銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
初代 納谷悟朗 TVシリーズ（第1シリーズ、第2シリーズ、第3シリーズ） TVスペシャルシリーズ（第1作『ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!』 - 第21作『ルパン三世 the Last Job』） 劇場版シリーズ（第4作『ルパン三世 風魔一族の陰謀』を除く） OVAシリーズ（第2作『ルパン三世 生きていた魔術師』、第3作『ルパン三世 GREEN vs RED』） 二代目 山寺宏一 TVシリーズ（『LUPIN the Third -峰不二子という女-』、第4シリーズ、第5シリーズ） TVスペシャルシリーズ（第22作『ルパン三世 血の刻印 〜永遠のMermaid〜』 - ） 劇場版 シリーズ（第7作『LUPIN THE IIIRD 次元大介の墓標』） 番外編『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』