Though Peter did not tell them to get baptized in the name of the Father, they already recognized Jehovah as Sovereign Lord, since they were natural Jews, members of a nation dedicated to Him.
אמנם, פטרוס לא אמר להם להיטבל בשם האב, שהרי הכירו כבר ביהוה כאל העליון, כיון שהיו יהודים מלידה, ונמנו עם האומה שהוקדשה לו.