日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
刑事警察 (ドイツ)
1799年のプロイセンのベルリンに始まる。6人の警察官が刑法犯の捜査のためにプロイセン刑事裁判所 (Kriminalgericht) に任命された。彼らは必要なら私服で捜査する権限を与えられ、数年後には職員数も増加した。