銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
劇場版『ルパンVS複製人間』では警視総監の発言から、妻帯者であり「としこ（表記不明）」という娘がいる設定になっていることがわかる（この『…複製人間』では銭形の下の名前も通常とは異なっている）。OVA版『風魔一族の陰謀』のオープニングでは妻（純和風の女性）と子供3人（しっかりした感じの小学生くらいの娘、その弟で銭形を子供化したようなわんぱくな少年、さらに物心ついたばかりぐらいの幼い男の子）が登場、その中の女の子が「としこ」とされている。この時住んでいた飛騨の山寺にこの家族を預けたまま、銭形は現在も活動していることになっており、生活費は彼の給料からの仕送りと、風魔との戦いで知り合った墨縄家（五ェ門の婚約者・紫の実家）にも後見を頼んでいるとも言われている。