Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Perang Pertama Goryeo-Khitan
Pada tahun 993, bangsa Khitan menyerang perbatasan barat laut Goryeo dengan 60,000 pasukan. Bangsa Khitan mundur dan menyerahkan wilayah ke timur Sungai Yalu ketika Goryeo setuju mengakhiri persekutuannya dengan Song Cina. Namun, Goryeo terus berkomunikasi dengan Song, memperkokoh posisinya dengan membangun benteng-benteng di atas wilayah utara yang baru diambil alih.