自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
自転車歩行者道
自転車が道路右側の自歩道を通行した場合、出合い頭事故の原因になること、自歩道が途切れた先でそのまま路側帯または車道に進入して走行すると逆走という違法かつ危険な行為になること、高齢者や乳幼児連れ、視覚障害者といった歩行者にとって自転車がどちらから来るか分からず大きな脅威となることから好ましくないとする主張[29]もある。