F1世界選手権の歴史
1906年、フランスで初の四輪グランプリである「ACFグランプリ」が開催された。その後、徐々に車輌重量やエンジン排気量の規格（GPフォーミュラ）が整理され、1920年代にはヨーロッパ各地でもグランプリが行われるようになった。1930年代にはグランプリレースから成るヨーロッパ・ドライバーズ選手権が発足し、ナチス・ドイツの威信を担うメルセデス・ベンツとアウトウニオンが大活躍したが、第二次世界大戦によりグランプリは中断を余儀なくされた。
フォーミュラ・グランプリ
第一世界大戦後に競技規則を統一した自動車レースに開催の機運が高まり、開催に至った。数回にわたり、競技規則が改定され、1950年からフォーミュラ1とフォーミュラ2に引き継がれた。