マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った[1]。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国</b>が建国された。
マラーター王国
一方、マイソール王国ではパーニーパトの敗戦の結果、マラーター王国の勢力が本国に引き返したため、ムスリム軍人のハイダル・アリーが権力を握った。彼は周辺諸国を侵略し、南インドの制圧に乗り出し、マラーター王国の両素に侵入して対立するようになった。