恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
手
鳥類の前肢は、翼となった（俗用、日常的には、食用の鳥類の翼を「手羽」と呼ぶことはある）。軽量化を課題とした鳥類は進化して第1指を矮小化させ、第4指と第5指は退化・消滅させている。第2指と第3指は癒着して前腕の一部となり、翼を構成する（図-1の3.参照）。小型羽毛恐竜（前肢を有する）から分化したと考えられている。