इन तीनों यंत्रों को बड़े ही जटिल तरीके से बनाया गया था ताकि इनकी मदद से सूरज और तारों की भूमध्य रेखा से कोणीय दूरी, उन्‍नतांश (आसमान में वे किस ऊँचाई पर है) और दिगंश (यानी वे उत्तर से पूरब की तरफ कितने दूर हैं) का पता लगाया जा सके ।