Notice how this was the concern of the psalmist who wrote: “Make me understand, that I may observe your law and that I may keep it with the whole heart. ”
הוא כתב: ” הבינני [תן לי הבנה], ואֶצרה תורתֶך ואשמרנה בכל לב ” (‏ תהלים קי ” ט: 34‏).