アヴァターラ
アヴァターラ（ヴィシュヌの化身、動物または人の形をとる神）の教えはヒンドゥー叙事詩の哲学に反映されている。 叙事詩に登場するヴィシュヌの主なアヴァターラは『ラーマーヤナ』の英雄ラーマと『マハーバーラタ』のパーンダヴァの友人クリシュナである。ヴェーダの超人的なデーヴァ（神）のサンヒターとくまなく普及したブラフマンの抽象的なウパニシャッドの概念と異なり、これら叙事詩のアヴァターラはサグナ・ブラフマンとニルグナ・ブラフマンのいずれかで表される超越者と単なる人間の間の仲介者である。
アシュヴァッターマン
アシュヴァッターマンの半分はルドラの化身である。ヤマ、ルドラ、貪欲と怒りが混じることで誕生した。
マハーバーラタ戦争の直前、ビーシュマは、「シヴァの化身であるアシュヴァッターマンを戦いで倒すことは不可能だ。アシュヴァッターマンが怒り、第二のシヴァとなる時、誰も彼を止めることはできなくなるのだ」と述べた。
このことを知っていたクリシュナとヴィヤーサは、「貴方自信もシヴァの祝福を受けなければカウラヴァに勝つことは出来ない。何故ならカウラヴァにはシヴァの化身であるアシュヴァッターマンがいるからである」とアルジュナに伝えた。
アルジュナが苦行をしている時、僧に身をやつしたインドラがその目的を尋ねると、「カウラヴァを倒すため、インドラ神に祈祷しているのだ」と答えた。インドラは「それは私の領分を超えている。何故ならアシュヴァッターマンはシヴァの化身だからだ」と答え、シヴァに懇願するようアルジュナに助言をした。シヴァはアルジュナに勝利の祝福を与えたが、アシュヴァッターマンを倒すこと、彼の怒りを鎮めることは何者にも不可能だと述べた。アシュヴァッターマンが死んだという嘘が原因でドローナが死んだ時、アシュヴァッターマンは激怒し、パーンダヴァの子孫を抹殺した。