スキピオ・アフリカヌス
執政官を輩出した名門パトリキであるコルネリウス氏族のスキピオ家に生まれる。父はプブリウス・コルネリウス・スキピオ、母ポンポニアは社会的に成功したプレープス出身であった。
プブリウス・コルネリウス・レントゥルス・カウディヌス
カウディヌスはコルネリウス氏族のレントゥルス家の出身である。レントゥルスのコグノーメン（第三名、個人名）を持つ人物で最初に執政官に就任したのは、紀元前327年のルキウス・コルネリウス・レントゥルスであるが、他のコルネリウス氏族との関係は明確ではない（コルネリウス・コッスス家から分かれた可能性がある）。カウディヌスはこのルキウス・コルネリウス・レントゥルスの子孫ではないが、紀元前275年の執政官で、マニウス・クリウス・デンタトゥスと共にピュロス戦争を戦ったルキウス・コルネリウス・レントゥルス・カウディヌスの子供である。祖父のプラエノーメン（第一名、個人名）はティベリウスであった。紀元前237年の執政官ルキウス・コルネリウス・レントゥルス・カウディヌスは兄弟である。アグノーメン（第4名、添え名）であるカウディヌスは、紀元前275年の執政官であるルキウスが、カウディウムを占領したことに起因すると思われる。