We know of this because Jude, a half brother of Jesus, was inspired to write down Enoch’s prophetic words many centuries later.
אנו יודעים זאת מאחר שיהודה, אחיו למחצה של ישוע, כתב בהשראת רוח הקודש את מילותיו הנבואיות של חנוך מאות שנים לאחר מכן .‏