恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
アヴィミムス
アヴィミムスは最初、当時は他の恐竜では知られていなかった鳥類に似た独特の特徴を持っていたため、鳥類に非常に近縁であることが示唆された。実際に、クルザーノフは著名な初期の鳥類である始祖鳥よりも近縁な現生鳥類の祖先であり、始祖鳥は以前考えられていたほど鳥類に近縁ではないと主張した。しかし、この意見は後の恐竜と鳥類の系統解析からは支持されていない。ほとんどの現在の研究者は始祖鳥よりも原始的な段階で分岐した鳥類に似た恐竜のグループであるオヴィラプトロサウルス類に分類している。