Motives are easily misunderstood, as you well know if anyone has ever misjudged you.
בני אדם נוטים לפרש שלא כהלכה את מניעיהם של אחרים, ואם אי פעם ייחסו לך מניעים שליליים שלא בצדק, אתה ודאי מודע לעובדה זו .‏