魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
シュワルツコフ魚雷
1898年、アメリカ海軍は12本のシュワルツコフ魚雷を購入し、これは海軍機関による唯一のシュワルツコフ製品の取得となった。アメリカ合衆国海軍に配備されたシュワルツコフ魚雷は8つの部位から作られていた。信管、弾頭、浸水区画、気室、機関室、胴部、傘歯ギアボックスそして尾部である。しかしながらこれらは通常4つの部分に分解され、また組み立てられた。頭部、浸水区画、気室、そして胴部である。全ての部位は青銅で製造され、気室は90気圧/平方インチの内圧に耐えられるよう特別な品質にされていた。
日本海軍は明治16年にドイツのシュヴァルツコップフ社からシュワルツコフ魚雷を購入した。この後、魚雷の生産を開始するべきであるという意見によりドイツへ伝習員を送り、明治19年に試製を開始した。機材の不足により作業が遅れたものの、明治24年7月に第一号水雷、第二号水雷の2本を竣工、同年8月7日には第二号水雷の発射試験に成功した。この魚雷の内部構造や材質はシュヴァルツコップフ社製のものを模しており、青銅・白銅の比率を部位により変えて製造した。魚雷の全重274.69kg、気室の内圧は90気圧である。鯛ヶ嵜試射場の試験データでは魚雷の調定深度3m、気室内圧は90気圧という条件で雷速21ノットを発揮し、400mの距離を36秒528で走った。シュワルツコフ魚雷の導入時には志式魚雷という名称が使われているが、後には朱式魚雷と呼ばれている。