ペンタックス
リコーイメージング株式会社は、日本の大手光学機器メーカーであり、かつての名称を<b data-parsoid='{"dsr":[855,870,3,3]}'>旭光学工業株式会社（あさひこうがくこうぎょう、英：Asahi Optical Co., Ltd.）といった。日本初の一眼レフカメラ「アサヒフレックスI」、世界初のフラッシュ内蔵オートフォーカス一眼レフカメラ「SFX」を発売するなど、高い技術開発力を誇っていた。
ペンタックスのカメラ機能一覧
ペンタックスは、当社初かつ世界初のオートフォーカス機構搭載一眼レフME Fを1981年11月に発売した。ME Fは、コントラスト検出方式の旭光学工業独自のTTL電子合焦装置（TTL-EFC)が搭載され、マウントも新開発のKFマウントを採用した。しかし、オートフォーカスに対応するレンズはズームレンズ1本のみで、レンズ側に単4電池を4本使用するため重く大きく、肝心のオートフォーカス機能もなかなかピントが合わないという欠点のあるものだった。結局KFマウントを採用したボディ/レンズ共にこの1機種ののちは発売されなかった。1984年にミノルタからα-7000及びそれに対応するレンズ群（αシステム）が発売されると、各社はこぞってオートフォーカス一眼レフの開発に着手し、一眼レフのオートフォーカス化は一気に進展することとなった。旭光学工業も同様にオートフォーカス一眼レフシステムの開発に着手し、ミノルタの「α-7000」の発売から遅れること3年、1987年にようやくSF Xを発売し、新たにsmcペンタックスFレンズ群が用意された。AFシステムは、従来のコントラスト検出式のKFマウントではなく、KAマウントを基に新たに開発された位相差検出方式合焦装置「SAFOX」（Sensor Ability Fortifying Optical Compensation System）搭載したKAFマウントとなった。以降、ペンタックスの一眼レフは、P30TやMZ-M、67IIなどのマニュアルフォーカス機を除き、すべて「SAFOX」を搭載することとなった。
1987年3月 SF Xにて初採用。測距点は中央1点。ペンタックス初の位相差検知式AFシステムである。SFシリーズのカメラで採用された。
1991年6月 Z-10にて初採用。測距点は「SAFOX」に引き続き中央1点。CCDセンサー、AF光学系、演算アルゴリズムを改善し、動体予測機能が新たに付加された。測距動作において被写体の動きがフィルム面で1.5mm/秒以上の場合。動体予測機能が働く。Z-1をはじめとするZシリーズのカメラで採用された。