Because you love God, obey him, and zealously persevere in the work he has given you to do, your life has purpose. That brings you joy.
אתה אוהב את אלוהים, שומע בקולו ומתמיד בקנאות בביצוע המלאכה שהוא הטיל עליך, ומסיבות אלו אתה חי חיים תכליתיים, והדבר מסב לך אושר.