Fransiskus dari Assisi
Pada 1209 Fransiskus memimpin pengikutnya ke Roma dan meminta izin Paus untuk mendirikan sebuah ordo keagamaan baru. Meskipun kemiripan yang jelas antara prinsip Fransiskus dan ide fundamental dari pengikut Peter Waldo yang izin serupanya telah ditolak oleh Paus sebelumnya, Assisi bersaudara sukses dalam mendapatkan persetujuan Paus Innocent III. Alasan dari persetujuan yang tidak wajar ini karena setelah penolakan Paus terhadap Waldo, kelompok mereka telah menjadi lebih populer dari sebelumnya. Menyadari hal ini, Paus berharap menghindari mengulangi kesalahan sebelumnya dalam usaha untuk memerangi ajaran sesat, yang telah menjadi masalah yang meningkat bagi Gereja. Oleh karena itu, Paus percaya bahwa dia dapat mencegah penyebaran Fransiskan, atau paling tidak mengontrolnya, dengan memberikan mereka pengakuan resmi.
Ordo Santa Klara
Klara yang Fakir mengikuti "Peraturan Santa Klara", yang disetujui oleh Paus Innosensius IV sehari sebelum kematian Klara pada tahun 1253. Cabang utama Ordo (O. S. C.) mengikuti ketaatan Paus Urbanus. Cabang lain yang didirikan sejak saat itu, yang beroperasi di bawah mereka Konstitusi unik mereka sendiri, adalah Koleta Santa Klara (P. C. C.) (didirikan pada tahun 1410), Kapusin Santa Klara (O. S. C. Cap) (didirikan pada tahun 1538) dan Adorasi Ekaristi Santa Klara (P. C. P. A.) (didirikan pada tahun 1854).