ラッコ
体長100 - 130センチメートル[6]。尾長25 - 37センチメートル[6]。体重オス22 - 45キログラム、メス15 - 32キログラム[6][5]。イタチ科最大種[5]。尾は短く扁平[7][6]。尾の基部には臭腺（肛門腺）を持たない。体毛密度が高く、哺乳類のなかでも最も高い部類に入る。1平方センチメートルあたり10万本以上の柔らかい下毛（綿毛）が密生する[5]。8億本もの体毛が全身に生えている[6]。潜水する時も綿毛の間に空気の層ができることで、寒冷な海洋でも生息することができる[6][5]。これは6cm2の皮膚にヒトの頭髪すべてが生えているのと同等である。全身をくまなく毛繕いするために柔軟な体、皮膚を具えている。体色は赤褐色や濃褐色・黒と変異が大きく、頭部や喉・胸部は灰色や黄白色[6]。吻部には洞毛が密生する。幼獣は全身が黄褐色、亜成獣は全身が濃褐色の体毛で被われる。
瞬膜
両生類や魚類の一部（サメの仲間）、及び鳥類、爬虫類は発達した瞬膜をもつが、哺乳類では瞬膜が痕跡器官となっている種も多く、霊長類では一部の種に限られる。ただし哺乳類でもラクダやホッキョクグマ、ツチブタ、鰭脚類（アシカやアザラシの仲間）には完全な瞬膜がある。鳥は自由に瞬膜を動かすことができる。
ヒトの場合、半月襞（はんげつひだ、plica semilunarisまたはsemilunar fold）とそれに繋がる筋肉がおそらく他の瞬膜に対応する器官ではないかと考えられている。霊長類のほとんどの種はこの半月襞をもつが、キツネザルやロリス下目の種は十分に発達した瞬膜をもつ。