(পতানঞ্জলীর যোগাসুত্র) বহু তথ্যসুত্র রয়েছে যা বৈদিক যুগে (২০০০-৩০০০ খীষ্টপূর্বব্দে) ফিরে যায় যে সময় যোগ বিঞ্জান অবস্থিত হয়েছিল।
(Patanjali's Yoga Sutra) however there are various references that position way back to the Vedic times (2000-3000 B.C.), when the science of Yoga was innovated.