Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Korea di bawah kekuasaan Yuan
Korea di bawah kekuasaan Yuan mengacu kepada kekuasaan Kekaisaran Mongol, khususnya Dinasti Yuan yang dikuasai Mongol, terhadap Semenanjung Korea dari sekitar tahun 1270 hingga 1356. Setelah invasi Mongol ke Korea dan tunduknya Dinasti Goryeo Korea pada abad ke-13, Goryeo menjadi sebuah negara vasal semi otonom dan sekutu wajib Dinasti Yuan selama sekitar 80 tahun. Keturunan penguasa Goryeo diizinkan untuk memerintah Korea sebagai vasal Yuan, yang membentuk Provinsi Zhengdong (secara harfiah "Penaklukan Timur") di Korea. Anggota keluarga kerajaan Goryeo dibawa ke Beijing, dan biasanya menikah dengan pasangan dari wangsa kekaisaran Yuan. Akibatnya, para pangeran yang menjadi raja Goryeo selama periode ini secara efektif adalah menantu laki-laki kekaisaran (khuregen). Penguasaan Yuan berakhir pada tahun 1350-an ketika Dinasti Yuan sendiri mulai runtuh dan Raja Gongmin dari Goryeo mulai mendesak mundur garnisun Mongol.