ラッコ
体長100 - 130センチメートル[6]。尾長25 - 37センチメートル[6]。体重オス22 - 45キログラム、メス15 - 32キログラム[6][5]。イタチ科最大種[5]。尾は短く扁平[7][6]。尾の基部には臭腺（肛門腺）を持たない。体毛密度が高く、哺乳類のなかでも最も高い部類に入る。1平方センチメートルあたり10万本以上の柔らかい下毛（綿毛）が密生する[5]。8億本もの体毛が全身に生えている[6]。潜水する時も綿毛の間に空気の層ができることで、寒冷な海洋でも生息することができる[6][5]。これは6cm2の皮膚にヒトの頭髪すべてが生えているのと同等である。全身をくまなく毛繕いするために柔軟な体、皮膚を具えている。体色は赤褐色や濃褐色・黒と変異が大きく、頭部や喉・胸部は灰色や黄白色[6]。吻部には洞毛が密生する。幼獣は全身が黄褐色、亜成獣は全身が濃褐色の体毛で被われる。
オスニエロサウルス
オスニエロサウルス（以前にはラオサウルス、ナノサウルス（Nanosaurus）、オスニエリアとされてきた）は一般的にはヒプシロフォドン科の鳥脚類とされてきた。このグループは小型で、走行性の草食恐竜として漠然と定義されたものである[1][4][6]。1990年ロバート・バッカーらはこれに対して異議を唱え、新たな分類群としてドリンカー・ニスティ（ nisti）を記載した論文の中でオスニエリアを2種（O. rex と O. consors）に分け、ヒプシロフォドン科よりも系統的に基盤的なオスニエリア科（othnielidae）に属するとした [7]。最近の研究ではヒプシロフォドン科は多系統であり、[1][8][9]ドリンカーそのものは記載以来新しい情報が公開されていないので論争の的になっているが、オスニエリア科が他のヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという概念は支持されている。他の基盤的な鳥脚類もしばしばオスニエロサウルスと関連付けられ、特にヘクシンルサウルス（）[9][10] は少なくとも1人の著者によりオスニエリアの1種O. multidensとみなされている[11]。新たな研究にではオスニエロサウルスが伝統的なヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという仮説に一致した結果が得られている。さらには鳥脚類、あるいはより大きなグループであり、角竜類や堅頭竜類も含む角脚類からも除外されより遠いグループであるとさえされている[12][13]。