恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
プロターケオプテリクス
体長約1mで骨骼の特徴が始祖鳥によく似ていて羽毛を持つため、原始祖鳥（ = 原始、 = 始祖鳥）と名づけられた。恐竜の中でも鳥類に近い系統ではあるが、ドロマエオサウルス科などの進化的な羽毛恐竜がより鳥類に近い。