銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
『TV第2シリーズ』第37話｢ジンギスカンの埋蔵金｣では、ジンギスカンに変装したルパンに対して｢特別製の扉がある｣とわざと発言、その後ルパンはうっかりその扉(実際は護送車の中)に入ってしまい、逮捕されてしまう（なお『TV第2シリーズ』においてルパンを逮捕した、と描写されたのはこの時が初めてだった）。しかし、ルパンに｢シャバの名残にたばこを｣として火を点けたが、それはたばこに偽装したプラスチック爆弾の導火線で、これで扉を爆破されて、逃亡された。また、銭形がルパンの盗みの対象者に対して対策（警備を厳重にするなど）を提案するも大丈夫だと高をくくられ却下され、最終的にはルパンに盗まれてしまうというパターンも多い。銭形は、ある意味ではルパンの恐ろしさを最もよく知っている人物でもある。『TV第1シリーズ』最終回｢黄金の大勝負!｣ではルパン逮捕に出動しなかった際、警視総監から「たるんどる」と罵られると、逆に「自分は2度ルパンを逮捕している。ところが奴は2度も脱走した。あれはどうしてくれる」と反論する（この時警視総監は「うるさい」と怒鳴る、交通整理への降格など、全に権力を盾にして）いたとともに、前述の拘置所の不備を糾弾する発言をしている。TVシリーズでは、最終回に3度国内逃亡されている。そのため、TVシリーズではルパン一味に甘く見られる描写が多数あったが、それが仇となりルパンらを追い詰めたこともある（TVスペシャルではそういう描写がなく、むしろルパン一味から厄介な相手だと思われている）。