自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
自転車歩行者道
歩行者の通行及び沿道の状況から、歩行者の通行に支障がないと認められること。 縦断勾配がおおむね10パーセント未満で、自転車の通行に危険がないこと。 原則として歩道幅員が2メートル以上（ただし橋梁・高架道路・トンネル内等で特に必要がある場合は1.5メートル以上）あること。