মুম্বাই, পুনে, আহমেদনগর, জলগাঁও, শির্দী, নাসিক, ধুলে, আহমেদাবাদ, হায়দ্রাবাদ, ইন্দোর ও বীজাপুর থেকে ঔরঙ্গাবাদ এবং জলগাঁও থেকে অজন্তায় যায়, এমন নিয়মিত সরকারি বাস আছে।
There are regular state buses that run from Mumbai, Pune, Ahmednagar, Jalgaon, Shirdi, Nasik, Dhule, Ahmedabad, Hyderabad, Indore and Bijapur to Aurangabad, and from Jalgaon to Ajanta.