Yes, God warned his people, but he did not predestine what their individual actions would be.
המשיחיים הנבחרים זוכים לעידוד להתמיד, אם אינם רוצים שהגמול המובטח למלוך בשמים עם המשיח, יילקח מהם (‏ פטרוס ב ’.