恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
鳥群
鳥群は、派生形質によるグレードとしても定義されている。1986年に鳥群のクレードを新設したジャック・ゴーティエは、2001年に空を飛ぶ能力のある羽毛がある翼を持った恐竜とそれらの子孫である鳥類に再定義した。