Nel 1748, per garantire la nuova frontiera, il Portogallo creò il capitano del Mato Grosso e, lì, costruì un efficiente sistema di difesa.
Il Trattato di Madrid, del 1750, riconosceva le conquiste di Bandeirantes nella regione del Mato Grosso, per risolvere questioni di confine tra Portogallo e Spagna.
Con l'arrivo di raccoglitori di gomma, allevatori ed esploratori di yerba mate nella prima metà del XIX secolo, lo stato riprese lo sviluppo.
Nella produzione manioca, il Brasile ha prodotto un totale di 17,6 milioni di tonnellate nel 2018.