恐竜
恐竜の二足歩行形態は、現在では子孫の鳥類へと受け継がれている。しかし、祖先と異なる点としては、尾が短縮したことで重心が前方へと移ったため、大腿骨がほぼ身体に対して水平に保持されていることである[28]。そのため、歩行は膝関節を中心としたものとなっている[29]。
恐竜ルネッサンス
恐竜研究の黎明期において恐竜は共通の祖先を持つ単系統のグループであると考えられていた。しかしながら、はこの考えに反対し、恐竜は2つの目に分けられるとの見解を示した。すなわち竜盤目と鳥盤目である。彼は両者がともに主竜類に含められるものの、特に密接な関係にあるわけではないとの説を示した。その後、この説はひろく受け入れられたがために、「恐竜」とはもはや科学的な分類名ではなく、非科学的な俗語とみなされるようになった。この考え方は20世紀中盤まで研究者たちの間ではごく標準的なものであった。