Interestingly, in the original Hebrew, the word for “intercourse ” evidently included other acts besides normal man / woman intercourse.
מעניין לציין שבלשון המקרא המילה ’ לדעת ’ [לקיים יחסים] כללה גם מגעים מיניים אחרים מלבד יחסי מין טבעיים בין גבר לאישה (‏ בראשית י ” ט: 5‏).