劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
三輔
劉邦が漢を建国した時に、彼に古くから従っていた家臣たちは故郷である山東に近い雒陽（洛陽）に都を置くことを望んだが、劉敬と張良の進言によって長安が都に定められた（『史記』留侯世家）。後に劉敬は北方の遊牧民族である匈奴に対抗するために旧六国の子孫や豪傑・名家を関中に移すように進言した（『史記』劉敬列伝）。これによって、匈奴の侵攻からの首都防衛と関中の開発のための人員を確保するとともに、漢の建国後も各地に残る地方の有力者を移住させることで長安（中央政府）の相対的な強化を図った。初期の漢王朝は中央政府の厳重な管理下に置かれた関中と関外であるが中央の直轄であった郡県（緩衝地域）、それに皇族や功臣の子孫とは言え大きな勢力を持って中央と対峙していた諸侯国の3つの地域から構成されていた（郡国制）。