恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
鳥類
現代古生物学における一致した見解は、鳥類ないし鳥群 (Avialae) は、ドロマエオサウルス類、トロオドン類を含む、デイノニコサウルス類 (Deinonychosauria) の最も近縁であるとする 。さらに、これらは原鳥類 (Paraves) と呼ばれるグループを構成する。ドロマエオサウルス科のミクロラプトル（ミクロラプトル・グイ、"Microraptor gui"）など、このグループに属するいくつかの基系統群 (basal) は、滑空ないし飛行が可能であったかもしれない特徴を持っている。最も基系統であるデイノニコサウルス類は非常に小型であり、この証拠においては、原鳥類に属する祖先が、であったか、滑空することができたと考えられ、あるいはそのいずれでもあった可能性を提起している。近年の研究では、初期の鳥類は、肉食であった始祖鳥や羽毛恐竜とは異なり、草食であったことが示唆されている。