末梢神経系
末梢神経系（まっしょうしんけいけい、, PNS）とは、神経系のうち中枢神経系（脳・脊髄）以外のもの。中枢神経系外の神経線維と、神経節とから成る。体の知覚・運動を制御する体性神経系と内臓・血管などの自動的制御に関わる自律神経系とに大別される。
脊髄
前外側系のニューロンは視床に投射するだけではなく、途中で脳幹網様体にも軸索が伸びている（脊髄網様体路）。この網様体からはさらに海馬（痛みの記憶を形成する）、視床の正中中心核（CM核、漠然とした痛みを感じる）など大脳や間脳のさまざまな場所に投射している。中脳中心灰白質（中脳水道周囲灰白質）にも二次ニューロンは投射しており、ここから延髄の大縫線核、さらに脊髄へと投射があって、痛覚信号の入力があるとそれを抑制する働き（負のフィードバック）を持つ。これによって痛み刺激が軽減される。