Goguryeo
Berdasarkan Samguk Sagi, seorang pangeran dari kerajaan Buyeo Timur bernama Jumong mengungsi setelah terjadinya perebutan kekuasaan dengan pangeran lain di kerajaan itu, dan ia mendirikan sebuah kerajaan bernama Goguryeo pada tahun 37 SM di sebuah daerah bernama Jolbon Buyeo. Diperkirakan sekarang berlokasi di tengah lembah Sungai Yalu dan Tung-chia di perbatasan Korea Utara dan Manchuria. Beberapa sejarawan meyakini bahwa Goguryeo mungkin didirikan lebih awal, yakni pada abad ke-2 SM. Dalam kitab sejarah kuno Tiongkok, Han Shu, kata Goguryeo dalam aksara Tionghoa (高句麗) pertama kali ditulis pada tahun 113 SM dimana saat itu adalah sebuah negara kecil yang berada dalam kendali distrik Xuantu. Dalam catatan Kitab Kuno Tang, disebutkan bahwa Kaisar Taizong dari Dinasti Tang menyebutkan bahwa sejarah Goguryeo mendekati 900 tahun. Pada tahun 75 SM, sekelompok suku bernama Yemaek, yang diperkirakan merupakan elemen asli warga Goguryeo, melakukan penyerangan terhadap Distrik Xuantu dari sebelah barat lembah Sungai Yalu.
Perang Goguryeo-Tang
Pada tahun 627, Li Shimin (Kaisar Taizong dari Tang) naik tahta Tang setelah insiden Gerbang Xuanwu, membinasakan kedua saudaranya Li Jiancheng dan Li Yuanji sehingga memaksa bapaknya, Li Yuan (Kaisar Gaozu dari Tang), untuk turun takhta. Tidak lama setelah itu, dia memutuskan untuk menaklukan Goguryeo. Kerajaan Silla sebenarnya sudah meminta berbagai bantuan militer dari Dinasti Tang untuk membantu mereka melawan Goguryeo, dimana pemerintahan Tang mulai memikirkan untuk membantu mereka setelah menaklukan bangsa Göktürks pada tahun 628. Setahun sebelumnya, Raja Ujia dari Baekje naik takhta. Sedangkan tahun 642, diktator militer Yeon Gaesomun membunuh lebih dari 180 aristokrat Goguryeo dan mengambil tahta Goguryeo untuk dirinya. Tahun 642 dia menanam raja boneka setelah membunuh raja sebelumnya. Pemerintahan baru ini kemudian membentuk persekutuan militer untuk menghadapi peperangan dengan Kekaisaran Tang.