ヨーガ
1990年代後半から世界的に流行している、身体的ポーズ（アーサナ）を中心にしたフィットネス的な「現代のヨーガ」は、宗教色を排した身体的なエクササイズとして行われているが、「本来のヨーガ」はインドの諸宗教と深く結びついており、バラモン教、ヒンドゥー教、仏教、ジャイナ教の修行法でもあった[3]。
アーサナ
アーサナ（デーヴァナーガリー：आसन, āsana）とは、ヨーガの座法・体位のこと。今日のアーサナ重視のヨーガはインドの伝統とは異なる（詳細は#概要以降を参照）。