Dinasti Han
Ada 13 kaisar yang memimpin Dinasti Han Barat (202 SM - 9) dan 13 kaisar memimpin Dinasti Han Timur (25 - 220). Antara tahun 8 sampai dengan tahun 23 ada sebuah Dinasti Xin yang didirikan oleh Wang Mang dan kemudian dilanjutkan oleh Kaisar Han Gengshi dari tahun 23 sampai dengan 25 yang masih termasuk ke dalam kekaisaran Dinasti Han Barat.
Dinasti Tang
Meskipun sebelumnya saling bermusuhan, Tang menerima masuk pejabat dan jenderal Goguryeo ke dalam pemerintahan dan militer Tang, seperti dua bersaudara Yeon Namsaeng (634–679) dan Yeon Namsan (639–701). Dari tahun 668 hingga 676, Dinasti Tang mengendalikan Korea utara. Namun, pada tahun 671, Silla mulai berperang melawan Tang. Pada saat yang sama, Tang menghadapi ancaman di perbatasan barat ketika angkatan bersenjata Tiongkok dikalahkan oleh Tibet di Sungai Dafei pada tahun 670.[93] Pada tahun 676, tentara Tang diusir dari Korea oleh Silla Bersatu.[94] Setelah meletusnya pemberontakan Turk Timur pada tahun 679, Tang menghentikan kampanye militernya di Korea.[93]