ギター
ギターはおそらくスペイン起源の楽器であり[2]、ヨーロッパ中世後期の楽器であるguitarra latina（＝くびれた胴と4本の弦をそなえた楽器）をもとにして、16世紀初期に派生したものである[2]。初期のギターは、現代のギターと比べて もっと細身で厚みがあり、くびれの程度も少なかった[2]。そしてギターはビウエラという、スペインでリュートの代わりに演奏されていた、ギターに似た形の楽器と緊密な関係がある[2]。
ツィター
ツィターという名はギリシャ語のキターラ（Kithara）に由来する（これはギターと同じ語源である）。起源には諸説あり、ツィターの原型はスイスのヴァレー州出身のトーマス・プラッター（Thomas Platter）という人物が16世紀に作り始めたのが最初といわれている。現存する最古のツィターは1675年にイタリア南チロル地方のブレッサノーネで作られたものである。