Dinasti Goryeo
Seorang tokoh militer yang muncul dari daerah bernama Wang Geon mendirikan kekuatan baru bernama Goryeo dan mengikutsertakan para jenderal lain untuk berpartisipasi dalam politik pemerintahan. Pendiri Goryeo menganggap kerajaan mereka adalah anak cucu Goguryeo dan menerima pengungsi-pengungsi dari Balhae dengan terbuka. Mulai saat itu Goryeo serius melancarkan ekpansi teritori ke utara. Lahirnya Goryeo menandai akhir dari Periode Negara Selatan dan Utara dan dimulainya unifikasi Korea yang sesungguhnya.
Jeong Mong-ju
Kaisar Ming tidak begitu memandang Goryeo dan meminta upeti yang terlalu besar. Pada tahun 1385 Jeong Mong-ju mengunjungi Ming dalam misi diplomatik yang meminta diadakannya perjanjian damai dan persahabatan kedua negara. Hubungan baik itu rusak pada tahun 1388 ketika Ming mencoba memperluas teritori dan merebut wilayah Goryeo bagian utara. Raja goryeo memerintahkan perlawanan terhadap Ming, namun Jenderal Yi Seong-gye, yang dikirim untuk memimpin penyerangan, berbalik arah dan menggunakan pasukannya untuk melakukan kudeta terhadap raja Goryeo. Walau Yi tidak serta merta naik ke kursi pemerintahan, Yi menginginkan Jeong untuk bergabung dengannya membangun dinasti baru. Yi menunggu persetujuan dari Jeong Mong-ju yang gigih dan tetap setia pada raja Goryeo.Yi menganggap Jeong Mong-ju merupakan batu sandungan untuk mendirikan kerajaan baru. Yi Seong-gye mengundang Jeong Mong-ju dalam sebuah pesta dan sesudahnya Jeong dieksekusi oleh lima orang suruhan Yi di Jembatan Seonjuk di Gaeseong. Jembatan tersebut kini menjadi monumen historis dengan noda-noda darah yang tidak bisa hilang. Kesetiaannya sampai mati dan jasa-jasa Jeong Mong-ju selanjutnya dihargai oleh para sarjana Konfusianis. Ia diangkat sebagai tokoh suci Konfusianis oleh Dinasti Joseon pada tahun 1517.