This was because earlier he and Aaron, exasperated by the people’s rebelliousness, “acted undutifully toward [God] in the middle of the sons of Israel at the waters of Meribah. ”
הסיבה לכך הייתה שקודם לכן הוא ואהרון התרגזו על מרדנותו של העם ו’מעלו באלוהים בתוך בני ישראל במי מריבת קדש ’ (‏ דב ’ ל ” ב: 51, 52‏).