警察犬
日本では1912年に警視庁がイギリスからコリーとラブラドールレトリバーの2頭を採用したのが始まりである（ただし防犯広報目的で採用）[1][3][4]。1940年（昭和15年）に警視庁は警察犬舎を設けて警察犬6頭を飼育したが戦争に伴い一時廃止[1]。1952年（昭和27年）には警察犬制度の採用が再度検討され、民間訓練士に12頭の犬を警察犬として嘱託する嘱託警察犬制度が創設された[1]。さらに1956年（昭和31年）には警視庁において本格的な直轄警察犬制度が発足した[1]。
ファシリティドッグ
日本では2010年（平成22年）に静岡県立こども病院に初めて導入された。ハンドラーには看護師や臨床心理士として4年以上の臨床経験が必要とされており、勤務地となる病院の近くにファシリティドッグとともに居住する必要がある。