XBC
எக்ஸ்பிசி அல்லது எக்ஸ்போர்ட் போட்பால் கன்ட்ரோலர் என்பது சார்ம்டு லேப்ஸின் எக்ஸ்போர்ட் வன்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு ரோபோ ஆகும். இது குறிப்பாக போட்பால் போட்டிக்காக கட்டப்பட்டது மற்றும் அதன் காட்சி மற்றும் உயர் நிலை செயலாக்கத்திற்காக ஒரு கேம் பாய் அட்வான்ஸைப் பயன்படுத்துகிறது; கேம் பாய் அட்வான்ஸிலிருந்து மோட்டார்கள் மற்றும் சென்சார்களின் குறைந்த நிலை செயலாக்கத்தை ஏற்றுவதற்கு ஒரு புலம்-நிரல்படுத்தக்கூடிய கேட் வரிசை பயன்படுத்தப்படுகிறது. சி நிரலாக்க மொழியின் மாறுபாடான இன்டராக்டிவ் சி ஐப் பயன்படுத்தி எக்ஸ்பிசி திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. 2005 ஆம் ஆண்டில் ஆர். சி. எக்ஸ். க்கு பதிலாக எக்ஸ்பிசி போட்பாலின் அதிகாரப்பூர்வ செயலியாக மாற்றப்பட்டது. ஆர்சிஎக்ஸ் இன்டராக்டிவ் சி, நாட் குயிட் சி அல்லது லெகோவின் எளிய ஜியுஐ இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்படலாம். இரண்டு ரோபோக்களும் லெகோ துண்டுகளால் கட்டப்பட்ட தளங்களைக் கொண்டிருக்கலாம். சென்சார்கள் எக்ஸ். பி. சி எல். ஈ. டி/ஒளி சென்சார்கள், ஐஆர் பிரதிபலிப்பு/வண்ண சென்சார்கள், சோனார் மற்றும் தொடுதல் சென்சார்களுக்கான துறைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளது. எக்ஸ். பி. சி. யின் முன்புறத்தில் ஒரு தலைப்பு முள் வரிசை வழியாக ஒரு கேமராவை இணைக்க முடியும்; இது ப்ளாப்-டிராக் அல்லது வண்ண சென்சாராக செயல்பட முடியும். கேமராவின் நேரடி ஊட்டத்தை ஜிபிஏவின் திரையில் காட்டலாம். சர்வோஸ் மற்றும் மோட்டார்ஸ் எக்ஸ்பிசி 4 மோட்டார் துறைமுகங்கள் மற்றும் 4 சர்வோ துறைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளது, ஒவ்வொன்றும் முறையே 0-3 என பெயரிடப்பட்டுள்ளன. ஒவ்வொரு மோட்டரும் பின்னோக்கி அல்லது முன்னோக்கி செல்ல சுயாதீனமாக திட்டமிடப்படலாம், மேலும் ஒவ்வொரு சர்வோவையும் சுயாதீனமாக மாற்றலாம் மற்றும் துல்லியத்துடன் கட்டுப்படுத்தலாம். சர்வோக்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் கேம் பாய் அட்வான்ஸிலிருந்து ஒரு தனி பேட்டரி பேக் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. நிரலாக்கம் எக்ஸ்பிசி இன்டராக்டிவ் சி (ஐசி) அல்லது எக்ஸ்போர்ட் டெவலப்மென்ட் கிட் (எக்ஸ்போர்ட் டிகே) ஐப் பயன்படுத்தி நிரல் செய்யப்படலாம். ஐசி என்பது சி இன் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட மாறுபாடு ஆகும், இது முடிந்தவரை பயன்படுத்த எளிதானது. எக்ஸ்போர்ட் டி. கே, இதற்கு மாறாக, ஒரு முழுமையான சி/சி + + குறுக்கு-தொகுப்பாகும். ஐசி பல அம்ச வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை எக்ஸ்போர்ட் டி. கே. யில் இல்லை; இது ஒரு பகுதியாக ஐசி முதலில் ஹேண்டி போர்டுக்காக எழுதப்பட்டது (இது மிகக் குறைவான அம்சங்களைக் கொண்டிருந்தது), எக்ஸ். பி. சி அல்ல. IC இன் சில வரம்புகளில் 16KiB தொகுக்கப்பட்ட நிரல் அளவு வரம்பு மற்றும் கிராபிக்ஸ் மற்றும் ஒலிக்கான அம்சங்களின் பற்றாக்குறை ஆகியவை அடங்கும். எக்ஸ்போர்ட் டி. கே முதலில் எக்ஸ்போர்ட் ரோபோ கன்ட்ரோலரை (எக்ஸ்ஆர்சி-எக்ஸ். பி. சி. யின் முன்னோடி) நிரல் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டது, மேலும் எக்ஸ். பி. சி. யையும் ஆதரிக்கிறது. எக்ஸ்போர்ட் டி. கே. க்கு ஐ. சி. யின் அதே வரம்புகள் இல்லை, ஆனால் அதன் சொந்த சிக்கலைக் கொண்டுள்ளது-ஆவணங்களின் கிட்டத்தட்ட முழுமையான பற்றாக்குறை. ஏனெனில் IC பயன்படுத்த மிகவும் எளிதானது, பெரும்பாலான அம்சங்களுக்கான விரிவான ஆவணங்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் பெரும்பாலான பயன்பாடுகளுக்கு போதுமான சக்திவாய்ந்ததாக இருப்பதால், பெரும்பாலான XBC பயனர்கள் IC இல் நிரல் செய்கிறார்கள். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் சார்ம்டு ஆய்வகத்தின் எக்ஸ்போர்ட் இன்டராக்டிவ் சி பொழுதுபோக்கு ரோபோக்கள் 2000களின் ரோபோக்கள்