Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
William Joyce
Bill Joyce tinggal bersama anaknya Jackson Edward Joyce di Shreveport, Louisiana. Putrinya, Mary Katherine, meninggal karena tumor otak pada usia 18 tahun pada tanggal 2 Mei 2010. "Rise of the Guardians" yang dibuat berdasarkan serial buku "The Guardians of Childhood" merupakan sebuah film yang terinspirasi dari putrinya yang didedikasikan untuk mengenangnya. Karakter utama dari "Epic", yang juga didasarkan pada buku Joyce, "The Leaf Men and the Brave Good Bugs", memiliki nama yang sama dengan nama putrinya. Istrinya, Frances Elizabeth Baucum Joyce merupakan seorang pengacara di Shreveport yang telah meninggal pada 20 Januari 2016 pada usia 55 tahun, setelah berusaha keras untuk sembuh dari sklerosis lateral amiotrofik.Serial Rolie Polie Olie: