自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
自転車道
自転車道には大きく分けて、の2種類がある。英語では前者を "cycle track", "separated bike lane", "segregated cycle lane", "protected bike lane"、"protected bike path"、後者を "solitary cycle track", （歩行者との共用の場合は）"shared-use path" などと呼ぶ。