इसलिए हिंदू संसार (अँग्रेज़ी) नाम की किताब कहती है कि योग “तपस्वी जीवन की नियमावली है, जिसका आरंभ आर्यों के समय से पहले हुआ था और इसमें बहुत - सी प्राचीन धारणाओं और आचार - नियमों का पालन किया जाता है । ”