世界ラリー選手権
1973年、それまで世界各地で単独に開催されていたラリーイベントたちをFIAの下に一本化し、ラリー競技の最高峰に位置する世界選手権としてスタートした。FIAが主催する自動車競技の世界選手権の中ではF1世界選手権（1950創設）の次に長い歴史を持つ[注 2]。また開幕戦のラリー・モンテカルロは、F1のモナコグランプリより長い歴史を持つイベントである。選手権は元々はマニュファクチャラー部門（自動車メーカー）のみが争われたが、後にドライバー部門とコ・ドライバー部門の選手権も争われるようになった。また下位のサポート選手権であるWRC2、WRC3、JWRCが併催されている。
世界ラリー選手権
3日間又は4日間で行われる[注 21]。各日はDAY (デイ) で表し、1日目は「DAY1 (デイワン)」と呼称する[注 22]。DAYは、実質的な競技区間のSS (Special Stage: スペシャルステージ、通称: エスエス) と計測地点のTC (Time Control: タイムコントロール)、公道を走行する移動区間 (ロードセクション) の<b data-parsoid='{"dsr":[15071,15081,3,3]}'>リエゾン</b>に分けられ、SSの合計タイムが最も早いドライバーが優勝となる。