銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
青木悠三
このPART3に合わせて押井守監督による劇場版が制作されていたが、その押井が案として提出したシノプシスが棄却され降板した後は、急遽PART3の主力スタッフ陣で『ルパン三世 バビロンの黄金伝説』が作られることとなる。青木はテレビ用に作り上げていたキャラデザインをバビロン用にリファインした後、全体的なレイアウトと作画のチェックを担当。尾鷲英俊とOH!プロダクションのメンバーがテレビシリーズとバビロンを掛け持ちし、柳野龍男はバビロンの大部分の作画を担当という急ピッチの作業で作られた。