魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
魚雷
オーストリア政府がその発明に投資することを決定した後、ホワイトヘッドはフィウーメに最初の魚雷工場を設けた。1870年には、最大約1,000ヤード (910 m)、6ノット (11 km/h) になるまで改善し、1881年までに国外10カ国に輸出された。魚雷は圧縮空気を動力源とし、ニトロセルロースを爆薬として充填していた。ホワイトヘッドはより効率的な兵器を開発し続け、1876年に18ノット (33km/h)、1886年には24ノット (44km/h) となり、1890年には30ノット (56km/h) のデモンストレーションを行うまでになった。 世界で初めて洋行艦対洋行艦に対し魚雷が使われたのは1877年5月29日17時14分、イギリス海軍機帆装巡洋艦「シャー」からペルー海軍(反乱軍が使用)砲塔艦「ワスカル」への雷撃であるが、命中はしなかった[1]。