恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
クラウン生物群
ここでのクラウン生物群は新鳥類であり、現代のあらゆる鳥の系統は彼らの最新共通祖先に遡る。鳥の最も近い現生種はワニ目。もし新鳥類につながる系統樹を左にたどるなら、その線およびワニ目と合流するまでの全ての側枝がステム鳥類 に属する。始祖鳥、ヘスペロルニス、孔子鳥のような非クラウン生物群の原始鳥類に加えて、鳥類のステム生物群には恐竜と翼竜が含まれる。鳥とワニ目の最新共通祖先、最初のクラウン生物群である主竜類、は鳥やワニいずれかの固有の特徴をどちらも有していなかった。鳥類のステム生物群が進化するにつれて、羽とか含気骨（または中空骨）といった鳥ならではの特徴が現れた。最終的に、クラウン生物群の基部では、現生する鳥類に共通する全ての特徴が存在していた。 