銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
『TV第2シリーズ』第66話「射殺命令!!」ではICPOからハワイでの講演会のゲストとして呼ばれ、その締めくくりとして「ルパンを射殺し、死体として逮捕するということは、『捜査という名を借りた殺人』に他ならないでありましょう!!」と発言しているが、その裏でいつまでたっても銭形がルパンを逮捕できないことに業を煮やしたICPOが、ビューティー警部に「ルパンを射殺しろ」と命令しており（不二子からこの事実を聞かされたときには｢ICPOも地に墜ちたもんだよ｣と発言している）、次元がとっさに放った接着弾がなければ、ビューティーが放ったダムダム弾によってルパンが射殺される=上記の発言が、あわや現実のものにというシャレにならない事態となった。この｢身内(ICPO)による暴挙｣というべき行動に対し、その後次元がビューティーへの報復、という場面でもビューティーが捜査協力を要請するもこれを断るという形で、間接的にそれとなく手を貸している。