Yes, 19 centuries ago some people saw what perfected humankind will be like in the coming earthly Paradise.
(‏ לוקס ג ’: 23 ,‏ 38‏) משמע הדבר שלפני 1,900 שנה, ראו מספר אנשים במו ־ עיניהם מה תהיה דמותה של האנושות המושלמת, בגן ־ העדן הארצי העתיד לבוא .‏