自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
埼玉県道・群馬県道416号利根川自転車道線
利根川自転車道の専用区間であっても規制上は自転車歩行者専用道路であり歩行者が通行できるほか、一部区間においては車道や車道の歩道部が経路となっている箇所もある為、自転車での走行には注意が必要。