The 430 years mentioned here includes the time the sons of Israel spent “in the land of Egypt and in the land of Canaan. ”
ארבע מאות ושלושים השנה המוזכרות בפסוק כוללות את פרק הזמן שבו בני ישראל חיו הן בארץ מצרים והן בארץ כנען.