
In fluidodinamica ed aerodinamica con il termine onda d'urto si indica un sottile strato di forte variazione dei campi di pressione, temperatura, densità e velocità del fluido. Tale sottile spessore, dell'ordine di 10 nm, viene modellato matematicamente come una discontinuità.
Un'onda d'urto può essere normale oppure obliqua alla direzione della velocità relativa tra onda e corrente, e può altresì essere stazionaria oppure spostarsi rispetto ad un corpo che la genera. Le onde sonore, essendo identificabili come "piccoli disturbi" di pressione e di velocità, in quanto queste ultime grandezze sono legate nelle equazioni che governano il fenomeno, rappresentano delle onde d'urto che, per la loro bassa intensità, possono essere considerate isoentropiche, cioè onde che non modificano sensibilmente l'entropia del flusso che le attraversa o che attraversano (sono anche dette onde di Mach). Il meccanismo delle onde d'urto oblique è in grado di deviare un flusso supersonico.
Di particolare interesse sono anche le onde d'urto adiabatiche, cioè quelle che si possono verificare in una corrente di fluido animata da moto omoenergetico.
 Si consideri la figura a destra. Si immagini un serbatoio a monte del condotto di figura che per qualche motivo si svuoti generando un flusso di fluido (che considereremo gas perfetto) all'interno del condotto. Dette 1 e 2 le due sezioni di controllo, detta "T" la temperatura totale nel serbatoio, e "p" la pressione totale, detto "τ" il volume di controllo, e siano le variazioni di sezione fra 1 e 2 trascurabili, individuando con formula_1 la normale alla sezione 1 e con formula_2 alla sezione 2, si immagini che, a causa delle condizioni di pressione a valle del condotto, o delle condizioni di raccordo del condotto stesso, il fluido sia costretto a cambiare repentinamente le sue proprietà di pressione, velocità e temperatura all'interno di un piccolo volume (indicato appunto con "τ").
Chiameremo questa zona di discontinuità onda d'urto normale.
Supponendo il flusso stazionario, e cioè nulle le derivate delle quantità rispetto al tempo, facciamo il bilancio della massa e della quantità di moto. Ipotizzando un flusso all'ingresso del volume di controllo supersonico unidimensionale, indicheremo con "ρ" la densità del fluido, con u la velocità e con A la sezione.
Bilancio di massa:
Coincidendo formula_4 con formula_5 il bilancio diviene
dove G è una costante invariante a monte e a valle del volume di controllo.
Bilancio della quantità di moto:
Abbiamo indicato con formula_8 la risultante delle azioni del condotto sul fluido, con M la massa di fluido, e con formula_9 l'accelerazione di gravità.
Trascuriamo ora il peso del fluido e l'azione del condotto sul fluido stesso, agendo essa sull'area laterale del volume, di ordine inferiore rispetto alle aree frontali. Dunque poiché formula_10 e formula_11 allora il bilancio della quantità di moto diviene semplicemente formula_12 invariante a monte e a valle del volume di controllo.
Facciamo ora il bilancio dell'energia:
Abbiamo dunque tre invarianti: G, I, e formula_14. Ricordiamo la definizione di velocità del suono critica formula_19:
Si è indicata con formula_21 la velocità del suono ad entalpia totale e formula_22.
Inoltre formula_23 e dunque giungiamo all'equazione che regola le onde d'urto normali:
Chiamiamo formula_25 e formula_26 le due soluzioni dell'equazione (reali e distinte oppure reali e coincidenti), poiché per la nota proprietà delle equazioni di secondo grado formula_27, allora in un urto normale è formula_28, dove con formula_29 abbiamo indicato il numero di Mach critico, definito come formula_30. Da questa relazione notiamo subito che un flusso attraverso un'onda d'urto normale passa da supersonico a subsonico o viceversa (ma quest'ultima alternativa è impossibile perché viola il 2º principio della termodinamica). 
La relazione che lega i numeri di Mach "veri" è la seguente:
Osservando tale relazione si nota che per formula_32 allora anche formula_33 (in questo caso avremo una zona di debole discontinuità, fenomeno quasi isoentropico chiamato "onda di Mach"). Se invece formula_34 allora formula_35.
Per quanto riguarda le velocità:
La velocità dunque attraverso un urto normale diminuisce.
Per le pressioni:
La pressione aumenta, dunque, attraverso l'onda.
Dalle leggi di Poisson si ricava poi:
Se formula_39 allora anche formula_40 e viceversa se formula_41. Indicando con formula_42 l'entropia, poiché formula_43 e che formula_44 per il secondo principio della termodinamica, allora è che formula_45 e dunque formula_39. Sono dunque possibili onde d'urto normali solo con flusso in ingresso supersonico. 
Per quanto riguarda la temperatura:
Da cui formula_48 perché il primo membro dell'equazione detta è negativo. Dunque la temperatura aumenta attraverso l'onda.
 Le onde d'urto oblique sono zone di discontinuità del campo fluidodinamico poste con un angolo diverso da 90° rispetto al flusso. Considerando la figura a destra, si chiami v la velocità di un sistema di riferimento che trasli senza accelerare rispetto ad un'onda d'urto normale. Chiamo formula_25 la velocità del fluido in ingresso rispetto ad un riferimento fermo, mentre formula_50 la velocità vista secondo il sistema di riferimento traslante. L'osservatore solidale con il sistema di riferimento traslante vede entrare un flusso con angolo formula_51 rispetto all'onda, e lo vede uscire deviato di un angolo formula_52. Rispetto alla trattazione fatta nel paragrafo precedente, cambieranno le quantità relative alle velocità, ma non quelle relative all'entalpia o all'entropia. Chiamo formula_53 la nuova entalpia totale, sempre invariante, mentre individuo in formula_54 l'entalpia totale relativa alla parte normale della velocità del fluido. Poiché energeticamente non è cambiato nulla rispetto alla situazione precedente, il salto di entropia sarà lo stesso.
Dunque la relazione che lega il numero di Mach d'entrata e uscita nel sistema di riferimento mobile sarà:
Il salto di densità è dato da:
La pressione varia secondo la relazione:
 La relazione tra formula_61 e formula_62, il cui grafico troviamo a sinistra, è la seguente:
Fissato un certo Mach in ingresso, come si vede dal grafico data la svolta formula_61 esistono due possibili soluzioni: una con il flusso in uscita supersonico ed una con flusso in uscita subsonico (una con formula_62 maggiore, ed una con formula_62 minore). Inoltre si individua un angolo di svolta massimo, indicato nel grafico come formula_67. Il significato fisico di questo angolo massimo è molto importante e si intuisce immediatamente che un flusso supersonico deviato da un'onda obliqua non potrà effettuare svolte superiori al formula_67 indicato in figura.


In fisica il moto è il cambiamento di posizione di un corpo in funzione del tempo, misurato da uno specifico osservatore in un determinato sistema di riferimento. Fino al XIX secolo, le leggi di Newton, incluse tra gli assiomi e i postulati del famoso "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica",
erano alla base di quella parte della meccanica classica nota come cinematica. Lo studio del moto a partire dalle cause che lo generano ovvero le forze è noto invece come dinamica. 
Storicamente il problema del moto è stato dunque il primo problema affrontato dalla fisica, direttamente applicato al moto dei corpi celesti con la meccanica celeste nell'ambito della rivoluzione scientifica. I calcoli delle traiettorie e delle forze esercitate dai corpi in moto basati sulle leggi newtoniane e delle fisica classica, si dimostrarono efficaci fintanto che i fisici non si occuparono di fenomeni molto rapidi, come quelli della fisica atomica agli inizi del XX secolo. La forza del moto si chiama forza d'inerzia.
Nello studio del moto di un corpo particolarmente utile risulta il cosiddetto "Principio di indipendenza dei moti simultanei" il quale afferma che ""il moto di un corpo lungo una certa traiettoria nello spazio è la risultante ovvero la composizione di singoli moti ciascuno lungo le direzioni degli assi cartesiani nello spazio"". 
Esistono vari tipi di moto: rettilineo; curvilineo; circolare; parabola e ellissi: tutte queste sono dette traiettorie
Il principio è utile per determinare la traiettoria del corpo nello spazio componendo i singoli moti.
Tra i moti della "fisica classica", si ricordano:
Tra i moti della "fisica atomica e subatomica" e dell"'astrofisica", si ricordano:
