מקורה הלטיני של המילה משפחה, ” פמילייה ” (אשר נעשה בו שימוש גם במלה פָּמַלְיָה בעברית), ” כלל במקור את המשרתים והעבדים של בית אצולה, לאחר מכן את הבית עצמו יחד עם בעל ־ הבית, גברת ־ הבית, הילדים — וכן את סגל העובדים ”.