Resta in discussione se i panda rossi vadano collocati o meno tra gli "Ursidi" oppure nella famiglia dei "Procyonidae".
Le origini del panda gigante vanno ricercate in alcune forme del Miocene medio - superiore .
Gli europei "Agriarctos" e "Kretzoiarctos" sembrano appartenere allo stesso ramo evolutivo di "Ailuropoda", così come "Ailurarctos", vissuto in Cina.
Fossili di panda giganti veri e propri  risalgono al Pliocene superiore della Cina .