ケプラーの法則
ケプラーの法則（ケプラーのほうそく）は、1609年から約1619年にかけてヨハネス・ケプラーによって発表された惑星の運動に関する法則である。
ケプラーの方程式
を用いた。
通常は、この形の方程式を ケプラーの方程式 と呼んでいる。
現代では、運動方程式を解くことで各時刻の惑星の位置を決定できるが、ケプラーの時代はそのような手法はなかったので
(もちろん、万有引力の法則も発見されていない)、
まず、惑星の楕円の軌道の形を定め(つまり、楕円の極座標表示 formula_4 
の formula_1 と "l " を定める)、次にケプラーの方程式を解くことで、各時刻の惑星の位置を決定しなければ
ならなかった。つまり、
" M " と formula_1 が与えられたとき、" E " がそれらの関数としてどのように書けるかという問題
を解かなければならない。しかし、この方程式は超越方程式であるので厳密解を求めるには工夫がいる。