Abraham was originally from Ur, and as Stephen indicated, that was where he first heard the command to go to Canaan.
אברהם בא במקור מאוּר, ולפי דברי סטפנוס, שם שמע לראשונה את הצו ללכת לכנען (‏ בראשית ט ” ו: 7 ;‏ נחמיה ט ’: 7‏).