遣唐使
第一次遣唐使は、舒明天皇2年（630年）の犬上御田鍬の派遣によって始まった。本来、朝貢は中国の皇帝に対して年1回で行うのが原則であるが、以下の『唐書』の記述が示すように、遠国である日本の朝貢は毎年でなくてよいとする措置がとられた。
巡察使 (中国)
その始まりは、早くも初唐の貞観8年（634年）に、諸道黜陟大使（一名、観風俗使）13名が任命されたのが、それであるとされる。その後、開元年間の初期（713年頃）までは、多くの例を見ることができる。