劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉エン (伯升)
劉 縯（りゅう えん、? - 23年）は、中国の新代の武将。字は伯升。皇族の諱を避けるため、史書では劉伯升と表記されることが多い。荊州南陽郡蔡陽県（現在の湖北省棗陽市）の人。後漢初代皇帝光武帝（劉秀）の長兄。父は劉欽。母は樊嫺都。姉に劉黄・劉元、弟に劉仲・劉秀、妹に劉伯姫、子に劉章・劉興・劉彦（劉御筆）、叔父に劉良、従弟に劉栩がいる。