Yes, the Bible promises that God “will wipe out every tear from [our] eyes, and death will be no more, neither will mourning nor outcry nor pain be anymore. ”
כן, המקרא מבטיח שאלוהים ” ימחה כל דמעה [מעינינו], והמוות לא יהיה עוד; גם אבל וזעקה וכאב לא יהיו עוד ” (‏ ההתגלות כ ” א: 4‏).