多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
多足類
多足類（たそくるい、Myriapod）とは、節足動物門を大まかに分ける分類群の1つ、多足亜門（Myriapoda）に属する節足動物の総称である。ムカデ・ヤスデ・コムカデ・エダヒゲムシを含む。長い胴部は同規的で、ほぼ同型の歩脚がたくさん並んでいる。