世界ラリー選手権
1973年、それまで世界各地で単独に開催されていたラリーイベントたちをFIAの下に一本化し、ラリー競技の最高峰に位置する世界選手権としてスタートした。FIAが主催する自動車競技の世界選手権の中ではF1世界選手権（1950創設）の次に長い歴史を持つ[注 2]。また開幕戦のラリー・モンテカルロは、F1のモナコグランプリより長い歴史を持つイベントである。選手権は元々はマニュファクチャラー部門（自動車メーカー）のみが争われたが、後にドライバー部門とコ・ドライバー部門の選手権も争われるようになった。また下位のサポート選手権であるWRC2、WRC3、JWRCが併催されている。
世界ラリークロス選手権
FIA 世界ラリークロス選手権（エフアイエー せかいラリークロスせんしゅけん、"FIA World Rallycross Championship", 通称：WorldRX、WRX）は、国際自動車連盟 (FIA) が主催しIMGモータースポーツがプロモートする、ラリークロスの世界選手権である。なお当選手権の派生元であり併催シリーズの欧州ラリークロス選手権も、世界ラリークロス選手権の公式ホームページでは下位クラス同様に扱われているため、本記事ではこちらについても扱う。