タイフーン型原子力潜水艦
タイフーン型原子力潜水艦（タイフーンがたげんしりょくせんすいかん）は、ソビエト連邦で開発された原子力潜水艦に対し北大西洋条約機構（NATO）が付けたNATOコードネームである。ソ連およびソ連崩壊後にこのシリーズを継承したロシア連邦では専ら 941「アクーラ」設計戦略任務重ミサイル潜水巡洋艦（941「アクーラ」せっけいせんりゃくにんむじゅうミサイルせんすいじゅんようかん；Russian: Тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния прое́кта 941 «Аку́ла»）と呼ばれ、（тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния, ТРПКСН）の代表的なシリーズであった。
深海
「かいこう」はもともと、「ランチャー」という親機と「ビークル」という子機からなっていた。これら 2 つが繋がった状態で水深 7,000 m まで潜航し、さらにビークルを分離することで、世界のどの探査機より深い水深 11,000 m まで潜航することができた。しかし 2003 年にケーブルが切れ、ビークルを失う事故が発生した。このため現在は別の無人探査機「UROV7K」を改造してビークルの代用に充てている。なお「UROV7K」の潜航深度が 7,000 m であるため、現在は「かいこう 7000」として運用中である。7,000 m であっても潜航深度としては現存する世界のどの探査機よりも深い。「かいこう」ランチャー自体は現在も 11,000 m まで潜航可能であるが、ランチャーには探査機能がない。