Minamoto no Yoritomo
Nama kecilnya adalah Onimusha, ibunya bernama Yura Gozen, putri ke-3 Fujiwara no Suenori (pejabat kepala kuil Atsuta). Tempat kelahiran Yoritomo diperkirakan di Kyoto atau Provinsi Owari. Ayahnya adalah kepala klan Kawachi Genji yang bernama Minamoto no Yoshitomo, keturunan Kaisar Seiwa yang menetap di Provinsi Kawachi.
Klan Minamoto
Klan ini merupakan keturunan Kaisar Saga (kaisar ke-52). Klan Minamoto generasi pertama menduduki jabatan tinggi sebagai aristokrat, tokoh-tokohnya terdiri dari Minamoto no Makoto, Minamoto no Tokiwa, Minamoto no Hiromu, dan Minamoto no Tōru (cucu Kaisar Saga). Murasaki Shikibu menggunakan Minamoto no Tōru sebagai model untuk tokoh Hikaru Genji yang menjadi peran utama dalam Hikayat Genji.