多板綱
全体に楕円形等の形をしており、多少細長いものもあるが、いずれも輪郭はほぼ滑らか。左右対称で腹背方向に偏平、背面はなだらかな丸みを帯びる。背面に感覚器など特に目だった構造は無い。大きさは全長数cm程度のものが多いが、最大種のオオバンヒザラガイは普通で20cm、時に40cmにもなる。
螺板綱
かつては、螺板綱は棘皮動物が五放射相称を獲得する以前に分化した、原始的な分類群だと考えられていた。だが現在は、座ヒトデのような五放射相称の棘皮動物が、幼形進化によって二次的にこのような体制を獲得したと考えられるようになっている。
4属が発見されている。