Le mura del castello furono costruite nel tredicesimo secolo mentre l'edificio principale fu costruito in seguito.
Il castello, residenza originale dei Nobili di Teylingen, serviva come protezione per la diga del Reno e la strada per la città di Haarlem.
Nel 1282 il terreno su cui sorge il castello fini' ai Conti d'Olanda perché i Nobili di Teylingen non avevano eredi diretti.
Nel 1857 due possidenti di nome Van Teylingen  acquistarono le restanti parti ad un'asta pubblica.