One Bible reference work explains: “The meaning here is that the conduct of the Hebrews was such as was fitted to cause pain, ​ — as the conduct of a disobedient and rebellious child is. ”
ספר עיון מקראי מסביר: ” הכוונה היא שהתנהגותם של בני ישראל הכאיבה כהתנהגותו של ילד סורר ומורה ”.