日本の電車史
世界初の電車営業運転は、1881年のドイツにおける路面電車であったといわれる。
動力車
この概念は、電車において1電動車あたりの主電動機搭載が軸数と同じであることが通常となっている日本において近年作られたものであるが、形態としては過去から珍しいものではない。元々、路面電車など低速の軌道線車輌では珍しくなかった。高速鉄道用としては、現在の東京メトロの原点となる初代東京地下鉄道が開業と同時に導入した1000形が最初の例と言える。
これを経済性の向上の手段として着目し開発された初の車輌は東急電鉄6000系電車だったが、1台車1モーター2軸駆動(全軸駆動)という意欲的設計が祟り、さらに乗り入れ先の営団地下鉄や東武鉄道から特殊の設計に対して難色が示されたこともあって試作レベルの少数製造にとどまり、量産車となる7000系では動力車としては通常の形態となった。