水上機
実用的な水上機としての最初期の物に1911年のカーチス水上機（米海軍名称A-1）がある。カーチス水上機はカーチス陸上機の降着装置を取り替えた物であり、機体下部にフロートを一つ、左右に補助フロートを備えていた。機体構成は、まだライトフライヤーのような帆布張りの翼とステーだけの構造から大きな変化は遂げていない。
九一式水上偵察機
1927年（昭和2年）に試作された横廠式一号水上偵察機に続くより進歩した潜水艦搭載偵察機として、横須賀海軍工廠（横廠）の佐渡次郎機関少佐・鈴木為文技師によって設計を開始。1929年（昭和4年）に試作機が完成した。1931年（昭和6年）9月に伊号第五十一潜水艦（伊51）で行われた飛行試験で好成績を収め、1932年（昭和7年）1月に制式採用された。