তারাগড় দূর্গ একটি পাহাড়ের চূড়ায় সপ্তম শতাব্দীতে শহরের প্রতিষ্ঠাতা অজয়পাল চৌহানের দ্বারা স্থাপিত হয়েছিল এবং আজমীর শহর থেকে ৩ কিমি দূরে।
Taragarh Fort was built on a hilltop by Ajaipal Chauhan, the founder of the city in the 7th century and is about 3 km from the city of Ajmer.