Underwater sonar navigation systems using doppler velocity or correlation velocity logs integrated with a heading source and having a positioning accuracy of equal to or less (better) than 3 % of distance travelled ‘Circular Error Probable’ (‘CEP’) and specially designed components therefor.
Подводни сонарни навигационни системи, с Доплерови или хидроакустични лагове, интегрирани с източник за навигация, и с точност на позициониране, равна на или по-малка (по-добра) от 3 % на изминатото разстояние „вероятна кръгова грешка“ (CEP/ВКГ), и специално проектирани компоненти за тях.