To have God - given joy, we must serve Jehovah out of love and with our whole heart, soul, and mind.
כדי שתהא לנו שמחה מאת אלהים, עלינו לעבוד את יהוה באהבה ובכל לבבנו, נפשנו ומאודנו (‏ מתי כ ” ב: 37‏).