Jehovah told him to commission Joshua before all the people, and Moses did so, even though he was still physically strong and did not immediately cease to serve Israel.
יהוה אמר לו למנות את יהושע בפני כל העם, ומשה עשה כן, אף שכוחו היה עדיין במותניו ולא חדל מייד לשרת את ישראל (‏ דברים ג ’: 28; ל ” ד: 5 – 7 ,‏ 9‏).