Schmidt–Kalman filter
ஷ்மிட்-கல்மேன் வடிகட்டி என்பது நிலை மதிப்பீட்டின் பரிமாணத்தைக் குறைப்பதற்கான கல்மேன் வடிப்பானின் மாற்றமாகும், அதே நேரத்தில் கோவேரியன்ஸ் மேட்ரிக்ஸ் மற்றும் கல்மேன் ஆதாயங்களின் கணக்கீட்டில் கூடுதல் நிலையின் விளைவுகளை இன்னும் கருத்தில் கொள்கிறது. மாநில மதிப்பீட்டின் பரிமாணத்தை அதிகரிக்காமல் சென்சார் சார்புகள் போன்ற தொந்தரவு அளவுருக்களின் விளைவுகளைக் கணக்கிடுவது ஒரு பொதுவான பயன்பாடாகும். இது கோவேரியன்ஸ் மேட்ரிக்ஸ் பிழைகளின் விநியோகத்தை துல்லியமாக பிரதிநிதித்துவப்படுத்தும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. ஸ்டேட் ஸ்பேஸின் பரிமாணத்தை அதிகரிப்பதற்குப் பதிலாக ஷ்மிட்-கல்மேன் வடிப்பானைப் பயன்படுத்துவதன் முதன்மை நன்மை கணக்கீட்டு சிக்கலைக் குறைப்பதாகும். இது நிகழ்நேர அமைப்புகளில் வடிகட்டியைப் பயன்படுத்த உதவும். ஷ்மிட்-கல்மேனின் மற்றொரு பயன்பாடு என்னவென்றால், எஞ்சிய சார்புகள் கவனிக்கப்பட முடியாதவை; அதாவது, சார்பின் விளைவை அளவீட்டிலிருந்து பிரிக்க முடியாது. இந்த விஷயத்தில், ஷ்மிட்-கல்மேன் சார்பின் மதிப்பை முயற்சித்து மதிப்பிடாமல் இருப்பதற்கான ஒரு வலுவான வழியாகும், ஆனால் உண்மையான பிழை விநியோகத்தில் சார்பின் விளைவை மட்டுமே கண்காணிக்க வேண்டும். நேரியல் அல்லாத அமைப்புகளில் பயன்படுத்த, கண்காணிப்பு மற்றும் நிலை மாற்றம் மாதிரிகள் தற்போதைய சராசரி மற்றும் கோவேரியன்ஸ் மதிப்பீட்டைச் சுற்றி நீட்டிக்கப்பட்ட கல்மான் வடிப்பானுக்கு ஒத்த ஒரு முறையில் நேரியல் செய்யப்படலாம். பெயரிடுதல் மற்றும் வரலாற்று வளர்ச்சி ஸ்டான்லி எஃப். ஷ்மிட் ஷ்மிட்-கல்மேன் வடிப்பானை நிகழ்நேர அமைப்புகளில் செயல்படுத்துவதற்குத் தேவையான குறைந்த பரிமாணத்தை பராமரிக்கும் அதே நேரத்தில் கவனிக்க முடியாத சார்புகளைக் கணக்கிடுவதற்கான ஒரு முறையாக உருவாக்கினார். கல்மான் வடிகட்டி நீட்டிக்கப்பட்ட கல்மான் வடிகட்டி குறிப்புகள் கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டைப் பார்க்கவும்