গোদাবরীর ধারে বসবাসকারী ৯ জন সাধুদের কারণে পুরাণে নৌ ডাণ্ডি নামসম্পন্ন এটি সাতবাহন, চালুক্য, রাষ্ট্রকূট, কাকাটীয়, যাদব, বাহামনী, আদিলশাহী ও শেষ পর্যন্ত মোঘল বংশের দ্বারা শাসিত হয়েছিল।
Mentioned in the Puranas as Nau Dandi because of 9 sages who lived on the banks of river Godavari, it was ruled by the Satvahanas, Chalukyas, Rashtrakutas, Kakatiyas, Yadavas, Bahamanis, Adilshahis and finally the Mughals.