什么原因引起，吃什么药治疗，双下肢麻木走路时无力，上肢不麻但不由自主抖动，全身浮肿，以前有腰椎骨质增生，颈椎炎
步考虑是由于风寒闭郁皮表引起的不适感，但是不排除其他疾病的可能性，建议你根据中医辨证今年性中药汤剂如桂枝汤等方剂加减治疗，平时注意避免风寒，清淡饮食
综合你的情况，考虑是孕晚期，妊娠三十六周。根据你的b超检查，胎儿发育基本正常。头位，是指胎儿的头在下面，是正常的胎方位。羊水量正常，不少。肾积水的问题要进一步检查。建议你：可以去上级医院进一步检查，查看胎儿肾脏情况，孕晚期增加营养，必要时增加产检次数。