George Devol
ஜார்ஜ் சார்லஸ் டெவோல் ஜூனியர் (பிப்ரவரி 20,1912-ஆகஸ்ட் 11,2011) ஒரு அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர், முதல் தொழில்துறை ரோபோவான யுனிமேட்டை உருவாக்கியதற்காக மிகவும் பிரபலமானவர். தேவோலின் கண்டுபிடிப்பு அவருக்கு "ரோபாட்டிக்ஸின் தாத்தா" என்ற பட்டத்தைப் பெற்றது. தேசிய கண்டுபிடிப்பாளர்கள் ஹால் ஆஃப் ஃபேம் கூறுகிறது, "டிஜிட்டல் முறையில் இயக்கப்படும் முதல் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ கைக்கான டெவோலின் காப்புரிமை நவீன ரோபாட்டிக்ஸ் தொழிற்துறையின் அடித்தளத்தை பிரதிபலிக்கிறது". ரோபோ கை என்ற கருத்து பல்வேறு தனிநபர்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சியாளர்களின் பங்களிப்புகளுடன் காலப்போக்கில் உருவாகியுள்ளது. இருப்பினும், ஒரு தொழில்துறை ரோபோவுக்கான முதல் காப்புரிமை 1954 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளரும் தொழில்முனைவோருமான ஜார்ஜ் டெவோல் என்பவரால் தாக்கல் செய்யப்பட்டது, அவர் பெரும்பாலும் "ரோபோ கையின் தந்தை" என்று புகழப்படுகிறார். ஆரம்பகால வாழ்க்கை ஜார்ஜ் டெவோல் கென்டக்கியின் லூயிஸ்வில்லில் ஒரு உயர் நடுத்தர வர்க்க குடும்பத்தில் பிறந்தார். அவர் ரியோர்டன் ப்ரீப் பள்ளியில் பயின்றார். யுனைடெட் சினிஃபோன் ஃபோர்கோயிங் உயர்கல்வி, டெவோல் 1932 ஆம் ஆண்டில் வணிகத்திற்குச் சென்றார், யுனைடெட் சினிஃபோனை உருவாக்கி, புதிய ஒலி இயக்கப் படங்களுக்கு ("டாக்கீஸ்") திரைப்படத்தில் நேரடியாக மாறுபட்ட பகுதி பதிவுகளைத் தயாரித்தார். இருப்பினும், ஆர். சி. ஏ மற்றும் வெஸ்டர்ன் எலக்ட்ரிக் போன்ற நிறுவனங்கள் அதே பகுதியில் செயல்படுகின்றன என்பதை அவர் பின்னர் அறிந்தார், மேலும் தயாரிப்பை நிறுத்தினார். அந்த நேரத்தில், தேவோல் தொழில்துறை விளக்குகளை உருவாக்கி காப்புரிமை பெற்றார் மற்றும் தானியங்கி திறப்பு கதவைக் கண்டுபிடித்தார். இரண்டாம் உலகப் போர் 1939 ஆம் ஆண்டில், ரேடியோ அதிர்வெண் புலத்தின் அடிப்படையில், சலவை செய்தித்தாள் இயந்திரங்களில் பயன்படுத்துவதற்கான அருகாமைக் கட்டுப்பாடுகளுக்கான காப்புரிமைக்கு டெவோல் விண்ணப்பித்தார். தொழிலாளர்கள் இயந்திரங்களை அணுகும்போது இந்த கட்டுப்பாடு தானாகவே சலவை அச்சகங்களைத் திறந்து மூடும். இரண்டாம் உலகப் போர் தொடங்கிய பிறகு, காப்புரிமை அலுவலகம் தேவோலிடம் அவரது காப்புரிமை விண்ணப்பம் மோதலின் காலத்திற்கு நிறுத்தி வைக்கப்படும் என்று கூறியது. அந்த நேரத்தில், தேவோல் யுனைடெட் சினிஃபோனில் தனது ஆர்வத்தை விற்றுவிட்டு, ரேடார் தொழில்நுட்பத்தில் தனது கருத்துக்களை முன்வைக்க ஸ்பெரி கைரோஸ்கோப்பை அணுகினார். ரேடார் சாதனங்கள் மற்றும் நுண்ணலை சோதனைக் கருவிகளை உருவாக்கிய சிறப்புத் திட்டத் துறையின் மேலாளராக ஸ்பெரியால் அவர் தக்கவைக்கப்பட்டார். போரின் பிற்பகுதியில், தாம்சன் சப் மெஷின் துப்பாக்கிகள் என்ற அவற்றின் முதன்மை தயாரிப்பு வரிசையைத் தவிர உற்பத்தி செய்யக்கூடிய தயாரிப்புகள் குறித்து அவர் ஆட்டோ-ஆர்ட்னன்ஸ் நிறுவனத்தை அணுகினார். ரேடார் எதிர் நடவடிக்கைகளின் துறை அவசரமாக தேவைப்படும் பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பமாக வெளிவர உள்ளது என்று தேவோல் அவர்களிடம் கூறினார். 1943 ஆம் ஆண்டில், கனெக்டிகட்டின் கிரீன்விச்சில் ஜெனரல் எலக்ட்ரானிக்ஸ் இண்டஸ்ட்ரீஸை ஆட்டோ ஆர்ட்னன்ஸ் கார்ப்பரேஷனின் துணை நிறுவனமாக அவர் நிறுவினார். ஜெனரல் எலக்ட்ரானிக்ஸ் போர் முடியும் வரை எதிர் ரேடார் சாதனங்களை உற்பத்தி செய்தது. அமெரிக்க கடற்படை, அமெரிக்க இராணுவ விமானப்படை மற்றும் பிற அரசாங்க நிறுவனங்களுக்கான ரேடார் மற்றும் ரேடார் எதிர் அளவீட்டு உபகரணங்களின் மிகப்பெரிய உற்பத்தியாளர்களில் ஜெனரல் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஒன்றாகும். நிறுவனத்தின் ரேடார் எதிர் அளவீட்டு அமைப்புகள் டி-டே அன்று நேச நாட்டு விமானங்களில் இருந்தன. சில திட்டங்களின் எதிர்காலம் குறித்து கருத்து வேறுபாடு ஏற்பட்டதால், தேவோல் தானியங்கி அவசரச் சட்டத்திலிருந்து ராஜினாமா செய்து ஆர். சி. ஏ. வில் சேர்ந்தார். எலக்ட்ரானிக்ஸ் தயாரிப்புகளின் கிழக்கு விற்பனை மேலாளராக ஒரு குறுகிய காலத்திற்குப் பிறகு, இது "அவரது மெழுகு பந்து அல்ல" என்று அவர் உணர்ந்தார், தேவோல் ஆர். சி. ஏவை விட்டு வெளியேறினார், இது இறுதியில் முதல் தொழில்துறை ரோபோவுக்கான காப்புரிமை விண்ணப்பத்திற்கு வழிவகுத்தது. 1946 ஆம் ஆண்டில், இயந்திரங்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான காந்தப் பதிவு முறை மற்றும் இயந்திரங்களுக்கான டிஜிட்டல் பின்னணி சாதனம் ஆகியவற்றின் காப்புரிமைக்கு அவர் விண்ணப்பித்தார். கிராண்ட் சென்ட்ரல் டெர்மினல் போன்ற இடங்களில் ஹாட் டாக்குகளை தானாகவே சமைத்து விநியோகிக்கும் மைக்ரோவேவ் அடுப்பு தொழில்நுட்பமான ஸ்பீடி வீனியின் முதல் வணிக பயன்பாட்டை உருவாக்கிய குழுவில் தேவோல் ஒரு பகுதியாக இருந்தார். 1950 களின் முற்பகுதியில், தேவோல் தனது டிஜிட்டல் காந்தப் பதிவு சாதனத்தை கனெக்டிகட்டின் நோர்வாக்கின் ரெமிங்டன் ரேண்டிற்கு உரிமம் பெற்றார், மேலும் அவர்களின் காந்தவியல் துறையின் மேலாளரானார். அங்கு அவர் வணிக தரவு பயன்பாடுகளுக்கான தனது காந்தப் பதிவு முறையை உருவாக்க ஒரு குழுவுடன் பணியாற்றினார். முதல் அதிவேக அச்சிடும் முறைகளை உருவாக்குவதிலும் அவர் பணியாற்றினார். காந்தப் பதிவு முறை வணிகத் தரவுகளுக்கு மிகவும் மெதுவாக நிரூபிக்கப்பட்டாலும், டெவோலின் கண்டுபிடிப்பு ஒரு இயந்திரக் கட்டுப்பாட்டாக மறுபரிசீலனை செய்யப்பட்டது, இது இறுதியில் யுனிமேட் ரோபோவின் "மூளையாக" மாறும். முதல் தொழில்துறை ரோபோஃ யுனிமேட் 1940 களில், தேவோல் கையாளிகள் மற்றும் அவரது காந்தப் பதிவு காப்புரிமைகளில் கவனம் செலுத்தினார், ஆனால் தொழிற்சாலைகளில் தானியங்கி அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதை அவர் கவனித்தார். 1954 ஆம் ஆண்டில், அவர் தனது ரோபாட்டிக்ஸ் காப்புரிமைக்கு விண்ணப்பித்தார். , 1954 ஆம் ஆண்டில் திட்டமிடப்பட்ட கட்டுரை பரிமாற்றத்திற்காக வெளியிடப்பட்டது, உலகளாவிய ஆட்டோமேஷன் அல்லது யுனிமேஷன் என்ற கருத்தை அறிமுகப்படுத்தியது. ஜார்ஜ் ஈஸ்ட்மேன் கோடாக்கை உருவாக்கியதைப் போலவே, அவரது மனைவி ஈவ்லின் தயாரிப்பை வரையறுக்க "யுனைமேட்" என்ற வார்த்தையை பரிந்துரைத்தார். தேவோல் தனது கண்டுபிடிப்பு "சுழற்சி டிஜிட்டல் கட்டுப்பாடு விரும்பப்படும் பரந்த பன்முகத்தன்மை கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு உலகளாவிய பயன்பாட்டைக் கொண்ட அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ பொது நோக்க இயந்திரத்தை முதன்முறையாக கிடைக்கச் செய்கிறது" என்று எழுதினார். ஒரு முன் மேற்கோள் கூட இல்லாத இந்த அடிப்படை காப்புரிமைக்கு விண்ணப்பித்த பிறகு, தேவோல் தனது நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுரைகள் பரிமாற்ற முறையை உருவாக்க நிதி ஆதரவை வழங்க விரும்பும் ஒரு நிறுவனத்தைத் தேடினார். அவர் தனது தேடலின் போது அமெரிக்காவில் உள்ள பல பெரிய நிறுவனங்களுடன் பேசினார். குடும்ப தொடர்புகள் மூலம், கனெக்டிகட்டின் ஸ்ட்ராட்ஃபோர்டில் உள்ள மானிங், மேக்ஸ்வெல் மற்றும் மூர் நிறுவனத்தில் ஒரு கூட்டாளருடன் தேவோல் பார்வையாளர்களைப் பெற்றார். நிறுவனத்தின் விமான தயாரிப்புகள் பிரிவின் பொறியியல் தலைவரான ஜோசப் எஃப். எங்கல்பெர்கர் மிகவும் ஆர்வமாக இருந்தார், மேலும் டெவோல் தனது காப்புரிமையையும், இந்தத் துறையில் சில எதிர்கால காப்புரிமைகளையும் நிறுவனத்திற்கு உரிமம் வழங்க ஒப்புக்கொண்டார். ஆனால் அந்த நிறுவனம் அந்த ஆண்டு விற்கப்பட்டது மற்றும் அதன் விமானப் பிரிவு மூட திட்டமிடப்பட்டது. ஏங்கல்பெர்கர் விமானப் பிரிவை வாங்க ஒரு ஆதரவாளரை நாடினார், மேலும் ஒருங்கிணைந்த டீசல் எலக்ட்ரானிக் (காண்டெக்) இல் ஒன்றைக் கண்டுபிடித்தார், இது ஒரு புதிய பிரிவின் கீழ் ரோபோவின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சிக்கு நிதியளிக்க ஒப்புக்கொண்டது, யுனிமேஷன் இன்கார்பரேட்டட், ஏங்கல்பெர்கர் அதன் தலைவராக இருந்தார். முதல் உயிரற்ற முன்மாதிரிகள் டிஜிட்டல் சுவிட்சுகளாகப் பயன்படுத்தப்படும் வெற்றிடக் குழாய்களால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டன, இருப்பினும் பிற்கால பதிப்புகள் டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்தின. 1950 களின் பிற்பகுதியில் டிஜிட்டல் என்கோடர்கள் போன்ற பெரும்பாலான ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் கூறுகள் யுனிமேட்டுக்கு போதுமானதாக இல்லை. தேவோலின் வழிகாட்டுதலுடன், யுனிமேஷனில் உள்ள திறமையான பொறியாளர்கள் குழு முதல் யுனிமேட்டுகளின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் வடிவமைத்து இயந்திரமயமாக்கியது. தேவோல் பல்வேறு புதிய தொழில்நுட்பங்களையும் கண்டுபிடித்தார், இதில் தரவு சமநிலைக் கட்டுப்பாடுகளுடன் ஒரு தனித்துவமான சுழலும் டிரம் நினைவக அமைப்பு அடங்கும். 1960 ஆம் ஆண்டில், டெவோல் தனிப்பட்ட முறையில் முதல் யூனிமேட் ரோபோவை விற்றார், இது 1961 இல் ஜெனரல் மோட்டார்ஸுக்கு அனுப்பப்பட்டது. GM முதலில் டை காஸ்டிங் கையாளுதல் மற்றும் ஸ்பாட் வெல்டிங்கிற்கு இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தியது. 1961 ஆம் ஆண்டில் நியூ ஜெர்சியில் உள்ள ஈவிங் டவுன்ஷிப்பில் உள்ள GM இன் உள்நாட்டு ஃபிஷர் வழிகாட்டி ஆலையில் முதல் யூனிமேட் ரோபோ நிறுவப்பட்டது, ஒரு டை-காஸ்டிங் இயந்திரத்திலிருந்து சூடான உலோகத் துண்டுகளை எடுத்து அவற்றை அடுக்கி வைப்பதற்காக. விரைவில் கிறைஸ்லர், ஃபோர்டு மற்றும் ஃபியட் போன்ற நிறுவனங்கள் பெரிய யூனிமேட் கொள்முதல் தேவையைக் கண்டன. முதல் யூனிமேட்டை உருவாக்க நிறுவனம் சுமார் 5 மில்லியன் டாலர் செலவழித்தது. 1966 ஆம் ஆண்டில், பல வருட சந்தை ஆய்வுகள் மற்றும் கள சோதனைகளுக்குப் பிறகு, கனெக்டிகட்டில் முழு அளவிலான உற்பத்தி தொடங்கியது. யுனிமேஷனின் முதல் உற்பத்தி ரோபோ ரோபோவைக் கையாளும் ஒரு பொருள் மற்றும் விரைவில் வெல்டிங் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்கான ரோபோக்கள் பின்பற்றப்பட்டன. 1975 ஆம் ஆண்டில், யுனிமேஷன் அதன் முதல் லாபத்தைக் காட்டியது. 1978 ஆம் ஆண்டில், பூமா (புரோகிராமபிள் யுனிவர்சல் மெஷின் ஃபார் அசெம்பிளி) ரோபோவை விகார்மின் யுனிமேஷன் (விக்டர் ஷெய்ன்மேன்) மற்றும் ஜெனரல் மோட்டார்ஸின் ஆதரவுடன் உருவாக்கியது. 2005 ஆம் ஆண்டில், பாப்புலர் மெக்கானிக்ஸ் இதழ் கடந்த 50 ஆண்டுகளில் சிறந்த 50 கண்டுபிடிப்புகளில் ஒன்றாக டெவோலின் யுனைமேட் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. தேவோல் மேலும் ரோபோக்கள், கோஆக்சியல் இணைப்பிகள், நிரப்ப முடியாத கொள்கலன்கள் மற்றும் மேக்னடோஸ்ட்ரிக்ட்டிவ் மேனிபுலேட்டர்கள் அல்லது மைக்ரோ ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிற்கான காட்சி சென்சார்களில் காப்புரிமையைப் பெற்றார், இது அவர் உருவாக்கிய மற்றொரு துறையாகும். உற்பத்தி பொறியாளர்கள் சங்கத்தின் கவுரவ உறுப்பினராக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டார் (1985) தேசிய கண்டுபிடிப்பாளர் ஹால் ஆஃப் ஃபேமில் (2011) சேர்க்கப்பட்டார் தானியங்கி ஹால் ஆஃப் ஃபேமில் உறுப்பினர் ஹென்றி ஃபோர்டு மற்றும் ஸ்மித்சோனியன் அருங்காட்சியகம் சேகரிப்புகள் இரண்டிலும் யுனிமேட் ரோபோக்கள் அடங்கும் டெவோலின் காப்பகங்கள் மிச்சிகனில் உள்ள டியர்பார்னில் உள்ள ஹென்றி ஃபோர்டு அருங்காட்சியகத்தில் உள்ளன டெத் டெவோல் ஆகஸ்ட் 11,2011 அன்று தனது 99 வயதில் கனெக்டிகட்டின் வில்டனில் உள்ள தனது வீட்டில் காலமானார். அவருக்கு இரண்டு மகள்கள், இரண்டு மகன்கள், ஐந்து பேரக்குழந்தைகள் மற்றும் ஐந்து கொள்ளுப் பேரக்குழந்தைகள் இருந்தனர். அவரது இறுதிச் சடங்கு ஒரு மெதடிஸ்ட் தேவாலயத்தில் நடைபெற்றது, அவர் வில்டனில் அடக்கம் செய்யப்பட்டார். குறிப்புகள் 1912 பிறப்புகள் 2011 இறப்புகள் லூயிஸ்வில், கென்டக்கியைச் சேர்ந்த மக்கள் வில்டன், கனெக்டிகட்டைச் சேர்ந்த மக்கள் அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர்கள் அமெரிக்க ரோபோ நிபுணர்கள் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் ரோபாட்டிக்ஸின் வரலாறு