魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
朝熊利英
朝熊 利英（あさくま としひで、1892年〈明治25年〉11月12日 - 1987年〈昭和62年〉7月11日）は、日本の海軍軍人。魚雷設計の天才といわれ、酸素魚雷、特殊潜航艇の開発に貢献した海軍技術中将である。海軍技術有功章を受章。