David knew that obeying and trusting in God would bring happiness and many blessings, while ignoring God would earn him God’s disfavor.
דוד ידע שאם ישמע בקול אלוהים ויבטח בו, יביא הדבר לאושר ולברכות רבות, ואם יתעלם מאלוהים יעורר את מורת רוחו (‏ תהלים ס ” ה: 5‏).