In 1999, Hiroo graduated at age 25 from the Ministerial Training School in Japan, and one of the instructors encouraged him to serve in a foreign field.
בשנת 1999 סיים הירו בן ה ־ 25 את לימודיו בבית ־ הספר להכשרת משרתים ביפן‏, ואחד המורים עודד אותו לשרת בארץ זרה.