Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
John F. Kelly
Kelly lahir pada tanggal 11 Mei 1950, di Boston, Massachusetts, ia adalah putra dari Josephine "Honey" (Pedalino) dan John F. Kelly. Keluarganya adalah katolik, ayahnya merupakan keturunan Irlandia dan ibunya keturunan Italia. Ayahnya adalah seorang petugas pos di Brighton. Ia dibesarkan di kawasan Brighton, Boston. Sebelum menginjak umur 16 tahun, ia berkelana dengan cara menumpang berbagai kendaraan untuk menuju negara bagian Washington dan kembali dengan menumpang kereta, termasuk menaiki kereta angkutan barang dari Seattle ke Chicago. Ia kemudian bekerja selama setahun di United States Merchant Marine, di mana ia mengatakan "pertama kalinya saya ke luar negeri adalah mengambil 10.000 ton bir ke Vietnam".