末梢神経系
末梢神経系（まっしょうしんけいけい、, PNS）とは、神経系のうち中枢神経系（脳・脊髄）以外のもの。中枢神経系外の神経線維と、神経節とから成る。体の知覚・運動を制御する体性神経系と内臓・血管などの自動的制御に関わる自律神経系とに大別される。
椎孔
椎孔は環椎から第五腰椎までのすべての椎骨に存在し、この孔の中を脊髄とそれを包む硬膜が貫いている。上から下までの椎孔を通る筒状の空間を、脊柱管と呼ぶ（脊柱管は独立した椎骨の存在しない仙骨部まで続くので、正確には椎孔の内部だけではない）。脊髄神経はここから椎間にある椎間孔（上下の椎骨の下椎切痕と上椎切痕の間にできる孔）から末梢に出ている。脊髄は成人ではおおよそ第一腰椎と第二腰椎の間で終わるが、それより下位の脊柱管の中は脊髄神経の束である馬尾が通っている。