Yes, Jehovah understands “the heart ” ​ — including our inner motivations — ​ as well as“ the kidneys, ” our deepest thoughts and emotions.
יהוה יודע מה טמון ב’לבנו ’ — ובכלל זה מה הם מניעינו הפנימיים — ומה טמון ב’כליותינו ’, המחשבות והרגשות העמוקים ביותר .‏