自動列車運転装置
自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO: Automatic Train Operation）とは、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。
マスター・コントローラー
関西圏の各社線では、ブレーキ弁とマスコンを同時に操作して出発時の衝動を軽減するスキルが常用される例が多いことからこのマスコンを採用することが比較的多く、JR西日本の221系電車以降の電車各形式や、私鉄では1990年代以降の新造車両（阪急電鉄・阪神ジェットカーを除く）、地下鉄ではOsaka Metro（堺筋線用の66系・千日前線用25系更新車・30000系2018年度増備車を除く）や京都市、神戸市（海岸線の5000系を除く）、関西以外ではJR四国（JR西日本223系5000番台と共通設計である5000系電車および2000系・1500形・2600系などの各気動車）や第3セクター鉄道の気動車、名古屋市営地下鉄の初期のVVVF制御車で採用例がある。関東の鉄道車両では新京成8800形電車、箱根登山鉄道1000形電車以降の新造車両がツインレバー型を採用している。かつては営団01系・02系や横浜市営地下鉄1000形電車・2000形電車、3000形（1次車のみ、ワンマン装置取り付け前）がツインレバー型を採用していた。新幹線ではJR西日本が開発した500系が唯一この形態を採っている。