Hachikō
Hachi menjadi anjing peliharaan Profesor Hidesaburō Ueno yang mengajar ilmu pertanian di Universitas Kekaisaran Tokyo. Profesor Ueno waktu itu berusia 53 tahun, sedangkan istrinya, Yae berusia 39 tahun. Profesor Ueno adalah pecinta anjing. Sebelum memelihara Hachi, Profesor Ueno pernah beberapa kali memelihara anjing Akita Inu, namun semuanya tidak berumur panjang. Di rumah keluarga Ueno yang berdekatan dengan Stasiun Shibuya, Hachi dipelihara bersama dua ekor anjing lain, S dan John. Sekarang, lokasi bekas rumah keluarga Ueno diperkirakan di dekat gedung Tokyo Department Store
Temple the Balloonist
Temple (テンプル Tenpuru atau bahasa lainnya Shirley, Sabrina, Yasmin, dan Honeylyn) adalah gadis kecil yang hidup bersama ayah dan ibunya. Dia pernah tersesat karena Fuwatto si anak awan membawanya berpetualang, tetapi untung Temple bertemu dengan Tam Tam, Dora, Gappe, dan Chuppi yang membantu Temple menemukan ayah dan ibunya. Dia adalah anak yang manja, tetapi dia baik hati. Dia paling suka bermain musik dengan tongkatnya. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Kumiko Takizawa.
Tam Tam (タムタム Tamutamu atau bahasa lainnya Tamborin dan Nabim) adalah seorang yatim yang juga pemain drum, bersama dengan Dora, Gappe, dan Chuppi. Tam Tam anak yang baik, tetapi terkadang mempunyai sifat keegoisan. Terkadang ia juga pernah bertengkar dengan Temple, itu hanya karena hal yang kecil. Tam Tam suka berkorban demi orang lain, terutama pada teman-temannya. Dia bahkan pernah mengusir Temple karena dia bermaksud untuk melindungi Temple dari Mobstar. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Noriko Tsukase.
Dora (ドーラ Dōra atau bahasa lainnya Sabruk, Guitarron, dan Dodo) adalah seekor kucing gendut yang mempunyai bulu berpola hitam abu-abu, juga dia bisa bermain gitar yang dari kumisnya yang berguna sebagai senar. Dora pun adalah seekor kucing yang rakus, makanya perutnya gendut, tetapi terkadang mau berbagi makanan juga, dengan ikhlas ataupun tidak. Dora pernah keluar dari grup musik mereka, karena Dora punya sebuah kehidupan baru yang bersama Miki si kucing perempuan yang cantik dengan ke-6 anak-anak kucing, tetapi akhirnya Dora kapok dan kembali ke grup musik mereka. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Kenichi Ogata.
Gappe (ガッペ Gappe atau bahasa lainnya Mabruk, Trompetin, Ghettianatra, Gouzi, dan Kappe) adalah seekor bebek (terkadang ada yang bilang "angsa") yang bisa bermain musik dengan menggunakan mulutnya yang dijadikan trompet. Gappe adalah seekor bebek yang paling polos di antara mereka ber-6, tetapi terkadang suka memprotesi teman-temannya. Gappe terkadang suka bertengkar dengan Dora, tetapi Gappe juga sering kompak dengan Dora. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Kaneta Kimotsuki.
Chuppi (チュッピー Chuppī atau bahasa lainnya Kabura, Flautita, Ciuppitopo, dan Chipie) adalah seekor tikus biru muda betina yang bisa memainkan musik dengan seluring kayunya. Chuppi biasanya paling akrab dengan Temple, karena sama-sama perempuan. Chuppi dan Dora bahkan tak pernah bertengkar, paling hanya marahan saja. Chuppi sering diatas Tam Tam dan Dora. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Yoko Yano.
Fuwatto (ふわっと/フワット Fuwatto atau bahasa lainnya Sahab, Nimbo, Fatti, Pato, dan Fuvatto) yang bisa bermain musik dengan menggunakan bas dari awannya, piano dari awannya, membuat trompet dari mulutnya dan kadang memukul perutnya ini membuat Temple mengalami petualangan yang panjang tersebut. Fuwatto pernah bertengkar pada temannya hanya karena ada yang membilang "balon udara hanya bergantung pada angin saja", tetapi akhirnya temannya meminta maaf. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Yuko Hisamatsu.
Marry (マリー Marī atau bahasa lainnya Maria dan Marie) adalah ibunya Temple. Marry kadang muncul di dalam khayalan Temple kalau Temple rindu pada ibunya, bisa juga ayahnya juga muncul. Marry pintar memainkan piano. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Keiko Tomochika.
Tommy (ジミー Jimī atau bahasa lainnya Thomas dan Sammy) adalah ayahnya Temple. Temple dan ayahnya Tommy sangat kompak, mereka sama-sama mempercayai hal yang mereka yakini. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Ryuji Nakagi.
John (Prisibe) adalah anjing bagian dari keluarga Temple.
Mobstar (子分 Kobun) adalah trio penjahat dan seekor anjing pelacak yang selalu mengejar Tam Tam dan kawan-kawan untuk menjadikan mereka budak. Tapi karena Temple dan Fuwatto bersama mereka ber-4, jadi mereka ingin sekalian mengejar mereka ber-6, tetapi hasilnya selalu meleset. Mereka mempunyai Boss (Bos mereka dan juga namanya). Pengisi suara bahasa Jepang adalah Masanobu Okubo dan Ryuji Nakagi (Untuk asisten).
Boss (親分 Oyabun) adalah bos dari Mobstar, dia bercirikan perut gendut dan hidung besar. Dia lah yang memerintahkan anak bawangnya untuk mengejar mereka ber-6. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Masao Imanishi.
Narator (ナレーター Narētā dan golos za kadrom) adalah pencerita. Pengisi suara bahasa Jepang adalah Ikuko Tani.