If, like David, we regularly meditate on the blessings that we receive from Jehovah, we will find it impossible not to be joyful.
אם ננהג כדוגמת דוד ונהרהר דרך קבע בברכות שנותן לנו יהוה, לא נוכל שלא להיות מאושרים .‏