多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
顎脚綱
ここに含まれるのは、非常に多様なもので、甲殻類中で最も多様性の幅が広いとさえ言われる。多くは海産だが、鰓尾類やカイアシ類には淡水産も多く含まれ、後者には少数ながら陸産種がある。