It means believing with all our heart that paying heed to God’s laws and principles is in our very best interests.
משמע הדבר להיות משוכנעים בכל לבנו שאם נקשיב לחוקי אלוהים ולעקרונותיו יהיה זה לטובתנו המרבית (‏ ישעיהו מ ” ח: 17, 18‏).