アルベルト・アインシュタイン
アインシュタインは1879年3月14日、を父、を母とし、その長男として、ドイツ南西部のバーデン＝ヴュルテンベルク州ウルム市にて生まれた[3]。（父ヘルマンは学生時代、大の数学好きで同分野の探究を続けることを望んでいたが、家庭の経済的事情からそれを断念し、商人となることを決意、シュトゥットガルトでその修業を開始、1876年に18歳でパウリーネと結婚しウルムに引っ越し、ヘルマンの従兄とともに羽毛寝具の店を共同経営していた） 父ヘルマンはその弟ヤコブから誘われ、アルベルト誕生翌年の1880年夏、一家はミュンヘンに引っ越し、兄弟は、直流電流に基づいた電気機器を製造する会社「Elektrotechnische Fabrik J. Einstein & Cie」を設立、ヘルマンは営業を担当しヤコブは技術を担当した。1881年には一家にマリア（アルベルトの妹。通称「マーヤ」）が誕生し、一家は1894年まで同地ミュンヘンで暮らすことになる。
エルザ・アインシュタイン
エルザ・アインシュタイン（Elsa Einstein、1876年1月18日 – 1936年12月20日）は、アルベルト・アインシュタインの2番目の妻、従姉。エルザとアルベルトは、母親同士が姉妹であったので従姉弟の関係であったが、さらに、父親同士は従兄弟であったためはとこ（再従姉弟）の関係でもあった。エルザは出生時の姓がアインシュタインであったが、最初の夫マックス・レーヴェンタールと結婚した際にこれを失い、1919年に従弟アルバートと再婚して再び元の姓に戻った。