He wants them to submit to his sovereignty because they wholeheartedly choose to place themselves under his righteous and legitimate authority, convinced that there could be nothing better for them than to obey him forever.
הוא מעוניין שייכנעו לריבונותו משום שהם בוחרים בכל לבם להיות כפופים לסמכותו הצודקת והחוקית, בהיותם משוכנעים שעבורם אין דבר טוב יותר מלציית לו לעד.