Note that Jehovah did not counsel Baruch directly but spoke through Jeremiah, whose imperfections and idiosyncrasies Baruch probably knew quite well.
שים לב שיהוה לא פנה ישירות אל ברוך אלא ייעץ לו באמצעות ירמיהו, והרי ברוך ודאי הכיר היטב את המגרעות וההרגלים שאפיינו את אותו נביא (‏ ירמיהו מ ” ה: ​ 1, 2‏).