Yes, various factors contribute to happiness, such as cultivating friendship with God and with his people, trusting in Jehovah implicitly, accepting his divine counsel, and being considerate of others.
הרבה גורמים תורמים לאושר, ביניהם יחסים קרובים עם אלוהים ועם משרתיו, ביטחון מוחלט ביהוה, כניעה להדרכותיו והתחשבות בזולת.