牛久保城
牛久保城はかつて豊川の古い河岸段丘を利用した2重の水堀を備えた平城[1]であったが、その城域が現在はJR飯田線牛久保駅や住宅地となってしまったために、その遺構が全く滅失している。ただし城跡周辺には城跡・城下・大手などの小字が残り、往時をしのばせる。過去の発掘の結果、堀の遺構は確認されている。
牧野成定
一方の成定留守中の牛久保城には、事前に東三河国人衆を調略したうえで松平軍（およびその協力者）が奇襲をかけたので、城方は壊滅の危機に陥った。 しかし、稲垣重宗はじめ数名が敵中より牛久保城に馳せ戻り、真木父子等の留守衆と共に奮戦して、辛うじて城を死守。[10]。