自動列車運転装置
自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO: Automatic Train Operation）とは、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。
車上主体列車制御システム
現在、在来線に設置しているATS(自動列車停止装置)は、信号機が停止を示している場合、運転士に警報を発し、即時停止地上子が設置されている信号機を冒進した場合、自動的にブレーキがかかる仕組みになっており、列車同士の衝突など重大な事故を防ぐ大切な装置である。
しかし、上記以外の事象にも視野を広げると、臨時で速度の制限する場合などの突発的な事象に対するブレーキ操作をはじめ、運転士の注意力に頼っている部分が存在している。
一方、将来にわたり鉄道インフラの維持を図るための要員確保の問題や運輸収入の減少(人口減少に伴うため)が想定されることから、少ない要員で低コストに鉄道事業を運営することが求められ、鉄道オペレーションの革新に取組んでいかなければならない状況になりつつある。
以上のような状況から、列車の制御に無線の技術を活用することによって、今まで以上に安全性を向上させ、地上設備の簡素化を両立させることが可能であることからこのシステムを開発を進めている。