遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
大伴継人
宝亀8年（777年）6月に遣唐判官として渡海、翌宝亀9年（778年）3月には皇帝の代宗への拝謁を果たす。同年9月に第一船に乗船して帰国の途に就くが、船は海上で風浪を受けて中央から真っ二つに分断して難破してしまう。大使・小野石根や唐使・趙宝英らが遭難する中、継人は入唐大使・藤原河清の娘・喜娘ら40数名と共に方一丈（約3㎡）の舳先に辛うじてしがみつき、何とか肥前国天草郡西仲嶋（現在の鹿児島県出水郡長島）に漂着する。同年11月に平城京に戻り復命を果たした。