दर्द के कुछ रहस्यमयी पहलुओं को समझाने का एक प्रयास करने में, १९६५ में मनोविज्ञान के प्रोफ़ेसर, रॉनल्ड मेलज़क और शरीररचना - विज्ञान के प्रोफ़ेसर पैट्रिक वॉल ने दर्द के बारे में व्यापक रूप से स्वीकृत द्वार - नियंत्रण सिद्धान्त की अभिकल्पना की ।