From its inception until the present time, yoga has been an integral part of Eastern religions, now particularly Hinduism, Jainism, and Buddhism.
מראשיתה ועד ימינו היתה היוגה חלק אינטגרלי של דתות המזרח, שהן כיום בעיקר ההינדואיזם, הג’ייניזם והבודהיזם.