Hominid
Hominoid, secara umum disebut dengan kera, adalah anggota dari keluarga Hominoidea: anggota yang masih hidup adalah kera kecil (ungka) dan kera besar. Hominine adalah anggota dari sub-keluarga Homininae: gorila, simpanse, bonobo dan manusia (tidak termasuk orangutan). Hominin adalah anggota dari suku Hominini: manusia modern dan kerabatnya yang telah punah. Manusia adalah anggota dari genus Homo, dimana Homo sapiens adalah satu-satunya extant spesies (spesies yang masih ada), dan Homo sapiens sapiens adalah satu-satunya yang bertahan dalam subspesies.
Kenya
Berdasarkan penemuan di Danau Turkana bahwa hominid seperti "Homo habilis (1,8 dan 2,5 juta tahun lalu) dan "Homo erectus" (1,8 juta sampai 350.000 tahun lalu) kemungkinan adalah turunan langsung dari "Homo sapiens" modern dan mereka tinggal di Kenya pada masa Pleistocene. Pada 1984 sebuah penemuan oleh paleontropologis terkenal Richard Leakey dan Kamoya Kimeu menemukan tulang dari anak Turkana yang merupakan Homo erectus dari 1,6 juta tahun lalu. Riset awal mengenal hominid dilakukan oleh Louis Leakey dan Mary Leakey, yang bertanggung jawab untuk riset arkeologikal awal di Ologesailie dan Bukit Hyrax. Kerja berikutnya dilakukan oleh Glynn Isaac.