Fransiskus dari Assisi
Pada 1209 Fransiskus memimpin pengikutnya ke Roma dan meminta izin Paus untuk mendirikan sebuah ordo keagamaan baru. Meskipun kemiripan yang jelas antara prinsip Fransiskus dan ide fundamental dari pengikut Peter Waldo yang izin serupanya telah ditolak oleh Paus sebelumnya, Assisi bersaudara sukses dalam mendapatkan persetujuan Paus Innocent III. Alasan dari persetujuan yang tidak wajar ini karena setelah penolakan Paus terhadap Waldo, kelompok mereka telah menjadi lebih populer dari sebelumnya. Menyadari hal ini, Paus berharap menghindari mengulangi kesalahan sebelumnya dalam usaha untuk memerangi ajaran sesat, yang telah menjadi masalah yang meningkat bagi Gereja. Oleh karena itu, Paus percaya bahwa dia dapat mencegah penyebaran Fransiskan, atau paling tidak mengontrolnya, dengan memberikan mereka pengakuan resmi.
Ordo Fratrum Minorum
Fransiskus mulai berkhotbah sekitar 1207 dan bepergian ke Roma untuk meminta persetujuan ordonya dari Paus Innosensius III pada 1209. Aturan Santo Fransiskus asli yang disetujui oleh paus melarang kepemilikan properti, mengharuskan anggota ordo meminta untuk makanan sambil berkhotbah. Kesederhanaan ini dimaksudkan untuk meniru kehidupan dan pelayanan Yesus Kristus. Fransiskan melakukan perjalanan dan berkhotbah di jalan-jalan, saat memondok di gedung gereja. Santa Clara, di bawah petunjuk Francis, mendirikan Clara Miskin pada 1212, yang tetap menjadi Ordo Kedua dari Fransiskan. Kemiskinan ekstrim yang diharuskan bagi dilonggarkan dalam revisi terakhir dari Aturan tersebut pada tahun 1223. Tingkat ketaatan yang diharuskan bagi anggota tetap menjadi sumber konflik utama dalam ordo, mengakibatkan banyak pemisahan diri.