開陽丸
開陽丸（かいようまる）は、幕末期に江戸幕府が所有していたオランダ製軍艦である。オランダでの愛称はVoorlichter（夜明け前）。木造シップ型帆船。排水量2,590t、長さ約72.8m、幅約13m、高さ約45m、マスト3本、補助蒸気機関410馬力、備砲は当時最新鋭のクルップ砲を含む26門。
天地丸
「天地丸」は16反帆、小艪76挺立の江戸期の典型的な大型関船であった。要目は上口長93尺（28.2m）・肩幅23.72尺（7.19m）・深さ6.3尺（1.9m）、あるいは全長34m・肩幅7.6m。これは各藩に許された大型軍船の上限である500石積みとちょうど同規模で、推定排水量は約100トンである。巡航速力3.1ノット、最大速度6.8ノットで航行できたと推定される。やや喫水が浅い設計で、幕府の艦船格納庫（御船蔵）があった隅田川の水深を考慮したためと考えられる。上部構造は船体の全長に亘って屋根風に甲板が張られた総矢倉造りで、中央には2階建の屋形が設けられて一段高くなっていたが、船尾に艫矢倉が無いのは大型関船としては珍しい。朱塗りに金メッキが施されたきらびやかな外観だった。