Starting with the rule of Judean King David, the scepter (royal sovereignty) and the commander’s staff (power to command) resided with the tribe of Judah.
यहूदा गोत्र के राजा दाविद से ही राजदण्ड (राज करने का हक) और व्यवस्था देनेवाले की शुरूआत हुई, जो इसी गोत्र में कायम रहा ।