コペンハーゲン地下鉄
1996年に出された地下鉄の当初建設に関する最終計画では、Vanløseから都市中心部を通りアマー島まで同じ経路を通り、そこでVestamagerへ行く西側のM1系統と、コペンハーゲン空港へ行く東側のM2系統に別れる2路線から構成されることになっていた。この計画は3段階に分割された。第1段階はNørreportからM1系統のVestamagerと、M2系統のLergravsparkenまでである。第1段階の建設は1997年に始まり、マルグレーテ2世の臨席により2002年10月19日に開業した。
自動列車運転装置
地下鉄での営業列車への全面採用は、1976年（昭和51年）6月10日に開業した札幌市営地下鉄東西線（車掌も乗務）で[9]、西28丁目駅と西車両基地の間では無人自動回送運転も行われていた。なお、同線では営業列車に限り1990年（平成2年）頃にATOによる運転を終了しており、それ以降は手動運転（ATC）となっている。次いで神戸市営地下鉄西神線で1977年（昭和52年）から採用している。