銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
青木悠三
『ルパン三世 PartIII』終了後、弟子筋にあたるこだま兼嗣が監督を務める『ロボタン』に浦沢義雄、柳野龍男と共に参加するなどをしていたが、1987年にこだまが監督を手がけることとなった『シティーハンター』に参加。第二の代表作となる。この作品では、キャラクターデザインには神村幸子、総作画監督には北原健雄と、まさに『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』の主力メンバーが参加しており、青木はその中でまず前半期のオープニングアニメーションとエンディングアニメーションの演出を担当。