魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
魚雷艇
第2の試みは、高速・小型の戦闘艇へと発展した。それは最大でも排水量300 tに満たない舟艇で、主兵装は2 門から4 門程度の単装魚雷発射管、補助武装として機関銃や機関砲を搭載、速力は30 ktから50 kt、防御装甲の欠如を機動性で補っていた。これが、魚雷艇と呼ばれる高速戦闘艇の発祥となった。