A reference work for Bible translators says that this expression can mean “to go as they pleased ” or“ to do as they themselves thought best. ”
על ־ פי ספר עיון למתרגמי מקרא, משמעות הביטוי היא בין היתר ” לעשות ככל העולה על רוחם ” או ” לעשות מה שהם חושבים לנכון ”.