Catherine Middleton
Kate Middleton lahir di Royal Berkshire Hospital, Reading[12], sebagai anak tertua dari 3 bersaudara pasangan Carole Elizabeth Middleton (lahir di Inggris tahun 1955 dengan nama asli Carole Elizabeth Goldsmith), seorang pramugari dan Michael Francis Middleton (lahir di Inggris tahun 1949), pramugara yang kemudian menjadi awak perencana penerbangan (flight planner) untuk British Airways. Keduanya lalu membuka usaha Party Pieces, perusahaan jasa antar yang menjual perlengkapan dan dekorasi pesta.[13][14] Adik-adik Kate adalah Philippa Charlotte Middleton ("Pippa" Middleton), lahir tahun 1983 dan James William Middleton (lahir 1987).
Elizabeth Ann Seton
Sang ibu, Catherine, wafat pada tahun 1777 ketika Elizabeth masih berusia tiga tahun. Hal ini mungkin diakibatkan oleh komplikasi-komplikasi setelah kelahiran anak terakhir pasangan tersebut, juga bernama Catherine, yang meninggal dunia awal tahun berikutnya. Ayah Elizabeth kemudian menikahi Charlotte Amelia Barclay, dari keluarga James Jacobus Roosevelt, untuk memberikan seorang ibu bagi kedua putrinya yang masih hidup di dunia ini. Nyonya Bayley yang baru berperan serta dalam pelayanan sosial gerejanya, dan sering mengajak Elizabeth muda dengannya untuk ikut serta dalam kegiatan karitatif, seperti ketika ia mengunjungi kaum miskin di rumah-rumah mereka untuk membagikan makanan dan barang-barang yang dibutuhkan.