Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Uijong dari Goryeo
Uijong dari Goryeo (1127–1173) (bertakhta 1146–1170) merupakan raja ke-18 Goryeo. Ia menghormati penasehatnya dengan melakukan banyak upacara namun membenci para pejuang, kerap memaksa mereka untuk berpartisipasi di dalam kompetisi bela diri untuk hiburan dirinya dan para pejabat sipil, juga memberi mereka porsi yang kecil selama distribusi tanah. Ia juga seringkali mabuk-mabukan, yang membuat para pejuang lebih marah lagi. Akhirnya pada musim semi pada tahun 1170, setelah diskriminasi terus menerus kemarahan para pejabat militer memuncak. Tiga orang pejuang (Jeong Jung-bu, Yi Ui-bang, Yi Go, dan lainnya, melancarkan sebuah revolusi militer, membunuh para pejabat sipil, memecat raja Uijong, dan melantik raja yang baru untuk menggantikannya.