ヨーガ
1990年代後半から世界的に流行している、身体的ポーズ（アーサナ）を中心にしたフィットネス的な「現代のヨーガ」は、宗教色を排した身体的なエクササイズとして行われているが、「本来のヨーガ」はインドの諸宗教と深く結びついており、バラモン教、ヒンドゥー教、仏教、ジャイナ教の修行法でもあった[3]。
アーサナ
古典ヨーガについて書かれた、ヨーガ学派の教典である『ヨーガ・スートラ』の第2章46-48節に、アーサナ（坐法）についての記述があるが、それはあくまでも瞑想のための安定した、快適な、緊張をゆるめる座り方を推奨している記述に過ぎない。アーサナがヨーガにおける100種ほどの様々な体位を意味するようになるのは、「ハタ・ヨーガ」以降である（#ハタ・ヨーガ・プラディーピカーにおける種類も参照）。ただし、アーサナが練習の中心となるヨーガのスタイルは、インドの「伝統」にはなく、20世紀初頭に初めて登場したものである。また、現代のアーサナの大半は、伝統的ヨーガとも異なるという（詳細は#近現代のアーサナを参照）。