Yes, letting your parents ‘ carry their own load ’ of responsibility can prevent you from feeling overloaded emotionally.
אם תניח להוריך ’ לשאת את הנטל שלהם ’ ולשאת באחריות, תחסוך מעצמך מעמסה רגשית כבדה (‏ גלטים ו ’: 5‏).