北条義時
元暦2年（1185年）、源範頼率いる平氏追討軍に属して西国へ赴き、葦屋浦の戦いで武功を立てた。文治5年（1189年）7月、奥州合戦に従軍。建久元年（1190年）に頼朝が上洛した際、右近衛大将拝賀の随兵7人の内に選ばれて参院の供奉をした[注釈 3]。義時は21歳の時に長男・泰時をもうけていたが庶子であり、建久3年（1192年）9月25日、頼朝の仲介により比企朝宗の娘で誉れ高い幕府女房であった姫の前を正室に迎える。そして翌年に嫡男・朝時を儲ける。
北条実泰
父は鎌倉幕府第2代執権・北条義時、母は継室の伊賀の方で、北条政村・北条時尚と同母兄弟（『明月記』天福2年（1234年）7月12日条によれば母は一条実有の娘だが、｢入来院家所蔵平氏系図｣に｢伊賀守朝光女｣、｢桓武平氏系図｣では政村の同母弟であることを示す｢同｣の文字が見られることから、研究においては『明月記』の記載は風説とみなされている）。