It means not having enough food, water, and fuel as well as lacking adequate shelter, health care, and education.
מי שחיים בתנאים כאלה סובלים ממחסור חמור במזון, במים ובדלק, והם אינם זוכים לתנאי מגורים הולמים, לטיפול רפואי נאות ולהשכלה מתאימה.