A related group had bodies that were divided into segments, with little projections on either side that helped them to move around on the sea floor.
Μια συγγενής ομάδα είχε σώματα, που διαχωρίζονταν σε τομείς, με μικρές προεξοχές και στις δύο πλευρές, που τα βοηθούσε να κινούνται στο βυθό της θάλασσας.