オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度[3]。 両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
ディアニア
原記述が発表された同年、上述の系統関係は分岐学的に疑問があると指摘された。ディアニアは関節肢らしき脚を持つだとしても、同時に節足動物のステムグループに位置されるアノマロカリス類およびgilled lobopodians（ケリグマケラ、パンブデルリオン、オパビニア）に見かける特殊化した前部付属肢、ヒレと脚の組み合わせ（二叉型付属肢）や消化腺など、直前の多くの節足動物に至る共有原始形質を欠いてる。また、ディアニアの原記述と同様なデータセットと解析方法を用いて分岐図を再現しても、ディアニアは節足動物のステムグループから大きく離れるという系統的位置しか与えられなかった。