朝廷
『日本書紀』用明天皇紀《用明天皇元年（586年）五月条》に「不荒朝庭」とあるのは実在する場所を推測させる具体的な記述であるが、推古天皇紀で「朝庭」または「庭」として度々言及され、十七条憲法の官吏の出退について説かれた8条に「群卿百寮、早朝晏退」（官吏は早く朝(まい)りて晏(おそ)く退け）とあって政務を執る場所として明確な推古天皇の小墾田宮が発掘調査から実在が裏付けられた最古の「朝庭」である。
日本の軍事史
4世紀末から5世紀初には、『倭』は朝鮮半島に進出し、百済との同盟関係を構築して、新羅、高句麗の軍勢と戦っている（好太王碑）。好太王碑に記載される『倭』を、日本の史学者は大和政権と理解することが一般的であるが、九州地方の地方政権であるとする説もある。また、倭は朝鮮半島南部の任那に、何らかの権益を持っていたと考えられている。日本書紀によると527年~528年に九州で磐井の乱が発生している。これは朝鮮半島南部へ出兵する大和政権軍の進軍を、新羅から賄賂を受けた筑紫君磐井が妨害したことが原因とされている。この磐井の乱を鎮圧した物部麁鹿火の属する物部氏、および大伴氏が古代の有力軍事氏族であった。物部氏は6世紀の終わりには蘇我氏との争いに敗れて没落するが（丁未の乱）、大伴氏は、平安時代初期の桓武朝においても、大伴弟麻呂が初代征夷大将軍となって蝦夷との戦いに出征している。