Undoubtedly, David did that. He learned from his mistake and later successfully brought the Ark to Jerusalem, using the proper method.
उसने अपनी गलती से सबक सीखा और बाद में वह वाचा के संदूक को कानून - व्यवस्था के मुताबिक सही तरीके से यरूशलेम लाने में कामयाब हुआ ।