自動列車運転装置
自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO: Automatic Train Operation）とは、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。
列車集中制御装置
基本的なアイディアとその実現法は比較的単純であるため、歴史は意外と古く、1954年に京浜急行電鉄の久里浜線・名古屋鉄道の小牧線に日本国内で最初に導入されており、国鉄においては1958年に伊東線に初めて導入され、1962年には横浜線（当時は全線単線）に導入された。1964年には東海道新幹線に開業時から導入され（東京駅16-19番線のホーム北側に設置。開業当初はホーム長が12両対応で短かった）、これを日本初の本格的かつ大規模なCTCシステムと見なす場合が多い。1960年代以降から全国の国鉄・大手私鉄各路線で幅広く導入された。当初は列車本数が少ない地方幹線への導入が主であったが、自動進路制御装置 (PRC) や列車運行管理システム (PTC) の技術が確立された1980年代以後は、首都圏などの高密度運転線区にも普及した。