Logically, then, that verse refers to what will happen on earth, where we were meant to live and where we yearn to be with our loved ones.
לכן הגיוני להסיק שהפסוק מצביע על מה שיתרחש עלי אדמות, המקום שנועדנו לחיות בו ושאנו משתוקקים להימצא בו בחברת יקירינו.