এক আধ্যাত্মিক ব্যক্তির পরামর্শে মহারাণা উদয় সিংহ পিছৌলা নদীর তীরে তার রাজধানী তৈরি করেন এবং তাকে উদয়পুর নাম দেন ৷
At the suggestion of a spiritual man Maharana Udai Singh made his capital on the bank of Pichola river and named it Udaipur .