Psalm 51 contains David’s touching pleas to Jehovah and clearly shows that he did more than admit his errors. He also repented of his sins.
במזמור נ ” א מופיעות תחינותיו המרגשות בפני יהוה המראות בבירור שהוא לא רק הודה בחטאיו, אלא גם התחרט עליהם.