開陽丸
開陽丸（かいようまる）は、幕末期に江戸幕府が所有していたオランダ製軍艦である。オランダでの愛称はVoorlichter（夜明け前）。木造シップ型帆船。排水量2,590t、長さ約72.8m、幅約13m、高さ約45m、マスト3本、補助蒸気機関410馬力、備砲は当時最新鋭のクルップ砲を含む26門。
安宅丸
2年後の寛永11年（1634年）に伊豆の伊東で完成。現在の東京湾に回航され、翌年の6月2日には[品川 (東京都)|[品川]]沖で家光が試乗。その後に江戸深川に係留された。最も信頼できる史料である『安宅御船仕様帳』や『安宅御船諸色註文帳』によると、全体は和洋折衷の船型で船首に長さ3間の竜頭を置き、竜骨の長さが125尺（38メートル弱）、肩幅が53.6尺（約20メートル）で推定排水量が1500トン、艪（ろ）数は2人掛りの100挺であった。上部は安宅船に準じた日本式の軍船艤装を施し、2層の総櫓で船首側に2層の天守を備え、その巨大さから「日本一の御舟」などと呼ばれ、江戸の名物の一つでもあった。外板の厚みは1尺もあり、当時の関船を主力とした他の大名の水軍力では破壊は不可能であり、さらに防火・船喰虫対策として、船体・上構全てに銅板を張っていた。