Yes, David allowed divine counsel to settle into the deepest parts of his being, to mold his innermost thoughts and feelings, even when the counsel was strong.
כן, דוד אפשר לעצותיו של יהוה לחלחל לנבכי נפשו ולעצב את מחשבותיו ורגשותיו הכמוסים ביותר, אפילו כשהוא קיבל עצות חריפות (‏ שמ ” ב י ” ב: 1 – 13‏).