Of course, a flesh - and - blood human cannot literally take a walk with Jehovah, a spirit being.
ברור שאדם בשר ודם אינו יכול ללכת פשוטו כמשמעו עם יהוה, שהוא ישות רוחנית (‏ שמות ל ” ג: 20 ;‏ יוחנן ד ’: 24‏).