Apart from the rear brakes are worn out, the front right tyre is a bit soft, which explains why you're weaving so much.
بغض النظر عن أنّ المكابح الخلفية منهكة... فإنّ الإطار الخلفيّ مرخيّ قليلًا، وهذا ما يفسّر سبب تموّجك كثيرًا.