When David was about to return to Jerusalem, “Barzillai the Gileadite himself came down from Rogelim that he might pass on to the Jordan with the king so as to escort him to the Jordan. ”
כאשר שם דוד פעמיו חזרה לירושלים, ” ברזילי הגלעדי ירד מרוגלים, ויעבור את המלך הירדן לשלחו [ללוותו] את הירדן ”.