デンドリマー
ダウ・ケミカルのドナルド・トマリア（Donald Tomalia）は1984年、京都のSPSJ International Polymer Conferenceにて、規則的に複数段階に分岐した高分子[8]の合成法について初めて発表した[9]。さらに1985年には特許[10]と論文[11][12]も発表された。デンドリマーという言葉が初めて使われたのも、1985年のトマリアの論文である[9]。トマリアの方法は、中心から外側に向かって枝を伸ばしていくというものだったので、この方法は「ダイバージェント法」と呼ばれる[13]。
内視鏡
1932年にドイツのルドルフ・シンドラーとゲオルク・ヴォルフは、軟性胃鏡を開発した[6][7]。照明は豆電球を使用し、先端に近い全長の約1/3の軟性部分は内部に多数のレンズを配列し、約30度曲げることが可能であった[8]。「Lehrbuch und Atlas der Gastroskopie」という本を出版したシンドラーは、「胃鏡の父」と称されている[7]。胃の観察が行われたが、胃全体を観察できない、患者の苦痛が大きい、非常に故障し易い、穿孔のリスクが高いなどの問題があった[8]。