( The Jerome Biblical Commentary) The symbolism at Isaiah 66: 24 clearly is not that of people being tortured; it speaks of carcasses.
מובן שהשפה הסמלית שבישעיהו ס ” ו: 24 אינה מצביעה על כך שבני האדם יעונו, שהרי הפסוק מדבר על פגרים‏.