オパビニア
吻を除いて体長はおよそ4 - 7cm程度[3]。 両側にヒレ（鰭）が並ぶ胴体、そして頭部にはハサミを具える吻と5つの眼があるという他の動物には全く見られない独特の形態を持つ。
恐蟹綱
捕食者として考えられた種類がほとんどであることと甲殻類の腹部に似た触手の形に由来し、学名はギリシャ語の「deinos」（恐ろしい）と「caris」（カニ、エビ）の合成で、併せて「恐ろしいカニ（エビ）」を意味する。また、アノマロカリス、オパビニア、パンブデルリオンとケリグマケラという代表的な4属の学名「Anomalocaris"、Opabinia"、Pambdelurion"、Kerygmachela"」に因んで、本群は「AOPK group」と呼ばれることもある。