১৬১০ সাল পর্যন্ত ঔরঙ্গাবাদের ইতিহাস অনুসন্ধান করা যায়, যখন খিরকি নামে একটি পুরানো গ্রামের স্থানে আগের আব্যস্সিনিয়ান দাস এবং তখন আহমেদনগরের মুসলিম রাজ্যের প্রধান মন্ত্রী মালিক আম্বার একটি শহর স্থাপন করেছিলেন।
The history of Aurangabad can be traced back to 1610, when the former Abyssinian slave and then prime minister of the Muslim kingdom of Ahmednagar, Malik Ambar established a city on the site of an old village called Khirki.