Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
Grace Kelly
Ayahnya adalah anak bungsu dari 10 bersaudara, dilahirkan dari pasangan Irlandia-Amerika, John Henry Kelly (1847-1897) dan Mary Costello. Keduanya merupakan penganut Katolik Roma yang berasal dari Kidney Lake, Newport, County Mayo, Irlandia. Ayah Grace Kelly adalah pemenang medali emas olahraga dayung di Olimpiade Antwerpen (2 emas) dan Olimpiade Paris (1 emas). Grace Kelly dibesarkan di tengah keluarga sangat berkecukupan. Perusahaan milik ayahnya berkembang sebagai perusahaan batu bata terbesar di Pantai Timur AS. Setelah menjadi jutawan, keluarga Grace Kelly pindah ke kawasan elit kota Philadelphia.