銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
給料の額もあやふやで、18万285円[ep 13]だったり、33万8363円（『PartIII』）だったりと、作品によってかなり異なる。一時月給100万円、経費使い放題という身分になったことがある。逆にルパンが国外で活動することが多く、現地へ向かうために飛行機はファーストクラスにしたり、高級食を食べているなどして経費を無駄遣いし、上層部や経理からは不評を受けて経費をストップされることもあった[ep 14]。リストラ時期には出張経費までカットされ、食事はカップ麺だけということもあった（ただし、カップ麺そのものは好物でレストランの料理より気に入っていた）[ep 15]。