タイフーン型原子力潜水艦
タイフーン型原子力潜水艦（タイフーンがたげんしりょくせんすいかん）は、ソビエト連邦で開発された原子力潜水艦に対し北大西洋条約機構（NATO）が付けたNATOコードネームである。ソ連およびソ連崩壊後にこのシリーズを継承したロシア連邦では専ら 941「アクーラ」設計戦略任務重ミサイル潜水巡洋艦（941「アクーラ」せっけいせんりゃくにんむじゅうミサイルせんすいじゅんようかん；Russian: Тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния прое́кта 941 «Аку́ла»）と呼ばれ、（тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния, ТРПКСН）の代表的なシリーズであった。
パイシーズ (深海探査艇)
パイシーズ(PISCES:うお座の意)は研究用深海潜水艇である。カナダのバンクーバに置かれているHyco国際流体力学において設計製造され、最大深度は2,000m、乗員数は3名である。この潜水艇は複数の窓を持ち、試料の採取、環境の調査、装置の設置など各種水中作業が行える。耐圧殻はHY-100鋼製、内径で、前部に直径の視察窓を3箇所設けている。アラン・トライス（Alan Trice）によって設計されたパイシーズシリーズは、1960年代末に建造された初期の有人潜水艇を代表した潜水艇であり、海洋開発や海洋探査の主力を担った。パイシーズIIは最初に生産された形式で、1968年に設計が完了した。9機のパイシーズ潜水艇が1970年代末までに製造された。