銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世VS名探偵コナン
その後、コナンは帰国までの間、永遠の若さを狙う不二子に潜水艦内で問い詰められる羽目になった。本作以前でも、ルパン三世と江戸川コナンがわずかながら｢共演｣するシーンは何度か登場している。以下の3つは、両者のアニメ製作会社が同じ東京ムービーであることから実現した模様。これとは別にコナン原作単行本64巻では「日本一有名な警察官」として銭形警部が巻末で紹介されている。キッズステーションで再放送された際の「みてミル?」の特集によると、『コナン』側のメンバーと本作オリジナルのキャラクターは、「主要キャラクター」と「かつて『ルパン』に参加した声優が担当するキャラクター」を中心に活躍ができるように選出され、脚本化されたことが明かされている。また、声優面でもクロスオーバーならではの演出があり、栗田貫一が神谷明の代表作である『北斗の拳』のケンシロウ（飲み物が全く出ない自動販売機に「経絡秘孔を突く」設定）を、神谷明がルパンを演じる一幕（ルパンが小五郎に変装しているという設定）もあった。