In the early 16th century, Leonardo da Vinci, a painter, sculptor, and skilled mechanical engineer, sketched crude designs for helicopters and parachutes as well as for gliders with flapping wingtips.
ליאונרדו דה וינצ’י, צייר, פסל ומהנדס מכונות מוכשר, הכין בתחילת המאה ה ־ 16 סקיצות של מסוקים ומצנחים, וכן של דאונים שמחוברות אליהם כנפיים מתנועעות.