Armwrestling match of EAP robotic arm against human
மனிதனுக்கு எதிரான EAP ரோபோடிக் கையின் (AMERAH) கை மல்யுத்தப் போட்டி 1999 இல் JPL இன் யோசெப் பார்-கோஹன் முன்வைத்த ஒரு சவாலாகும். எலக்ட்ரோஆக்டிவ் பாலிமர்களை (EAP) செயற்கை தசைகளாகப் பயன்படுத்தி, கை மல்யுத்தப் போட்டியில் ஒரு மனித எதிரியை (எ. கா., ஒரு உயர்நிலைப் பள்ளி மாணவர்) தோற்கடிக்கக்கூடிய ஒரு எளிய மனிதனைப் போன்ற ரோபோ கையை உருவாக்குவதே ஆரம்ப சவால். எவ்வாறாயினும், கை மல்யுத்தப் போட்டியில் எந்த மனிதனையும் வெல்லக்கூடிய ஒரு மனிதக் கையைப் போலவே EAP ஐப் பயன்படுத்தி ஒரு கையை உருவாக்குவதே இறுதி இலக்காகும். இந்த போட்டி மின்னாற்றல் பாலிமர்கள் துறையில் ஆராய்ச்சியைத் தூண்டுவதையும், பொது மக்களிடமும், சாத்தியமான முதலீட்டாளர்களிடமும் ஆர்வத்தைத் தூண்டுவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. முதல் சோதனை மார்ச் 7,2005 அன்று கலிபோர்னியாவின் சான் டியாகோவில் உள்ள ஆப்டிகல் இன்ஜினியரிங் (எஸ். பி. ஐ. இ) 2005 எலக்ட்ரோஆக்டிவ் பாலிமர் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் சாதனங்கள் (ஈ. ஏ. பி. ஏ. டி) மாநாட்டில் நடைபெற்றது. மூன்று அணிகள் ரோபோ போட்டியாளர்களுக்குள் நுழைந்தனஃ நியூ மெக்ஸிகோவின் ஆல்புகெர்க்கின் என்விரான்மென்டல் ரோபோஸ் இன்கார்பரேட்டட்; சுவிட்சர்லாந்தின் டூபெண்டோர்ப்பின் சுவிஸ் ஃபெடரல் லேபரட்டரீஸ் ஃபார் மெட்டீரியல்ஸ் டெஸ்டிங் அண்ட் ரிசர்ச் (ஈ. எம். பி. ஏ); வர்ஜீனியா பாலிடெக்னிக் இன்ஸ்டிடியூட் மற்றும் ஸ்டேட் யுனிவர்சிட்டியைச் சேர்ந்த மூன்று இளங்கலை மாணவர்கள் கொண்ட குழுஃ ஸ்டீவன் டெசோ, ஸ்டீபன் ரோஸ் மற்றும் நோவா பாபாஸ், இணை பேராசிரியரான ஜான் காட்டனின் ஆலோசனையுடன். மனித எதிரியான பன்னா ஃபெல்சன், ரோபாட்டிக்ஸ் மீது ஆர்வம் கொண்ட சான் டியாகோ பள்ளி மாவட்டத்தைச் சேர்ந்த நேராக-ஏ உயர்நிலைப் பள்ளி மாணவர் ஆவார். அவர் மூன்று ரோபோ போட்டியாளர்களையும் எளிதில் தோற்கடித்தார், வெறும் மூன்று வினாடிகளில் ஒன்று. மேலும் காண்க எலக்ட்ரோஆக்டிவ் பாலிமர்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் மாநாடு ஜேபிஎல்லில் உள்ள AMERAH பக்கம் எஸ். பி. ஐ. இ எலக்ட்ரோஆக்டிவ் பாலிமர் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் சாதனங்கள் மாநாட்டு பக்கம் ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகள்