In fact, in his Word, Jehovah God urges us to consider the fact that his commandments are for our good.
למעשה, יהוה אלוהים קורא לנו בדברו לקחת בחשבון את העובדה שמצוותיו הן לתועלתנו (‏ ישעיהו מ ” ח: 17, 18‏).