The command at Deuteronomy 6: 8, 9 for the Israelites to write upon the doorposts of their houses, though apparently figurative, implies that they knew how to write.
הצו שבדברים ו ’: 8, 9‏, המורה לבני ־ ישראל לכתוב על מזוזות ביתם, אף שנכתב ככל הנראה בלשון השאלה, מרמז על כך שהם ידעו לכתוב.