The ancient Israelites did have “signs, ” or standards, around which their three - tribe divisions gathered while in the wilderness.
לבני ישראל היו אומנם ” אותות ”, שסביבם חנו חטיבות בנות שלושה שבטים בעת הנדודים במדבר (‏ במדבר ב ’: ​ 1, 2‏) .‏