Humans dedicated to God can experience such an emotion because joy is a fruit of his holy spirit, or active force.
אלה שהקדישו את חייהם ליהוה יכולים להרגיש שמחה כגון זו כיון שהיא פרי של רוח ־ קודשו של אלהים, כוחו הפעיל.