箏
現在日本で広く知られている形の箏は、13本の弦を持ち、奈良時代に唐より伝わり、奈良および平安時代に雅楽の中で用いられた。龍の象徴とされ、現在でも箏の部分の名称として龍頭や龍尾などの名残がある。雅楽で用いられる箏を「楽箏（「がくごと」または「がくそう」）」と呼ぶ。
鼓
鼓はインドで発生し、その後、中国で腰鼓（ようこ）、一鼓（壱鼓）（いつこ）、二鼓、三鼓（三ノ鼓）（さんのつづみ）、四鼓、杖鼓（じようこ）等と多数の種類が発生した。これらは総じて細腰鼓（さいようこ）と呼ばれる。腰鼓は腰に下げる細腰鼓で、日本には7世紀初めに伝わり、呉鼓（くれのつづみ）として伎楽に用いられた。一鼓、二鼓、三鼓、四鼓は奈良時代の日本に、唐楽（とうがく）用として伝わった。後に腰鼓、二鼓、四鼓は絶えたが、壱鼓は舞楽に残り、三ノ鼓は高麗楽（こまがく）で使われている。また中国から日本に伝わった民間芸能である散楽（さんがく）にも鼓が使われており、正倉院蔵の「弾弓散楽図」には、鼓を桴や手で打つ様子が描かれている。こうしたさまざまな鼓が中国から伝来し、やがて小鼓、大鼓（おおつづみ）が日本で成立した。