基于集中质量法的锚泊系统动力学仿真
为研究锚泊系统的动力学特性,基于集中质量法建立锚泊系统的动力学模型,并采用四阶龙格-库塔法进行数值解算.在锚泊线顶端施加水平方向的激励,研究其在不同激励幅值和频率下的运动响应.针对锚泊线的时间和空间离散程度对计算结果有很大影响的情况,在时间步长已定的情况下,根据稳定性条件给出稳定解算的空间步长.为减少动力学模型数值解算的计算冗余和提高仿真的实时性,对解算过程进行优化,在保证稳定的前提下简化解算过程.优化后的模型解算时间减少30％,进一步简化后减少76％,并能保证稳定和计算精度,说明所采取的优化和简化技术是成功和有效的.