自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
レインボープロムナード
急坂がありスピードが出て危険なため自転車は進入禁止である。歩道入り口に駐輪場が有る。自転車は専用の貸し出し台車に乗せて手押しで通行するか、輪行袋などに収納して荷物として携帯する。自転車を手押しで通行する場合は芝浦口から台場口へ向かうには南側遊歩道（サウスルート）、反対に台場口から芝浦口に向かうには北側遊歩道（ノースルート）を通る事が定められている。悪天候などにより片方の遊歩道が閉鎖された場合、反対側を自転車を手押しで通行する事はできない。