銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
『TV第2シリーズ』第80話「最後の差し入れはカップラーメン」では、ルパンに死刑執行がなされた後で意気消沈するも、ルパンが脱出したことで「やりおったな!」と喜んだ。さらに、ルパンの希望のカップラーメンが届いた際にチェックをした後で運ぶ看守に「伸びると不味くなる。早く持って行ってやれ」と命令した。