遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
吉士
「吉士」姓一族については、敏達天皇6年5月（577年）、小黒吉士（おぐろのきし）が百済に派遣されており、遣隋使・初期の遣唐使に任命されたものも数多い。「吉士」姓氏族は6世紀から7世紀にかけて、朝鮮半島諸国（百済・新羅・任那）や中国の南朝・唐などの諸国へ使者として派遣され、これら諸国の使節の迎節も担当し、対外交渉の役割を担った。7世紀後半には他の氏族（西文氏や史姓の氏族）からも登用され、この方面での「吉士」の役割はなくなった。