遠近法
中世以後初めて透視法的表現を用いたのは、13世紀 - 14世紀のイタリアの画家チマブーエ（「荘厳の聖母[1]」）、ピエトロ・カヴァッリーニ（「聖母の誕生[2]」）、ドゥッチョ・ディ・ブオニンセーニャ（「」）らであった。ルネサンスの先駆者ジョット・ディ・ボンドーネは代数を利用した透視図法を試みている。しかし線形比率の問題は等間隔に置かれた複数の線形間の距離が正弦依存して減少することであり、各々の線形比率を決定するには帰納的な比率の適用が不可欠となる。これは20世紀になってエルヴィン・パノフスキーによってはじめて解決されたものである。ジョットは作品「大祭司カヤファの前のイエス[3]」ではじめて自らの透視図法を利用した。それは現代の画法幾何学と同じものではないが相応の奥行き感を表しており西洋絵画における大きな前進であった。ジョットの透視図法は精密の度を増してゆき（「礼拝堂の眺め[4][5]」）[6]、また、ジョットを承けたアンブロージョ・ロレンツェッティは、遠ざかる平行線を一点で消失するように描いている（「聖告[7]」）[8]。
見取図
見取図（みとりず）とは、立体の全体像がわかるように、見た様子そのままを平面上にスケッチして描いた図のことである。実際の写真では、視点に近い物ほど大きく、遠い物ほど小さく写る（遠近法）が、初等中等数学の図形では、遠近の差ができるだけ図に影響しないように描くことが多い。建築・建設分野では、実際の立体～建造物～が完成していない状態で描かれるため、平面図から、二点透視図法を用いて遠近の差を強調して描き起こされることが多い。また、立体の全体像を便宜的に表すため、見取り図に代えて、キャビネット図やキャバリエ図などの斜投影図が用いられる場合があるが、実際の立体が斜投影図の通りに見えることはあり得ないので、これらを見取り図と呼ぶことはできない。