David earnestly desired that he and the nation enjoy Jehovah’s favor so as to be able to worship Him acceptably.
(‏ תהלים נ ” א: 21‏) דוד התאווה בכל לבו שהוא והאומה כולה ייהנו מחסד יהוה ויעבדוהו באופן המשביע את רצונו.