JR九州キハ200系気動車
車体は普通鋼製20m車体で、片側3箇所にステップ付きの両開き扉を設置しており、前面は貫通扉を設けた構造となっている。ブレーキシステムを電気指令式とし、自動空気ブレーキの在来車両との併結は考慮していないため、連結器は電車と同じ密着式のものを採用しているが、非常時に在来車と連結するための中間連結器を装備している。走行用機関は新潟鉄工（現：新潟原動機）またはコマツ（220形200番台）の331kW（450PS）の出力のものを2エンド側に1基装備して連結面側台車の2軸を駆動する。これに伴い排気管を車体外部の連結面に設置して室内スペースを確保しているが、両運転台付きのキハ220形では従来通り室内に排気管を貫通させている。
JR九州キハ200系気動車
1997年に豊肥本線向けとして製造された車両である。トイレ付きの100番台とトイレなしの1100番台の2両でひとつの編成となっている。車内は0番台・1000番台と同様の転換クロスシートで、当初からワンマン運転に対応した構造となっている。乗務員室の室内のスペースが広くなっている。トイレ部分の小窓が省略されたほか、客室内の蛍光灯カバーが廃止されている。また、客室ドアの客室側が、ステンレスの無塗装から、長崎地区と同様の赤色に変更されている。