So D2F sub-1 needs to equal D2F sub-2, and D2F sub-3 needs to equal D2F sub-4, where length, L, creates a complementary shaft angle. Call that theta D.
Тоест РПП-1 трябва да е равно на РПП-2, а РПП-3 да е равно на РПП-4, където дължината Л създава допълнителен ъгъл, наречен "тета П".