精通
11歳ころ（小学生の高学年）から経験者が現れはじめ、14歳から15歳（中学生）までにほぼ半数の者が経験する（後述 #精通年齢と射精経験率の項を参照）。女性と性交を行った場合には相手を妊娠させる可能性がある[1]。
子供の性
フロイトが1905年に発表したエッセイは、5つの明白な期間によって性の心理の発達理論を概説した（心理性的発達理論）。その5つとは、口唇期（0 - 1.5歳）、肛門期（1.5 - 3.5歳）、男根期（3.5 - 6歳）、潜伏期（6歳 - 思春期前）、性器期（思春期以降）である。フロイトの基礎的理論は子供の性が様々な形をとり（幼児性欲）、また、強い近親相姦的な欲望（エディプスコンプレックス）を持つということであり、そして、その子供は健全な成人の性衝動（性器性欲）を開発する為にそれらを昇華させなければならないとする。