Inersia
Inersia atau kelembaman adalah kecenderungan semua benda fisik untuk menolak perubahan terhadap keadaan geraknya. Secara numerik, ini diwakili oleh massa benda tersebut. Prinsip inersia adalah salah satu dasar dari fisika klasik yang digunakan untuk memerikan gerakan benda dan pengaruh gaya yang dikenakan terhadap benda itu. Kata inersia berasal dari kata bahasa Latin, "iners", yang berarti lembam, atau malas. Isaac Newton mendefinisikan inersia sebagai:[1]
Unit pengukuran inertial
Sebuah unit pengukuran inersia, inertial measurement unit atau IMU, adalah sebuah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan kecepatan kerajinan itu, orientasi, dan gaya gravitasi, menggunakan kombinasi akselerometer dan giroskop, kadang-kadang juga magnetometer. Imu biasanya digunakan untuk manuver pesawat, termasuk kendaraan udara tak berawak (UAV), antara lain banyak, dan pesawat ruang angkasa, termasuk satelit dan pendarat. Perkembangan terkini memungkinkan untuk produksi perangkat GPS IMU-enabled. Sebuah IMU memungkinkan penerima GPS untuk bekerja ketika GPS-sinyal tidak tersedia, seperti di terowongan, di dalam bangunan, atau ketika interferensi elektronik hadir. Sebuah IMU nirkabel dikenal sebagai WiMu.