近衛師団
なお戦後から現代にかけて、自衛隊の陸上組織、陸上自衛隊において他の君主国における近衛兵のような部隊等は存在しておらず、旧宮内省の皇宮警察、禁衛府、皇宮警察署、皇宮警察局、警視庁皇宮警察部と変遷を経て、警察組織である現在の皇宮警察本部がそれらの役割を担っている[1]。
近衛兵
明治維新以降、旧江戸城の跡地に宮城（皇居）が置かれ、大日本帝国陸軍に近衛師団、次いで宮内省に皇宮警察が創設されたが、天皇・皇族の身辺警護は宮内省侍従職に所属する内舎人が担当した。