そうりゅう型潜水艦
海上自衛隊と技術研究本部では、1950年代中盤より非大気依存推進（AIP）システムの開発に着手した。まず昭和29年度から31年度にかけて、新三菱重工と共同で軽量小型高圧燃焼ボイラー・タービン（KRT）の開発が行われた。これは液体酸素と燃料を小型のボイラーで高圧燃焼させ、蒸気タービンを駆動する方式であった。また同時期には、川崎重工も液体酸素を用いた閉サイクル・ディーゼルの研究を行っていたが、前者は酸素の取り扱いと起動時間の問題、後者はさらに経費と期間を要することから、いずれも研究は中止された。その後、技術研究本部では、昭和37年度より燃料電池の研究を開始した。当初はナトリウムアマルガム燃料電池が検討されていたが、水銀の質量が過大であったため、昭和42年度より酸素-水素型に転換した。昭和49年度までに試作・試験を行い、多孔性ニッケル・カーボン二重層電極、8セル構成で出力9キロワット、電圧6ボルト、容量1,500アンペアの燃料電池を開発した[1]。これらの成果を踏まえて、昭和51年度計画潜水艦（51SS）への燃料電池の搭載も検討されたが、液体酸素の取り扱いに関する用兵側の不安を払拭できなかったこともあり、断念された[2]。
西村式潜水艇
西村式第1号艇及び第2号艇は、第1号艇が1935年（昭和10年）。第2号艇が1937年（昭和12年）に大日本帝國陸軍の陸軍技術研究所に徴用(後に購入)され、陸軍主導のアクティブ・ソナー開発や、海底地形の音波探査技術の蓄積に功績を残した。後に西村と共に後述の三式潜航輸送艇の開発にも携わった陸軍第7研究所の塩見文作少佐によると、西村式潜水艇は海軍の伊号潜水艦の平均的な安全深度(約100m前後)の3倍以上の深さに潜航できる事から、当時の日本海軍でも持ち得なかった大深度での水中音響伝搬の各種データが得られたとされ、陸軍は当時の日本海軍ですら専ら輸入やデッドコピーに頼っていた水中探信儀(アクティブ・ソナー)、水中聴音機(パッシブ・ソナー)の独自開発に成功する。陸軍のソナーは陸上基地及び排水量１万トン級の陸軍特殊船向けの対潜水艦用水中音響兵器（す号機）と、駆逐艇や大発動艇などの小型船艇向け機雷探知用簡易ソナーの上陸舟艇用探雷機（ら号装置）の二種類で、前者が探知距離約2000m、後者が500m程度とされているが、塩見少佐は両者を組み合わせる事で潜水艦の生け捕りを行う事も十分可能であり、宗谷海峡と朝鮮海峡を音響監視する事で日本海にソ連潜水艦を封じ込められる程度の性能及び技術的知見を有していたという。