If we are truly sorry for our errors and try hard to avoid repeating them, he willingly forgives us.
אם נתחרט באמת ובתמים על משגינו ונעשה כל מאמץ לא לחזור עליהם, הוא יסלח לנו ברצון (‏ תהלים ק ” ג: 12 – 14 ;‏ מעשי השליחים ג ’: 19‏).