Because without discipline (1) children continue to be unruly, which exhausts the parents, and (2) parents give inconsistent direction, which confuses the children.
מכיוון שללא משמעת (1) הילדים ממשיכים לעשות ככל העולה על רוחם ומתישים את הוריהם, (2) ההורים נותנים לילדים חינוך לא עקבי ומבלבלים אותם .‏