ペータースハーゲン
市域面積は約211 km2 である。これは郡内で最大であり、州内でも広い市町村の一つに数えられる。その広さは、例えばマイン＝タウヌス郡 (222.39 km2) よりもわずかに小さいだけである。南北軸の長さは最大 23 km、東西軸のそれは 21 km である。市内の最高地点はノイエンクニック地区のルーゼブリックで海抜 79.1 m、最低地点はヴァッサーシュトラーセ地区のヴェーザー川沿い最も北の部分で海抜 27 m である。
ペータースハーゲン
ペータースハーゲンは比較的平板な北ドイツ低地のヴェーザー川の両岸に位置する。この街はポルタ・ヴェストファーリカと並んでヴェーザー川右岸に広い土地を持つノルトライン＝ヴェストファーレン州では数少ない自治体の一つである。市内に目立った隆起はなく、ほとんどの地区が海抜 40 - 50 m に位置している。ヴェーザー川が南から北に蛇行しながら市内を貫いて流れる。ヴェーザー川沿いの地域、特にヘーフェルン地区やヴィントハイム地区には数多くの湖や池が点在している。デーレン地区とラーデ地区との間には、ヴェーザー川の東側に蛇行をショートカットするロック式運河が設けられている。また、シュリュッセルブルク付近のヴェーザー川西岸にも同様の運河があり、ヴェーザー水運路をかなり短縮している。ヴェーザー川のこの区間周辺には自然環境上ミッテルヴェーザータール地方に含まれる。市内を流れる主なヴェーザー川の支流には、アウエ川、エスパー川、ロットバッハ川、ゲーレ川がある。