Con un colpo di genio usò come linea di base il Sole e una delle due intersezioni dell'orbita di Marte con il piano dell'eclittica.
Marte era particolarmente adatto allo scopo proprio perché la sua orbita ha la massima inclinazione con tale piano.
Usando tale base poté calcolare le posizioni della Terra e ricavare poi l'intera orbita di Marte.
Egli fu inoltre capace di dedurre le sue leggi sui pianeti senza conoscere le esatte distanze dei pianeti dal Sole, poiché le sue analisi geometriche richiedevano solo il rapporto tra le rispettive distanze dal Sole.