Ha partecipato ai lavori dei vari organi dell'amministrazione centrale e delle Comunità autonome.
Ha presieduto cerimonie di Stato in caso di impedimento del re Juan Carlos.
Filippo ha mostrato particolare interesse per le questioni relative all'Unione europea, al Medio Oriente, al Nordafrica e all'America Latina.
Filippo VI è padrino di battesimo della principessa Maria di Borbone-Due-Sicilie , di Luis Felipe Gómez-Acebo y Ponte, figlio di suo cugino Beltrán, della principessa Sofia di Bulgaria, figlia del principe Konstantin di Bulgaria, e della principessa Ingrid Alexandra di Norvegia, figlia del principe Haakon di Norvegia.