自動列車運転装置
自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO: Automatic Train Operation）とは、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。
自動列車制御装置
その後導入された東横線[24]、目黒線、大井町線、みなとみらい線（その他建設中の東急新横浜線でも採用予定）では、田園都市線の新CS-ATCを元に改良したATCが導入され、ATC-Pとも呼ばれる。パターン制御は行うが、緩和ブレーキ制御、ORP、駅停車制御がパターン制御の主体となる点がATS-PやデジタルATCとの違いである。