恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
アンズー (恐竜)
本種は現生の鳥類と様々な点で似ているが、鳥の祖先ではない。本種を含む系統は6600万年前のK-T境界で他の恐竜とともに絶滅したため、鳥との類似は収斂進化の一例である。