Domestic robot
ஒரு உள்நாட்டு ரோபோ என்பது ஒரு வகை சேவை ரோபோ ஆகும், இது ஒரு தன்னாட்சி ரோபோ ஆகும், இது முதன்மையாக வீட்டு வேலைகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் கல்வி, பொழுதுபோக்கு அல்லது சிகிச்சைக்காகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். பெரும்பாலான உள்நாட்டு ரோபோக்கள் எளிமையானவை என்றாலும், சில வைஃபை ஹோம் நெட்வொர்க்குகள் அல்லது ஸ்மார்ட் சூழல்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவை அதிக அளவில் தன்னாட்சி பெற்றவை. 2018 ஆம் ஆண்டில் 16.3 மில்லியன் சேவை ரோபோக்கள் இருந்ததாக மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது. குறிப்பாக 1760 முதல் 1840 வரையிலான காலகட்டத்தில் தொழில்துறை புரட்சியின் போது, மக்கள் பொருட்களை பதப்படுத்துவதற்கும் தயாரிப்புகளை உருவாக்குவதற்கும் ரோபோக்களை வடிவமைக்கத் தொடங்கினர். இந்த வரலாற்று நிகழ்வு வரலாற்றில் ஒரு முக்கிய திருப்புமுனையைக் குறித்தது, ஏனெனில் அந்தக் காலகட்டத்தில் மக்களின் வாழ்க்கைத் தரம் பெரிதும் மேம்படுத்தப்பட்டது. இருப்பினும், இந்த ரோபோக்களை உள்நாட்டு ரோபோக்களாக கருத முடியாது. தொழில்துறை புரட்சிக்குப் பிறகு நூறு ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக தொழில்துறை ரோபோக்கள் வேகமாக மேம்படுத்தப்பட்ட பிறகு, மக்கள் வீட்டில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதைக் கருத்தில் கொள்ளத் தொடங்கினர். ஆரம்பகால உள்நாட்டு ரோபோக்களில் ஒன்று "ஹீரோ" என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது 1980 களில் விற்கப்பட்டது. "1980களில் உருவாக்கப்பட்ட அனைத்து கல்வி மற்றும் தனிப்பட்ட ரோபோக்களிலும் ஹீத்கிட் ஹீரோ ரோபோக்கள் மிகவும் வெற்றிகரமானவை மற்றும் மிகவும் பிரபலமானவை". ஹீத்கிட் உருவாக்கிய நான்கு வகையான ஹீரோ ரோபோக்கள் இருந்தன. முதல் மாடல் ஹீரோ 1 என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த மாதிரி கல்வி நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்பட்டது, மேலும் வாடிக்கையாளரின் கோரிக்கைக்கு ஏற்றவாறு, ஹீரோ ஜே. ஆர் என்று அழைக்கப்படும் இரண்டாவது மாதிரி தனிப்பட்ட பயன்பாட்டிற்காக உருவாக்கப்பட்டது. கடந்த இரண்டு தலைமுறைகள் ஹீரோ 2000 மற்றும் ஆர்ம் பயிற்சியாளர் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. ஹீரோ 1, ஒரு கல்வி இயந்திரமாக, மிகவும் நல்ல உணர்திறன் இருந்தது. இது துல்லியமாக தகவல்களைச் சேகரித்து இந்தத் தரவை பகுப்பாய்வு செய்ய முடியும். கல்வி நோக்கத்திற்காக ஹீரோ 1 இன் மேம்பட்ட தலைமுறை ஹீரோ 2000 ஆகும், இது "மேம்பட்ட நிரலாக்கத்தைக் கொண்டிருந்தது" மற்றும் மற்றொரு தலைமுறை, கை பயிற்சியாளர் ஒரு தொழில்துறை நோக்கத்திற்காக இருந்தது மற்றும் முழு அளவிலான தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த முடிந்தது. இருப்பினும், உள்நாட்டு ரோபோவுக்கான ஹீரோ 1 இன் மிக முக்கியமான முன்னேற்றம் ஹீரோ ஜேஆர் ஆகும். ஹீரோ ஜேஆர் ஒரு மாறும் ஆளுமை கொண்ட முதல் மலிவு, தனிப்பட்ட ரோபோ ஆகும். பாடல்கள், விளையாட்டுகள் விளையாடுவதற்கும், காலையில் மக்களை எழுப்புவதற்கும், முக்கியமான நிகழ்வுகளை அறிவிப்பதற்கும், வீட்டைக் காப்பதற்கும் கூட மக்கள் இதைப் பயன்படுத்தலாம். ஒரு தனியார் ரோபோவாக, ரோபோவை இயக்க மக்களுக்கு நிரல் திறன்கள் தேவையில்லை, மேலும் அவர்கள் ரோபோவை மறு நிரல் செய்ய விரும்பினால், மக்கள் அதை வெறுமனே "ஒரு வீட்டு கணினி மற்றும் விருப்பமான ஆர்எஸ்-232 துணை மற்றும் அடிப்படை கார்ட்ரிட்ஜ் மூலம்" செய்யலாம். உள்நாட்டு ரோபோவின் மற்றொரு முன்மாதிரி "டோபோ" என்று அழைக்கப்பட்டது, இது ஆண்ட்ரோபோட் இன்க் வடிவமைத்து 1983 இல் வெளியிடப்பட்டது. அதன் நிரலாக்க மொழி வடிவியல் இயக்கங்களைச் செய்வதற்கும் பணிகளைச் செய்வதற்கும் அனுமதித்தது. இருப்பினும், அதில் ஒரு சென்சார் இல்லை, எனவே அது ஆர்டரைப் பெற முடியவில்லை மற்றும் ஆர்டருக்கு சரியாக பதிலளித்தது, இதனால் அதை ஒரு உண்மையான ரோபோவாகக் கருத முடியவில்லை. இந்த சிக்கலைத் தீர்க்க, இரண்டாவது மற்றும் மூன்றாவது தலைமுறையில் ஒரு அகச்சிவப்பு டிரான்ஸ்மிட்டர் இருந்தது மற்றும் ஒரு ரிமோட் பேட் மூலம் கட்டுப்படுத்த முடியும். கடந்த தலைமுறைக்கு, டோபோ 4 ஒரு உரை-க்கு-பேச்சு செயலி மூலம் இடம்பெற்றது. டோபோ 4 தயாரிக்கப்பட்டாலும், அது ஒருபோதும் உற்பத்தி செய்யப்படவில்லை. உள்நாட்டு ரோபோவின் இந்த இரண்டு முன்மாதிரிகளுடன், உள்நாட்டு ரோபோக்கள் மேலும் மேலும் அணுகக்கூடியதாகவும் மலிவு விலையிலும் இருந்தன. 2006 வாக்கில் "3,540,000 சேவை ரோபோக்கள் பயன்பாட்டில் இருந்தன". உட்புற ரோபோக்கள் இந்த வகை வீட்டு ரோபோக்கள் வீடுகளைச் சுற்றி மற்றும் உள்ளே வேலைகளைச் செய்கின்றன. பல்வேறு வகைகள் பின்வருமாறுஃ ரோபோடிக் வாக்யூம் கிளீனர்கள் மற்றும் தரையை கழுவும் ரோபோக்கள், அவை துப்புரவு மற்றும் ஈரமான துடைக்கும் செயல்பாடுகளுடன் தரைகளை சுத்தம் செய்கின்றன. சிலர் ஸ்விஃபர் அல்லது மற்ற செலவழிப்பு துப்புரவு துணிகளை உலர்-துடைக்க அல்லது ஈரமான-துடைக்க மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய மைக்ரோஃபைபர் துணிகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர். சலவை செய்யும் ரோபோக்களுக்குள், டிரஸ்மேன் என்பது சூடான காற்றைப் பயன்படுத்தி உலர்த்த மற்றும் இரும்பு சட்டைகளுக்கு ஒரு மாதிரியாகும். மற்றவற்றில் கீழ் பாகங்களுக்கான மாடல் (பேண்ட், கால்சட்டை மற்றும் ஓரங்கள்) அடங்கும். மேலும் மேம்பட்டவை (அதாவது. சலவை-மடிப்பு இயந்திரங்கள்) துணிகளை மடித்து ஒழுங்கமைக்கின்றன, சலவை அல்லது ஃபோல்டிமேட் (பட பகுப்பாய்வு மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி), எஃபி (ஒரே நேரத்தில் 12 ஆடைகளை இரும்பு). பூனை குப்பை ரோபோக்கள் என்பது தானியங்கி சுய சுத்தம் செய்யும் குப்பைப் பெட்டிகளாகும், அவை ஒரு சாதாரண பிளாஸ்டிக் பையுடன் வரிசையாக இருக்கக்கூடிய ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட கழிவுக் கொள்கலனில் கொத்துக்களை வடிகட்டுகின்றன. ரோட்டோடிக் சமையலறைகளில் ரோட்டிமேடிக் (இது ரொட்டிகள், டோர்டில்லாக்கள், பூரிகளை மாவிலிருந்து சில நிமிடங்களில் தயாரிக்கிறது), மோலே ரோபாட்டிக்ஸ் எம். கே 1 மற்றும் ப்ரோமிதியஸ் டெல்டா ரோபோ ஆகியவை அடங்கும். நைட்ஸ்கோப் போன்ற பாதுகாப்பு ரோபோக்கள் இரவு பார்வை திறன் கொண்ட பரந்த கோண கேமராவைக் கொண்டுள்ளன, அவை இயக்கங்கள் மற்றும் ஊடுருவல்களைக் கண்டறிகின்றன. இது இடங்களில் ரோந்து சென்று சந்தேகத்திற்கிடமான செயல்பாடுகளின் வீடியோவையும் படமாக்கலாம், மேலும் மின்னஞ்சல் அல்லது குறுஞ்செய்தி வழியாக விழிப்பூட்டல்களை அனுப்பலாம்; கடந்த கால விழிப்பூட்டல்கள் மற்றும் வீடியோக்களின் சேமிக்கப்பட்ட வரலாற்றை இணையம் வழியாக அணுகலாம். நாளின் எந்த நேரத்திலும் செயல்பட ரோபோவை கட்டமைக்கலாம். அட்லஸ் என்பது துப்புரவு, கதவுகளைத் திறத்தல், படிக்கட்டுகள் ஏறுதல் போன்ற வீட்டு வேலைகளைச் செய்ய கட்டப்பட்ட ஒரு ரோபோ ஆகும். ஹேண்டி மற்றும் கேர் போன்ற ரோபோ பட்லர் வடிவமைப்புகளை சாம்சங் வழங்கி வருகிறது. வெளிப்புற ரோபோக்கள் ஒரு ரோபோ புல்வெளி வெட்டுபவர் என்பது ஒரு புல்வெளியை வெட்டுபவர், இது திட்டமிடப்பட்ட பிறகு ஒரு புல்வெளியை தானாக வெட்ட முடியும். திட்டமிடப்பட்டவுடன், இந்த கண்டுபிடிப்பு அதன் நிரலாக்கத்தின்படி செயல்பாட்டை மீண்டும் செய்கிறது. ரோபோ புல்வெளி மூவர்ஸ் ஒரு சக்தி அலகு கொண்டு வருகிறது, இது ஒரு மின்சார மோட்டார் அல்லது உள் எரிப்பு இயந்திரமாக இருக்கலாம். இது ரோபோவுக்கு சக்தியை வழங்குகிறது மற்றும் அது தன்னை மற்றும் அதன் வெட்டும் கத்திகளை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு உள்ளது, இது மொவர் நகர்த்த உதவுகிறது. இந்த அலகு அதன் செயல்பாட்டு நிரலாக்கத்தை பதிவுசெய்து மனப்பாடம் செய்யும் ஒரு நினைவக அலகு கொண்டுள்ளது. அதன் மனப்பாடம் செய்யப்பட்ட பாதையில் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் பயணத்தின் நீளம் மற்றும் கோணங்களை திருப்புகிறது. இது அதே புல்வெளியை மீண்டும் மீண்டும் திட்டமிடாமல் மீண்டும் மீண்டும் வெட்ட அனுமதிக்கிறது. ஸ்டீயரிங் யூனிட் ஒரு செயல்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது மற்றும் முன்னணி சக்கரத்தைத் தூண்டுகிறது, இது மொவரை வழிநடத்துகிறது, திட்டமிடப்பட்ட பாதையில் வழிகாட்டுகிறது. சில மாதிரிகள் ஒரு ஏக்கரின் முக்கால்வாசி அளவு வரை சிக்கலான மற்றும் சீரற்ற புல்வெளிகளை அறுவடை செய்ய முடியும். மற்றவர்கள் 27 டிகிரி வரை சாய்ந்திருக்கும் ஒரு மலையைக் கையாளக்கூடிய அளவுக்கு பெரிய புல்வெளியை அறுவடை செய்யலாம். தரையில் உள்ள குளங்களை தரையிலிருந்து நீர்வழிக்கு 3 மணி நேரத்தில் துடைப்பதன் மூலமும், நிமிடத்திற்கு தண்ணீரை விட அதிகமாக சுத்தம் செய்து சுழற்றுவதன் மூலமும், 2 மைக்ரோமீட்டர் அளவிலான சிறிய குப்பைகளை அகற்றுவதன் மூலமும் நீச்சல் குளங்களை தன்னியக்கமாக சுத்தம் செய்து பராமரிக்கும் தானியங்கி பூல் கிளீனர்களும் உள்ளன. லூஜ் போன்ற குடர்-சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் மழைக் குழாய்களில் இருந்து குப்பைகளை அகற்ற தூரிகைகள் மற்றும் ரப்பர் கத்திகளைப் பயன்படுத்துகின்றன; பயனர்கள் ரிமோட் பயன்படுத்தி சாதனத்தை இயக்குகின்றனர். ஜன்னல்களை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் பொதுவாக வெளிப்புற ஜன்னல்களை சுத்தம் செய்ய பயன்படுத்தப்படுகின்றன, குறிப்பாக வீட்டு ஜன்னல்கள். இருப்பினும், உயரமான கட்டிடங்கள் மற்றும் கட்டமைப்புகள் போன்ற பிற வகையான ஜன்னல்களில் இது பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த ரோபோ ஒரு இயக்க அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோவை ஜன்னல் மேற்பரப்பில் ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட திசையில் செல்ல அனுமதிக்கிறது. இது துப்புரவு திண்டு அருகே அமைந்துள்ள ஒரு சக்திவாய்ந்த கிளர்ச்சியாளரையும் கொண்டுள்ளது. செயல்படுத்தப்படும்போது, கிளர்ச்சி செய்பவர் ஜன்னல் மேற்பரப்பில் இருந்து குப்பைகள் மற்றும் அழுக்கை அகற்றுகிறார். துப்புரவு திண்டு ஜன்னல் மேற்பரப்புடன் நேரடியாக தொடர்பு கொள்கிறது மற்றும் சிறப்பு ஜன்னல் துப்புரவு திரவத்தால் நிரப்புவதன் மூலம் அழுக்கை அகற்றுவதற்கு நேரடியாக பொறுப்பாகும். ஒரு ஜன்னல் கழுவும் ரோபோ பொதுவாக ஜன்னல்களை வழிநடத்த இரண்டு காந்த தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, ஏனெனில் அவை சுத்தம் செய்ய மைக்ரோஃபைபர் பேட்களில் துப்புரவு கரைசலை தெளிக்கின்றன. இது ஒரு கட்டணத்திற்கு சுமார் உள்ளடக்கியது. நன்கு அறியப்பட்ட ஃபர்பி போன்ற பொம்மைகள் ரோபோ பொம்மைகள் 1998 முதல் பிரபலமாக உள்ளன. சிறிய ஹ்யூமனாய்டு ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ நாய்கள் போன்ற மின்னணு செல்லப்பிராணிகளும் உள்ளன. ரோபோ கப் போன்ற போட்டிகளில் பல பல்கலைக்கழகங்களும் அவற்றைப் பயன்படுத்தியுள்ளன. சமூக ரோபோக்கள் சமூக தகவல்தொடர்பு செயல்பாட்டை எடுத்துக்கொள்கின்றன. உள்நாட்டு ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் வயதான மற்றும் அசையாத குடியிருப்பாளர்களால் தங்கள் நிறுவனத்தை வைத்திருக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வீட்டு-தொலைக்காட்சி ரோபோக்கள் தொலைதூர இடத்தில் சுற்றி வரலாம் மற்றும் அதன் கேமரா, ஸ்பீக்கர் மற்றும் மைக்ரோஃபோன் வழியாக அங்குள்ள மக்களுடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கலாம். நெட்வொர்க் ரோபோக்கள் எங்கும் நிறைந்த நெட்வொர்க்குகளை ரோபோக்களுடன் இணைக்கின்றன, புதிய வாழ்க்கை முறைகளை உருவாக்குவதற்கும், மக்கள் தொகையின் முதுமை மற்றும் நர்சிங் பராமரிப்பு உள்ளிட்ட பல்வேறு சமூக பிரச்சினைகளுக்கு தீர்வு காண்பதற்கும் பங்களிக்கின்றன. சிகிச்சைக்காக கட்டப்பட்ட ரோபோக்கள் இப்போது சில காலமாக உற்பத்தியில் உள்ளன. இந்த பயன்பாடுகளில் சில மன இறுக்கம் அல்லது உடல் சிகிச்சைக்கு இருக்கலாம். பிரபலமான கலாச்சாரத்தில் ஸ்டார் வார்ஸ் திரைப்படத் தொடரில், அனைத்து வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளின் ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கு பல பணிகளில் உதவுவதைக் காணலாம். சி-3 பிஓ என்பது மொழிபெயர்ப்பு மற்றும் ஆசாரங்களில் மனிதர்களுக்கு உதவ வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு ரோபோ ஆகும். ஐசக் அஸிமோவின் ஐ, ரோபோ மற்றும் அதே பெயரில் 2004 ஆம் ஆண்டு வெளியான திரைப்படத்தில், அன்றாட நடைமுறைகள் மற்றும் குடும்ப வாழ்க்கையில் உள்நாட்டு ரோபோக்கள் ஒரு பொதுவான அம்சமாக இடம்பெற்றன. பல கார்ட்டூன்களில் ரோபோ பணிப்பெண்கள் இடம்பெற்றுள்ளனர், குறிப்பாக தி ஜெட்ஸன்ஸின் ரோஸி தி ரோபோ. பணிப்பெண் ரோபோக்கள் அனிமேஷில் குறிப்பாக முக்கியத்துவம் வாய்ந்தவை (ஜப்பானிய மொழியில் அவை மீடோ ரோபோ, மீடோ ரோபோடோ அல்லது மீடோ ரோபோ என்று அழைக்கப்படுகின்றன), மேலும் அவற்றின் செயற்கை நுண்ணறிவு அடிப்படை முதல் முழு உணர்ச்சி மற்றும் உணர்ச்சி வரம்புகள் வரை இருக்கும், அதே நேரத்தில் அவற்றின் தோற்றம் வெளிப்படையாக இயந்திரத்திலிருந்து மனிதனைப் போன்றது. படைப்பாளர் ஒசாமு தேஜுகாவின் ஜப்பானிய அனிமேஷன் டெட்சுவான் அடோமுவை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஆஸ்ட்ரோ பாய் 2009 இன் தழுவல், பல்வேறு உள்நாட்டு செயல்பாடுகளைக் கொண்ட ரோபோக்களைக் காட்டுகிறது. நகைச்சுவை, தங்கம், மனித உருவம் கொண்ட சி-3 பிஓ உடன் ஒத்திருக்கும் ஓர்ன், டாக்டர் டென்மாவின் வீட்டு ரோபோவாக நடிக்கிறார், டாக்டர் டென்மாவின் மகன் டோபிக்கு வீட்டு பராமரிப்பு மற்றும் பயிற்சி போன்ற பல்வேறு பணிகளைச் செய்கிறார். சிஃபியின் தோல்வியுற்ற 2010 பேட்டில்ஸ்டார் கேலக்டிகா ப்ரீக்வெல் தொலைக்காட்சி தொடரான கேப்ரிகாவின் இறுதி அத்தியாயத்தின் முடிவில் காட்டப்பட்ட ஒரு ஒளிப்படம், முதல் சைலோன் போரைத் தூண்டிய கிளர்ச்சிக்கு சுமார் ஐந்து ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, கோபோலின் பன்னிரண்டு காலனிகளின் மனித குடியிருப்பாளர்களுக்கு உள்நாட்டு மற்றும் தொழில்துறை ரோபோ உதவியாளர்களாக பணியாற்றும் சைலோன்களின் ஆரம்ப மாதிரிகளைக் கொண்டுள்ளது. 2008 ஆம் ஆண்டு வெளியான வால்-இ திரைப்படத்தில், மனிதர்கள் பூமியில் விட்டுச் சென்ற குழப்பத்தை சுத்தம் செய்ய குப்பைத் தொட்டிகளாக உணர்திறன் கொண்ட ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர். வால்-இ என்பது ஒரு சிறிய புல்டோசர் போன்ற ரோபோ ஆகும், இது கைகளுக்கு நகங்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் குப்பைகளைச் சேகரித்து க்யூப்ஸாக சுருக்குவதில் தனது முழு நேரத்தையும் செலவிடுகிறது. ஈவ் என்ற மற்றொரு ரோபோ சிறியது, நேர்த்தியானது மற்றும் பறக்கக்கூடியது. 2012 ஆம் ஆண்டு வெளியான ரோபோ & ஃபிராங்க் திரைப்படம் ஒரு உள்நாட்டு ரோபோவைக் கொண்டிருந்தது, இது ஒரு வயதான மனிதனையும் ஒரு பராமரிப்பாளர் ரோபோவுடனான அவரது உறவையும் மையமாகக் கொண்ட திரைப்படத்தின் கதையாகும். மாற்றியமைக்கக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஆண்ட்ராய்டு (ரோபோ) செயற்கை நுண்ணறிவு உள்நாட்டு ரோபோக்களின் ஒப்பீடு ஊனமுற்ற ரோபோ டஸ்ட்போட் தரைத் திட்டங்கள் ஃபாக் கம்ப்யூட்டிங் ஃபர்பி ஜெரொண்டோடெக்னாலஜி கூகிள் ஹோம் ஹோம் ஆட்டோமேஷன் வயதான மற்றும் ஊனமுற்றவர்களுக்கான ஹோம் ஆட்டோமேஷன் ஹவுஸ் நேவிகேஷன் சிஸ்டம் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் மொபைல் ரோபோ திறந்த வன்பொருள் தனிப்பட்ட ரோபோ பூ-சி ரோபோசாபியன் ரோபோ கிட் ரோபோடிக் கை ரோபோடிக் மேப்பிங் ரோபோடிக்ஸ் சூட் சேவை ரோபோ ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங் (எஸ். எல். ஏ. எம்) மென்மையான ரோபோடிக்ஸ் பொருள் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் பயோரோபோடிக்ஸ் ரோபோ ரோபோ 20 ஆம் நூற்றாண்டின் கண்டுபிடிப்புகள்