Yes, everlasting earthly life as perfect humans surrounded by family members and friends would be splendid, but that is not their God - given hope.
כן, חיי נצח עלי אדמות בתור בני אדם מושלמים ביחד עם בני משפחה וידידים יהיו דבר נפלא, אבל זו אינה התקווה שהעניק להם אלוהים.