Yes, out of consideration for those under the Law, Jehovah lovingly arranged for a day of rest so that his people might “refresh themselves. ”
יהוה התחשב בכפופים לתורה, וברוב אהבתו קבע יום מנוחה שבו יוכלו משרתיו ’ להינפש ’ ולהתרענן .‏