月の軌道
月は、約27.3日の周期で地球の周りを公転している（地球が太陽の周りを公転しているため、満ち欠けの周期は約29.5日となる）[4]。正確には、地球と月は、地球の中心から約4,600km（地球半径の約4分の3）の地点にある共通の重心の周りを公転する。平均では、月は地球の中心から、地球半径の約60倍に相当する38万5,000kmの距離にある。平均軌道速度は1,023m/sで[5]、
月以外の地球の衛星
シミュレーションによれば、 のような地球の一時的な衛星は、常時50個ほど存在するとされている。しかし、それらは直径が50cmと、 のさらに10分の1程度の微小なサイズと想定されているため、存在するとしても実際の観測は難しく、2013年時点においてそのような天体は 以外未発見である。
一部の離心率が大きい地球近傍天体は、近日点付近で地球を追い越し、遠日点付近で地球に追い抜かれる軌道を持つ。これを地球から見ると、まるで地球の周りを公転する衛星のように見える。ただし、これはあくまで見かけ上の話であり、実際にはこの天体は地球と同じような軌道で太陽の周りを公転しているに過ぎない。このような天体は準衛星と呼ばれる。準衛星の力学的中心はあくまで太陽であるので、衛星と名は付くが、真の衛星とは異なる。