車輪
車輪は最古の最重要な発明とされており、その起源は古代メソポタミアで紀元前5千年紀（ウバイド期）にさかのぼり、元々は轆轤（ろくろ）として使われていた。その北方のカフカースでは洞窟がいくつか発見されており、そこに紀元前3700年ごろから、荷車などが使われていた痕跡が見つかっている。これは（紀元前3400-2000ごろ）の草創期にあたる。車輪のある乗り物（ここでは四輪で軸が2つあるもの）と思われる最古の絵は、ポーランド南部で出土した紀元前3500年ごろのものと思われる Bronocice pot に描かれたものである[2]。
トラックレース
起源については定かではないが、1878年にイギリスのイズリントンにある、ロイヤル・アグリカルチュラル・ホール（現 ビジネス・デザイン・センター）において、6日間レースの起源となる、1000マイルレースが行なわれていることや、1888年にデンマークにおいて、車券発売が施された自転車レース（競輪） が開始されたことから考えると、1870～1880年代には既に行なわれていたと考えられる。また1893年に、第1回の世界選手権自転車競技大会が、アメリカ合衆国のシカゴで開催されたが、同大会は1920年まで、トラックレースのみの開催であった。