Dinasti Qing
Dinasti Qing (Hanzi: 清朝, hanyu pinyin: Qīng Chao) (1644 - 1911), dikenal juga sebagai Dinasti Manchu dan adalah satu dari dua dinasti asing yang memerintah di Tiongkok setelah dinasti Yuan Mongol dan juga adalah dinasti yang terakhir di Tiongkok. Asing dalam arti adalah sebuah dinasti pemerintahan non-Han yang dianggap sebagai entitas Tiongkok pada zaman dulu. Dinasti ini didirikan oleh orang Manchuria dari klan Aisin Gioro (Hanyu Pinyin: Aixinjueluo), kemudian mengadopsi tata cara pemerintahan dinasti sebelumnya serta meleburkan diri ke dalam entitas Tiongkok itu sendiri.
Jeong Mong-ju
Selain sebagai guru, Jeong dikenal dalam upayanya sebagai diplomat yang terampil membantu Goryeo menyelesaikan berbagai permasalahan dalam negerinya. Masalah yang dihadapi Goryeo pada saat itu antara lain serangan bajak laut Jepang yang seringkali merusak daerah pesisir. Sementara itu pada tahun 1368, bangsa Tionghoa telah mengusir bangsa Mongol dan mendirikan Dinasti Ming. Walau Ming telah menggantikan Yuan sebagai penguasa, orang Mongol masih memiliki kekuatan dan masih cukup kuat untuk melakukan perlawanan balik. Hal ini membuat terjadinya perpecahan di istana Goryeo antara partai pro-Mongol dan Pro-Ming. Pada tahun 1374, Raja Gongmin wafat dan digantikan oleh Raja Shinu. Dinasti Ming belum secara resmi mengetahui tentang raja yang baru, namun orang Mongol dengan cepat mempengaruhi Goryeo untuk menentang Ming. Partai anti Ming lalu mendapat dukungan raja. Tokoh-tokoh partai yang pro-Ming disingkirkan dari kerajaan, termasuk Jeong Mong-ju. Raja Shinu bukanlah raja yang cakap dalam memerintah. Urusan politik ia serahkan kepada orang kepercayaannya, Yi In-im. Kebijakan anti Ming yang diambil Goryeo menyebabkan permasalahan. Salah satu orang utusan Ming terbunuh dalam perjalanan kembali ke Tiongkok. Goryeo mengirimkan delegasi untuk menyelesaikannya namun diusir. Akhirnya Goryeo memanggil Jeong Mong-ju untuk menyelesaikan kasus dengan Ming. Perselisihan itu berhasil diatasi oleh kelihaian diplomasi Jeong Mong-ju. Sementara itu, orang Mongol masih mengharapkan Goryeo untuk bergabung dengan mereka dalam upaya menyerang Ming lewat korea bagian utara. Goryeo tidak berhasil menyerang karena pada saat yang sama negeri itu sedang menghadapi serangan bajak laut Jepang yang telah merebut kota Gongju. Jeong Mong-ju pergi meminta bantuan dari shogun Jepang untuk bernegosiasi dengan para bajak laut. Namun upaya shogun untuk meredam bajak laut tidak begitu berhasil. Upaya pembasmian bajak laut baru berhasil dilakukan oleh dua orang tokoh militer yaitu, Jenderal Choe Yeong dan Yi Seong-gye.