God’s Word tells us that Moses and the rest of the Israelites sang triumphantly on being delivered from Pharaoh’s army at the Red Sea.
דבר ־ אלהים מספר לנו, שמשה ובני ־ ישראל שרו שירת ניצחון כאשר ניצלו מידי צבא פרעה בים ־ סוף.