銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!
本作品より2代目ルパン三世の声優として、同年3月に他界した山田康雄に代わり栗田貫一が正式に就任した（同年4月に封切られた劇場映画第5作『ルパン三世 くたばれ!ノストラダムス』では、栗田は代役という形だった）。キャラクターデザインを須藤昌朋が担当したため、前年と同様『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』に近いデザインである。ただし、ゲストキャラクターについては他のスタッフが手がけており、本来とは異なるデザインに修正されたという。