You want your children to feel as did the psalmist who wrote: “To do your will, O my God, is my delight, and your law is deep within me. ”
אתה חפץ שילדיך ירגישו כפי שהרגיש מחבר התהלים שכתב: ” לעשות רצונך, אלוהיי, חפצתי, ותורתך בתוך מעיי ” (‏ תהל ’ מ ’: 9‏).