マイソール王国
1399年、ヤドゥ・ラーヤはカルガハッリのナーヤカであるデラヴォーイー・マーラ・ナーヤカを殺害し、マイソールの支配権を奪った[1]。これにより、彼はこの地に支配権を確立し、マイソール王国</b>が建国された。
第一次マイソール戦争
1766年11月にマラーター王国宰相マーダヴ・ラーオは再びマイソール王国へ遠征を行い、1767年1月にその領土に侵攻した。これを第一次マイソール戦争の開戦とする場合がある。