IRCF360
அகச்சிவப்பு கட்டுப்பாடு ஃப்ரீக் 360 (ஐ. ஆர். சி. எஃப் 360) என்பது 360 டிகிரி அருகாமை சென்சார் மற்றும் இயக்க உணர்திறன் சாதனமாகும், இது ரோபோட்மேக்கரால் உருவாக்கப்பட்டது. ஆராய்ச்சி, தொழில்நுட்ப மற்றும் பொழுதுபோக்கு திட்டங்களுக்குள் பயன்படுத்துவதற்கான குறைந்த விலை (மென்பொருள் கட்டமைக்கக்கூடிய) சென்சாராக பீட்டா டெவலப்பர்கள் வெளியீட்டில் சென்சார் உள்ளது. 360 டிகிரி சென்சார் முதலில் ஒரு குறுகிய தூர மைக்ரோ ரோபோ அருகாமை சென்சாராக வடிவமைக்கப்பட்டது மற்றும் முக்கியமாக ஸ்வார்ம் ரோபாட்டிக்ஸ், எறும்பு ரோபாட்டிக்ஸ், ஸ்வார்ம் இன்டெலிஜென்ஸ், தன்னாட்சி காட்கோப்டர், ட்ரோன், யுஎவி, மல்டி-ரோபோ உருவகப்படுத்துதல்கள் எ. கா. ஜாஸ்மின் திட்டம் மற்ற ரோபோக்களுடன் மோதுவதைத் தவிர்ப்பதற்கும் எளிய ஐஆர் ரோபோ இடையேயான தகவல்தொடர்புகளுக்கும் 360 அருகாமை உணர்தல் தேவைப்படுகிறது. அகச்சிவப்பு-சிவப்பு (ஐஆர்) அருகாமை உணர்தல் மூலம் சில வரம்புகளை கடக்க (எ. கா. இருண்ட மேற்பரப்புகளைக் கண்டறிதல்) உணர்திறன் தொகுதியில் ஃபோட்டோவோர் மற்றும் ஃபோட்டோஃபோப் ரோபோ திரள் நடத்தைகள் மற்றும் பண்புகளை வழங்கும் முன்னோக்கி இயக்க உணர்தல்/ஆய்வின் போது சுற்றுப்புற ஒளி உணர்தல் மற்றும் அடிப்படை தொட்டுணரக்கூடிய உணர்தல் செயல்பாடு ஆகியவை அடங்கும். சென்சோரியம் திட்டம் என்ற திட்டம் சென்சார்கள் பார்வையாளர்களை அதன் வழக்கமான ரோபோ சென்சார் பயன்பாட்டிற்கு அப்பால் விரிவுபடுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டது. சென்சாரின் செயல்பாட்டை நிரூபிக்க, அர்டுயினோ மற்றும் செயலாக்கம் (நிரலாக்க மொழி) போன்ற திறந்த மூல ஜாவா அடிப்படையிலான ஒருங்கிணைந்த மேம்பாட்டு சூழல்கள் (ஐடிஇ) பயன்படுத்தப்படுகின்றன. குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் அதிகாரப்பூர்வ வலைத்தளங்கள் அர்டுயினோவுக்கான யூ. எஸ். பி இடைமுகத்தின் டீன் கேமரா மேம்பாடு சென்சோரியம் மற்றும் 360 டிகிரி சென்சார் மேம்பாட்டு விவரங்கள் விளையாட்டு கட்டுப்படுத்திகள் 2010 இல் கணினி தொடர்பான அறிமுகங்கள் சுட்டிக்காட்டும் சாதனங்கள் 3டி இமேஜிங் அகச்சிவப்பு இமேஜிங் பயன்பாட்டு இயந்திர கற்றல்