遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
採訪処置使
開元20年（733年）に、それまで10道に区分されていた唐朝治下の諸地方を、15道に区分し直し、各道に採訪処置使を設置した。それ以前、中宗代に10道に分割した時には、巡察使が置かれていた。