Put simply, Jesus was telling his listeners that if an authority compelled them into some kind of legitimate service, they should perform it willingly and without resentment.
במילים פשוטות, ישוע אמר למאזיניו שאם רשות כלשהי מכריחה אותם לבצע שירות חוקי, עליהם לבצעו ברצון וללא תרעומת.