自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
自転車歩行者道
車道に併設された通行空間を自転車と歩行者が共用する形態は日本独自のものであるとされている[2]。しかし実際には、日本の自歩道と同様の通行空間は諸外国にも見られる。