工藤平助
享保19年（1734年）、紀州藩江戸詰の藩医長井基孝（長井大庵）の三男として江戸に生まれた（幼名は長三郎）。延享3年（1746年）、前藩主の侍医であった工藤安世（工藤丈庵）が仙台藩医になる際に妻帯が条件であったため、平助は51歳の安世が妻をめとるのとほぼ同時に13歳で工藤家へ養子に入った。実父長井基孝と養父工藤安世は友人同士であった。
平岡千之
妻・近藤夏美の父はカナダ大使､竹中工務店の顧問等を務めた近藤晋一。夏美の母・寿美の父は14代竹中藤右衛門である。千之は夏美との間に1男1女をもうけた。