One tenth of the Bible is made up of such songs, and the book of Psalms encourages all humans to pour forth praises.
שירים ומזמורים מהווים עשירית מתוכנו של המקרא, וספר תהלים מעודד את כל בני האדם לשיר שירי הלל (‏ תהלים ק ” נ‏).