As the chapter opens, we learn that David is embarrassed, for he, a mere human king, dwells in a beautiful palace, while the ark of God resides in a modest tent.
בתחילת הפרק אנו קוראים כי חרה לדוד שהוא, מלך בשר ודם, גר בארמון יפהפה בעוד שארון אלוהים שוכן באוהל פשוט .‏