我父亲双脚走不了路，现已下肢瘫痪在床，最主要是右脚无力失去知觉，左脚现在也有
椎间盘疾病和颅脑疾病都可以引发肢体的运动功能障碍，甚至失去运动功能，你父亲的情况需要检查确诊。建议你带你的父亲到医院进行CT或者磁共振的相关检查，确诊病情，然后对症治疗比较好。
四维彩超可以不做的，但是常规的彩超是需要做的，唐筛可以较好的发现常见的畸形，需要做的。这种情况下建议按时进行超声检查，便于明确胎儿的情况，同时注意进行唐筛，及早发现畸形。