スキピオ・アフリカヌス
執政官を輩出した名門パトリキであるコルネリウス氏族のスキピオ家に生まれる。父はプブリウス・コルネリウス・スキピオ、母ポンポニアは社会的に成功したプレープス出身であった。
スキピオ・アフリカヌス
彼本人を「スキピオ」または「スキピオ・アフリカヌス」 父プブリウス・コルネリウス・スキピオを「父プブリウス」 兄ルキウス・コルネリウス・スキピオ（スキピオ・アシアティクス）を「兄ルキウス」もしくは「ルキウス」