Yes, if the “five brothers ” would escape torment, all they have to do is heed the writings of Moses and the Prophets that identify Jesus as the Messiah and then become his disciples.
כדי ש’חמשת האחים ’ יימלטו מן העינויים, כל שעליהם לעשות הוא לשית לבם אל כתבי משה והנביאים, המזהים את ישוע כמשיח, ולהיעשות לתלמידיו.