腰椎间盘突出症，伴随坐骨神经痛
腰间盘突出可采取保守治疗，包括腰部理疗，牵引，口服消炎止痛药物，推拿等。如果不行，可考虑手术治疗。平时应注意尽量少做弯腰动作，并注意上下床动作，配合腰背肌锻炼，这样对一些病人是有效的，可以防止症状的复发。
综合你的情况，考虑是已到孕晚期，妊娠三十一周。根据你的B超检查，胎儿发育基本正常，各项指数基本正常。建议你:孕晚期一定要加强产检，监测胎儿发育情况，羊水情况，胎盘等级，如有条件，可以每天定时间断吸氧。