源実朝
建久3年（1192年）8月9日巳の刻、鎌倉で生まれる[1]。幼名は<b data-parsoid='{"dsr":[1174,1182,3,3]}'>千幡。父は鎌倉幕府を開いた源頼朝、母はその正妻の北条政子。乳母は政子の妹の阿波局、大弐局ら御所女房が介添する。千幡は若公として誕生から多くの儀式で祝われる。12月5日、頼朝は千幡を抱いて御家人の前に現れると、「みな意を一つにして将来を守護せよ」と述べ面々に千幡を抱かせる。建久10年（1199年）に父が薨去し、兄の頼家が将軍職を継ぐ。
平賀氏
惟泰の兄・松葉朝宗（ともむね）は建保2年（1214年）4月19日に将軍・源実朝を烏帽子親として元服してその1字を与えられて初め実宗（さねむね）、のち朝宗と名乗った。惟泰自身も貞永2年（1232年）7月11日に北条泰時の邸宅で元服して｢泰｣の字を与えられ、また弟の松葉惟時（これとき、平賀惟時）も北条時頼の邸宅で元服して｢時｣の字を与えられている。