Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Munjong dari Goryeo
Selama masa pemerintahannya, pusat pemerintahan Goryeo mendapatkan kekuasaan penuh dan juga kekuasaan atas tuan tanah di dalam negaranya. Munjong dan raja-raja berikutnya yang lain menekan pentingnya kepemimpinan sipil militer. Munjong mengembangkan perbatasan Korea ke bagian utara Sungai Yalu dan Sungai Tumen .