柔道
柔道（じゅうどう）、日本伝講道館柔道（にほんでんこうどうかんじゅうどう）は、柔術修行に打ち込み修めた嘉納治五郎が様々な流派を研究してそれぞれの良い部分を取り入れ、さらに自らの創意と工夫を加えた技術体系の「柔よく剛を制す」という心身の力をもっとも有効に活用した原理を完成させ、1882年（明治15年）にその考察から創始した文武の道である[1]。
柔道
現在、講道館が認定している形以外にも、例えば三船久蔵とその高弟の伊藤四男との共同研究で作られ、現在も国際武道院の昇段や日本柔道整復師会の柔道の大会においても伝えられ行われている「投技裏之形」[37] や、伊藤四男が創意工夫した「固め技裏之形」、三船久蔵による護身術の形[37]、山下義韶が制定した警視庁捕手の形[38]、平野時男の考案した「投げの形（応用）」や「五（後）の先の形」[39]、｢七つの形｣などのように、歴史的に見ると個人が創意工夫し創作された形も幾つも存在する。[40][41]