箏
現在日本で広く知られている形の箏は、13本の弦を持ち、奈良時代に唐より伝わり、奈良および平安時代に雅楽の中で用いられた。龍の象徴とされ、現在でも箏の部分の名称として龍頭や龍尾などの名残がある。雅楽で用いられる箏を「楽箏（「がくごと」または「がくそう」）」と呼ぶ。
馬王堆漢墓
1号墓からは、25弦の瑟（しつ、大きな琴）・22管の竽（う、大型の笙）・1組の竽律（竽を調音するための竹笛）が出土した。竽律は12本の竹笛から構成され、その各々に漢初の十二律の名称が記されており、音楽史上、特記すべき発見である。3号墓からは瑟・竽・七弦琴・六孔の簫（しょう、尺八に似た縦笛）が出土した。竽・竽律・琴・簫は漢初の楽器としては初めて発見されたものである。