These small moons were discovered in 2005, from observations of Haumea made at the large telescopes of the W. M. Keck Observatory in Hawaii.
Αυτοί οι μικροί δορυφόροι ανακαλύφθηκαν το 2005 από το W. M. Keck Observatory της Χαβάης το οποίο παρατηρούσε την Χαουμέια.