Pseudopodia
Pseudopodia atau kaki semu (dari bahasa Yunani ψευδοπόδια, ψευδός "semu" + πόδια "kaki") adalah alat gerak eukariot. Sel yang memiliki pseudopodia disebut amoeboid. Pseudopodia dijulurkan dari sitoplasma sel. Bentuk pseudopodia beragam, yaitu tebal membulat dan tipis meruncing. Pseudopodia berfungsi sebagai alat gerak dan memangsa makanan.
Lobster lumpur
Kaki-kaki jalan ("pereopods") berukuran hampir sama besar; pasangan kaki yang pertama "bukan" berupa sapit. Alih-alih, semacam sapit kecil ("false pincher") terdapat di ujung kaki yang kelima (terakhir) dari hewan betina. Proporsi panjang ruas penjepit yang dapat digerakkan (ruas penjepit kecil, yakni "dactylus") terhadap ruas penjepit besar ("propodus"), atau terhadap sisi miring "propodus" (disebut "shelf"), besarnya berlainan pada spesies "Linuparus" yang berbeda-beda, sehingga dapat digunakan untuk identifikasi. Pada "L. somniosus" proporsi panjang "dactylus" terhadap "propodus" sekitar 0,10, sementara terhadap "shelf" antara 0,68-0,72.