魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
Tp 42 (魚雷)
Tp 42は、スウェーデンで運用された短魚雷。ボフォースなどにより1970年代に開発された。Tp 41の後継となる対潜／対水上誘導魚雷であり、1976年より配備されている。魚雷本体はパッシブ・ソナーを有し、有線通信により発射母機から目標への誘導を行う。発射プラットホームは複数種類に対応しており、潜水艦、水上艦、ヘリコプターに搭載される。また、目標潜水艦に対し、強制浮上を促すため、致命的な打撃を与えないように、弾頭炸薬量を調整することも考慮されている。