On learning that Jacob (or Israel) was approaching, “Joseph had his chariot made ready and went up to meet Israel his father at Goshen.
כשנודע לו שיעקב (או ישראל) מתקרב, ” ויֶאסור יוסף מֶרכבתו ויעל לקראת ישראל אביו גוֹשְנָה.