遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
布勢清直
宝亀9年（778年）唐使・孫興進を唐に送り返すための送唐客使となり、翌宝亀10年（779年）唐に渡る。翌天応元年（781年）6月に帰国し、9月に渡唐の功労により二階昇進して正五位下に叙せられる。その後、短期間に兵部大輔・民部大輔を務めた後、天応2年（782年）上総守として再び地方官に転じた。