Starting with the rule of Judean King David, the scepter (royal sovereignty) and the commander’s staff (power to command) resided with the tribe of Judah.
מאז שעלה דוד, בן לשבט יהודה, על כס המלוכה, נשארו השרביט (ריבונות מלכותית) והמחוקק (הכוח לצוות) בשבט יהודה.