Your parents may not always grant your requests; but if you understand their concerns, you have a better chance of suggesting an acceptable option.
אולי הוריך לא תמיד ייענו לבקשתך; אבל אם אתה מבין את דאגתם, יהיה לך סיכוי טוב יותר להציע אופציה מקובלת .‏