自動列車運転装置
自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO: Automatic Train Operation）とは、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。
東急2020系電車
田園都市線及び直通運転先である東京メトロ半蔵門線と東武伊勢崎線・日光線で運用するため、半蔵門線及び東武線の無線装置（半蔵門線では誘導無線装置と列車情報装置を使用）と保安装置（東武線では東武ATSを使用）も内蔵している。動力車5両・付随車5両の5M5T編成である。