恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
原鳥類
原鳥類（Paraves）は、ブランチによるクレードであり、オヴィラプトロサウルス類より鳥類に近い恐竜を含むものと定義されている。原鳥類は、鳥群（Avialae）とデイノニコサウルス類（Deinonychosauria）という2つの主要なサブグループを含む。鳥群は、と現生鳥類を含み、デイノニコサウルス類には、ドロマエオサウルス科とトロオドン科を含む。