C'è da dire che gli abitanti di San Piero a Sieve contraccambiarono sempre con lealtà l'impegno che i Medici profondevano verso la loro terra.
Nel 1351 collaborarono con Giovanni de' Medici all'assedio di Scarperia.
Più tardi accolsero con gioia il ritorno dei Medici alla Signoria fiorentina:
"O Mugellani udite; scampanano a festa: tornati sono i Medici astuti, nostro incremento e onore!", cantavano gli abitanti del paese.