Doraemon
Doraemon (1973, pertama): Kosei Tomita Royo (1973, kedua): Shinzui ngenitling totyo Nobita (1973): Yoshiko Ota Gian (1973) / Suneo: Kaneta Kimotsuki Shizuka (1973): Masako Ebisu Suneo (1973): Shun Yashiro Ken / Tooru: Chiaki Morita Ayahnya Nobita (1973): Ichiro Murakoshi Gachako (1973): Junko Hori Akachan / Chinchao / Roboka / Shounen: Junko Shimakata Perman: Katsue Miwa Ibunya Gian: Kazuyo Aoki Sewashi (1973): Keiko Yamamoto Dorami: Keiko Yokozawa Yamada-kun: Kyoko Yamada Botako (1973): Masako Nozawa Papa: Masayuki Kato Ibunya Nobita (1973): Noriko Ohara Debuko (1973): Noriko Tsukase Pak Guru (1973, pertama): Osamu Kato Pak Guru (1973, kedua): Masashi Amenomori Jamako (1973): Rihoko Yoshida Dekisugi: Sumiko Shirakawa Papa: Yuzuru Fujimoto
Soundwave
Pengisi suara Soundwave adalah aktor Frank Welker, di mana saat proses sulih suara berlangsung, pihak produser menggunakan alat vocoder untuk menampilkan suara monotone khas robot. Namun dalam sempat dalam dua episode, suara Soundwave tidak tersaring secara khusus. Akibatnya suara Soundwave mirip dengan Megatron yang juga diisi suaranya oleh Frank Welker. Sementara di Jepang pengisi suara Soundwave adalah Issei Masamune, sekali lagi pihak Takara juga menggunakan alat vocoder untuk menampilkan suara robot khas Soundwave.