魚雷
史上初の自航式魚雷のプロトタイプは、 （クロアチア語: Ivan Lupis） と によって設けられた委員会によって製作された。ルッピスはオーストリア・ハンガリー帝国の港町フィウーメ(現在のクロアチアのリエカ) 出身のオーストリア海軍士官であり、ホワイトヘッドはイギリス人技術者で町工場の経営者だった。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸からロープを引っ張ることによって駆動する浮遊兵器、salascoste （沿岸防御機の意） の計画を披露し、これを完成させるための契約を行った。
航空魚雷
1936年（昭和11年）、横空八分隊 雷撃班では最終段階の実用試験中の九試中攻試作機（のちの九六式陸上攻撃機、中攻）を使って高速雷撃発射法の研究を行っていた。
雷撃班では、鴨遊波夫 少佐、片岡政市 少佐（海兵51期）、中尾源吾 技手たちが魚雷実験の指導と研究を行った。