多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
板鰓亜綱
全世界に900 種以上が存在し、分布域は海洋のほぼ全域、および一部の淡水にまで広がる。いずれも軟骨の骨格をもち、5 - 7 対の鰓裂を備える。近縁の分類群にギンザメ類を含む全頭亜綱Holocephali があるが、こちらは鰓裂（外鰓孔、）を1 対しかもたない。