オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度[3]。 両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
葉足動物
「鰓のある葉足動物」を意味し、パンブデルリオン、ケリグマケラとオパビニアを含む。これらの葉足動物は、葉足の上側に鰭（ひれ）状の付属肢と、口の前に位置する特殊化した前部付属肢があり、類縁と思われるアノマロカリス類と共にDinocaridida綱に属する動物である。アノマロカリス類は本群に類似するものの葉足が欠如しており、これについては従来、葉足が二次的に退化したと思われたが、近年はむしろ葉足がアノマロカリス類における腹側の鰭に相同である説が有力視されている（エーギロカシス#発見の意義を参照）。これらの葉足動物は自由遊泳する活発な動物だったと考えられ、通常の「足付き蠕虫」様の葉足動物とは大きく異なる印象を持つ。この群に該当する葉足動物は、アノマロカリス類と共に節足動物のステムグループに属するものと考えられる。また、これらの動物群は、文献によってよく葉足動物そのものから区別されており、特に葉足の有無が論争となっているオパビニアは、葉足動物扱いされない場合がほとんどである。