Note that Moses did not stipulate a precise amount that each one should give, nor did he use guilt or shame to motivate the giving.
שים לב שמשה לא נקב בגודל התרומה שכל אחד חייב לתת, וגם לא ניסה לעורר בהם בושה ורגשי אשם כדי לדחוק בהם לתרום.