相対性理論
特殊論・一般論ともアルベルト・アインシュタインにより記述された。まず、等速運動する慣性系の間において物理法則は互いに不変であるはずという原理（相対性原理）と光速度不変の原理から導かれたのが、特殊相対性理論である（1905年）。特殊相対性理論は、時間と空間に関する相互間の変換が、相対速度が光速に近づくと、従来のいわゆる「ニュートン時空」的に信じられていたガリレイ変換の結果とは違ったものになること、そういった場合にはローレンツ変換が正しい変換であることを示した（「ミンコフスキー時空」）。
特殊および一般相対性理論について
原著者によってドイツ語で書かれた原著の初版本は、ドイツで1916年に出版され、その後1920年には英語に訳された版も出版されている。日本語版の初版は、1921年に岩波書店から『アインスタイン相対性原理講話』として出版され、それから暫くの間は特に日本語版の出版はなかったが、1973年に白揚社から『わが相対性理論』として出版された。その後、同じく白揚社からドイツ語での原題を直訳した『特殊および一般相対性理論について』と改題して1991年4月に出版され、2004年10月には新装版が出版されている。構成としては大きく分けて3つの章に別れており、第1章では特殊相対性理論について、第2章では一般相対性理論について、そして第3章では「全体としての世界の考察」について書かれている。