Yes, we desire to be taught to do God’s will rather than the will of our adversary the Devil or the will of imperfect humans.
אנו בהחלט רוצים ללמוד לעשות את רצון אלוהים ולא את רצונם של יריבנו השטן ושל בני ־ האדם הלא ־ מושלמים.