汽車製造
1896年（明治29年）：設立。 1899年（明治32年）：大阪市西区島屋新田（現此花区島屋・安治川口駅前）に工場を開設（現在は新大阪郵便局、佐川急便大阪店が建っている）。 1901年（明治34年）：副社長の平岡凞が個人経営している客車・貨車製造の大手であった平岡工場（東京市本所区）と合併し、社名を大阪汽車製造合資会社に改称。大阪工場を大阪本店、旧平岡工場を東京支店[1]とした。合併前同様、大阪本店は機関車、東京支店は客車・電車・貨車[2][3]を主に製造した。
安全自動車
1972年（昭和47年）4月に東京都港区元赤坂に安全ビルディング（地下1階、地上11階）を、1974年（昭和49年）1月には隣に第二安全ビルディング（地下1階、地上13階）を竣工させ、本社機能を移転。1993年（平成5年）3月には本社を港区芝浦に再度移転。現在は自動車輸入販売からは撤退し、車検機器システム（「ラインマスター」ブランド）・足廻り整備機器（「バトラー」ブランド）・自動車整備用機械工具・車体整備機械工具・コンピュータ自動車整備管理システム・環境整備機器・各種洗浄システム・特殊機器設計製作販売及び不動産賃貸業を行っている。