遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
吉士駒
白雉4年（653年）、遣唐第1船の大使、吉士長丹の副使として、計121人を率いて唐に派遣された。このときの位は小乙上であった。この時、南島路をとって唐に至ったものと考えられる。