車輪
車輪は最古の最重要な発明とされており、その起源は古代メソポタミアで紀元前5千年紀（ウバイド期）にさかのぼり、元々は轆轤（ろくろ）として使われていた。その北方のカフカースでは洞窟がいくつか発見されており、そこに紀元前3700年ごろから、荷車などが使われていた痕跡が見つかっている。これは（紀元前3400-2000ごろ）の草創期にあたる。車輪のある乗り物（ここでは四輪で軸が2つあるもの）と思われる最古の絵は、ポーランド南部で出土した紀元前3500年ごろのものと思われる Bronocice pot に描かれたものである[2]。
車輪配置 0-3-0
グレートブリテン及びアイルランド連合王国（現・アイルランド共和国）の (Listowel and Ballybunion Railway) で使用されていた機関車は車輪配置0-3-0であったが、これらもまた非荷重軸受案内輪を必要としていた。
これらの機関車は、1888年にイングランド・リーズのによって製造された。