遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
遣渤海使
遣渤海使（けんぼっかいし）とは、日本が渤海に派遣した使節であり、728年から811年までの間に14回（うち1回は渤海経由の遣唐使。このほか操舵手等の派遣が1回。）の使節が記録に残っている。