Yes, Asaph came to understand that in the long run, people really do not get away with wickedness.
הוא אמר בנוגע לרשעים: ” אך בחלקות [אלוהים] תשית למו, הִפּלתם למשואות [חורבן] ” (‏ תהלים ע ” ג: 16 – 19‏).