多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
多板綱
多板綱(Polyplacophora)という独立綱にまとめる。現生種は約830種、日本からは約100種が知られる。現在のものはすべて新ヒザラガイ目にまとめ、化石種のみを含む古ヒザラガイ目と対置し、新ヒザラガイ目に3ないし4の亜目を置くのが普通の扱いである。以下、内田監修(1999)による科までの分類体系を示す。