天動説
紀元前4世紀、古代ギリシアのエウドクソスは、地球を中心に重層する天球が包む宇宙を考えたとされる。いちばん外側の天球には恒星が散りばめられており（恒星球）、天の北極を軸に、およそ1日で東から西へ回転する（日周運動）。太陽を抱える天球は恒星球に対して逆方向に西から東へ、およそ1年で回転する（年周運動）。太陽の回転軸は恒星球の回転軸とは傾いているために、1年の間でその南中高度が変わり、季節が説明される。恒星球と太陽の間には惑星を運行させる天球を置いた。地球から見て惑星は星座の中をゆっくりと動くように見える。これは恒星球に対して惑星を運ぶ天球の相対運動で説明されたが、惑星は天球上で速さを変えたり、逆行といって一時期だけ逆に動くことがある。逆行を説明するために、いくつかの回転方向や速度の異なる複数の天球を1つの惑星の運行に用意した。これらの天球は動かぬ地球を共通の中心とする球体であったので、地球からそれぞれの惑星までの距離は変化することはない。エウドクソスの同心天球はアリストテレスの宇宙像に組み入れられた。
天理教
神名（かみな）は天理王命（てんりおうのみこと）で「親神」、「親神様」とも呼称される[1][2]。教会本部、各地の一般教会では、天理王命とともに教祖と御霊の社を置き礼拝しているが、一神教（一つの神のみを信仰する宗教）である。「陽気ぐらし」という世界の実現を目指している。教祖は中山みき[lower-alpha 2]。天理教では「教祖」と書いて「おやさま」と呼称している。明治20年（1887年）に、教祖・みきは90歳で死去したが、天理教では目に見える存在の「現身（うつしみ）を隠した」のであり、その魂は今でも「元の屋敷（現在の教会本部）」に留まっており、人々の暮らしを見守り守護しているとしている「教祖存命の理」が、天理教信仰の根本的な精神的支柱となっている[3][2][4]。 現在の統理者は真柱（しんばしら）・中山善司。