恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
クラウン生物群
この図表にて、 「新鳥類」と命名された系統群が鳥類のクラウン生物群である。全ての現生する鳥類の最近共通祖先とその子孫たち（現生種または絶滅種）が含まれる。鳥類（すなわち鳥綱の仲間）だと考えられてはいるが、始祖鳥やその他の絶滅した群はこのクラウン生物群に含まれない、彼らはもっと遡った祖先からのもので、新鳥類という系統群の外側に落ちてしまうためだ。