地球球体説
大地球体説（地球球体説）とは、我々の足元にある地（大地）[注 1]は球体である、とする説である。その起源は紀元前6世紀頃の古代ギリシア哲学に遡るが[1]、紀元前3世紀にヘレニズム天文学によって自然学的に所与の事として確立されるまでは哲学的考察の対象であり続けた。このヘレニズムのパラダイムが古代末期から中世にかけて旧世界全体に徐々に取り入れられていった[2][3][4][5]。大地が丸いことの実際的な証明はフェルディナンド・マゼランとフアン・セバスティアン・エルカーノの世界一周旅行(1519年−1521年)によってなされた[6]。
磁性
1600年、ウィリアム・ギルバートが ""（磁石及び磁性体ならびに大磁石としての地球の生理）を出版。その中で地球をモデル化した を使った様々な実験結果を示している。そういった実験により、彼は地球自体が磁性を持っていて、それによって地磁気が発生して方位磁針が北を指すのだと結論付けた。それまでヨーロッパでは、方位磁針を引き付けているのは北極星（ポラリス）だという説や北極にある巨大な磁石でできた島だという説が信じられていた。