タイフーン型原子力潜水艦
タイフーン型原子力潜水艦（タイフーンがたげんしりょくせんすいかん）は、ソビエト連邦で開発された原子力潜水艦に対し北大西洋条約機構（NATO）が付けたNATOコードネームである。ソ連およびソ連崩壊後にこのシリーズを継承したロシア連邦では専ら 941「アクーラ」設計戦略任務重ミサイル潜水巡洋艦（941「アクーラ」せっけいせんりゃくにんむじゅうミサイルせんすいじゅんようかん；Russian: Тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния прое́кта 941 «Аку́ла»）と呼ばれ、（тяжёлые раке́тные подво́дные крейсера́ стратеги́ческого назначе́ния, ТРПКСН）の代表的なシリーズであった。
コルネリウス・ドレベル
ドレベルは1620年、イギリス海軍のために働いていた時期に、史上最初となる航行可能な潜水艇を建造した。数学者ウィリアム・ボーン（）の1578年の設計図を用い、木製の骨組みに革を張り、操舵可能な潜水艇を製作したのである。1620年から24年にかけて、ドレベルは更に2隻の潜水艇を建造し試験した（1号よりは2号が、2号よりは3号のほうが大型であった）。最後の（3番目の）モデルには6本の櫂があり、16人が搭乗可能であった。このモデルはジェームズ1世および数千のロンドン市民たちの前で公開試験された。この潜水艇は3時間に渡り水中に留まることが可能であり、ウェストミンスター＝グリニッジ間を4 - 5メートルの深度で往復することができた。ドレベルはあろうことか国王をテムズ川での潜水試験に連れ込んだ。これによりジェームズ1世は水面下を旅した最初の君主となった。ドレベルの潜水艇はテムズ川で幾度もテストされたが、海軍本部の興味を惹くには不足で、実戦には使用されることは無かった。