銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 トワイライト☆ジェミニの秘密
本作内では、変装したルパンが銭形警部に名前を聞かれ「通りすがりの古畑です」「あー、今泉君」と古畑任三郎のモノマネをするシーンがある。また、志村けん、鳳啓助のモノマネをするシーンもあるなど、モノマネ芸人の栗田貫一だからこそできる「ルパンのモノマネ」が見られるという意味でも（それ以降のシリーズではあまり見られないため）貴重な作品といえる。