遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
羽栗翔
天平宝字3年（759年）高元度を大使とした藤原清河を迎えるための遣唐使に遣唐録事として加わる（この時の位階は正六位上）。渤海を経由し、高元度と共に入唐する人員に加わり、渤海の賀正使と共に長安に向かった。しかしながら、当時安史の乱により唐は騒乱状態であり、行路の危険を理由に唐朝は清河の帰国を許可しなかったため、遣唐使は羽栗翔を藤原清河の許に留めた上で帰国の途についた。その後の事跡は不明。