La nuova organizzazione snaturò l'eredità tecnica del vecchio Taekkyon/Soo Bak.
Pertanto il combattimento sportivo con l'uso di salti, calci e pugni diede forma al Tae Soo Do, mentre le tecniche di difesa personale con l'uso di leve e di rovesciamenti hanno dato forma all"'hapkido".
Di contro, le tecniche di Neikung  che si controlla respirando, di controllo dell'energia  e la concentrazione mentale andarono via via perdendosi;
Nacque così nel 1968 a Burlington, nel New Jersey.