They've agreed to pay your medical bills and to not sue you for trespassing if you sign a contract saying you won't sue them and you won't trespass on any of their properties ever again.
네 치료비도 내주고 무단침입으로 고소도 안 하겠대 너도 그쪽을 고소 안 하고 그쪽 소유지를 다시는 침입 안 한다고만 합의하면