By learning from Jesus, we become his disciples, and we take his yoke when we make a dedication to God and get baptized.
אדם הלומד מישוע הופך לתלמידו, ולקיחת עולו של ישוע משמעה הקדשה לאלוהים וטבילה (‏ מתי כ ” ח: 19, 20‏).