Occupata da , nel 1348 fu ceduta ai Visconti che ne rafforzarono il sistema difensivo e che fecero erigere torrioni di guardia  che ancora oggi spiccano sullo stemma civico.
Nel XV secolo fu espugnata dai veneziani, ma ritornò ben presto al Ducato di Milano.
Fu feudo di parecchie famiglie, tra cui gli Oscasali di Cremona e gli Araldi.
Hunt conquistò la vittoria, con Depailler che giunto secondo venne estratto dall'abitacolo subito dopo il traguardo, quasi incosciente.