Angels appeared as representatives of God, according to his will and timetable. Humans did not summon them.
स्वर्गदूत परमेश्‍वर के सेवक हैं और वे उसी की इच्छा से ज़मीन पर आते थे और तब जब परमेश्‍वर उन्हें भेजता था ।