That verse says that Esau did “not appreciate sacred things ” and“ gave up [to Jacob the] rights as firstborn in exchange for one meal. ”
נראה היה שהכתוב בעברים י ” ב: 16 תומך בכך, שם נאמר שעשיו ‏ ’ לא העריך דברים קדושים ’ ו ” ויתר על זכויות הבכורה ‏ [‏ למען יעקב‏] תמורת ארוחה אחת ”.