日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
平塚市警察
太平洋戦争後に日本を占領した連合国軍最高司令官総司令部は、1947年（昭和22年）10月9日に、戦前の中央集権的な警察制度を解体して自治体警察と国家地方警察を設置することを柱とする警察制度改革の具体策を決定した。これに沿う形で日本政府は同年12月17日に警察法を成立させ、翌1948年（昭和23年）3月7日に施行された。これにより、市および人口5,000人以上の市街的町村には、市町村長の下に設置される公安委員会が管理する自治体警察を置くこととされ、神奈川県では8市21町1村が該当するものとされた。