タイフーン型原子力潜水艦
タイフーン型原子力潜水艦（タイフーンがたげんしりょくせんすいかん）は、ソビエト連邦で開発された原子力潜水艦に対し北大西洋条約機構（NATO）が付けたNATOコードネームである。ソ連およびソ連崩壊後にこのシリーズを継承したロシア連邦では専ら 941「アクーラ」設計戦略任務重ミサイル潜水巡洋艦（941「アクーラ」せっけいせんりゃくにんむじゅうミサイルせんすいじゅんようかん；Russian: Тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния прое́кта 941 «Аку́ла»）と呼ばれ、（тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния, ТРПКСН）の代表的なシリーズであった。
ネーレウス (無人潜水機)
"ネーレウス"の名前は、全米の高校生と大学生から募集されたギリシャの海の巨人であるネーレウス(上半身は人で魚の尾を持つ)に因み、2009年5月からチャレンジャー海淵の深海調査を開始し、2009年5月31日に海底に到達した。この潜水でネーレウスは深度に到達した。
2014年5月10日にニュージーランドのケルマデック海溝の水深の深海探査中に水圧により大破してロストした。通信は午後2時頃に途絶して、残骸の調査から高圧で圧壊した事が明らかになった。