With his conscience relieved because of God’s forgiveness, David would be impelled to teach transgressors the ways of Jehovah, and he could freely extol Him.
(‏ תהלים נ ” א: 17‏) כשמצפונו חדל להעיק עליו, בעקבות מחילת חטאיו, חש דוד דחף ללמד חוטאים אחרים את דרכי יהוה, וחופש להללו.