Though David looked forward to rendering acceptable worship to God once again, his psalm did not selfishly leave others out of the picture.
גם אם דוד חפץ בכל לבו לשוב ולהיות מקובל על אלהים כאחד ממשרתיו, מזמור התהלים שכתב לא התעלם באנוכיות מצרכי הזולת.