鎌倉幕府
まず1180年（治承4年）に鎌倉の大倉郷に頼朝の邸となる大倉御所が置かれ、また幕府の統治機構の原型ともいうべき侍所が設置されて武家政権の実態が形成された。朝廷は寿永二年十月宣旨（1183年）で頼朝に対し、東国における荘園・公領からの官物・年貢納入を保証させると同時に、頼朝による東国支配権を公認した。壇ノ浦の戦い（1185年）で平氏を滅ぼし、同年、文治の勅許（1185年）では頼朝へ与えられた諸国への守護・地頭職の設置・任免を許可した。そして1190年（建久元年）頼朝が権大納言兼右近衛大将に任じられ、公卿に列し荘園領主の家政機関たる政所開設の権を得たことで、いわば統治機構としての合法性を帯びるようになり、さらに1192年、征夷大将軍の宣下がなされた。こうして、名実ともに武家政権として成立することとなった。守護の設置で諸国の治安維持を幕府は担当したものの、その支配は限定的であったが次第に範囲を拡大し、承久の乱や元寇を経て、得宗家の専制支配が全国的な支配権を確立するに至った。
二村山
源頼朝による鎌倉幕府の開府は、京都-鎌倉間での人々や文物の往来を頻繁にしたことで、街道の再整備もうながしたようである。この街道を鎌倉街道という。室町時代の『経覚私要鈔』（応仁二年条自京都至鎌倉宿次第）に記載のある全63宿尾張国内13宿のうち当地付近の鎌倉街道宿場として「鳴海ナルミ　沓懸クツカケ　八橋ヤツハシ」などとする記述があり、すなわち鳴海宿から15丁の距離と八橋宿から50丁の距離に成立した沓掛宿は、現在の宿（しゅく）・本郷（ほんごう）あたりであったとみられている。本郷（ほんごう）は後年町はずれに沓掛城が立地するなどし、中世時代からの寺院も多く、江戸時代から明治時代にかけては沓掛村の中心であった。他方で宿（しゅく）は、本郷の南西にあり、現在では周囲の主要道から車で進入しにくいやや孤立した感のある集落だが、宿鹿嶋社を北端として小規模な宿場町が形成されていたと見られ、「あらや」「かどや」という旅籠や、遊女などもおり、それなりの活気を呈していたという。また、いつ頃建立されたものか定かではないものの、宿鹿嶋社に残る道標石には、「北　なるみ、宮の宿、南　おくて、ちりふ、東、ふく田、ころも道、西、ぜんご道」とある。沓掛宿を北に抜けた路傍には旅人の交通安全を祈念するために十王を祀った十王堂があったといわれ、江戸時代以降に廃墟となるも現在まで字名が残っている。さらに北上すると若宮神社があり、「まやど」を経て、二村山の小峠へと到達する。