車輪
車輪は最古の最重要な発明とされており、その起源は古代メソポタミアで紀元前5千年紀（ウバイド期）にさかのぼり、元々は轆轤（ろくろ）として使われていた。その北方のカフカースでは洞窟がいくつか発見されており、そこに紀元前3700年ごろから、荷車などが使われていた痕跡が見つかっている。これは（紀元前3400-2000ごろ）の草創期にあたる。車輪のある乗り物（ここでは四輪で軸が2つあるもの）と思われる最古の絵は、ポーランド南部で出土した紀元前3500年ごろのものと思われる Bronocice pot に描かれたものである[2]。
砂糖車
1631年には、真喜屋実清が心棒の両側にローラーを備えた3連ローラー式の砂糖車を発明する。一度に2本のサトウキビを挿入できるため、作業量は2倍になった。また、享保年間には奄美大島の田畑左文仁が、水車を利用した砂糖車を発明した。畜力を動力とする砂糖車で抽出できるサトウキビ汁の量は1日2石だが、水力では5石の抽出が可能である。しかしサトウキビの生産地である南西諸島は概して水利に恵まれないため、水力は水の豊富な奄美大島の一部でしか使用されなかった。