恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
アヴィミムス
アヴィミムス("Avimimus" 「鳥もどき」の意味（ラテン語で「鳥」を意味する"avis"と「まねもの」を意味する"mimus"から）)は白亜紀後期（約7000万年前）に現在のモンゴルに生息していた鳥に似たマニラプトル類の獣脚類恐竜の属の一つである。