若松城
1384年（南朝：元中元年、北朝：至徳元年）、蘆名氏7代当主の蘆名直盛が小田垣の館または東黒川館という館を造ったのが若松城のはじまりとされる。諸説あるが、おそくとも15世紀半ばまでには<b data-parsoid='{"dsr":[1533,1542,3,3]}'>黒川城（くろかわじょう）、（または小高木城）とその城下が成立していた。以後、代々蘆名氏の城であった。戦国時代中後期には、蘆名氏中興の祖・盛氏が出て、黒川城を中心に広大な版図を築いた。
宮森城
応永3年（1396年）、奥州管領に任じられた宇都宮氏広が築城。当初はこの城を四本松城（しおのまつじょう）と称した。宮森城と名を改めたのは、文明3年（1471年）にこの城を修築して入った塩松石橋氏家臣・大河内修理である。