劉邦
泗水郡沛県豊邑中陽里（現在の江蘇省徐州市豊県）で、父・劉太公と母・劉媼の三男として誕生した。長兄に劉伯、次兄に劉喜が、異母弟に劉交がいる。生年については2説ある。
劉摯
前漢の宣帝の子孫と伝えられている。劉摯まで10代にわたって東光県を居住としていた。9歳の時に母を、翌年には父を亡くし、母方の実家のある鄆州で成長した。後に両親らの墓を鄆州郊外に移しており、劉摯自身は鄆州人としての意識が強かったと思われる。