The figure of speech that Isa 30 verse 20 brings to mind is that of a servant attending to his master, ever ready to act on the master’s instructions.
התמונה שפסוק 20 מצייר במוחנו היא של משרת הדואג לצורכי אדונו, ערוך ומוכן לציית להוראותיו.