title: 关于红外传感器各位大虾，关于机器人避障用的红外传感器。为了抗干扰 
desc: 各位，
      
      关于机器人避障用的红外传感器。 为了抗干扰一般都用38K脉冲红外线，这样的信号经过放大后，是如何被单片机识别的呢，如何让单片机识别为高电平，或者低电平呢？
  
  拜托经验者解说，谢谢。
answer: 先放大再滤波后检波最后整形，以脉冲形式让单片机识别。
  
  所谓脉冲就是高低电平，脉冲无非是速度快，如果速度变慢，就是高低电平。这里有信号完全可以是高电平。