Dinasti Qing
Dinasti Qing (Hanzi: 清朝, hanyu pinyin: Qīng Chao) (1644 - 1911), dikenal juga sebagai Dinasti Manchu dan adalah satu dari dua dinasti asing yang memerintah di Tiongkok setelah dinasti Yuan Mongol dan juga adalah dinasti yang terakhir di Tiongkok. Asing dalam arti adalah sebuah dinasti pemerintahan non-Han yang dianggap sebagai entitas Tiongkok pada zaman dulu. Dinasti ini didirikan oleh orang Manchuria dari klan Aisin Gioro (Hanyu Pinyin: Aixinjueluo), kemudian mengadopsi tata cara pemerintahan dinasti sebelumnya serta meleburkan diri ke dalam entitas Tiongkok itu sendiri.
Dinasti Joseon
Di perbatasan utara, Sejong mendirikan empat benteng dan enam pos (hanja: 四郡六鎭) untuk melindungi rakyatnya dari suku Jurchen, yang nantinya menjadi Suku Manchu, yang tinggal di Manchuria. Pada tahun 1433, Sejong mengirim Kim Jongseo (hanja: 金宗瑞), seorang pejabat pemerintah, ke utara untuk menangkis serangan Jurchen. Kampanye militer Kim merebut beberapa kastil, mendorong ke utara, dan memulihkan wilayah Korea, kira-kira perbatasan yang sekarang di antara Korea Utara dan Tiongkok.[7]