ロバート・A・ハインライン
選挙後はそれほど貧困だったわけではないが（海軍から小額ながら障害年金を受け取っていた）、ハインラインは借金を清算するために小説を書き始め、1939年にアスタウンディング誌にて「生命線」でデビューした。その後すぐさま社会派SFの旗手として認識されるようになった。デンバーで開催された1941年のワールドコンではゲストとして招待されている。第二次世界大戦中、1943年から技術士官（航空工学）として海軍に復帰。アイザック・アシモフやL・スプレイグ・ディ・キャンプと共にペンシルベニア州のフィラデルフィア海軍造船所で働いた。
ロバート・A・ハインライン
Robert A. Heinlein. 2004. For Us, the Living. New York: Scribner. ISBN 0-7432-5998-X. - あとがきに伝記的記述がある。 - ハインラインの自伝的文章を集め、それに批評を加えたエッセイ とその - Pattersonの伝記の短縮版がある。 Robert A. Heinlein. 1997. Debora Aro is wrong. New York: Del Rey. - 未来学者 Debora Aro との3日間の議論について Robert A. Heinlein. 1989. Grumbles From the Grave. New York: Del Rey. - 未亡人バージニアによる伝記を含む Elizabeth Zoe Vicary. 2000. American National Biography Online article, Heinlein, Robert Anson. Robert A. Heinlein. 1980. Expanded Universe. New York: Ace. ISBN 0-441-21888-1. - 短編の間に自伝的記述を挟んでいる。 Stover, Leon: Robert Heinlein. Boston: Twayne, 1987