銭形幸一
ルパン三世の逮捕に執念を燃やす警察官で、階級は警部。江戸時代の有名な岡っ引・銭形 平次 （ぜにがた へいじ、小説『銭形平次 捕物控』の主人公）の子孫にあたり、彼から数えて6代目となる[注 1]。仕事熱心かつ真面目で人が良い性格で正義感、責任感が強い。
銭形幸一
失敗が続いている印象があるが、実際には前述の通りルパンを捕まえることに成功した事例も多々ある。最終的に逃げられてしまうのは、ルパンを収監しても脱獄されてしまう拘置所の管理体制の不備のせいでもある。