মুঘল সম্রাট আকবর দ্বারা তাঁর রাজধানী চিত্তগড় অবরুদ্ধ হওয়ার পর মহারাণা উদয় সিংহ দ্বিতীয় ১৫৬৮ খ্রীষ্টাব্দে উদয়পুর স্থাপন করেন।
Date Back To Udaipur Maharana Udai Singh II founded Udaipur in 1568 after his capital Chittorgarh was besieged by Mughal Emperor Akbar.