Zuko
Dalam serial Avatar, Zuko merupakan seorang pengendali api berbakat dan juga merupakan putera Raja Api Ozai, pemimpin Negara Api – ras manusia dengan kemampuan menciptakan dan memanipulasi api. Ia merupakan seorang pangeran terbuang yang dikirim untuk menangkap Avatar (Aang) supaya kehormatannya pulih sekaligus mendapat hak untuk mewarisi tahta. Zuko dalam perjalanannya selalu ditemani dan diberi nasihat oleh pamannya, Iroh.
Aang
Tokoh Aang dikembangkan dari sebuah gambar karya Bryan Konietzko. Sketsa tersebut memperlihatkan seorang pria agak tua, berkepala botak dengan gambar panah di kepalanya. Konietzko mengembangkannya menjadi gambar anak kecil dengan bison terbang.[11] Sementara itu, Michael Dante DiMartino sedang tertarik dengan sebuah dokumenter tentang para penjelajah yang terjebak di Kutub Selatan. Sebuah gagasan membuat mereka berpikir untuk menciptakan kisah tentang seorang pengembara yang terjebak di kutub selatan bersama para pribumi disana, dimana pasukan musuh datang dan mendesak mereka.[12][13] Mulanya pencipta serial Avatar berniat menceritakan Aang terjebak dalam bongkahan es selama seribu tahun. Kemudian dia terbangun di dunia masa depan, dimana dia akan memperoleh robot hewan bernama Momo dan selusin bison terbang. Kemudian penciptanya mengubah cerita bahwa Aang terjebak selama seratus tahun saja. Robot Momo diganti menjadi seekor lemur terbang, dan segerombolan bison terbang diganti menjadi satu bison saja.[11]