Confident that God’s ways, or paths, are best, David desired to learn His ways and to walk in His truth.
תוך ביטחון בכך שדרכי יהוה הן הטובות ביותר, השתוקק דוד ללמוד את דרכיו ולהתהלך באמיתו. (‏ דברי ־ הימים א ’.