恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
ダイノバード
初めて鳥類と恐竜類の類縁関係、つまり恐竜から鳥が進化したと主張したのは、「ダーウィンのブルドッグ」というあだ名で有名なトマス・ヘンリー・ハクスリーで、1860年代後半のことであった。しかしながら、当時知られていた恐竜には鎖骨が存在しなかった事から、鎖骨が消失した恐竜から鎖骨が発達した鳥類が進化する事は有り得ないとして、この説は支持者を失っていった。多くの研究者は、恐竜と鳥類は共通の先祖（槽歯類)から分岐して進化したと考えるようになった。