Why not let them know that you need a ride to the meeting, would like to work with them in the ministry, or want to have a heart - to - heart conversation?
אמור להם שאתה זקוק להסעה לאסיפה, שאתה רוצה לצאת איתם לשירות או שאתה מעוניין לשוחח איתם מלב אל לב.