Jehovah wants us to develop that sort of relationship with him. He actually invites us to draw close to him.
יהוה מעוניין שגם אנחנו נטפח יחסים כאלו איתו, והוא למעשה מזמין אותנו לקרוב אליו (‏ יעקב ד ’: 8‏).