Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Dinasti Joseon
Yi terpilih untuk memimpin serangan; namun ia memberontak dan menyapu kembali ke Kaesong dan memprakarsai kudeta, yang menggulingkan Raja U, untuk kemudian mentahtakan salah satu putra Raja U, Chang dari Goryeo (1388). Ia kemudian membunuh mantan Raja U dan Raja Chang setelah restorasi yang gagal dan terpaksa menempatkan seorang bangsawan yang bernama Yo(Wang Yo) ke atas takhta (ia menjadi Gongyang dari Goryeo). Pada tahun 1392, Yi menyingkirkan Jeong Mong-ju, seorang pemimpin kelompok yang sangat disegani dan sangat setia kepada Dinasti Goryeo, dan memecat Raja Gongyang dengan membuangnya ke Wonju, dan sebelum ia naik takhta. Dinasti Goryeo berakhir setelah hampir 500 tahun pemerintahan.