Like Joshua and the writer of Psalm 119, we can find happiness and success by praising Jehovah and trusting in his word.
בדומה ליהושע ולמחבר מזמור קי ” ט‏, אושרנו והצלחתנו תלויים בכך שנהלל את יהוה ונבטח בדברו .‏