警察犬
日本では1912年に警視庁がイギリスからコリーとラブラドールレトリバーの2頭を採用したのが始まりである（ただし防犯広報目的で採用）[1][3][4]。1940年（昭和15年）に警視庁は警察犬舎を設けて警察犬6頭を飼育したが戦争に伴い一時廃止[1]。1952年（昭和27年）には警察犬制度の採用が再度検討され、民間訓練士に12頭の犬を警察犬として嘱託する嘱託警察犬制度が創設された[1]。さらに1956年（昭和31年）には警視庁において本格的な直轄警察犬制度が発足した[1]。
軍犬
スロベニアにおいて初めて使われたのは、1991年の十日間戦争であった。当時は主として重要な建物、倉庫、交通の要所での警備犬として数名の国土防衛隊隊員によって使われていた。十日間戦争終結後、ハンドラー養成のため、第1特殊旅団が編成されている。