Lunokhod programme
லூனோகோட் (, "மூன்வால்கர்") என்பது 1969 மற்றும் 1977 க்கு இடையில் சந்திரனில் தரையிறங்க வடிவமைக்கப்பட்ட சோவியத் ரோபோ சந்திர ரோவர்களின் தொடர் ஆகும். லூனோகோட் 1 என்பது ஒரு வேற்று கிரக உடலில் தரையிறங்கிய முதல் ரோவிங் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோ ஆகும். 1969 லூனோகோட் 1ஏ (லூனோகோட் 0, லூனோகோட் எண். 201) ஏவுதலின் போது அழிக்கப்பட்டது, 1970 லூனோகோட் 1 மற்றும் 1973 லூனோகோட் 2 சந்திரனில் தரையிறங்கின, மற்றும் லூனோகோட் 3 (லூனோகோட் எண். 205, 1977 இல் திட்டமிடப்பட்டது) ஒருபோதும் தொடங்கப்படவில்லை. வெற்றிகரமான பயணங்கள் சோண்ட் மற்றும் லூனா தொடரின் மூன் ஃப்ளைபை, ஆர்பிட்டர் மற்றும் லேண்டிங் பயணங்களுடன் ஒரே நேரத்தில் செயல்பாட்டில் இருந்தன. லூனோகோட்ஸ் முதன்மையாக சந்திர பந்தயத்தின் போது சோவியத் மனித நிலவு பயணங்களை ஆதரிப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டன. அதற்கு பதிலாக, அவை சந்திர மேற்பரப்பை ஆராய்வதற்கும், அப்பல்லோ மனித சந்திர தரையிறக்கம் மற்றும் சோவியத் மனித சந்திர திட்டம் ரத்து செய்யப்பட்ட பிறகு அதன் படங்களைத் திருப்பித் தருவதற்கும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோக்களாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன. புரோட்டான்-கே ராக்கெட்டுகள் மூலம் ஏவப்பட்ட லூனா விண்கலம் மூலம் லூனோகோட்கள் சந்திர மேற்பரப்புக்கு கொண்டு செல்லப்பட்டன. வளர்ச்சி லூனோகோட்டின் அசல் முதன்மை பணி எல் 3 குழு சந்திர பயணங்களுக்கும் பின்னர் ஸ்வெஸ்டா சந்திர தளத்திற்கும் பின்னணியாக இருக்க வேண்டும். பணி பாதுகாப்பிற்காக, எல் கே லேண்டரில் மனித பணிக்கு சில வாரங்களுக்கு முன்பு, எல் 3 சந்திர பயண வளாகத்திலிருந்து ஒரு எல் கே-ஆர் ஆளில்லா லேண்டர் மற்றும் இரண்டு லூனோகோட் தானியங்கி ரோவர்கள் சந்திரனுக்கு அனுப்பப்படும், எல் கே-ஆர் மற்றும் எல் கே தளங்களைச் சுற்றியுள்ள மேற்பரப்பைப் பற்றிய ஆரம்ப ஆய்வுக்காக, எல் கே-ஆர் மற்றும் எல் கே துல்லியமாக தரையிறங்குவதற்கான ரேடியோ பீக்கான்களாக செயல்படவும், தளத்தின் நிலை குறித்த காட்சி மதிப்பீட்டிற்காகவும். 1968 ஆம் ஆண்டின் நடுப்பகுதியில், கிரிமியாவின் சிம்ஃபெரோபோல் அருகே மூடிய நகரத்தில் உள்ள கேஐபி-10 அல்லது என்ஐபி-10 (கேஐபி-10 அல்லது என்ஐபி-10, அமைந்துள்ளது) வசதியில், ஒரு லூனோட்ரோம் (லுனோட்ராம்-மூண்ட்ரோம், அமைந்துள்ளது) கட்டப்பட்டது. இது ஒரு ஹெக்டேர் (120 மீட்டர் x 70 மீட்டர்) பரப்பளவைக் கொண்டிருந்தது மற்றும் சந்திர மேற்பரப்பின் சில பகுதிகளுடன் மிகவும் ஒத்திருந்தது. இது 3,000 கன மீட்டருக்கும் அதிகமான மண்ணைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டது, மேலும் 16 மீட்டர் விட்டம் கொண்ட 54 பள்ளங்களும் பல்வேறு அளவுகளில் சுமார் 160 பாறைகளும் இதில் அடங்கும். அந்தப் பகுதி முழுவதும் சாம்பல் மற்றும் கருப்பு நிறத்தில் வரையப்பட்ட செங்கற்களால் சூழப்பட்டிருந்தது. லூனோகோட் சேஸ் மற்றும் விண்வெளி வீரரின் ஒன்றைக் கட்டுப்படுத்தும் திறன் ஆகியவற்றில் உள்ள சிக்கல்களை பகுப்பாய்வு செய்ய இது பயன்படுத்தப்பட்டது. மூடப்பட்ட நகரமான சிம்ஃபெரோபோல்-28 சோவியத் ஒன்றியத்தின் மிக முக்கியமான கண்காணிப்பு வசதியைக் கொண்டிருந்தது, இது அதிக எண்ணிக்கையிலான ஆண்டெனாக்கள், மிகப்பெரிய பரப்பளவு மற்றும் சோவியத் கண்காணிப்பு வசதிகளை விட அதிக பணியாளர்களைக் கொண்டிருந்தது. பூமி செயற்கைக்கோள் வாகன கண்காணிப்பு கருவிகளைக் கொண்ட பத்து வசதிகளின் வலையமைப்பில் இந்த வசதி ஒன்றாகும், மேலும் சோவியத் விண்வெளிக்கு அருகிலுள்ள சிவில் மற்றும் இராணுவ நிகழ்வுகளுக்கு கட்டளை/கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது. கூடுதலாக, இந்த வசதி சோவியத் ஒன்றியத்தின் அனைத்து சந்திர திட்டங்களுக்கும் ஆதரவளித்தது, எவபடோரியா ஆழமான விண்வெளி கண்காணிப்பு வசதியுடன் இணைந்து. 201, 203, 204 மற்றும் 205 என்ற வரிசை எண்களுடன் குறைந்தது நான்கு முழுமையான வாகனங்கள் கட்டப்பட்டன. லூனோகோட் ரோவர்கள் என்பது எட்டு சுயாதீனமாக இயங்கும் சக்கரங்களில் ஒரு பெரிய குவிந்த மூடியுடன் ஒரு தொட்டி போன்ற பெட்டியில் உருவாக்கப்பட்ட சந்திர வாகனங்கள் ஆகும். இதன் நீளம் 2.3 மீட்டர் ஆகும். அவை கூம்பு வடிவ ஆண்டெனா, அதிக திசை கொண்ட சுழல் ஆண்டெனா, தொலைக்காட்சி கேமராக்கள் மற்றும் அடர்த்தி அளவீடுகள் மற்றும் இயந்திர சொத்து சோதனைகளுக்காக சந்திர மண்ணில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்த சிறப்பு நீட்டிக்கக்கூடிய சாதனங்கள் மற்றும் ஒரு அறிவியல் பேலோட் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருந்தன, இது பணிக்கு மாறுபட்டது. லூனோகோட்ஸ் லாவோச்கின் வடிவமைப்பு பணியகத்தில் ஜார்ஜி பாபாகினின் தலைமையின் கீழ் வடிவமைக்கப்பட்டன. உலோக சேஸை அலெக்சாண்டர் கெமர்ட்சியன் வடிவமைத்தார். இந்த வாகனங்கள் மின்கலன்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. ரோவர் சந்திர நாளில் ஓடியது, அதன் சோலார் பேனல்களைப் பயன்படுத்தி அதன் பேட்டரிகளை ரீசார்ஜ் செய்ய எப்போதாவது நிறுத்தப்பட்டது. சந்திர நாளில் மின்சாரம் ஒரு GaA சூரிய வரிசை மூலம் ஒரு வட்டமான கீல் மூடியின் உட்புறத்தில் வழங்கப்பட்டது, இது கருவி வளைவை மூடியது, இது திறக்கப்படும்போது பேட்டரிகளை சார்ஜ் செய்யும். சந்திர இரவுகளின் போது, மூடி மூடப்பட்டது மற்றும் ஒரு பொலோனியம்-210 ரேடியோ ஐசோடோப் ஹீட்டர் அலகு உள் கூறுகளை இயக்க வெப்பநிலையில் வைத்திருந்தது. வெற்றிடத்தில் வேலை செய்ய ரோவரின் இயந்திர பாகங்களுக்கு ஒரு சிறப்பு ஃவுளூரைடு அடிப்படையிலான மசகு எண்ணெய் பயன்படுத்தப்பட்டது, மேலும் மின்சார மோட்டார்கள், ஒவ்வொரு சக்கர மையத்திலும் ஒன்று, அழுத்தப்பட்ட கொள்கலன்களில் மூடப்பட்டன. ரோவர்கள் உயரமாக நின்று ஒரு வெகுஜனத்தைக் கொண்டிருந்தன. இது சுமார் நீளமாகவும் அகலமாகவும் இருந்தது மற்றும் எட்டு சக்கரங்களைக் கொண்டிருந்தது, ஒவ்வொன்றும் சுயாதீனமான சஸ்பென்ஷன், மோட்டார் மற்றும் பிரேக் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருந்தது. ரோவர் தோராயமாக இரண்டு வேகங்களைக் கொண்டிருந்தது. புரோட்டான்-கே ராக்கெட்டுகள் மூலம் ஏவப்பட்ட லூனா விண்கலம் மூலம் லூனோகோட்கள் சந்திர மேற்பரப்புக்கு கொண்டு செல்லப்பட்டன. லூனோகோட்ஸுக்கான லூனா விண்கலத்தின் மூன் லேண்டர் பகுதி மாதிரி-திரும்பும் பயணங்களுக்கானதைப் போலவே இருந்தது. லுனோகோட் ரோவர்ஸ் லுனோகோட் 201 பல வருட ரகசிய பொறியியல் மேம்பாடு மற்றும் பயிற்சிக்குப் பிறகு, முதல் லுனோகோட் (வாகனம் 8இஎல் எண் 201) பிப்ரவரி 19,1969 அன்று தொடங்கப்பட்டது. சில நொடிகளில் ராக்கெட் சிதைந்து முதல் லூனோகோட் காணாமல் போனது. ராக்கெட்டின் மதிப்புமிக்க பேலோடைப் பற்றி உலகின் பிற பகுதிகள் பல ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு அறியவில்லை. இந்த தோல்வியின் விளைவாக கதிரியக்க வெப்ப மூலமான பொலோனியம் 210, ரஷ்யாவின் ஒரு பெரிய பிராந்தியத்தில் பரவியது. லூனோகோட் 1 அசல் லூனோகோட் அழிக்கப்பட்ட பிறகு, சோவியத் பொறியாளர்கள் உடனடியாக மற்றொரு சந்திர வாகனத்தில் வேலை செய்யத் தொடங்கினர். லூனோகோட் 1 (வாகனம் 8இஎல் எண் 203) என்பது சோவியத் யூனியன் அதன் லூனோகோட் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக சந்திரனில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கிய இரண்டு ஆளில்லா சந்திர ரோவர்களில் முதன்மையானது. லூனோகோட் 1 ஐ ஏற்றிச் சென்ற விண்கலத்திற்கு லூனா 17 என்று பெயரிடப்பட்டது. லூனோகோட் 1 என்பது மற்றொரு உலகில் தரையிறங்கிய முதல் ரோவிங் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோ ஆகும். லூனா 17 நவம்பர் 10,1970 அன்று 14:44:01 UTC இல் ஏவப்பட்டது. பூமியின் பார்க்கிங் சுற்றுப்பாதையை அடைந்த பிறகு, லூனா 17 இன் ஏவுதல் ராக்கெட்டின் இறுதி கட்டம் சந்திரனை நோக்கிய ஒரு பாதையில் வைக்க சுடப்பட்டது (நவம்பர் 10,1970 இல் 14:54 UTC). இரண்டு போக்கு திருத்த சூழ்ச்சிகளுக்குப் பிறகு (நவம்பர் 12 மற்றும் 14 ஆம் தேதிகளில்) இது நவம்பர் 15,1970 அன்று 22:00 UTC இல் சந்திர சுற்றுப்பாதையில் நுழைந்தது. விண்கலம் நவம்பர் 17,1970 அன்று 03:47 UTC மணிக்கு மழைக் கடலில் சந்திரனில் மென்மையாக தரையிறங்கியது. லேண்டர் இரட்டை வளைவுகளைக் கொண்டிருந்தது, அதில் இருந்து பேலோட், லூனோகோட் 1, மேற்பரப்பில் இறங்க முடியும். 06:28 UT இல் ரோவர் வளைவுகளில் இருந்து கீழே சந்திரனுக்கு நகர்ந்தது. ரோவரின் பேலோடில் கேமராக்கள் (இரண்டு தொலைக்காட்சி மற்றும் நான்கு பரந்த டெலிஃபோட்டோமீட்டர்கள்), ஒரு ரிஃப்மா எக்ஸ்-ரே ஃப்ளோரசன்ஸ் ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டர், ஒரு ஆர்டி-1 எக்ஸ்-ரே தொலைநோக்கி, ஒரு ப்ரோப் ஓடோமீட்டர்/ஊடுருவல், ஒரு ஆர்வி-2 என் கதிர்வீச்சு கண்டறிதல் மற்றும் ஒரு டிஎல் லேசர் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் ஆகியவை அடங்கும். லூனோகோட் ரோவர் ஒரு "கேஜிபி குள்ளனால்" இயக்கப்பட்டது என்று ஒரு நகர்ப்புற புராணக்கதை சோவியத் யூனியனில் பரப்பப்பட்டது, இருப்பினும் 11 மாத பணிக்காக அவற்றை உயிருடன் வைத்திருக்க பொருட்கள் எவ்வாறு சேமிக்கப்பட்டன என்பது ஒருபோதும் விளக்கப்படவில்லை. லுனோகோட் 2 லுனோகோட் 2 (வாகனம் 8இஎல் எண் 204) இரண்டு லுனோகோட் ரோவர்களில் இரண்டாவது மற்றும் மிகவும் மேம்பட்டதாகும். ஏவுகணை ஜனவரி 8,1973 அன்று விண்கலத்தை பூமியின் பார்க்கிங் சுற்றுப்பாதையில் வைத்தது, அதைத் தொடர்ந்து ஒரு டிரான்ஸ்லுனார் ஊசி போடப்பட்டது. ஜனவரி 12,1973 அன்று, லூனா 21 சந்திர சுற்றுப்பாதையில் பிரேக் செய்யப்பட்டது. லூனா 21 விண்கலம் இரண்டாவது சோவியத் சந்திர ரோவர் லூனோகோட் 2 ஐ அனுப்ப சந்திரனில் தரையிறங்கியது. சந்திர மேற்பரப்பின் படங்களை சேகரிப்பது, சந்திரனில் இருந்து வானியல் அவதானிப்புகளின் சாத்தியக்கூறுகளைத் தீர்மானிக்க சுற்றுப்புற ஒளி நிலைகளை ஆராய்வது, பூமியிலிருந்து லேசர் வரையிலான சோதனைகளைச் செய்வது, சூரிய எக்ஸ்-கதிர்களைக் கவனிப்பது, உள்ளூர் காந்தப்புலங்களை அளவிடுவது மற்றும் சந்திர மேற்பரப்பு பொருளின் இயந்திர பண்புகளை ஆய்வு செய்வது ஆகியவை இந்த பணியின் முதன்மை நோக்கங்களாகும். இந்த தரையிறக்கம் ஜனவரி 15,1973 அன்று லு மோனியர் பள்ளத்தில் (25.85 டிகிரி N, 30.45 டிகிரி E) 23:35 UT இல் நிகழ்ந்தது. தரையிறங்கிய பிறகு லூனோகோட் 2 சுற்றியுள்ள பகுதியின் தொலைக்காட்சி படங்களை எடுத்தது, பின்னர் 01:14 UT இல் 1973-01-16 இல் மேற்பரப்பில் ஒரு வளைவை உருட்டியது. பின்னர் அது லூனா 21 லேண்டர் மற்றும் தரையிறங்கும் தளத்தின் படங்களை எடுத்தது. ரோவர் மூன்று மெதுவான ஸ்கேன் தொலைக்காட்சி கேமராக்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருந்தது, ஒன்று வழிசெலுத்தலுக்காக ரோவரில் உயரமாக பொருத்தப்பட்டிருந்தது, இது உயர் தெளிவுத்திறன் படங்களை வெவ்வேறு விகிதங்களில் திருப்பித் தர முடியும்-ஒரு சட்டகத்திற்கு 3.2,5,10.9 அல்லது 21.1 வினாடிகள் (வினாடிக்கு பிரேம்கள் அல்ல). இந்த படங்களை பூமியில் உள்ள ஐந்து பேர் கொண்ட கட்டுப்பாட்டாளர்கள் குழு பயன்படுத்தியது, அவர்கள் ரோவருக்கு நிகழ்நேரத்தில் ஓட்டுநர் கட்டளைகளை அனுப்பினர். ரோவரில் நான்கு பனோரமிக் கேமராக்கள் பொருத்தப்பட்டிருந்தன. அறிவியல் கருவிகளில் மண் இயக்கவியல் சோதனையாளர், சூரிய எக்ஸ்ரே பரிசோதனை, புலப்படும் மற்றும் புற ஊதா ஒளியின் அளவை அளவிட ஒரு வானியற்புமானி, 2.5 மீட்டர் (8 அடி 2 அங்குலம்) ஏற்றத்தின் முடிவில் ரோவரின் முன் ஒரு காந்தமானி, ஒரு ரேடியோமீட்டர், லேசர் கண்டறிதல் சோதனைகளுக்கான ஃபோட்டோடிடெக்டர் (ரூபின்-1) மற்றும் பிரெஞ்சு வழங்கிய லேசர் கார்னர் ரிஃப்ளெக்டர் ஆகியவை அடங்கும். பேலோட் கேமராக்கள் (மூன்று தொலைக்காட்சி மற்றும் நான்கு பரந்த டெலிஃபோட்டோமீட்டர்கள்) ரிஃப்மா-எம் எக்ஸ்-ரே ஃப்ளோரசன்ஸ் ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டர் எக்ஸ்-ரே தொலைநோக்கி ப்ரோப் ஓடோமீட்டர்/ஊடுருவல் ஆர்வி-2 என்-எல்எஸ் கதிர்வீச்சு கண்டறிதல் டிஎல் லேசர் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் ஏஎஃப்-3 எல் யுவி/புலப்படும் ஆஸ்ட்ரோஃபோட்டோமீட்டர் எஸ்ஜி-70 ஏ மேக்னடோமீட்டர் ரூபின் 1 ஃபோட்டோடிடெக்டர் லூனோகோட் 3 லூனோகோட் 3 (வாகனம் 8இஎல் எண் 205) 1977 ஆம் ஆண்டில் லூனா 25 ஆக சந்திரனில் தரையிறங்குவதற்காக கட்டப்பட்டது, ஆனால் ஏவுகணைகள் மற்றும் நிதி இல்லாததால் சந்திரனுக்கு பறக்கவில்லை. இது என். பி. ஓ லாவோச்கின் அருங்காட்சியகத்தில் உள்ளது. அதன் 322 புவி நாட்கள் செயல்பாட்டின் போது, லுனோகோட் 1 20,000 க்கும் மேற்பட்ட தொலைக்காட்சி படங்களையும் 206 உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட பனோரமாக்களையும் பயணித்து திருப்பி அனுப்பியது. கூடுதலாக, இது அதன் ரிஃப்மா எக்ஸ்ரே ஃப்ளோரசன்ஸ் ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டருடன் இருபத்தைந்து மண் பகுப்பாய்வுகளைச் செய்தது மற்றும் 500 வெவ்வேறு இடங்களில் அதன் ஊடுருவல் மீட்டரைப் பயன்படுத்தியது. லுனோகோட் 2 சுமார் நான்கு மாதங்கள் இயங்கியது, மலைப்பாங்கான மேட்டுநிலப் பகுதிகள் மற்றும் மலைப்பகுதிகளுக்கு வாகனம் ஓட்டுவது உட்பட நிலப்பரப்பை உள்ளடக்கியது. லூனோகோட் 2 2014 வரை எந்தவொரு வேற்று கிரக வாகனத்தின் மிக நீண்ட தூர மேற்பரப்பு பயணத்திற்கான சாதனையை வைத்திருந்தது. இது 86 பரந்த படங்களையும் 80,000 க்கும் மேற்பட்ட தொலைக்காட்சி படங்களையும் திருப்பி அனுப்பியது. சந்திரனின் மேற்பரப்பின் பல இயந்திர சோதனைகள், லேசர் வரம்பு அளவீடுகள் மற்றும் பிற சோதனைகள் இந்த நேரத்தில் முடிக்கப்பட்டன. 2010 ஆம் ஆண்டில், 1971 ஆம் ஆண்டு லூனோகோட் 1 இலிருந்து சமிக்ஞை இழந்த கிட்டத்தட்ட நாற்பது ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, நாசா சந்திர கண்காணிப்பு ஆர்பிட்டர் அதன் தடங்கள் மற்றும் இறுதி இருப்பிடத்தை புகைப்படம் எடுத்தது, மேலும் ஆராய்ச்சியாளர்கள், தொலைநோக்கி துடிப்பு-லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டரைப் பயன்படுத்தி, ரோபோவின் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டரைக் கண்டறிந்தனர். 1997 ஆம் ஆண்டில் மார்ஸ் பாத்ஃபைண்டர் "சோஜோர்னர்" ரோவரை நிலைநிறுத்தும் வரை மற்றொரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் வாகனம் வேற்று கிரக உடலில் வைக்கப்பட்டது. ஒப்பிடுகையில், இதே போன்ற அளவிலான நாசா மார்ஸ் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் ரோவர்ஸ், ஸ்பிரிட் அண்ட் ஆப்பர்சூனிட்டி, ஜனவரி 2009 இல் தங்கள் ஐந்தாவது ஆண்டு நிறைவுக்குள், மொத்தம் 125,000 படங்களை பயணித்து அனுப்பியது. செர்னோபில் மரபு ஜீன் அஃபனாசிஃப் எழுதிய டேங்க் ஆன் தி மூன் என்ற பிரெஞ்சு ஆவணப்படத்தின் படி, லூனோகோட் வடிவமைப்பு 15 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு ஏப்ரல் 26,1986 அன்று செர்னோபில் அணு மின் நிலைய பேரழிவு காரணமாக மீண்டும் வெளிச்சத்திற்கு வந்தது. சோவியத் சிவில் பாதுகாப்பு துருப்புக்களுக்கு கிடைக்கக்கூடிய கிழக்கு ஜெர்மனியால் கட்டப்பட்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் புல்டோசர்கள் டஜன் கணக்கான டன் எடையைக் கொண்டிருந்தன, அவை ஓரளவு இடிந்து விழுந்த அணு உலை கட்டிட கூரையின் மீதமுள்ள பகுதிகளில் செயல்பட முடியாத அளவுக்கு கனமாக இருந்தன. தீவிரமான அயனியாக்கும் கதிர்வீச்சு காரணமாக வேலை மாற்றங்கள் 90 விநாடிகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டிருந்ததால், குப்பைகளை மண்வெட்டிக்கு மனித தொழிலாளர்களை பணியமர்த்த முடியவில்லை. லுனோகோட் வடிவமைப்பாளர்கள் ஓய்வு பெற்றதிலிருந்து திரும்ப அழைக்கப்பட்டனர், மேலும் இரண்டு வாரங்களில் ரோவர்கள் தயாரிக்கப்பட்டன, அவை உள் ரேக் காலநிலைக் கட்டுப்பாட்டிற்கு அணு சிதைவு வெப்ப ஆதாரங்களைப் பயன்படுத்தின, அவற்றின் மின்னணு அமைப்புகள் ஏற்கனவே கதிர்வீச்சை ஓரளவு எதிர்க்க கடினப்படுத்தப்பட்டன. இந்த நன்மை 1986 வடிவமைப்பாளர்கள் அணுசக்தி பேரழிவு மீட்பு பணிக்கு ஒரு பெறப்பட்ட வாகன வகையை விரைவாக வடிவமைக்க அனுமதித்தது. ஜூலை 15 அன்று, எஸ். டி. ஆர்-1 என்று அழைக்கப்படும் இரண்டு ரோவர்கள் செர்னோபில் விபத்து மண்டலத்திற்கு வழங்கப்பட்டன, மேலும் குப்பைகளை அகற்றுவதில் பயனுள்ளதாக இருந்தன, வடிவமைப்பாளர்களுக்கு விருதுகளைப் பெற்றன. மிக அதிக கதிர்வீச்சு அளவுகள் காரணமாக, STR-1 ரோவர்கள் இரண்டும் இறுதியில் தோல்வியடைந்தன, மேலும் மனித தொழிலாளர்கள் (பின்னர் லிக்விடேட்டர்கள் என்று பெயரிடப்பட்டனர்) மீண்டும் அழைக்கப்பட்டனர். இருப்பிடங்கள் மற்றும் உரிமை 2010 வரை, லூனோகோட் 1 இன் இறுதி இருப்பிடம் சில கிலோமீட்டர்கள் வரை நிச்சயமற்றதாக இருந்தது. சந்திர லேசர் ரேஞ்சிங் சோதனைகள் 1970 களில் இருந்து அதன் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டரில் இருந்து திரும்பும் சமிக்ஞையைக் கண்டறியத் தவறிவிட்டன. மார்ச் 17,2010 அன்று, ஆல்பர்ட் அப்த்ராகிமோவ் லேண்டர் மற்றும் ரோவர் இரண்டையும் சந்திர கண்காணிப்பு ஆர்பிட்டர் படமான M114185541RC இல் கண்டுபிடித்தார். ஏப்ரல் 22 அன்று, அப்பாச்சி பாயிண்ட் ஆய்வகத்தில் டாம் மர்பி (யு. சி. எஸ். டி) மற்றும் ரஸெட் மெக்மில்லன் ஆகியோர் அப்பாச்சி பாயிண்ட் தொலைநோக்கி துடிப்பு-லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டரைப் பயன்படுத்தி ரோபோவின் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டரைக் கண்டறிந்தனர். லூனோகோட் 2 சந்திர லேசர் வரம்பு சோதனைகள் மூலம் தொடர்ந்து கண்டறியப்படுகிறது மற்றும் அதன் நிலை துணை மீட்டர் துல்லியத்திற்கு அறியப்படுகிறது. லூனோகோட் 2 மற்றும் லூனா 21 லேண்டரின் உரிமையை லாவோச்கின் அசோசியேஷன் டிசம்பர் 1993 இல் நியூயார்க்கில் நடந்த சோதேபியின் ஏலத்தில் விற்றது (இருப்பினும் அட்டவணையில் லாட் 68 ஏ ஐ லூனா 17/லூனோகோட் 1 என்று தவறாக பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது). வாங்குபவர் கணினி கேமிங் தொழில்முனைவோர் மற்றும் விண்வெளி வீரரின் மகன் ரிச்சர்ட் கேரியட் ஆவார், அவர் தனது கேமிங் கதாபாத்திரமான லார்ட் பிரிட்டிஷ் என்ற பெயராலும் அறியப்படுகிறார். 2001 ஆம் ஆண்டு ஒரு நேர்காணலில் கேரியட் கூறினார்ஃ "நான் ரஷ்யர்களிடமிருந்து லூனாகோட் 21 ஐ வாங்கினேன். நான் இப்போது ஒரு வெளிநாட்டு வான உடலில் ஒரு பொருளின் உலகின் ஒரே தனிப்பட்ட உரிமையாளராக இருக்கிறேன். பூமியின் புவியியல் மீது எந்த அரசாங்கமும் உரிமை கோரக்கூடாது என்று சர்வதேச ஒப்பந்தங்கள் இருந்தாலும், நான் ஒரு அரசாங்கம் அல்ல. சுருக்கமாக, பிரிட்டிஷ் பகவானின் பெயரில் சந்திரனை நான் கோருகிறேன்! 2007 ஆம் ஆண்டில், கேரியட் தான் இன்னும் லூனோகோட் 2 இன் உரிமையாளராக இருப்பதாகக் கூறினார். லூனோகோட் திட்டத்துடன் தொடர்புடையவை உட்பட சோவியத் சந்திர ஆய்வில் குறிப்பிடத்தக்க நிகழ்வுகளின் நாட்குறிப்பு-லூனோகோட் திட்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் லூனோகோட் மற்றும் பிளானட் ரோவர்ஸ் உட்பட சோவியத் சந்திரப் படங்களின் டான் பி. மிட்செல்லின் பட்டியல் லூனோகோட் திட்டத்திலிருந்து ரிமோட் கண்ட்ரோல் லூனோகோட் மற்றும் பிளானட் ரோவர்ஸ் லூனோகோட்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் கேமராக்களின் விவரங்கள் (பக்கத்திற்கு கீழே சுமார் பாதி வழி, அல்லது "லூனோகோட்" பக்கத்தைத் தேடுவது) மூன் சந்திர ரோவர்ஸ் சோவியத் சந்திர திட்டத்திற்கான பயணங்கள்.