I tornò a tributare una certa attenzione al giovane nipote, disponendo l'allontanamento delle persone che gli erano state affiancate e ordinando al principe Menšikov che si occupasse di trovargli dei tutori adeguati nelle persone di Semën Semënovič Mavrin e del rifugiato ungherese Janos Zeikin , il quale in particolar si dimostrò essere un insegnante coscienzioso.
Inoltre, egli poté contare sempre sulla presenza della sorella maggiore Natalja, cui era molto legato.
Pietro I si preoccupò personalmente di sovrintendere all'educazione del nipote e quando avviò delle verifiche sull'operato dei tutori del giovane granduca, si accorse che egli quasi non era in grado di esprimersi nella lingua russa, conoscendo solo vagamente un po' di tedesco ed avendo approfondito in particolare il latino.
Lo zar divenne furioso e bastonò personalmente Mavrin e Zeikin per la loro negligenza, ma il giovane Pietro non ebbe altri insegnanti assegnatigli.