恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
ディアトリマ
恐竜絶滅の頃すでに一部の鳥類は直ちに恐竜のニッチを引き継ぎ得る状況にあり、恐竜絶滅後間もなく一部の鳥類は恐鳥類として地上へと進出し、ディアトリマが出現した。また、その食性は、であった。一方、哺乳類は、新生代初期にはその大部分が小型で原始的なものであったため、ディアトリマは当時の陸上生態系の頂点にあった。高速で疾走して小型の哺乳類を捕食していたと見られる。