The context suggests that David asked Jehovah to help him in the same way that He would help an individual who showed consideration to a lowly one.
מההקשר עולה שדוד ביקש מיהוה שיעזור לו באותה הדרך שהוא היה עוזר למישהו שהתחשב בדל, ובכלל זה שיסעד אותו ” על ערש דוויי ”.