It simply means walking ahead in a straight line — in other words, building up good spiritual habits and keeping to them day by day, year in and year out.
פירושו להתקדם בקו ישר — במילים אחרות, לסגל הרגלים רוחניים בריאים ולדבוק בהם יום יום, שנה אחר שנה.