运动副间隙对卫星天线双轴机构动态特性影响
卫星天线指向精度要求高,天线驱动机构中有运动副的存在就不可避免地含有间隙,研究间隙等非线性因素对卫星天线驱动机构动态特性影响尤为重要.以某型卫星天线双轴驱动机构为研究对象,基于虚拟样机技术,采用非线性弹簧阻尼模型建立了间隙处的接触碰撞模型,同时采用库伦摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用.通过对虚拟样机进行动力学仿真,分析研究了运动副间隙及其大小、不同驱动力矩等因素对双轴驱动机构动态特性的影响规律.结果表明:间隙及过大的驱动力矩将使天线定位精度降低、稳定性变差.综合考虑各因素影响,对卫星天线系统进行结构优化,是提高天线定位精度的有效途径.