日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
派出所
日本の警察組織では交番の正式名称として1994年まではこれを使用していた。現在においても、空港・繁華街など人が多く集まり、かつ警察が必要とされる拠点において、交番の交番（出張所的な役割）としておかれている警備派出所がこの名称を用いている(例：稚内空港警備派出所)。栃木県警察・鳥取県警察・岡山県警察・佐賀県警察および鹿児島県警察は、幹部交番にあたる施設（他署との統合前の旧警察署）に「幹部派出所」、兵庫県警察は「警視（警部）派出所」という名称を用いている。また、韓国、中国や台湾においても、交番の名称として使用している。