開陽丸
開陽丸（かいようまる）は、幕末期に江戸幕府が所有していたオランダ製軍艦である。オランダでの愛称はVoorlichter（夜明け前）。木造シップ型帆船。排水量2,590t、長さ約72.8m、幅約13m、高さ約45m、マスト3本、補助蒸気機関410馬力、備砲は当時最新鋭のクルップ砲を含む26門。
蒼隼丸
本船の構造は、西洋式のスループを基本とし、和船の設計を加えた和洋折衷のものである。船体は西洋式で、竜骨に肋材（まつら）を組み合わせた上から外板と内板を張っている。舵も洋式の構造であった。船体の大きさは、彦根藩で作成された図面によると、全長55尺（16.7m）、最大幅13尺（3.9m）、喫水4.2尺（1.3m）であった。洋式船としては小型であるが、既存の警備船では最大級の30丁艪相当の規模であった。設計の参考資料とされたのは、佐賀藩から入手したバッテラ（）と呼ばれる小型洋式船の模型などであった。竣工時には赤と黒の塗装が施されていたが、試乗した大目付・小目付らからの苦情で除去された。