Arm swing in human locomotion
மனித இருமுனை நடைப்பயணத்தில் கை ஊசலாட்டம் என்பது ஒரு இயற்கையான இயக்கமாகும், இதில் ஒவ்வொரு கையும் எதிர் காலின் இயக்கத்துடன் ஊசலாடுகிறது. கீழ் மூக்கைப் பொறுத்து எதிர் திசையில் கைகளை சுழற்றுவது உடலின் கோண வேகத்தைக் குறைக்கிறது, நடைபயிற்சியின் போது உற்பத்தி செய்யப்படும் சுழற்சி இயக்கத்தை சமநிலைப்படுத்துகிறது. இத்தகைய ஊசல் போன்ற கைகளின் இயக்கம் நடைபயணத்திற்கு அவசியமில்லை என்றாலும், சமீபத்திய ஆய்வுகள் கை ஊஞ்சல் மனித நகர்வில் ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது என்பதை சுட்டிக்காட்டுகின்றன. கை ஊஞ்சலின் அந்த நேர்மறையான விளைவுகள் விளையாட்டுகளில், குறிப்பாக பந்தய நடைபயிற்சி மற்றும் ஸ்ப்ரிண்டிங்கில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. கை ஊஞ்சலின் பங்கு குறித்த இயக்கவியல் ஆய்வுகள் முக்கியமாக இருமுனை நடை மாதிரிகள் மற்றும் மனித பாடங்களில் டிரெட்மில் சோதனைகள் பற்றிய பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. பல்வேறு சிக்கலான நிலைகளின் இருதரப்பு நடை மாதிரிகள் மனித நகர்வில் கை ஊஞ்சலின் விளைவுகளுக்கு ஒரு விளக்கத்தை வழங்கின. இருமுனை நடைப்பயணத்தின் போது, கால் ஊசலாட்டம் ஒரு கோண உந்தத்தை விளைவிக்கிறது, இது நிலைப்பாட்டு பாதத்தில் தரையில் எதிர்வினை தருணங்களால் சமநிலைப்படுத்தப்படுகிறது. ஊசலாடும் கைகள் கீழ் மூட்டு சுழற்சியின் எதிர் திசையில் ஒரு கோண உந்தத்தை உருவாக்குகின்றன, இது உடலின் மொத்த கோண உந்தத்தை குறைக்கிறது. உடலின் குறைந்த கோண உந்தம் நிலைப்பாட்டு பாதத்தில் தரையில் எதிர்வினை தருணத்தில் சரிவை ஏற்படுத்துகிறது. கை அசைவுகளின் வீச்சு அல்லது அதிர்வெண் நடைப்பயணத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, அதாவது ஊஞ்சல் இயக்கம் மாறிவரும் நிலைமைகள் மற்றும் இடையூறுகளுக்கு ஏற்றது. நடைபயிற்சி வேகம் அதிகரிக்கும் போது, கை ஊஞ்சலின் வீச்சு அதற்கேற்ப அதிகரிக்கிறது. கை அசைவுகளின் அதிர்வெண் வேகத்துடன் மாறுகிறது. ஆய்வுகள் தோராயமாக 0.8 மீ/வி க்கும் குறைவான வேகத்தில், கை மற்றும் கால் இயக்கங்களுக்கு இடையிலான அதிர்வெண் விகிதம் 2:1 ஆகும், அதே நேரத்தில் அந்த வேகத்திற்கு மேல் விகிதம் 1:1 ஆகிறது. கோட்பாடுகள் ஸ்திரத்தன்மை எலும்பு மாதிரிகள் மீதான உருவகப்படுத்துதல்கள் மற்றும் விசை தட்டு மீதான சோதனைகள் இரண்டும் சுதந்திரமான கை ஊஞ்சல் நடைபயணத்தின் போது நிலைப்பாட்டு பாதத்தில் பயனுள்ள தரை எதிர்வினை தருணங்களை கட்டுப்படுத்துகிறது என்பதை ஒப்புக்கொள்கின்றன, ஏனெனில் மொத்த கோண உந்தம் கீழ்-மூட்டைக்கு ஏற்ப ஆயுதங்களின் எதிர் சமநிலை ஊஞ்சல் மூலம் குறைக்கப்படுகிறது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், கை ஊஞ்சல் இருக்கும்போது ஒரு பொருள் தரை மேற்பரப்பில் குறைவான எதிர்வினை தருணத்தை செலுத்துகிறது. நிலைப்பாட்டு அடிக்கும் தரை மேற்பரப்புக்கும் இடையிலான உராய்வு விசை கை ஊஞ்சல் இல்லாமல் இருப்பதைப் போல அதிகமாக இருக்க வேண்டியதில்லை என்பதை இது குறிக்கிறது. ஆற்றல் திறன் கை ஊஞ்சல் என்பது உடற்பகுதியின் சுழற்சியால் ஏற்படும் ஒரு செயலற்ற, இயற்கையான இயக்கமா அல்லது சுறுசுறுப்பான தசை வேலை தேவைப்படும் ஒரு சுறுசுறுப்பான இயக்கமா என்பது கை ஊஞ்சல் குறித்த ஒரு முக்கியமான விவாதமாகும், இது அதன் நன்மை மற்றும் செயல்பாட்டை ஒளிரச் செய்யும். நடைபயணத்தின் போது ஆற்றல் நுகர்வு மீது கவனம் செலுத்திய ஒரு சமீபத்திய ஆய்வு, குறைந்த வேகத்தில் கை ஊஞ்சல் என்பது உடற்பகுதியின் இயக்கவியலால் கட்டளையிடப்படும் ஒரு செயலற்ற இயக்கமாகும், இது தோள்களில் தொங்கவிடப்பட்ட ஒரு ஜோடி ஊசல் இருந்து வேறுபட்டதல்ல. மூளையால் கட்டுப்படுத்தப்படும் சுறுசுறுப்பான மேல் முனை தசை வேலை, ஒரு இடையூறு ஏற்படும் போது மட்டுமே பங்கேற்கிறது மற்றும் அந்த இயற்கையான இயக்கத்தை மீட்டெடுக்கிறது. இருப்பினும், அதிக வேகத்தில், செயலற்ற இயக்கம் சோதனைகளில் காணப்பட்ட ஊஞ்சலின் வீச்சை விளக்க போதுமானதாக இல்லை. சுறுசுறுப்பான தசை வேலையின் பங்களிப்பு நடைபயிற்சி வேகத்துடன் அதிகரிக்கிறது. கை அசைவுகளுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு ஆற்றல் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், மொத்த ஆற்றல் நுகர்வு குறைகிறது, அதாவது கை ஊஞ்சல் இன்னும் நடைபயிற்சி செலவைக் குறைக்கிறது. குறிப்பிட்ட நடைபயிற்சி வேகத்தில் ஆற்றலின் குறைப்பு 12 சதவீதம் வரை இருக்கும், இது குறிப்பிடத்தக்க சேமிப்பாகும். மனித நகர்வில் உள்ள உறுப்புகளுக்கிடையேயான ஒருங்கிணைப்பு, மனித நடை நான்கு மடங்கு இயக்கத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டதா என்று கேள்வி எழுப்புவது, ஆர்வமுள்ள மற்றொரு முக்கிய தலைப்பாகும். மனித இயக்கத்தின் போது உறுப்புகளுக்கிடையேயான ஒருங்கிணைப்பு பூனைக்குள் இருந்ததைப் போலவே ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளது என்று ஒரு சமீபத்திய ஆராய்ச்சி சுட்டிக்காட்டுகிறது, இது கை ஊஞ்சல் நான்கு மடங்கு நடைப்பயணத்திலிருந்து எஞ்சிய செயல்பாடாக இருக்கலாம் என்ற கருத்தை ஊக்குவிக்கிறது. நடைபயணத்தின் போது கை அசைவுகளின் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் குறித்த மற்றொரு ஆய்வு முந்தைய கண்டுபிடிப்புகளை உறுதிப்படுத்தியது, இது மைய முறை ஜெனரேட்டர் (சிபிஜி) சுழற்சி கை ஊசலாட்டத்தில் ஈடுபட்டிருக்கலாம் என்பதைக் காட்டுகிறது. இருப்பினும், இந்த கண்டுபிடிப்புகள் கை ஊஞ்சலின் வெளிப்பாட்டைக் குறிக்கவில்லை, இது 2003 ஆம் ஆண்டின் சான்றுகளுக்குப் பிறகு விவாதத்திற்குரியதாகத் தோன்றுகிறது இருமுனை இயக்கத்தில் கை ஊஞ்சலின் செயல்பாடு. தடகள செயல்திறன் கை ஊஞ்சலின் ஆற்றல் செயல்திறன் மற்றும் உடலின் வேகத்தை சரிசெய்வதில் அதன் திறன் ஆகியவை விளையாட்டுகளில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. ஸ்ப்ரிண்டர்கள் அதிக முன்னோக்கி முடுக்கம் பெறுவதற்காக நேரியல் வேகத்தில் கை ஊஞ்சலின் பங்களிப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. ரேஸ்வால்கர்கள் கை ஊஞ்சலை அதன் ஆற்றல் செயல்திறனுக்காகவும் பயன்படுத்துகின்றனர். நடைபயணத்தின் போது தாள இயக்கங்களுக்கு பதிலாக, சரியான வழியில் கைகளை அசைப்பது பல்வேறு பிரிவுகளில் தடகள செயல்திறனுக்கு உதவுகிறது. குதிக்கும் போது கைகளை முன்னோக்கி அசைப்பதன் மூலமும், தரையிறங்கும் போது முன்னும் பின்னுமாக அசைப்பதன் மூலமும் நீண்ட குதிப்பு செயல்திறன் மேம்படுவதாகக் காட்டப்படுகிறது, ஏனெனில் உடலின் நேரியல் வேகத்தை நகரும் கைகளின் உதவியுடன் சரிசெய்ய முடியும். சுழற்சி மற்றும் நேரியல் வேகத்தை சரிசெய்வதில் ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துவதும் சோமர்சால்டிங் மற்றும் ஜிம்னாஸ்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் ஒரு பொதுவான நடைமுறையாகும். ரோபாட்டிக்ஸ் கை ஊஞ்சலில் உள்ள இலக்கியம் ஓரளவு ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது, ஏனெனில் இயக்கத்தின் ஸ்திரத்தன்மை குறிப்பாக மனித ரோபோக்களில் குறிப்பிடத்தக்க சவாலாக உள்ளது. இதுவரை பல ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் நடைபயணத்தின் போது நிலையான சமநிலையைப் பாதுகாத்தாலும், கை ஊஞ்சல் தேவையில்லை, சமீபத்திய ஹ்யூமனாய்டு ரோபோவில் டைனமிக் சமநிலையில் நடைபயிற்சி செய்வது கை அசைவுகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. கைகளின் ஊசல் போன்ற இயக்கம் செயலற்ற டைனமிக் வாக்கர்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது தானாகவே நடக்கக்கூடிய ஒரு பொறிமுறையாகும். நரம்பியல் மெக்கானிக்கல் கருத்தாய்வுகள் தாளக் கை இயக்கத்தின் அமைப்பில் அடிப்படை நரம்பியல் வழிமுறைகளைப் புரிந்துகொள்வதும், கீழ் மூட்டுடன் அதன் ஒருங்கிணைப்பும் முதுகெலும்பு காயம் மற்றும் பக்கவாதம் நோயாளிகளின் மறுவாழ்வுக்கான பயனுள்ள உத்திகளை உருவாக்க உதவும். பல்வேறு பணிகளுக்கான தாள கை அசைவுகள்-நடைபயிற்சி போது கை ஊஞ்சல், நிற்கும் போது கைகளை சைக்கிள் ஓட்டுதல் மற்றும் நிற்கும் போது கை ஊஞ்சல்-இந்த கண்ணோட்டத்தில் ஆராயப்பட்டன, மேலும் முடிவுகள் ஒரு பொதுவான மைய கட்டுப்பாட்டு பொறிமுறையை சுட்டிக்காட்டின. ஒரு டிரெட்மில்லில் நடக்கும்போது இடது பக்கவாட்டு ஸ்ட்ரூப் பணியைச் செய்வது வலதுபுறத்தில் கை ஊசலாட்டத்தைக் குறைக்கும், குறிப்பாக வயதானவர்களில், அதன் பராமரிப்புக்கு குறிப்பிடத்தக்க சுப்ராஸ்பினல் பங்களிப்பைக் குறிக்கிறது. அனைத்து வயதினரும் அறிவாற்றல் சுமை மற்றும் வலது கை ஊஞ்சலுக்கு இடையிலான இந்த குறுக்கீடு விளைவை நிரூபிக்கும் அதே வேளையில், பெண்கள் 60 வயது வரை எதிர்ப்பதாகத் தெரிகிறது. மருத்துவ அறிவியல் ஆரோக்கியமற்ற பாடங்களில் கை அசைவுகளின் பங்கு என்பது நடைபயிற்சியில் ஸ்திரத்தன்மையை பராமரிப்பதற்காக நோயாளிகள் பின்பற்றும் உத்திகளை ஆராயும் மற்றொரு பிரபலமான திசையாகும். எடுத்துக்காட்டாக, ஹெமிபரெடிக் சிபி உள்ள குழந்தைகள் கால்களால் உருவாக்கப்படும் கோண உந்தத்தில் கணிசமான அதிகரிப்பைக் காட்டினர், அவை உடலின் சுழற்சி இயக்கத்தை சமநிலைப்படுத்துவதற்காக கை ஊஞ்சல் பயன்படுத்தப்படுவதைக் காட்டும் பாதிக்கப்படாத கையின் அதிகரித்த கோண உந்தத்தால் ஈடுசெய்யப்பட்டன. இருதரப்பு கை ஒருங்கிணைப்பு குறைவது பார்க்கின்சன் நோயின் அறிகுறியாக இருக்கக்கூடிய கை ஊஞ்சல் நடத்தையில் மருத்துவ ரீதியாக கவனிக்கப்படும் சமச்சீரற்ற தன்மைக்கு பங்களிக்கக்கூடும். கை ஊஞ்சலில் சமச்சீரற்ற நிலை குறித்த ஒரு அளவு ஆய்வு ஆரம்ப மற்றும் வேறுபட்ட நோயறிதலுக்கும், பார்கின்சன் நோய் முன்னேற்றத்தைக் கண்காணிப்பதற்கும் பயன்படுவதாகக் கருதப்படுகிறது. மேலும் காண்க ஸ்ப்ரிண்ட் ரன்னிங் பைபெடலிஸத்தின் பயோமெக்கானிக்ஸ் சென்ட்ரல் பேட்டர்ன் ஜெனரேட்டர் எர்ப் 'ஸ் பால்ஸி (நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒருதலைப்பட்சமாக குறைக்கப்பட்ட கை ஊஞ்சல்) கன்ஸ்லிங்கரின் நடை (நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒருதலைப்பட்சமாக குறைக்கப்பட்ட கை ஊஞ்சல்) ஹெமிமோட்டர் புறக்கணிப்பு (நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒருதலைப்பட்சமாக குறைக்கப்பட்ட கை ஊஞ்சலாக வெளிப்படலாம்) ஹெமிபரேசிஸ்/ஹெமிபிலஜியா (நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒருதலைப்பட்சமாக குறைக்கப்பட்ட கை ஊஞ்சல்) இன்டர்லிம்ப் ஒருங்கிணைப்பு பார்கின்சன் நோய் (நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒருதலைப்பட்சமாக குறைக்கப்பட்ட கை ஊஞ்சலாக வெளிப்படலாம்) மேலும் வாசிப்பு வெளிப்புற இணைப்புகள் கை ஊஞ்சல்-ஜார்ஜியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி ஆர்ம் ஊஞ்சலில்' எக்ஸ்பெரிமென்ட் 'லோகோமோஷன் நியூரோமெக்கானிக்ஸ்' பாடநெறி ஏபிஎப் 6232: உங்கள் மேல் உடலை அதிகப்படுத்தவும் மற்றும் உங்கள் கால்களைக் குறைக்கவும் கை எவ்வளவு முக்கியம் தி ஆர்ட் ஆஃப் ரன்னிங் விஞ்ஞானிகள் நீங்கள் நடந்து செல்லும்போது கை-ஸ்விங்கிங்கிற்கு ஒரு காரணத்தைக் கண்டுபிடிக்கின்றனர்