自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
自転車旅行
自転車に乗車して移動する以外に押したり担いだりして歩くことも含まれ、広義には旅程において鉄道・バス・航路を利用して自転車と共に乗り込んで移動する形態（=輪行）を含むが、自転車を自動車に積んで旅行をしながら、その旅程で自転車に乗るスタイルは含まない。