多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
オオニオイガメ属
最大種はスジオオニオイガメで最大甲長37.9cmとドロガメ科最大種。最小種はサルヴィンオオニオイガメで最大でも甲長25cmとドロガメ科内では大型種で構成される。背甲はややドーム状に盛り上がり、上から見ると中央部よりやや後方で最も幅が広くなる細長い楕円型。項甲板は縦幅が短く横幅の長い長方形。椎甲板と肋甲板にはそれぞれ１つずつ計3つの筋状の盛り上がり（キール）がある。後部縁甲板は滑らかで、やや外側に広がり反りあがる。腹甲は小型で、十字型。属名"Staurotypus"は「十字型」で腹甲の形状に由来すると思われる。胸甲板と腹甲板の間に蝶番を持つ。この蝶番は内側に閉まり蓋をするための物ではなく、逆に外側に開くことで口を開けながら頸部を収納する事ができ相手を威嚇しながら防御をするのに役立つ。橋は縦幅が短いが横幅が長く、腋下甲板と鼠蹊甲板は大型で互いに大部分が接する。腹甲の色彩は淡黄色や明灰色。