It means that we love God so much that we hand ownership of ourselves over to him, as when an Israelite in Bible times loved his master so much that he obligated himself to him permanently as a slave.
אנו אוהבים את אלוהים עד כדי כך שאנו מעבירים לידיו את הבעלות עלינו, כדרך שאדם מבני ישראל בימי המקרא אהב את אדונו אהבה רבה והתחייב להיות לו לעבד עולם (‏ דברים ט ” ו: ​ 16, 17‏).