Dinasti Han
Ada 13 kaisar yang memimpin Dinasti Han Barat (202 SM - 9) dan 13 kaisar memimpin Dinasti Han Timur (25 - 220). Antara tahun 8 sampai dengan tahun 23 ada sebuah Dinasti Xin yang didirikan oleh Wang Mang dan kemudian dilanjutkan oleh Kaisar Han Gengshi dari tahun 23 sampai dengan 25 yang masih termasuk ke dalam kekaisaran Dinasti Han Barat.
Dinasti Tang
Dinasti Tang bersaing dengan Kekaisaran Tibet dalam memperebutkan wilayah Asia Dalam dan Tengah, dan kadang-kadang persaingan tersebut diselesaikan lewat pernikahan, seperti pernikahan Putri Wencheng (kematian 680) dengan Songtsän Gampo (kematian 649).[76][77] Sebuah tradisi Tibet menyebutkan bahwa tentara Tiongkok merebut Lhasa setelah kematian Songtsän Gampo,[78] namun serangan tersebut tidak pernah disebutkan baik dalam catatan sejarah Tiongkok maupun dalam manuskrip Dunhuang Tibet.[79] Antara tahun 670 hingga 692, berlangsung konflik panjang antara Tang dan Tibet yang memperebutkan wilayah di Cekungan Tarim, dan pada tahun 763 bangsa Tibet merebut ibukota Tiongkok, Chang'an, selama lima belas hari saat meletusnya Pemberontakan An Shi.[80][81] Nyatanya, selama pemberontakan ini, Tang menarik garnisun baratnya di Gansu dan Qinghai, yang kemudian diduduki oleh Tibet bersamaan dengan wilayah Xinjiang.[82] Permusuhan antara Tang dan Tibet terus berlanjut hingga mereka menandatangani perjanjian damai resmi pada tahun 821.[83] Syarat-syarat perjanjian ini, yang meliputi penetapan perbatasan antara kedua negara, tercatat dalam prasasti dua bahasa di pilar batu di luar kuil Jokhang di Lhasa.[84]