Durante questo periodo, i "Tre Grandi Dojo di Edo" guadagnarono un'immensa popolarità nel nuovo stile di scherma a contatto completo con spade di bambù e armature protettive: "Genbukan" guidato da Chiba Shusaku;
"Renpeikan" guidato da Saito Yakuro; e "Shigakkan" guidato da Momoi Shunzo.
Chiba ha codificato le "waza"  dell'allenamento con lo "shinai" nelle "Sessantotto tecniche del Kenjutsu" classificandole in base ai punti di impatto.
Molte delle sue innovazioni tecniche sono ancora utilizzate nel kendō oggi.