自転車歩行者道
自転車歩行者道は、「及び歩行者」という文言が加えられていることを除いて、定義が道路構造令の自転車道と同じである。また「自転車道の整備等に関する法律」における自転車道の定義に含められている。しかし道路交通法とその関係法令では、この用語は使われず、歩道として扱われ、実態としても一般の歩道と顕著な違いがない場合が多い。
軽車両
軽車両のうち二輪若しくは三輪の普通自転車（サイドカー付きのもの及びサイクルトレーラーを除く）については歩道通行の例外が適用される。これら以外の軽車両は自動車等と同様に、道路外出入り等のための横断等の例外を除いては、歩道を通行できない。