We can be sure that David’s father and mother taught him all about those faithful servants of Jehovah because parents were commanded to teach such things to their children.
אנו בטוחים שאביו ואימו של דוד סיפרו לו הכול על אותם משרתי יהוה נאמנים, כיוון שההורים נדרשו ללמד את ילדיהם דברים מעין אלה (‏ דברים ו ’: 4 – 9‏).