恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
ダイノバード
ダイノバード（dinobird）とは、恐竜や鳥類の先祖としてジョージ・オルシェフスキー(George Olshevsky)が主張している仮想生物である。ジョージ・オルシェフスキーのBCF仮説の中で使われる言葉である。