リュウトカゲ
成体の頭胴長は3-4m、尾長は頭胴長の約80%、胴部は頭胴長の約75%で比較的長い頚部を持つ。全長は最大で7mになり、それまで最大と考えられていたコモドオオトカゲの3.5mを遙かに超える最大のトカゲである。一方、コモドオオトカゲに比較すると短い四肢・細長い体型を持つ[2]。
サバンナオオトカゲ
全長100センチメートルとアフリカ大陸に分布するオオトカゲの構成種では最小種。胴体中央部の列になった背面の鱗の数（体列鱗数）は95以下。後頭部から背にかけて並ぶ鱗も大型になる個体が多い。鼻孔から眼、耳孔にかけての隆起が顕著。体色は個体によって変異があり、大小の斑点や不鮮明な眼状の斑紋が入る個体もいる。