右腿酸软，弯腰时右边臀部上方腰部以下感觉疼痛。右臀部上方腰部以下，摸上去感觉有骨头突出，是不是尾椎骨突出？压迫神经导致的腿酸？
你摸到的应该是棘突，骨质增生是很难触到的。你的情况考虑还是有椎间盘病变。明确诊断需要到医院做腰椎拍片或CT，一般椎间盘突出、椎孔狭窄可出现神经症状。
颈椎病已经很重了。建议及时治疗。多采用中西医结合多种方法治疗颈椎病大多数患者通过非手术疗法可获得较好的疗效，神经血管脊髓受压症状进行性加重或者反复发作严重影响工作和生活才需手术治疗。非手术疗法有手法治疗中西药（颈复康）。治疗颈部围领颈枕/颈椎牵引/局部封闭/理疗/针灸/及功能锻练等。注意坐姿，不要长时间低头或看电脑。