ペータースハーゲン
市域面積は約211 km2 である。これは郡内で最大であり、州内でも広い市町村の一つに数えられる。その広さは、例えばマイン＝タウヌス郡 (222.39 km2) よりもわずかに小さいだけである。南北軸の長さは最大 23 km、東西軸のそれは 21 km である。市内の最高地点はノイエンクニック地区のルーゼブリックで海抜 79.1 m、最低地点はヴァッサーシュトラーセ地区のヴェーザー川沿い最も北の部分で海抜 27 m である。
ラインハルツハーゲン
この町は総面積 1,298 haで、ニーダーザクセン州との境界であるヴァーザー川中程（海抜 159 m）からラインハルトの森のガーレンベルク（海抜 472.1 m）やシュタウフェンベルク（海抜 472.2 m）までを含んでいる。町域は、フェッカーハーゲン地区の北の集落境からさらに 3 km 下流の旧ユースホステルまで延びている。上流側はヴァーケ地区の南の集落境までである。ヴェーザー川の河岸に接する歴史的な中心地区の他にラインハルトの森の斜面には森との境界にまで住宅がある。