甲冑
甲冑の発祥は、唯一、常陸国風土記に記されており、日本刀の起源や剣術等の発祥も東北地方であることから推測して、東日本が発祥とされている。古事記、日本書紀にも記されているが、これに古墳から発掘された遺物、埴輪、ならびに日本の周囲の土俗品から推すと、北方系の札（さね）鎧と、南方系の板鎧が併用されたことがわかる。
柔術
柔術はおおむね、江戸時代までに興された徒手武術をさす。武術としての柔術には、現代柔道、合気道、ブラジリアン柔術等は含まれないが、より明確に分けるために「古流柔術」と呼ぶこともある（下に記す）。また、上記のものは柔術の流れを汲むため、広義では柔術に含まれる。またその古流柔術にもどの時代に発達した柔術かにより技術体系が違う。戦国時代特有の条件がある場合の柔術もあり、そういった柔術は自ら甲冑を着込んで、甲冑を着た相手という特殊な条件があり甲冑兵法や甲冑柔術と呼ぶ場合がある。