You can do this by studying the Bible and meditating on such texts as Hebrews 13: 6, which says: “Jehovah is my helper; I will not be afraid.
לשם כך למד את המקרא והרהר בפסוקים כגון עברים י ” ג: 6‏, שם כתוב: ” יהוה לי בעוזריי, לא אירא.