宇宙航空研究開発機構
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（うちゅうこうくうけんきゅうかいはつきこう、英称：J</b>apan A</b>erospace e<b data-parsoid='{"dsr":[1133,1140,3,3]}'>X</b>ploration A</b>gency, JAXA）は、日本の航空宇宙開発政策を担う研究・開発機関である。内閣府・総務省・文部科学省・経済産業省が共同して所管する国立研究開発法人で、同法人格の組織では最大規模である。2003年10月1日付で日本の航空宇宙3機関、文部科学省宇宙科学研究所 (ISAS)・独立行政法人航空宇宙技術研究所 (NAL)・特殊法人宇宙開発事業団 (NASDA) が統合されて発足した。本社は東京都調布市（旧・航空宇宙技術研究所）。
放射線モニタリング無人機システム
上空からの放射線量観測を目的としたもので、無人機と地上局はJAXAが、放射線測定器とモニタリングシステムはJAEAが開発を担当する。機体はJAXAが研究開発を進めていた小型固定翼無人航空機を原型とした炭素繊維強化プラスチック製の双胴機で、エンジンは推進式にレシプロエンジン1基を装備。離着陸時以外は自動操縦によるプログラム飛行を行うほか、後には高精度の測定を行うための地形追随機能や、通信途絶後に自動的に基地局に帰還するRTB（自動帰投）機能も付与された。また、緊急用のパラシュートも内蔵されている。耐空能力は約20時間。測定器とモニタリングシステムはJAEAが無人ヘリコプター用に開発した物の改良型で、機体の機首下部に装備されている。システムの母機に固定翼の無人機が選ばれたのは、有人機よりも被曝リスクが低く、無人ヘリコプターよりも広範囲かつ長時間、高解像度の測定が行えるというメリットがあるためだった。