If they touched a dead animal or human, the Israelites had to wash with water.
אם הם נגעו בנבלת חיה או בגופת אדם, היה עליהם לרחוץ במים או לכבס את בגדיהם (‏ ויקרא י ” א: 27, 28 ;‏ במדבר י ” ט: 13 ,‏ 19‏).