リュウトカゲ
成体の頭胴長は3-4m、尾長は頭胴長の約80%、胴部は頭胴長の約75%で比較的長い頚部を持つ。全長は最大で7mになり、それまで最大と考えられていたコモドオオトカゲの3.5mを遙かに超える最大のトカゲである。一方、コモドオオトカゲに比較すると短い四肢・細長い体型を持つ[2]。
レースオオトカゲ
全長オス150 - 180センチメートル、メス120 - 150センチメートル。体重3.6 - 4.5キログラム。体色は暗灰色や黒褐色で、黄色の斑点が横帯状に入るが、地域変異が大きい。ニューサウスウェールズ州の個体群は喉や明色斑が青みがかる個体が多い。
孵化直後の幼体は全長28センチメートル。成長に伴い、体色は黒ずむ。