Since it is not required that a disfellowshipped person sit at the back of the hall, there should be no objection if a disfellowshipped child sits next to his parents, wherever they are sitting.
הואיל ואין הנחיה שאדם מנודה ישב בחלקו האחורי של האולם, אין כל התנגדות שילד מנודה ישב עם הוריו, ואין זה משנה היכן הם יושבים.