銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
佐藤美和子
初恋の人物はルパン三世。その後、ルパンと共演した際には銭形警部の指揮下に入り、ルパンの逮捕任務に燃えて一度は手錠をかけるが、その直後に銭形共々感電で焦がされるという、コミカルな返り討ちに遭っている。