遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
大神末足
同年6月24日に遣唐使一行は出航し、7月3日に揚州海陵県（現在の江蘇省泰州市）に到着。その後一行は長安へ向かうが、途中で安史の乱による駅舎の荒廃を理由に人数を制限され43名が入京する。翌宝亀9年（778年）正月に長安に到着し貢物を進上、3月には皇帝・代宗への拝謁も果たす。同年4月に一行は長安を離れて9月より順次帰国の途につき、10月に九州に到着するが、末足は遅れて翌宝亀10年（779年）3月に帰国する。同年4月渡唐の功労により二階昇進してされて正五位下に叙せられた。