Because having the mentality of Esau can lead a person to fail to appreciate sacred things. In turn, this can result in serious sins, such as fornication.
משום שחשיבה כמו זו של עשיו עלולה לגרום לאדם לאבד את הערכתו כלפי דברים קדושים, וגישה זו עלולה להוביל אותו לביצוע חטאים חמורים כגון זנות.