開陽丸
開陽丸（かいようまる）は、幕末期に江戸幕府が所有していたオランダ製軍艦である。オランダでの愛称はVoorlichter（夜明け前）。木造シップ型帆船。排水量2,590t、長さ約72.8m、幅約13m、高さ約45m、マスト3本、補助蒸気機関410馬力、備砲は当時最新鋭のクルップ砲を含む26門。
鵬翔丸
本船は蒸気機関は持たない木造帆船で、長さ約36m・幅約7.5m・340トンという要目である。帆装形式は、勝海舟のまとめた『船譜』によれば、3本のマストのうち前2本に横帆、最後尾マストに縦帆を張った三檣バーク。ホイセン・ファン・カッテンディーケは、スクーナーだったと述べているが、これは帆装形式ではなく軍艦の等級の区分の意味である可能性がある。武装として大砲4門を備えた。