Yes, some Bible writers did refer to or consult existing but uninspired histories or documents.
אמת, היו כותבי מקרא שאזכרו בכתביהם מקורות היסטוריים או מסמכים שהיו בנמצא בתקופתם אך שלא נכתבו ברוח אלוהים, והיו כותבי מקרא שעיינו ובדקו במקורות חוץ ־ מקראיים אלה.