Well, a bow, as performed by Abraham, was a way of greeting an honored guest or someone of high position, not to be confused with an act of worship, which is reserved only for God.
ובכן, קידת אברהם היתה ברכת שלום לאורח או לאדם רם ־ מעלה, ואין להמירה בטעות במעשה פולחן, המיועד לאלוהים לבדו.