Yes, in the end, Manasseh’s humble state of mind pleased Jehovah, who in turn showed humility by forgiving him and reinstating him as king.
משום כך, השיבוֹ יהוה לכיסאו בירושלים, ו ” יֵדַע מנשה כי יהוה הוא האלוהים ” (‏ דברי הימים ב ’.