When the ark of the covenant was being taken to Jerusalem and the cattle drawing the cart nearly caused an upset, God struck Uzzah dead for irreverently grabbing hold of the Ark to steady it.
כ ” ו: 16 – 21‏) אלהים המית את עוּזא בן ־ אבינדב על שאחז בחופזה, תוך חוסר יראה, בארון ־ הברית, כשעדר ־ הבקר שגרר את העגלה בדרך אל ירושלים, מעד וכמעט הפיל אותו. (‏ שמואל ב ’.