警察犬
日本では1912年に警視庁がイギリスからコリーとラブラドールレトリバーの2頭を採用したのが始まりである（ただし防犯広報目的で採用）[1][3][4]。1940年（昭和15年）に警視庁は警察犬舎を設けて警察犬6頭を飼育したが戦争に伴い一時廃止[1]。1952年（昭和27年）には警察犬制度の採用が再度検討され、民間訓練士に12頭の犬を警察犬として嘱託する嘱託警察犬制度が創設された[1]。さらに1956年（昭和31年）には警視庁において本格的な直轄警察犬制度が発足した[1]。
介助犬
1995年に完成したイエローのラブラドール・レトリバー、グレーデルは介助犬協会（現　日本介助犬協会）トレーナー矢澤知枝による国産第1号である。1999年2月に、シンシア（イエローのラブラドール・レトリバー、メス）が、介助犬として初めて国会（衆議院予算委員会）傍聴への同伴を許可され、1999年7月に「介助犬を推進する議員の会（会長：田中真紀子）」が設立され、国会において介助犬の法制化に向けた検討が始まる。その後、介助犬だけでなく、法制化の対象を盲導犬や聴導犬にも広げたことから、2002年2月に「身体障害者補助犬を推進する議員の会（会長：橋本龍太郎）」に名称が変更され、2002年5月に「身体障害者補助犬法」が成立する。