恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
プロトアビス
これは古生物学者にとって、驚くべき発見であった。始祖鳥より7000万年前、最初の恐竜と同時期に、鳥類の祖先が存在した事になるのである。