বাদল সিং দ্বারা ১৪৭৫ সালে আগ্রা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং যখন যমুনার সান্নিধ্যের কারণে লোধী সাম্রাজ্যের সিকান্দার লোধী তাঁর রাজধানীর জন্য এটিকে পচ্ছন্দ করেছিলেন এতি তখন এর নিজের মধ্যে ফিরে এল।
Babar defeated the Lodhis to capture not only Agra, but also to lay the foundation of the Mughal Empire.