Hominid
Hominoid, secara umum disebut dengan kera, adalah anggota dari keluarga Hominoidea: anggota yang masih hidup adalah kera kecil (ungka) dan kera besar. Hominine adalah anggota dari sub-keluarga Homininae: gorila, simpanse, bonobo dan manusia (tidak termasuk orangutan). Hominin adalah anggota dari suku Hominini: manusia modern dan kerabatnya yang telah punah. Manusia adalah anggota dari genus Homo, dimana Homo sapiens adalah satu-satunya extant spesies (spesies yang masih ada), dan Homo sapiens sapiens adalah satu-satunya yang bertahan dalam subspesies.
Monyet rhesus
Penelitian tentang genome monyet rhesus diselesaikan pada 2007, dan menjadikan monyet rhesus primata non-manusia kedua yang genomenya berhasil diurutkan. Studi ini memperlihatkan bahwa manusia dan monyet ini sama-sama memiliki sekitar 93% dari urutan DNA mereka dan memiliki nenek moyang bersama kira-kira 25 juta tahun yang lalu.