Fransiskus dari Assisi
Pada 1209 Fransiskus memimpin pengikutnya ke Roma dan meminta izin Paus untuk mendirikan sebuah ordo keagamaan baru. Meskipun kemiripan yang jelas antara prinsip Fransiskus dan ide fundamental dari pengikut Peter Waldo yang izin serupanya telah ditolak oleh Paus sebelumnya, Assisi bersaudara sukses dalam mendapatkan persetujuan Paus Innocent III. Alasan dari persetujuan yang tidak wajar ini karena setelah penolakan Paus terhadap Waldo, kelompok mereka telah menjadi lebih populer dari sebelumnya. Menyadari hal ini, Paus berharap menghindari mengulangi kesalahan sebelumnya dalam usaha untuk memerangi ajaran sesat, yang telah menjadi masalah yang meningkat bagi Gereja. Oleh karena itu, Paus percaya bahwa dia dapat mencegah penyebaran Fransiskan, atau paling tidak mengontrolnya, dengan memberikan mereka pengakuan resmi.
Lambang Paus Fransiskus
Berbeda dengan lambang kepausan sebelumnya, Fransiskus memutuskan untuk tetap mempertahankan motto pribadinya: "Miserando atque eligendo" (bahasa Latin dari "memandangnya dengan kerahiman dan memilihnya"). Motto ini diambil dari homili abad ke-21 dari Santo Beda (pada Injil Matius) dan merujuk kepada episode pemanggilan Santo Matius. Ia menuliskan:
Homili Santo Beda, yang dibacakan pada Pesta Santo Matius, adalah sebuah penghormatan terhadap Kerahiman Ilahi Yesus Kristus dan menjadi hal yang signifikan bagi Fransiskus dalam perjalanan spiritualnya. Berdasarkan sebuah komunike yang menjelaskan lambang kepausan, pada usia 17 tahun, Jorge Bergoglio mengalami secara khusus kehadiran Allah yang mahakasih dalam hidupnya. Kehadiran tersebut membuat Bergoglio terpanggil ke dalam hidup religius dan mengikuti teladan Santo Ignatius dari Loyola.