These angels “forsook their own proper dwelling place ” and materialized human bodies in order to enjoy sexual relationships with“ the daughters of men ” in Noah’s day.
מלאכים אלו ” עזבו את מעונם ” בימי נוח ולבשו גוף בשר ודם כדי ליהנות מיחסי מין עם ” בנות האדם ” (‏ יהודה 6 ;‏ בראשית ו ’: ​ 1 – 4 ;‏ פטרוס א ’. ג ’: ​ 19, 20‏).