Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
Andrea Casiraghi
Ia lahir pada tanggal 8 Juni 1984 pada pukul 22:40 di The Princess Grace Hospital Centre di Monte Carlo, Monako. Ia dibesarkan di Perancis.
Ia adalah sulung dari 3 bersaudara dari pernikahan Putri Caroline dengan suami keduanya, Stefano Casiraghi. Ia merupakan cucu dari Pangeran Rainer III dengan Grace Kelly, seorang bintang Hollywood.