When you honor your parents by obeying them, you also honor God because he is the one who commands you to obey them. At the same time, you benefit. “ I, Jehovah, am your God, the One teaching you to benefit yourself, ” the Bible says.
אתה תשמח את אביך ואת אימך, והם ללא ספק יביעו את שביעות רצונם בצורה שתשמח גם אותך (‏ משלי כ ” ג: ​ 22 – 25‏).