Petruk
Petruk mempuyai istri bernama Dewi Ambarwati, putri Prabu Ambarsraya, raja Negara Pandansurat yang didapatnya melalui perang tanding. Para pelamarnya antara lain: Kalagumarang dan Prabu Kalawahana raja raksasa di Guwaseluman. Petruk harus menghadapi mereka dengan perang tanding dan akhirnya ia dapat mengalahkan mereka dan keluar sebagai pemenang. Dewi Ambarwati kemudian diboyong ke Girisarangan dan Resi Pariknan yang memangku perkawinannya. Dalam perkawinan ini mereka mempunyai anak lelaki dan diberi nama Bambang Lengkungkusuma.
BIMA Satria Garuda
Rasputin, tokoh antagonis utama, penguasa Kerajaan VUDO yang memiliki Powerstone Hitam berkekuatan maut. Dia berasal dari Dunia Paralel dan ingin menyerang Bumi demi mengambil alih unsur oksigen, air, minyak, dan listrik untuk memberi kehidupan pada Dunia Paralel. Rasputin menganggap manusia atau "Makhluk Bumi" sebagai makhluk yang lemah namun sangat jahat, bahkan lebih jahat daripada dirinya, dan hanya mementingkan diri mereka sendiri. Rasputin ingin menjadikan manusia Bumi sebagai budak untuk memperkuat Kerajaan VUDO. Rasputin mulai muncul di Episode 02 dan diperankan oleh Sutan Simatupang.[5][11] Topeng Besi, Panglima Perang Kerajaan VUDO. Tangan kanan Rasputin yang setia, Topeng Besi adalah sosok misterius yang mengenakan baju zirah baja yang menutup seluruh tubuhnya dan mengenakan gantelet bercakar penghancur yang berkekuatan Powerstone Biru. Topeng Besi adalah panglima perang VUDO, namun strateginya yang agresif dan terang-terangan menyerang manusia membuat BIMA selalu berhasil melacak dan menggagalkan operasi VUDO. Hal ini membuat Rasputin meragukan kemampuan Topeng Besi sebagai panglima perang VUDO; akhirnya menunjuk Azazel menggantikan posisinya sebagai panglima perang pada Episode 13. Topeng Besi sangat membenci Azazel yang merebut posisinya sebagai panglima VUDO, mengkhianatinya pada Episode 15 dengan meledakkan kapal perang VUDO saat Azazel ada di dalamnya. Pada Episode 16 terungkap bahwa Topeng Besi ternyata adalah sebuah "Baju Baja Hidup" tanpa siapapun di dalamnya yang dapat menggandakan diri. Pada episode 17 Topeng Besi akhirnya dikalahkan oleh BIMA setelah pertarungan besar, namun pada episode terakhir, diceritakan bahwa Topeng Besi telah bangkit kembali, mengakhiri hidup Rasputin yang telah terluka, dan menyatakan kemunculan sesosok Dewa agung bergelar Black Priest ("Pendeta Hitam").[14] Topeng Besi mulai muncul di Episode 01 (aktor kostum: Jerri Yass, pengisi suara: Heru Setiadi).[5][11] Azazel, Ksatria Kegelapan Kebanggaan Kerajaan VUDO. Muncul mulai Episode 12, Azazel adalah perubahan wujud dari Mikhail yang diberikan kekuatan Powerstone Hitam oleh Rasputin. Pada Episode 13 Azazel diangkat oleh Rasputin menjadi panglima perang VUDO, menggantikan posisi Topeng Besi dalam misi VUDO untuk menginvasi Bumi. Strategi Azazel sangat berbeda dengan Topeng Besi; melaksanakan operasi VUDO dengan diam-diam dan tak segan memanfaatkan manusia untuk mencapai tujuannya. Walaupun tunduk pada Rasputin, Azazel adalah sosok yang mengutamakan pertarungan yang adil; menolak perintah Rasputin untuk menyerang BIMA saat BIMA tidak siap, sehingga Rasputin pun akhirnya kehilangan kepercayaan pada Azazel. Azazel bersenjatakan pedang Garuda gelap Taranis (Petir) yang serupa pedang Garuda Helios milik BIMA.[11][15] (aktor kostum: Tarso / Yeri). Prajurit VUDO / Kombatan, tentara VUDO dan anak buah Rasputin yang bersenjata tombak sabit, berasal dari tulang-belulang mati yang diberi kehidupan oleh sihir Rasputin. Mereka hanya dapat dikalahkan oleh kekuatan Powerstone Merah.[11][16][17] Grand Gator, mesin senjata pamungkas Kerajaan VUDO untuk menaklukkan Bumi yang menyamarkan diri dalam wujud stupa raksasa berbentuk kesatria. Diselimuti oleh misteri besar sejak awal dan hanya disebutkan oleh Rasputin sejak Episode 18, Grand Gator adalah alasan mengapa Rasputin memerlukan ketujuh Powerstone. Grand Gator adalah mesin senjata maha dahsyat yang hanya dapat diaktifkan dengan menggabungkan ketujuh Powerstone VUDO; Merah, Biru, Hitam, serta keempat Powerstone perwira elit "Shadow Crisis".