parameters: (self, args_longitudinal)
docstring: Changes the parameters of the PIDLongitudinalController
docstring_summary: Changes the parameters of the PIDLongitudinalController
docstring_tokens: Changes the parameters of the PIDLongitudinalController
function: def change_longitudinal_PID(self, args_longitudinal):
          """Changes the parameters of the PIDLongitudinalController"""
          self._lon_controller.change_parameters(**args_longitudinal)
function_tokens: def change_longitudinal_PID ( self , args_longitudinal ) : self . _lon_controller . change_parameters ( * * args_longitudinal )