Durante il regno di Maria di Sicilia a causa di alcune interferenze messe in atto da funzionari e nobili, San Piero insieme a Raccuja divenne nuovamente feudo degli Orioles in particolare del barone Berengario Orioles Lanza.
Ogni anno in agosto nella città viene organizzata la ricostruzione storica della venuta di Federico a San Piero.
Durante la manifestazione hanno luogo il corteo storico con costumi d'epoca ed intrattenimenti musicali e gastronomici vari.
Il tutto all'interno della cornice storico-artistica dei quartieri Castello e Arabite.