Perang Salib Pertama
Perang Salib Pertama (1096–1099) merupakan yang pertama dari sejumlah perang salib yang berupaya untuk merebut Tanah Suci, disahkan oleh Paus Urbanus II pada tahun 1095. Perang ini dimulai sebagai suatu peziarahan yang meluas dalam Kekristenan Barat dan berakhir sebagai suatu ekspedisi militer oleh bangsa Eropa Katolik Roma untuk mendapatkan kembali Tanah Suci yang diambil dalam penaklukan kaum Muslim atas Levant (632–661). Pada akhirnya menyebabkan direbutnya kembali Yerusalem pada tahun 1099.
Robert Curthose
Pada tahun 1096, Robert membentuk pasukan dan pergi ke Tanah Suci pada Perang Salib Pertama. Pada saat keberangkatannya dia dilaporkan sangat miskin sehingga dia kerap harus tinggal di tempat tidur karena kekurangan pakaian. Untuk mengumpulkan uang untuk perang salib, dia menggadaikan kadipatennya kepada saudaranya William dengan jumlah 10,000 mark.