Lo Zaire si trovò anche dalla stessa parte degli Stati Uniti e del Sud Africa che combattevano contro rivoluzionari cubani e sovietici durante la guerra civile angolana.
Dopo la caduta dell'Unione Sovietica nel 1991, tuttavia, le relazioni si sono indebolite in modo significativo e con il socialismo che rappresentava meno una minaccia per gli interessi occidentali in Africa, il governo degli Stati Uniti ha visto meno bisogno di sostenere il regime di Mobutu, che è stato anche accusato di violazioni dei diritti umani.
Ciò alla fine portò al collasso dello Zaire poiché Mobutu non era preparato per il destino del suo regime nella prima guerra del Congo.
L'India ha aperto la sua ambasciata a Kinshasa nel 1962 ed è stato uno dei primi paesi a stabilire una missione diplomatica nel paese.