世界ラリー選手権
1973年、それまで世界各地で単独に開催されていたラリーイベントたちをFIAの下に一本化し、ラリー競技の最高峰に位置する世界選手権としてスタートした。FIAが主催する自動車競技の世界選手権の中ではF1世界選手権（1950創設）の次に長い歴史を持つ[注 2]。また開幕戦のラリー・モンテカルロは、F1のモナコグランプリより長い歴史を持つイベントである。選手権は元々はマニュファクチャラー部門（自動車メーカー）のみが争われたが、後にドライバー部門とコ・ドライバー部門の選手権も争われるようになった。また下位のサポート選手権であるWRC2、WRC3、JWRCが併催されている。
世界ラリー選手権
トヨタはセリカでランチアの厚い壁に挑み続けて遂に撃破し、1990年、1992年〜1994年に日本の自動車メーカーとして初めてドライバーズタイトルを獲得、1993年・1994年にはやはり日本メーカーとして初のマニュファクチャラーズタイトルを獲得した。またスバルはインプレッサの投入とともに1994年からフル参戦を開始し、1995年〜1997年の3年連続でマニュファクチャラーズ・タイトルを獲得、三菱自動車のランサーエボリューションが1996年〜1999年まで4年連続ドライバーズ・タイトルを獲得した。