恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
エドワード・ニューマン (動物学者)
ニューマンは翼竜（Pterosaurs）の骨格から翼竜を爬虫類でなく、有袋類（哺乳類）であるという見解を示した。それまで発見された翼竜の化石にしばしば羽毛の痕跡が見られた事によるもので、典型的な爬虫類と異なると判断し、1843年に""the Zoologist""に発表した。恐竜温血説のはしりであったともいえる。