It is plain from this and other Bible passages that God condemns sexual intercourse between a married man or woman and someone other than the lawful husband or wife.
גם לא ־ ​ משיחיים וגם אנשים שאין להם שום מושג לגבי המקרא, יבינו ובצדק שפסוק זה אוסר ניאוף.