This is the case in Psalm 24, which was no doubt composed for the time when David brought the ark of the covenant to Zion. ​ — 2 Samuel 6: 11 - 17.
דוגמה לכך היא מזמור כ ” ד שחובר ללא ספק לרגל השבתו של ארון הברית לציון בידי דוד (‏ שמואל ב ’.