शरीभगवान उवाचअनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करॊति य ःस संन्यासी च यॊगी च न निरग्निर न चाक्रियःयं संन्य ासम इति पराहुर यॊगं तं विद्धि पाण्डवन हय असंन्यस्त संकल्पॊ यॊगी भवति कश चनआरुरुक्षॊर मुनेर यॊगं कर्म  कारणम उच्यतेयॊगारूढस्य तस्यैव शमः कारणम उच्यतेयदा  हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्व अनुषज्जतेसर्वसंकल्पस ंन्यासी यॊगारूढस तदॊच्यतेउद्धरेद आत्मनात्मानं नात् मानम अवसादयेतआत्मैव हय आत्मनॊ बन्धुर आत्मैव रिपुर  आत्मनःबन्धुर आत्मात्मनस तस्य येनात्मैवात्मना जितःअ नात्मनस तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवतजितात्मनः  परशान्तस्य परमात्मा समाहितःशीतॊष्णसुखदुःखेषु तथा  मानापमानयॊःजञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थॊ विजितेन्द ्रियःयुक्त इत्य उच्यते यॊगी समलॊष्टाश्मकाञ्चनःसुहृ न्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषुसाधुष्व अपि  च पापेषु समबुद्धिर विशिष्यतेयॊगी युञ्जीत सततम आत्म ानं रहसि सथितःएकाकी यतचित्तात्मा निराशीर अपरिग्रहः शुचौ देशे परतिष्ठाप्य सथिरम आसनम आत्मनःनात्युच्छ्र ितं नातिनीचं चैलाजिनकुशॊत्तरमतत्रैकाग्रं मनः कृत्व ा यतचित्तेन्द्रियक्रियःउपविश्यासने युञ्ज्याद यॊगम  आत्मविशुद्धयेसमं कायशिरॊग्रीवं धारयन्न अचलं सथिरःस ंप्रेक्ष्य नासिकाग्रं सवं दिशश चानवलॊकयनपरशान्तात् मा विगतभीर बरह्मचारिव्रते सथितःमनः संयम्य मच्चित्त ॊ युक्त आसीत मत्परःयुञ्जन्न एवं सदात्मानं यॊगी निय तमानसःशान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थाम अधिगच्छतिनात ्यश्नतस तु यॊगॊ ऽसति न चैकान्तम अनश्नतःन चातिस्वप् नशीलस्य जाग्रतॊ नैव चार्जुनयुक्ताहारविहारस्य युक्त चेष्टस्य कर्मसुयुक्तस्वप्नावबॊधस्य यॊगॊ भवति दुःखह ायदा विनियतं चित्तम आत्मन्य एवावतिष्ठतेनिःस्पृहः स र्वकामेभ्यॊ युक्त इत्य उच्यते तदायथा दीपॊ निवातस्थ ॊ नेङ्गते सॊपमा समृतायॊगिनॊ यतचित्तस्य युञ्जतॊ यॊग म आत्मनःयत्रॊपरमते चित्तं निरुद्धं यॊगसेवयायत्र चै वात्मनात्मानं पश्यन्न आत्मनि तुष्यतिसुखम आत्यन्तिक ं यत तद बुद्धिग्राह्यम अतीन्द्रियमवेत्ति यत्र न चै वायं सथितश चलति तत्त्वतःयं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्य ते नाधिकं ततःयस्मिन सथितॊ न दुःखेन गुरुणापि विचाल् यतेतं विद्याद दुःखसंयॊगवियॊगं यॊगसंज्ञितमस निश्चये न यॊक्तव्यॊ यॊगॊ ऽनिर्विण्णचेतसासंकल्पप्रभवान कामा ंस तयक्त्वा सर्वान अशेषतःमनसैवेन्द्रियग्रामं विनिय म्य समन्ततःशनैः शनैर उपरमेद बुद्ध्या धृतिगृहीतयाआत ्मसंस्थं मनः कृत्वा न किं चिद अपि चिन्तयेतयतॊ यतॊ  निश्चरति मनश चञ्चलम अस्थिरमततस ततॊ नियम्यैतद आत्मन ्य एव वशं नयेतपरशान्तमनसं हय एनं यॊगिनं सुखम उत्तम मउपैति शान्तरजसं बरह्मभूतम अकल्मषमयुञ्जन्न एवं सदा त्मानं यॊगी विगतकल्मषःसुखेन बरह्मसंस्पर्शम अत्यन्त ं सुखम अश्नुतेसर्वभूतस्थम आत्मानं सर्वभूतानि चात्म निईक्षते यॊगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनःयॊ मां पश्य ति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यतितस्याहं न परणश्यामि स  च मे न परणश्यतिसर्वभूतस्थितं यॊ मां भजत्य एकत्वम  आस्थितःसर्वथा वर्तमानॊ ऽपि स यॊगी मयि वर्ततेआत्मौप म्येन सर्वत्र समं पश्यति यॊ ऽरजुनसुखं वा यदि वा दु ःखं स यॊगी परमॊ मतःअर्जुन उवाचयॊ ऽयं यॊगस तवया परॊ क्तः साम्येन मधुसूदनएतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात  सथितिं सथिरामचञ्चलं हि मनः कृष्ण परमाथि बलवद दृढमत स्याहं निग्रहं मन्ये वायॊर इव सुदुष्करमशरीभगवान उव ाचअसंशयं महाबाहॊ मनॊ दुर्णिग्रहं चलमअभ्यासेन तु कौ न्तेय वैराग्येण च गृह्यतेअसंयतात्मना यॊगॊ दुष्प्रा प इति मे मतिःवश्यात्मना तु यतता शक्यॊ ऽवाप्तुम उपा यतःअर्जुन उवाचअयतिः शरद्धयॊपेतॊ यॊगाच चलितमानसःअप् राप्य यॊगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छतिकच चिन नॊभ यविभ्रष्टश छिन्नाभ्रम इव नश्यतिअप्रतिष्ठॊ महाबाहॊ  विमूढॊ बरह्मणः पथिएतन मे संशयं कृष्ण छेत्तुम अर्हस ्य अशेषतःतवदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न हय उपपद्यतेश रीभगवान उवाचपार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस तस्य विद्यत ेन हि कल्याणकृत कश चिद दुर्गतिं तात गच्छतिपराप्य प ुण्यकृतां लॊकान उषित्वा शाश्वतीः समाःशुचीनां शरीमत ां गेहे यॊगभ्रष्टॊ ऽभिजायतेअथ वा यॊगिनाम एव कुले भ वति धीमतामएतद धि दुर्लभतरं लॊके जन्म यद ईदृशमतत्र  तं बुद्धिसंयॊगं लभते पौर्वदेहिकमयतते च ततॊ भूयः सं सिद्धौ कुरुनन्दनपूर्वाभ्यासेन तेनैव हरियते हय अवशॊ  ऽपि सःजिज्ञासुर अपि यॊगस्य शब्दब्रह्मातिवर्ततेपरय त्नाद यतमानस तु यॊगी संशुद्धकिल्बिषःअनेकजन्मसंसिद् धस ततॊ याति परां गतिमतपस्विभ्यॊ ऽधिकॊ यॊगी जञानिभ् यॊ ऽपि मतॊ ऽधिकःकर्मिभ्यश चाधिकॊ यॊगी तस्माद यॊगी  भवार्जुनयॊगिनाम अपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मनाशरद ्धावान भजते यॊ मां स मे युक्ततमॊ मतः
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