銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
警視庁の警部で、所属は総務局[注 14]国際協力部第1課[注 15][注 16]。アニメでは『TV第2シリーズ』以降でICPOにルパン専任捜査官として出向[注 17]。 警視庁所属であるが日本が舞台の2011年のテレビスペシャル「ルパン三世 血の刻印 〜永遠のMermaid〜」や同じく日本が舞台の「ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE」では祖国日本での捜査にも関わらず「警視庁の銭形」ではなくTV第2シリーズ[5]などと同様「ICPOの銭形」と自称している。またTV第2シリーズ第3話「ヒトラーの遺産」では当時の東ベルリン西ベルリンを隔てている検問所で警察手帳(警視庁の警察手帳)を検問所の警察官に文句を言われたため「見せてやる、日本国の警察手帳を!」と言いながら見せていた。『LUPIN the Third』シリーズではいずれともと異なり、『峰不二子という女』ではSPECIAL POLICE（詳細不明）、『血煙の石川五ェ門』では公安所属となっている。警視庁所属だが、警察庁経由で埼玉県警察本部（当初の地元）に出向歴あり。その名残か、カリオストロ公国では埼玉県の警官隊を引き連れている[ep 9]。