水上機
実用的な水上機としての最初期の物に1911年のカーチス水上機（米海軍名称A-1）がある。カーチス水上機はカーチス陸上機の降着装置を取り替えた物であり、機体下部にフロートを一つ、左右に補助フロートを備えていた。機体構成は、まだライトフライヤーのような帆布張りの翼とステーだけの構造から大きな変化は遂げていない。
九六式小型水上機
日本海軍は1934年（昭和9年）に、九一式水上偵察機の後継機となる本格的な潜水艦用偵察機（九試潜水艦用偵察機）の開発を渡辺鉄工所に命じた。渡辺では、1935年（昭和10年）2月に試作1号機を完成させた。機体は木金混製の骨組に羽布張で、金属製の双フロートを持つ複葉機だった。しかし、潜水艦の格納庫への格納に配慮した構造のため操縦性が極めて悪く改修に時間がかかり、制式採用されたのは1936年（昭和11年）7月になってからだった。