スキピオ・アフリカヌス
執政官を輩出した名門パトリキであるコルネリウス氏族のスキピオ家に生まれる。父はプブリウス・コルネリウス・スキピオ、母ポンポニアは社会的に成功したプレープス出身であった。
ガイウス・クラウディウス・マルケッルス・ミノル
クラウディウス氏族の出自で、第二次ポエニ戦争で活躍したマルクス・クラウディウス・マルケッルスの直系の子孫でもある。従兄弟に同名のマルケッルス・マヨルがおり、区別して名前の語尾に「ミノル（小）」をつけて呼ぶ。妻は後の初代ローマ皇帝アウグストゥスの姉である小オクタウィア。