Yes, to commend someone lacking confidence can give that person courage to deal with obstacles, and as a result, he finds joy.
כשמישהו חסר ביטחון עצמי זוכה לשבחים, הדבר יכול לנסוך בו אומץ לעמוד מול קשיים וכתוצאה מכך הוא מוצא שמחה.