車輪
車輪は最古の最重要な発明とされており、その起源は古代メソポタミアで紀元前5千年紀（ウバイド期）にさかのぼり、元々は轆轤（ろくろ）として使われていた。その北方のカフカースでは洞窟がいくつか発見されており、そこに紀元前3700年ごろから、荷車などが使われていた痕跡が見つかっている。これは（紀元前3400-2000ごろ）の草創期にあたる。車輪のある乗り物（ここでは四輪で軸が2つあるもの）と思われる最古の絵は、ポーランド南部で出土した紀元前3500年ごろのものと思われる Bronocice pot に描かれたものである[2]。
グラーフ&amp;シュティフト
グラーフ兄弟たちは1893年にウィーンで自転車修理店を開業し、ほどなくして自転車の製造に進出した。自転車の売れ行きは好調で、会社拡張のため移転を余儀なくされるほどであった。自転車ビジネスがヨーロッパで爆発的な流行を見せる中、彼らは登場後間もない自動車の潜在力に目をつけ、ジョセフ・カインツにデザインを依頼した。出来上がったのは、ド・ディオン・ブートン社製単気筒エンジンを車体前方に搭載したで、当時としては珍しいフロント・エンジンからフロント・アクスルに動力を伝える構造であった。種々の資料によると1895年から1898年にかけて製造されたと見られる。おそらく世界初の前輪駆動の自動車であり、1900年にはこの技術で特許も取得しているが、量産化の陽の目を見ることはなく、2台のみの製造に終わった。しかしながらこのヴォワテュレットは1914年まで日常的に使用され、1970年代初頭まで実働可能な状態にあった。