Grace Kelly
Pangeran Rainier dan Putri Grace dikaruniai 3 anak:
Jesse Williams
Pada September 2012, Williams menikahi pacarnya Aryn Drake-Lee. Mereka memiliki dua anak, Sadie dan Maceo. Pada April 2017, dilaporkan bahwa Williams telah mengajukan gugatan cerai. Dia kemudian menjalin hubungan dengan aktris Minka Kelly; namun mereka putus pada Januari 2018. Pada bulan Mei 2018, ia terlihat berkencan dengan reporter olahraga, Taylor Rooks.