The Bible tells us that King David was overcome with such joy after returning the sacred ark of the covenant to Jerusalem that he was “dancing around... with all his power. ”
המקרא מספר לנו כי לאחר ששב לירושלים עם ארון הברית שמח המלך דוד עד כדי כך שהיה ” מכרכר (רוקד) בכל עוז ” (‏ שמואל ב ’. ו ’: 14‏).