Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
Meghan Markle
Rachel Meghan Markle lahir pada 4 Agustus 1981, di Los Angeles, California, di West Park Hospital di Canoga Park. Ibunya, Doria Ragland, seorang pekerja sosial dan instruktur yoga, sejak 2017 tinggal di View Park–Windsor Hills, California. Markle sering menjelaskan hubungan dekatnya dengan ibunya. Ayahnya, Thomas Markle Sr., yang tinggal di Rosarito, Meksiko, adalah seorang pensiunan sutradara fotografi dan tata cahaya, yang profesinya membuat putrinya yang masih kecil sering mengunjunginya di lokasi "Married...with Children". Orang tua Markle bercerai ketika dia berusia enam tahun. Dia mempunyai dua saudara tiri seayah, Thomas Markle Jr. dan Samantha Markle, yang dilaporkan tidak dekat dengannya.