日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
居留地警察
幕末の遠国奉行や明治の府県警察部の管轄下にある居留地警察（築地居留地・横浜居留地・長崎居留地）と、居留地の自治組織によって設置され、日本の内務省が全く関知しない居留地警察（川口居留地・神戸外国人居留地）の二通りの警察組織が存在する。