警察犬
日本では1912年に警視庁がイギリスからコリーとラブラドールレトリバーの2頭を採用したのが始まりである（ただし防犯広報目的で採用）[1][3][4]。1940年（昭和15年）に警視庁は警察犬舎を設けて警察犬6頭を飼育したが戦争に伴い一時廃止[1]。1952年（昭和27年）には警察犬制度の採用が再度検討され、民間訓練士に12頭の犬を警察犬として嘱託する嘱託警察犬制度が創設された[1]。さらに1956年（昭和31年）には警視庁において本格的な直轄警察犬制度が発足した[1]。
東京税関監視部麻薬探知犬訓練センター
増大する麻薬類の密輸入を水際で防ぐ目的で、昭和54年6月に米国税関の協力を得て米国で育成、訓練された麻薬探知犬2頭を導入したのが始まりである。日本では昭和55年9月から育成、訓練を開始。ジャーマン・シェパード・ドッグの「シェリー号」が、国内麻薬探知犬の第1号として昭和56年4月に認定。昭和62年10月、東京税関麻薬探知犬訓練センターが開設。以後、全国の税関で約100頭の麻薬探知犬が配備され、活躍している。