コアラ
コアラはコアラ科コアラ属で現生する唯一の種である。化石種では他に同じ科の属、同じ属の種があり、西オーストラリア州南西部やオーストラリア中央部や北部において化石が発見されている[3][9]。 コアラの最初の目撃記録は、1798年1月26日にジョン・ハンターの使用人であったジョン・プライスがシドニーの西部の高地を探検している時であり、“先住民がCullawineと呼ぶ、アメリカのナマケモノのような生き物がいた”と記録している[10]。その後、1802年に、探検家のフランシス・バラリアー<!---Barrallier--->が、先住民が“colo”と呼ぶサルのような生き物がいることを記録している[10]。 1816年にフランスの動物学者であるブランヴィルが、コアラの属名そしてPhascolarctosを与えた[10][11]。これはギリシア語のphaskolosおよびarktosからきており、それぞれ“皮の袋”、“熊”という意味である[10][11]。また1817年にドイツ人の動物学者が、種小名としてコアラにcinereusという名を与えた[10][11]。この言葉はラテン語から来ており、“灰色の”という意味。[11]。 19世紀に、一時、同じ有袋類のウォンバットに近縁であるとされたが、1921年まではコアラは完全な樹上性であり、一方のウォンバットは地面に穴を掘る半地中性の生活を送ることから、議論の的となっていた[10]。現在は同じウォンバット型亜目（Vombatiformes）に分類されている。
コアラ
メスは育児嚢を持ち、この中に乳首を二つ持っている[6][5]。育児嚢はウォンバットと同じく後ろ向き、つまりコアラが座っている状態の場合、下向きについている[3]。オスの交尾器は有袋類の独特な形状をしており、途中から二股に分かれてY字型をしていて亀頭が二つある。これはメスの膣内がY字に分かれていて、真ん中を産道が通っているためである。 樹上生活に適応しており、脂肪は少なく筋肉質である。特に四肢の筋肉が発達しており、樹上を素早く移動できる。手足には鋭い爪のついた5本の指をもつ。前足は第1指と第2指と他の3指が向かい合っており、木の枝などをつかむことができる。また、後肢の第2指と第3指は癒合しており、第1指と他の4指が向かい合っていて、前足と同様に木の枝をつかめるようになっている。また後足の癒合した第2指、第3指の爪が他の爪よりも少し長く、これを使い毛繕いを行う[5][7]。 歯式はI3/1（門歯）、C1/0（犬歯）、P1/1（小臼歯）、M4/4（大臼歯）[8]。犬歯は肉食獣ではないため大きくはないが、臼歯はよく発達し年齢とともにすり減っていく[8]。