Pseudopodia
Pseudopodia atau kaki semu (dari bahasa Yunani ψευδοπόδια, ψευδός "semu" + πόδια "kaki") adalah alat gerak eukariot. Sel yang memiliki pseudopodia disebut amoeboid. Pseudopodia dijulurkan dari sitoplasma sel. Bentuk pseudopodia beragam, yaitu tebal membulat dan tipis meruncing. Pseudopodia berfungsi sebagai alat gerak dan memangsa makanan.
Eumetazoa
Eumetazoa (Yunani: εὖ [eu], baik + μετά [META], setelah + ζῷον [Zoon], hewan) adalah clade yang terdiri dari semua kelompok hewan utama kecuali spons, placozoa dan beberapa bentuk kehidupan tidak jelas atau punah lainnya, seperti Dickinsonia. Karakteristik eumetazoans terdiri dari jaringan disusun dalam lapisan kuman, kehadiran neuron dan embrio yang berjalan melalui gastrula panggung. Clade ini biasanya mengandung setidaknya Ctenophora, Cnidaria dan Bilateria.Ctenophora sekarang muncul sebagai Eumetazoa basal.