When Moses was in Midian, Jehovah directed him to return to Egypt and lead the Israelites out of slavery.
כשהיה משה במדיין, הורה לו יהוה לשוב מצריימה ולהוציא את בני ישראל מעבדות (‏ שמות ג ’: ​ 1 – 10‏).