鎌倉幕府
まず1180年（治承4年）に鎌倉の大倉郷に頼朝の邸となる大倉御所が置かれ、また幕府の統治機構の原型ともいうべき侍所が設置されて武家政権の実態が形成された。朝廷は寿永二年十月宣旨（1183年）で頼朝に対し、東国における荘園・公領からの官物・年貢納入を保証させると同時に、頼朝による東国支配権を公認した。壇ノ浦の戦い（1185年）で平氏を滅ぼし、同年、文治の勅許（1185年）では頼朝へ与えられた諸国への守護・地頭職の設置・任免を許可した。そして1190年（建久元年）頼朝が権大納言兼右近衛大将に任じられ、公卿に列し荘園領主の家政機関たる政所開設の権を得たことで、いわば統治機構としての合法性を帯びるようになり、さらに1192年、征夷大将軍の宣下がなされた。こうして、名実ともに武家政権として成立することとなった。守護の設置で諸国の治安維持を幕府は担当したものの、その支配は限定的であったが次第に範囲を拡大し、承久の乱や元寇を経て、得宗家の専制支配が全国的な支配権を確立するに至った。
川崎市の歴史
12世紀に鎌倉幕府が成立すると、政治文化の中心地は相模国鎌倉（神奈川県鎌倉市）に移った。鎌倉に通じる鎌倉街道とその支道網が設けられ、平間・丸子あたりで多摩川をわたる「下ノ道」と、菅・登戸・溝口あたりで分かれて渡河する「中ノ道」が主要道となった。多摩丘陵は前面に多摩川が流れ、急崖を成すので、鎌倉防衛の前線として重視された。鎌倉幕府の御家人で稲毛荘を支配した稲毛三郎重成は、小沢城(現在の多摩区菅仙谷)や枡形城(現在の多摩区桝形)を拠点にし、支城は丘陵に点在していた。稲毛三郎重成の嫡子・小沢重政は小沢城の城主で、この地周辺の領地を治めていた。