Sverre Sigurdsson
Selama perjalanan pulang Sverre jatuh sakit, dan saat mereka tiba di Bergen, sang raja sedang sekarat. Di ranjang kematiannya, Sverre menunjuk satu-satunya putranya yang masih hidup, Håkon, sebagai ahli waris dan penerusnya dan dalam sebuah surat menasihatinya untuk mencari rekonsiliasi dengan Gereja. Sverre meninggal pada tanggal 9 Maret 1202.
Sigurd
Beberapa waktu kemudian, Brunhild mengejek Gudrun karena memiliki suami yang lebih baik, dan Gudrun menjelaskan semua yang telah berlalu kepada Brunhild dan menjelaskan penipuan tersebut. Karena telah ditipu suami yang diinginkannya, Brunhild merencanakan balas dendam. Pertama, ia menolak untuk berbicara dengan siapapun dan menarik dirinya. Akhirnya, Sigurd dikirim oleh Gunnar untuk melihat apa yang salah, dan Brunhild menuduh Sigurd telah memanfaatkannya. Gunnar dan Hogni merencanakan kematian Sigurd dan merayu saudara mereka, Guttorm, untuk membuat kegaduhan untuk mencapai tujuannya. Guttorm menyerang Sigurd di atas ranjang dan mereka dibunuh di dalam perkelahian. Brunhild membunuh putra Sigurd yang berusia tiga tahun, Sigmund (yang dinamakan seperti ayahanda Sigurdr). Brunhild mengorbankan dirinya, dan membangun pembakaran jenazah untuk Sigurd, putranya, Guttorm dan dirinya sendiri. Sebelum tragedi ini, Sigurd dan Brunhild memiliki seorang putri, Aslög yang menikahi Ragnar Lodbrok.