牛久保城
牛久保城はかつて豊川の古い河岸段丘を利用した2重の水堀を備えた平城[1]であったが、その城域が現在はJR飯田線牛久保駅や住宅地となってしまったために、その遺構が全く滅失している。ただし城跡周辺には城跡・城下・大手などの小字が残り、往時をしのばせる。過去の発掘の結果、堀の遺構は確認されている。
久保田城
雄物川の支流である旭川の左岸、程野村窪田にある神明山（しんめいやま、標高40m）に築かれた平山城。石垣は基底部に僅かにあるのみでその上に土塁を盛られており（鉢巻土手）、天守も持たず塁上に「出し御書院」（だしおしょいん）または「御出書院」（おだししょいん）と呼ばれる櫓座敷を建ててその代わりとし、他に8棟の櫓を建て並べていた。石垣が無いのは幕府に遠慮したためとも言われるが、佐竹氏の旧領常陸国を含む東国ではもともと石垣を用いない築城法が一般的であったため、石垣作りに精通した者が家中に居なかったという説もある（但し後に江戸城の修築を命じられた時、佐竹氏は石垣の普請も担当している）。いずれにせよ山川沼沢を巧みに利用し防御を図っており、水堀や円郭式城郭など西国の様式も採り入れられている。なお、天守については、寛永10年（1633年）の火災以前には「御三階櫓」があったという説があるが、この時期の城内を描いた絵図などは残されておらず、確証は得られていない。