Pandawa
Pandawa merupakan istilah dalam bahasa Sanskerta, yang secara harfiah berarti anak Pandu, yaitu seorang Raja Hastinapura dalam wiracarita Mahabharata. Para Pandawa terdiri dari lima orang: Yudistira, Bima, Arjuna, Nakula dan Sadewa. Mereka adalah tokoh protagonis dalam Mahabharata, sedangkan yang antagonis adalah para Korawa, yaitu para putra Dretarastra, saudara Pandu. Dalam Mahabharata, kelima Pandawa menikah dengan Dropadi yang diperebutkan dalam sebuah sayembara di Kerajaan Panchala, dan masing-masing anggota Pandawa memiliki seorang putra darinya.
Utari
Dalam kitab keempat "Mahabharata" yaitu "Wirataparwa", dikisahkan bahwa lima Pandawa dan istri mereka, Dropadi, hidup dalam penyamaran selama satu tahun karena kalah bertaruh dengan para Korawa dalam sebuah permainan dadu. Mereka memilih keraton Wirata di kerajaan Matsya sebagai tempat tinggal dengan identitas baru. Di sana, Arjuna menyamar sebagai seorang waria bernama Wrehanala, dan melatih seni musik dan tari di keputren. Utari adalah salah satu muridnya.