While this could simply mean that Joseph acknowledged the children as his descendants, it could also indicate that he affectionately played with the children, dandling them upon his knees.
בעוד שהדבר יכול להתפרש כאילו יוסף הכיר בילדים כצאצאיו ותו לא, הוא אף יכול להעיד על שהוא שיחק בחיבה עם הילדים, בהרקידו אותם על ברכיו.