ロバート・A・ハインライン
選挙後はそれほど貧困だったわけではないが（海軍から小額ながら障害年金を受け取っていた）、ハインラインは借金を清算するために小説を書き始め、1939年にアスタウンディング誌にて「生命線」でデビューした。その後すぐさま社会派SFの旗手として認識されるようになった。デンバーで開催された1941年のワールドコンではゲストとして招待されている。第二次世界大戦中、1943年から技術士官（航空工学）として海軍に復帰。アイザック・アシモフやL・スプレイグ・ディ・キャンプと共にペンシルベニア州のフィラデルフィア海軍造船所で働いた。
ロバート・A・ハインライン
ハインラインは社会派SF（ソフトSF）の流れを生み出し、それによってSFが単なるスペースオペラだけでなく政治や人間の性といった大人の問題を扱える文学へと成熟することに貢献した。この流れの中で、ハードSFが別個のサブジャンルとして派生した。矛盾するようだが、技術面の知識の豊富さと科学考証をしっかり行うことから、ハインラインはハードSF作家としても認識されることがある。ハインラインは地球-火星間のロケットの軌道をポケット電卓のない時代に数日かけて妻と共に計算したことがある。その結果は『栄光のスペース・アカデミー』のたった1つの文に使われたという。また、ハインラインはテクノロジーの主要な影響や副次的影響（例えば、自動車によって馬がほとんど使われなくなり、アメリカ人であってもほとんどが馬に乗ったこともないという時代が来る）だけでなく、第3の影響（例えば、自動車が目的地以外で他人と会話する機会を奪うことで、社会慣習をゆるめる効果をもたらす）まで見通すことができる特殊な能力を持っていた。ハインラインは高速道路を予見し（「道路をとめるな」）、原子力発電について考察し（「爆発のとき」）、核兵器による国家間の行き詰まり状態すなわち冷戦を予見し（Solution Unsatisfactory）、他にも様々なテクノロジーの社会的影響を描いた。彼が描くテクノロジーは最終的な解決策ということは滅多になく、常にそのようなテクノロジーが社会に与える影響を描いている。また、ほとんどあらゆるハードSFの原型を描いたことから、ジュール・ベルヌやH・G・ウェルズの後継者とされることもある。