Yes, honoring aged parents includes protecting them and providing for them materially when they are not in a position to care for themselves.
מי שמכבד את הוריו הקשישים יגן עליהם ויתמוך בהם מבחינה חומרית כשאין באפשרותם לדאוג לעצמם (‏ שמואל א ’.