弾道ミサイル
弾道ミサイル（だんどうミサイル、）は、大気圏の内外を弾道を描いて飛ぶ対地ミサイルのこと。弾道弾</b>とも呼ばれる。弾道ミサイルは最初の数分の間に加速し、その後慣性によって、いわゆる弾道飛行と呼ばれている軌道を通過し、目標に到達する。
潜水艦発射弾道ミサイル
冷戦初期のソ連ではズールー型潜水艦（611型）を改装し、核弾頭を備えたR-11FMミサイル（SS-1B Scudの改良型）をセイルに2基搭載した潜水艦を建造した。これが世界初の弾道ミサイル搭載潜水艦（SSB）であり、1955年9月に最初の試射が行われた。続いて、1958年には629型潜水艦（ゴルフ型）が開発され、作戦配備についた。これらは、通常動力であるため低速であり、定期的に浮上して空気を補充しなければならなかったほか、ミサイル発射にあたって海面に浮上しなければならなかったため、能力は限定されていた。続く1960年にはR-13（SS-N-4）、R-21（SS-N-5）ミサイルを三基搭載したホテル型原子力潜水艦が就役する。しかし、ミサイルの性能は射程がR-21では約1,400kmしかなく、攻撃のためには沿岸に接近する必要があった。防備が固められた沿岸に接近することはきわめて危険であった。1970年代に入り、射程の長い弾道ミサイルを搭載できるデルタ型原子力潜水艦の就役をもって、能力が大きく向上することとなる。