Yes, Jehovah does not forget that we are creatures of dust, having frailties, or weaknesses, as a result of imperfection.
המילים ” ידע יִצרנו ” מזכירות לנו, שהמקרא מדמה את יהוה ליוצר (קדר) ואותנו לכלים מעשה ידיו * (‏ ירמיהו י ” ח: 2 – 6‏).