コモンマーモセット
他のマーモセット属と同様、コモンマーモセットは鉤爪を持っている。例外は足の親指で、その指だけはその他の霊長類と同様平爪となっている。[8]マーモセットはリスのような樹上生活を送っており、樹に垂直に掴まったり、飛び移ったりする。また枝の上を四つ足で歩行する。[6][9]。鉤爪は、そのような行動様式に適応した結果だと考えられる。またマーモセット属と共通な特徴として、ノミのような形をした大きな切歯と食餌に適応した盲腸があげられる[6]
ボノボ
低地にある一次林や二次林・湿地林に生息する。樹上棲だが、前肢の指関節外側を接地して地表を四足歩行（ナックルウォーク）することもある。昼行性で、夜間になると樹上に日ごとに違う寝床を作って休むことが多い。22 - 58平方キロメートルの行動圏内で生活し、1日あたり1.2 - 2.4キロメートルを移動する。複数頭の異性が含まれる50 - 120頭の群れを形成して生活するが、複数頭の異性が含まれる6 - 15頭の群れに分散することが多い。オスは産まれた群れに留まり、メスは別の群れに移動する（父系社会）。具体的には生後4 - 5年で母親や他個体から離れるようになり、生後10年ほどで他の群れに合流する。一方で群れの中心にいるのはメスで、採食などの際にはメスと幼獣がよりよい場所を独占してしまう。