Perhaps in private, they can calmly and lovingly reason with a child, explaining that Jehovah expects him to honor his parents for his everlasting benefit.
מוטב שהם ישוחחו עם הילד בפרטיות וידברו אל לבו בצורה רגועה ואוהבת כדי להסביר לו שיהוה מצפה ממנו לכבד את הוריו לתועלתו הנצחית.