Minamoto no Yoritomo
Nama kecilnya adalah Onimusha, ibunya bernama Yura Gozen, putri ke-3 Fujiwara no Suenori (pejabat kepala kuil Atsuta). Tempat kelahiran Yoritomo diperkirakan di Kyoto atau Provinsi Owari. Ayahnya adalah kepala klan Kawachi Genji yang bernama Minamoto no Yoshitomo, keturunan Kaisar Seiwa yang menetap di Provinsi Kawachi.
Klan Minamoto
Tada Yukitsuna asal klan Tada merupakan samurai keturunan Settsu Genji yang terkenal dalam peperangan antara klan Taira dan klan Minamoto. Sementara itu, keturunan Minamoto no Yorimasa membentuk klan Ōta, klan Nose (asal Settsu, klan Murakami (asal Shinano), klan Toki (asal Mino). Klan Toki kemudian terbagi menjadi klan Akechi, dan klan Baba asal Kai.