Pseudopodia
Pseudopodia atau kaki semu (dari bahasa Yunani ψευδοπόδια, ψευδός "semu" + πόδια "kaki") adalah alat gerak eukariot. Sel yang memiliki pseudopodia disebut amoeboid. Pseudopodia dijulurkan dari sitoplasma sel. Bentuk pseudopodia beragam, yaitu tebal membulat dan tipis meruncing. Pseudopodia berfungsi sebagai alat gerak dan memangsa makanan.
Isopoda
Isopoda berekor pendek memiliki pleotelson pendek dan uropoda terminal, seperti stilus dan memiliki gaya hidup menetap pada atau di bawah sedimen di dasar laut. Isopoda ekor panjang sebaliknya memiliki pleotelson panjang dan uropoda lateral yang lebar yang dapat digunakan untuk berenang. Mereka jauh lebih aktif dan dapat meluncurkan diri dari dasar laut dan berenang untuk jarak pendek. Isopoda ekor panjang yang lebih maju sebagian besar endemik di belahan bumi selatan dan mungkin telah beradiasi di superbenua kuno Gondwana segera setelah memisahkan diri dari Laurasia sekitar 200 juta tahun yang lalu. Bentuk berekor pendek mungkin telah didorong dari laut dangkal di mana mereka hidup dengan peningkatan tekanan predasi dari ikan laut, predator utama mereka. Perkembangan bentuk ekor panjang juga telah memberikan persaingan yang membantu memaksa bentuk berekor pendek ke refugia. Yang terakhir kini terbatas di lingkungan seperti laut dalam, air tawar, air tanah dan lahan kering. Isopoda pada subordo Asellota adalah kelompok isopoda laut dalam yang paling kaya spesies.