You need to interact with people whenever you can ​ — listen to their speech, approach them, and by all means, talk!
आपको उस भाषा के लोगों की बातचीत सुननी होगी, उनमें घुलना - मिलना होगा, और चुप बैठने के बजाय कुछ - न - कुछ बोलने की कोशिश करनी होगी!