恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
恐竜ルネッサンス
しかし1926年になって、は「鳥類の起原」の中で恐竜には叉骨(左右の鎖骨が融合した鳥類特有の骨)が全く見られない事に言及し、恐竜と鳥類の直接の系統関係を否定した。その後、鳥類は恐竜よりむしろ、や槽歯類から進化したものだとする説が広く受け入れられ、鳥類の起原に関して恐竜は議論の対象から外れてしまった。その結果、一般の学術的な興味は恐竜の系統関係や進化から大きく遠ざかってしまった。この状況は1960年代まで続くことになる。