According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
היוגה, לפי תפיסתו של פטאנג’לי, היא ” מאמץ שיטתי להשיג שלמות על ־ ידי שליטה על המרכיבים השונים של טבעו הפיזי והנפשי של האדם ”.