そうりゅう型潜水艦
海上自衛隊と技術研究本部では、1950年代中盤より非大気依存推進（AIP）システムの開発に着手した。まず昭和29年度から31年度にかけて、新三菱重工と共同で軽量小型高圧燃焼ボイラー・タービン（KRT）の開発が行われた。これは液体酸素と燃料を小型のボイラーで高圧燃焼させ、蒸気タービンを駆動する方式であった。また同時期には、川崎重工も液体酸素を用いた閉サイクル・ディーゼルの研究を行っていたが、前者は酸素の取り扱いと起動時間の問題、後者はさらに経費と期間を要することから、いずれも研究は中止された。その後、技術研究本部では、昭和37年度より燃料電池の研究を開始した。当初はナトリウムアマルガム燃料電池が検討されていたが、水銀の質量が過大であったため、昭和42年度より酸素-水素型に転換した。昭和49年度までに試作・試験を行い、多孔性ニッケル・カーボン二重層電極、8セル構成で出力9キロワット、電圧6ボルト、容量1,500アンペアの燃料電池を開発した[1]。これらの成果を踏まえて、昭和51年度計画潜水艦（51SS）への燃料電池の搭載も検討されたが、液体酸素の取り扱いに関する用兵側の不安を払拭できなかったこともあり、断念された[2]。
長鯨 (潜水母艦)
軍艦（ぐんかん）長鯨（ちょうげい/ちゃうげい）は、日本海軍が三菱長崎造船所で建造した潜水母艦。
廃艦になった八八艦隊主力艦の機関部を流用し（長鯨は加賀型戦艦の土佐より）、1924年（大正13年）8月に水雷母艦として竣工した（同年12月、潜水母艦に類別変更）。
姉妹艦迅鯨と共に、日本海軍が最初に保有した本格的潜水母艦である。
昭和時代に伊一型潜水艦などの高速・大型潜水艦が充実すると能力不足が顕著となり、1939年（昭和14年）以降は新型潜水母艦の大鯨や剣埼に潜水母艦と潜水戦隊旗艦を譲る。2隻（迅鯨、長鯨）とも練習艦や工作艦になった。
だが大鯨が空母龍鳳に、剣埼が空母祥鳳に改造され、迅鯨・長鯨とも再び潜水戦隊旗艦に返り咲いた。