スキピオ・アフリカヌス
執政官を輩出した名門パトリキであるコルネリウス氏族のスキピオ家に生まれる。父はプブリウス・コルネリウス・スキピオ、母ポンポニアは社会的に成功したプレープス出身であった。
クィントゥス・カエキリウス・メテッルス・ピウス
ルキウス・リキニウス・クラッススの娘リキニアと結婚していたが、子供が生まれなかったため、スキピオ家からスキピオ・ナシカを養子に迎えた。スキピオの父プブリウスとピウスは又従兄弟であり、母リキニアがクラッススの娘だったため、スキピオはピウスの甥でもある。