牛久保城
牛久保城はかつて豊川の古い河岸段丘を利用した2重の水堀を備えた平城[1]であったが、その城域が現在はJR飯田線牛久保駅や住宅地となってしまったために、その遺構が全く滅失している。ただし城跡周辺には城跡・城下・大手などの小字が残り、往時をしのばせる。過去の発掘の結果、堀の遺構は確認されている。
牧野成勝
享禄2年（1529年）牛窪の本郷に新たに一城を築き、名を牛久保城とする（初代牛久保城主となる）。この年、宝飯郡伊奈（現・豊川市伊奈町）の住人、牧野平三郎某が牛窪に来て成勝に属す（『御家譜』長岡市中央図書館所蔵）。また5月に岡崎城主松平清康が今橋城の牧野三成（田蔵左衛門）を急襲降伏させたが、清康の迅速な行動に成勝は対応が間に合わなかったという。