If feelings of inadequacy have prevented you from reaching out, it is proper that you pray for holy spirit.
אם עד כה לא שאפת לקבל תפקידים בקהילה כיוון שחשת שאינך כשיר לכך, ראוי שתבקש בתפילה את רוח הקודש (‏ לוקס י ” א: 13‏).