Minamoto no Yoritomo
Nama kecilnya adalah Onimusha, ibunya bernama Yura Gozen, putri ke-3 Fujiwara no Suenori (pejabat kepala kuil Atsuta). Tempat kelahiran Yoritomo diperkirakan di Kyoto atau Provinsi Owari. Ayahnya adalah kepala klan Kawachi Genji yang bernama Minamoto no Yoshitomo, keturunan Kaisar Seiwa yang menetap di Provinsi Kawachi.
Klan Minamoto
Klan ini merupakan keturunan Kaisar Seiwa (kaisar ke-56). Seiwa Genji terkenal berkat keturunan Minamoto no Tsunemoto (putra pangeran ke-6 Kaisar Seiwa yang bernama Pangeran Sadazumi). Putra pewaris Tsunemoto bernama Minamoto no Mitsunaka menetap di Tada, Provinsi Settsu (sekarang kota Kawanishi, Prefektur Hyogo) dan mendirikan kelompok samurai klan Minamoto.