In that command given to our first parents, which was repeated to Noah and his sons, we see the main purpose of sexual relations: to produce children.
ממצווה זו שניתנה להורינו הראשונים, ושנאמרה גם לנוח ולבניו, עולה כי המטרה העיקרית של יחסי ־ המין היא להביא ילדים (‏ בראשית ט ’: 1‏).