Yes, Epaphras knew those in his home congregation, and he earnestly prayed about them because both he and Paul wanted such devoted ones to walk worthily of Jehovah.
אֶפַּפְרַס הכיר את חברי קהילתו, והתפלל מעומק לבו בעדם, מפני שהוא ופאולוס רצו שאחים ואחיות מסורים אלו יתהלכו כיאות לפני יהוה .‏