Inersia
Inersia atau kelembaman adalah kecenderungan semua benda fisik untuk menolak perubahan terhadap keadaan geraknya. Secara numerik, ini diwakili oleh massa benda tersebut. Prinsip inersia adalah salah satu dasar dari fisika klasik yang digunakan untuk memerikan gerakan benda dan pengaruh gaya yang dikenakan terhadap benda itu. Kata inersia berasal dari kata bahasa Latin, "iners", yang berarti lembam, atau malas. Isaac Newton mendefinisikan inersia sebagai:[1]
Presesi
Harga presesi bebas torsi sebuah benda dengan sumbu simetris (seperti disk) yang berputar di keliling sumbu yang tidak terjajar dengan sumbu simetri itu dapat dihitung sebagai berikut:
yang mana formula_2 = harga presesi, formula_3 = harga rotasi di sekitar sumbu simetri, formula_4 = momen inersia di sekitar sumbu simetri, formula_5 = momen inersia di keliling mana-mana dari dua sumbu prinsipal tegak lurus sama yang lain, dan formula_6 = sudut di antara momen arah inersia dan sumbu simetri.