そうりゅう型潜水艦
海上自衛隊と技術研究本部では、1950年代中盤より非大気依存推進（AIP）システムの開発に着手した。まず昭和29年度から31年度にかけて、新三菱重工と共同で軽量小型高圧燃焼ボイラー・タービン（KRT）の開発が行われた。これは液体酸素と燃料を小型のボイラーで高圧燃焼させ、蒸気タービンを駆動する方式であった。また同時期には、川崎重工も液体酸素を用いた閉サイクル・ディーゼルの研究を行っていたが、前者は酸素の取り扱いと起動時間の問題、後者はさらに経費と期間を要することから、いずれも研究は中止された。その後、技術研究本部では、昭和37年度より燃料電池の研究を開始した。当初はナトリウムアマルガム燃料電池が検討されていたが、水銀の質量が過大であったため、昭和42年度より酸素-水素型に転換した。昭和49年度までに試作・試験を行い、多孔性ニッケル・カーボン二重層電極、8セル構成で出力9キロワット、電圧6ボルト、容量1,500アンペアの燃料電池を開発した[1]。これらの成果を踏まえて、昭和51年度計画潜水艦（51SS）への燃料電池の搭載も検討されたが、液体酸素の取り扱いに関する用兵側の不安を払拭できなかったこともあり、断念された[2]。
深海救難艇
海上自衛隊では早くから潜水艦救難艦の整備に着手し、最初の潜水艦「くろしお」SS-501が米国から貸与された1955年（昭和30年）から五年後の1960年（昭和35年）にはレスキュー・チェンバー方式の初代「ちはや」ASR-401が建造された。1970年（昭和45年）には「ふしみ」ASR-402を配備している。その後の深海救難艇の整備にあたって、まず救難実験艇「ちひろ」を1975年（昭和50年）に建造。各種の実験を行った後、潜水艦救難母艦「ちよだ」AS-405が1985年（昭和60年）に、潜水艦救難艦「ちはや」（二代目）ASR-403が2000年（平成12年）に竣工した。いずれも母艦と同名のDSRV一隻を搭載しており、救難艦を三井造船玉野造船所が、DSRVを川崎重工神戸造船所が建造している。