If you are willing to listen compassionately to your children on every sort of topic, you will likely find that they will open up to you and welcome your guidance.
אם תקשיב באמפתיה ובחמלה לילדיך בכל נושא שהם יעלו, סביר להניח שהם יפתחו את סגור לבם בפניך ויקבלו בברכה את הדרכתך .‏