Yes, that one has the prospect of everlasting life right here on earth, as stated at Psalm 37: 29: “The righteous will possess the earth, and they will live forever on it. ”
עושי רצון אלוהים יוכלו לזכות בחיי נצח כאן עלי אדמות, ככתוב בתהלים ל ” ז: 29‏: ” צדיקים יִירשו ארץ, וישכנו לעד עליה ” .‏