Kapal selam tipe XXI
U-boat Tipe XXI, dikenal juga sebagai "Elektroboote" (bahasa Jerman: "kapal listrik"), adalah kelas kapal selam diesel-listrik Jerman yang dirancang selama Perang Dunia Kedua. Kapal selam diproduksi secara prematur, dan semua yang dibuat memiliki cacat yang signifikan. Akibatnya, hanya empat kapal selam yang bisa diselesaikan selama perang, dan hanya dua yang dikirim untuk patroli tempur. Keduanya tidak digunakan dalam pertempuran.
Joseph Engelberger
Setelah beberapa lama, Engelberger mulai melihat bahwa robot bisa digunakan dalam dunia kesehatan.[16] Pada 1984, Engelberger mendirikan Transition Research Corporation (Perusahaan Penelitian Transisi). Ia memperkenalkan HelpMate, sebuah robot untuk rumah sakit. Ia mengharapkan suatu industri baru bagi robot rumahan, tetapi ia mulai mengabaikannya pada 1988 ketika menjual HelpMate pertama pada Rumah Sakit Danbury, bertempat di Kota Connecticut di mana perusahaannya berdiri. Robot ini cukup sukses hingga banyak rumah sakit yang membeli HelpMate dalam satu dekade. Pada akhirnya, 100 rumah sakit dari seluruh dunia mulai membeli atau menyewa robot dari perusahaan Engelberger, yang kemudian dinamai ulang sebagai HelpMate Robotics Inc.[5][17]