銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
ルパン三世 (架空の人物)
アニメ版では基本的には弱い立場にいる人間の金には手をつけず（時には無償で手助けもする利他主義的資質も持ち合わせている）、不必要な暴力及び殺人を避けている（『2015年TVシリーズ』第3話では、任務遂行のためなら殺しも厭わないMI6のニクスに対して、「国益のためなら人殺ししてもかまわないってのか」と語っている）。「拳銃の1発目はいつも催眠弾である」と本人が語っている話や、催眠弾入りの銃と実弾入りの銃の2丁を携帯している話もある。普段は市民は勿論、犯行の邪魔をする警察官や悪党であっても殺しはしないが、相手が明らかな殺意を持って自分を狙ってきた時や限度を超えて人の道を踏み外している場合はその限りではない。性行為についてはテレビアニメの制約により描写されないだけで、性行為をほのめかす、あるいは臨もうとして未遂に終わる描写は、しばしば見られる（『TV第2シリーズ』の第一期オープニングでは、性行為の未遂が描写されている）。