In 1610 he returned to Florence, where he obtained a better economic situation enabling him to dedicate more time to research ​ — but at the expense of the freedom he had enjoyed in the territory of the Venetian Republic.
בשנת 1610 שב לפירנצה, שם שפר עליו מצבו הכלכלי כך שהתאפשר לו להקדיש זמן רב יותר למחקר — אך זאת במחיר החופש ממנו נהנה ברפובליקה הוונציאנית.