甲冑
甲冑の発祥は、唯一、常陸国風土記に記されており、日本刀の起源や剣術等の発祥も東北地方であることから推測して、東日本が発祥とされている。古事記、日本書紀にも記されているが、これに古墳から発掘された遺物、埴輪、ならびに日本の周囲の土俗品から推すと、北方系の札（さね）鎧と、南方系の板鎧が併用されたことがわかる。
騎兵
鐙は4世紀に中国で発明されて西へ広まり、7世紀には東ヨーロッパへ伝わった。鐙を使用することにより、騎兵は馬と鎧を纏った自身の体重を手に持った槍や矛の矛先に集中させ攻撃することが可能となり、騎兵は機動力に増して強大な攻撃力を期待できるようになった。これらの理由から、モンゴル高原の遊牧民、中国の南北朝時代の北朝や隋や金、中東のサーサーン朝、欧州のビザンティン帝国やフランスなどでは、騎手が全身鎧を装着し、騎馬にも鎧を装着させるなど騎兵の重武装化が進んだ（重装騎兵）。　欧州地域では馬種改良により大柄で力の強い重種馬が出現していたことも騎兵の重装化を支えたが、騎兵の過剰なまでの装甲化は、魯鈍な重種馬の利用と重量の増加から機動力を殺ぐ結果をまねいた。重装備の装甲騎兵は、軽騎兵や歩兵陣形の側面または後方に温存され、戦闘の最終段階で敵歩兵を突破する戦力として用いられた。