Yes, when we respond to the needs of others, we experience the joy of caring for them, and we grow in patience, love, and maturity.
כאשר אנו מגישים עזרה לאחרים אנו חווים מכך שמחה ומפתחים יותר סבלנות, אהבה ובגרות (‏ אפ ’ ד ’: 15, 16‏).