When the nation of Israel was formed, Jehovah gave explicit instructions about the way he wanted the Israelites to worship him, and this included offerings and sacrifices.
כאשר בני ישראל היו לעם, הורה להם יהוה מפורשות כיצד לעובדו. בין היתר היה עליהם להעלות זבחים וקורבנות (‏ במדבר פרקים כ ” ח ו ־‏ ​ כ ” ט‏).