プリマス植民地
メイフラワー号</i>は102人の移民を乗せて、1620年9月6日にプリマスを出港した。僚船の<i data-parsoid='{"dsr":[5049,5061,2,2]}'>スピードウェル号</i>は無く、具体的にハドソン川河口に移住することを認める土地特許を持って新世界へ船出した。途中で強い西風に会いまたメキシコ湾流のせいもあって、航海は2ヶ月を要した。11月9日、ケープコッドの海岸沖で陸地を発見した。メイフラワー号</i>は指定されたハドソン川河口の場所に上陸するために南に向かおうとしたが、ケープコッドとナンタケット島の間の浅瀬、ポーラックリップ海域で障害が起こった。冬に向かおうとしている時期であり、食料も危険なまでに底を突いた状況だったので、乗船客は北へ戻り、当初の上陸計画を棄てることにした。[12]
アドヴェンチャー (帆船)
第二回航海の探検隊は1772年7月13日プリマスを出航、クックはレゾリューション号を指揮し、トバイアス・ファーノー率いるアドベンチャー号が付き従った。ファーノーは、サミュエル・ワリスのスループ船ドルフィン号による世界一周航海 (1766年 - 1768年) にも参加した、経験豊富な探検家であった。一行は、1773年1月17日ヨーロッパの船として初めて南極圏に突入を果たした。1773年2月8日、2隻は霧中で逸れ、アドベンチャー号は、このような際の予定の合流場所であるニュージーランドのクイーンシャーロット海峡へ向かった。