da bioingegnere che ho fatto, ho studiato come funziona la fisiologia e l’anatomia del tatto umano quindi ho scoperto che abbiamo quattro tipi di meccanorecettori nella nostra pelle, ne abbiamo tanti, si comportano diversamente, sono sensibili ad aspetti diversi dell’esperienza tattile Però era ed è un modello troppo complesso.
Quindi torna in gioco la nostra talpa dal muso stellato, qua si vede il suo naso e un'appendice coperta da tantissimi Organi di Eimer, sono dei meccanorecettori naturali che io ho sostituito con un sensore che avevo a disposizione in laboratorio, in silicio, micro fabbricato, l’ho messo in un array l’ho coperto di un polimero, l’ho fatto diventare una pelle e ho fatto in modo che generasse immagini, delle immagini tattili, queste qui.
Poi si poneva il problema di elaborare queste immagini tattili in un modo che fosse compatibile non con i 30/40 sensori che avevo disposizione lì, ma con potenzialmente le migliaia di sensori che coprissero una pelle tattile di un robot umanoide.
Quindi quando poi il sistema viene fatto funzionare in tempo reale con una persona mai vista prima è in grado d navigare nella memoria utilizzando i suoi input e identificare il neurone che volta per volta è il più attivo e quando il neurone entra in alcune posizioni della memoria vuol dire che è in “posizione del saluto”.