The Bible states: “They came gradually as far as the threshing floor of Nacon, and Uzzah now thrust his hand out to the ark of the true God and grabbed hold of it, for the cattle nearly caused an upset.
וישלח עֻזא אל ארון האלוהים, ויֹאחז בו כי שמטו הבקר. ויחר אף יהוה בעוזה ויכהו שם האלוהים על השַל [חילול הקודש] וימות שם עם ארון האלוהים ”.