ジェームズ・クック
1766年、王立協会はクックを金星の日面通過の観測を目的に南太平洋へ派遣した[3]。英国海軍航海長（士官待遇だが、公式の指揮権を有さない）の階級にあった38歳のクックは、公式の指揮権を有する正規の海軍士官たる海尉に任官し[1]、英国軍艦エンデバー号の指揮官となった。もともと、エンデバー号はウィトビーで建造された石炭運搬船で、大きな積載量、強度、浅い喫水、どこを取っても、暗礁の多い海洋や多島海を長期間航海するにはうってつけの性能を備えていた。クックは1768年8月25日に英国南部のプリマスを出帆し[4]、マデイラ諸島とリオデジャネイロに寄港したのち南米大陸南端のホーン岬を東から西に周航し[5]、太平洋を横断して西へ進み、天体観測の目的地であるタヒチに1769年4月13日に到着した。日面通過は6月3日で、クックは小さな居館と観測所の建造を行った。
アドヴェンチャー (帆船)
1773年5月7日、アドベンチャー号はクイーンシャーロット海峡に到着、遅れてレゾリューション号も5月17日に到着した。同年6月から10月まで2隻の船は南太平洋を探検し、8月15日にタヒチに到着した。同地からタヒチ人のオマイがアドベンチャー号に乗船した (オマイは、1776年にクックの第三航海でタヒチに帰還するまでイギリスに滞在し、ヨーロッパを訪れた最初の南大洋先住民となった)。トンガを訪れた後2隻はニュージーランドに戻ったが、10月22日に嵐でまた逸れてしまった。クイーンシャーロット海峡での合流が図られたが、レゾリューション号はアドベンチャー号の到着4日前の11月26日に出発し、再会は果たされなかった。クックは、砂に埋めたメッセージをファーノーに残し、単独で南太平洋探検を再開した。ファーノーは本国に戻ることを決め、クックへその旨を伝える返事を砂に埋めた。