Per esempio, uno degli aspetti di cui vorrei parlarvi è il fatto che molti degli esoscheletri che oggi esistono montano, per funzionare, dei motori elettrici che sono montati in corrispondenza delle articolazioni - sul gomito, sulla spalla, ecc.- Lo svantaggio di questo è che questi esoscheletri possono diventare un po' ingombranti e quindi non consentire a chi li sta indossando di avere quella capacità di movimento che avrebbe la persona in maniera naturale: parliamo di “vestito”, però se diventa eccessivamente ingombrante diventa un po' difficile fare determinati tipi di movimento.
Ecco, uno dei nostri contributi in questo senso è il fatto di montare questi motori, che servono ad azionare il robot, da un'altra parte: in uno zaino, che viene indossato dal paziente.
E questi motori sono collegati con dei piccoli cavi che arrivano alle articolazioni – gomito, spalla ecc.- e permettono il movimento.
Il vantaggio è che le parti mobili, quindi l'esoscheletro, è molto snello, è molto leggero, e quindi ecco che possiamo, effettivamente, effettuare tutta quella serie di movimenti che normalmente saremmo abituati a fare con il nostro braccio, e che non potremmo fare con soluzioni più ingombranti.