You can inculcate Jehovah’s words in your children and “speak of them when you sit in your house and when you walk on the road and when you lie down and when you get up. ”
תוכל לשנן את דברי יהוה בלב ילדיך ו’לדבר בם בשבתך בביתך ובלכתך בדרך ובשוכבך ובקומך ’ (‏ דב ’ ו ’: 6, 7‏).