多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
恐蟹綱
本群の文献によって採用された学名および分類学上の定義の違いは、以下の例が挙げられる。それ以外の多くの文献では、真節足動物のステムグループに位置する側系統群とされ、「Dinocaridida」、および「Dinocaridids」という総称が用いられる。本項目は、この定義に基づいて記述する。
左右対称で体節制をもち、最大の共有形質は、頭部の前方に具える特殊化した1対の触手（前部付属肢）と、体の両側に並んだ対をなす鰭（ひれ）である。大部分の表皮（クチクラ）は、真正の節足動物ほど硬質化しておらず、柔軟であったと考えられる。鰭の表面ないし胴体の背側には、鰓と思われる櫛状の構造体が並んでいる。ごく一部の種類は、鰭の下側に葉足動物らしき柔軟な脚、いわゆる葉足を具えている。