Peter and other early Christians enjoyed a close relationship with God that was based on accurate knowledge of His personality, likes, and dislikes.
ברבות הימים, כל עובדי האל הבינו שיהוה רוצה שהם יהיו ” מאוחדים לגמרי באותה מחשבה ובאותה דעה ” (‏ קורינתים א ’.