水上機
実用的な水上機としての最初期の物に1911年のカーチス水上機（米海軍名称A-1）がある。カーチス水上機はカーチス陸上機の降着装置を取り替えた物であり、機体下部にフロートを一つ、左右に補助フロートを備えていた。機体構成は、まだライトフライヤーのような帆布張りの翼とステーだけの構造から大きな変化は遂げていない。
九〇式一号水上偵察機
巡洋艦のカタパルトから射出されることを前提としていた一五式水上偵察機の後継機の開発は、愛知と中島飛行機の競作となった。中島がアメリカのヴォート社の機体を国産化したのに対して、愛知ではドイツのハインケル社から製造権を取得したHD-56を国産化する形で対応することにした。エンジンについては、瓦斯電「天風」エンジンに換装していた。原型機は1929年（昭和4年）に完成し細部の改修後、中島製の機体（九〇式二号水上偵察機（"E4N"））とともに1931年12月に九〇式一号水上偵察機一型（"E3A"）として制式採用された。