地球球体説
初期のギリシア哲学者達は地球球体説を唱えたが、いくらか曖昧なやり方でそれに言及した[12]。彼らの中でも特にピュタゴラス（紀元前6世紀）が球体説の創始者とされるが、これは、あらゆる発見を古代の賢者の数人に帰そうとする古代ギリシア人の慣習による可能性がある[10]。ある程度の地球球体説は紀元前5世紀のパルメニデスやエンペドクレスにも知られており[13]、高い信頼性をもって球体説をピュタゴラスに帰することはできないが[14]、それにもかかわらず、球体説は紀元前5世紀にピュタゴラス派によって明文化された[10][13]。紀元前5世紀以降、声望あるギリシア人著述家で大地が球形以外の形だと考える者はいなくなった[12]。
地理学の歴史
地球科学としての地理学の源流は、ターレスなどに代表されるイオニアの自然哲学者たちのもとにある。既にこの頃から地球の大きさや、宇宙における地球の位置などが問題になっていた。彼らは既に、地球が球体であると考えていた。これは無論、地理学ではなく現代で言う天文学や地球物理学の源流でもあるが、当時は学問が未分化であったため、彼らの業績は後の地理学にも受け継がれていった。
万学の祖である哲学者・アリストテレスや、当時としては驚くほど正確な値で地球の大きさを測定したエラトステネスなどの頃（紀元前4世紀〜紀元前2世紀）には、人々の関心の対象が海洋や気候、河川の起源や洪水の問題などにも広がっていった。この関心の拡大は、アレクサンドロス3世（大王）の東方遠征によるものが大きい。アレキサンドロス3世の東方遠征により彼らの世界観は遠くインドにまで広がった。しかし、これらの関心は、実際の観察と実験を行う技術がまだ存在せず、未知の部分を想像で補っていることが多かったため、正確さに問題があった。これを受けて以後の地理学者たちは、見知らぬ土地を推測することは避け、確実に知られている地域に関してだけ、正確な記述を試みる傾向にあった。この傾向は、次の古代ローマ時代でより顕著になった。