Crurotarsi
குரோடார்ஸி என்பது ஆர்க்கோசுரிஃபார்ம் ஊர்வனவற்றின் ஒரு கிளேடு ஆகும், இதில் முதலைகள் மற்றும் தண்டு-குரோகோடிலியன்கள் மற்றும் பறவை-வரிசை ஆர்கோசோசர்களும் அடங்கும், அழிந்துபோன, முதலை போன்ற பைட்டோசர்கள் பாரம்பரியமாக நினைத்ததை விட முதலைகளை தொலைதூரத்தில் தொடர்புபடுத்துகின்றன. 2011 க்கு முன்னர், இந்த குழுவில் பறவைகள் மற்றும் பிற டைனோசர்களை விட முதலைகளை நெருங்கும் ஆர்கோசர்கள் மட்டுமே இருந்தன. ஆர்கோசர் குடும்ப மரத்தின் முதலை பக்கத்திற்கு சமமான சொல் சூடோசூசியா ஆகும். க்ரூட்டார்சியின் இந்த பாரம்பரிய வரையறை பைட்டோசர்கள் கிரீடம்-குழு ஆர்கோசோசர்கள் என்றும் பறவைகளை விட முதலைகள் மிகவும் நெருக்கமாக தொடர்புடையவை என்றும் கருதியது. இருப்பினும், 2011 ஆம் ஆண்டு ஆய்வில், பறவைகள் மற்றும் முதலைகள் இடையே பிளவு ஏற்படுவதற்கு முன்பே பைட்டோசர் வம்சாவளி உருவானது என்று வாதிடப்பட்டது. இதன் பொருள் பைட்டோசர்கள் உண்மையான ஆர்கோசோர்கள் அல்ல, எனவே அவை குரோக்-லைன் ஆர்கோசோர்களின் பிரதிநிதிகளாக கருதப்பட முடியாது. க்ரூட்டார்ஸி என்ற பெயர் லத்தீன் வார்த்தையான க்ரூஸ் (கீழ் கால்) மற்றும் கிரேக்க வார்த்தையான டார்சோஸ் (கணுக்கால்) ஆகியவற்றிலிருந்து பெறப்பட்டது. இது கீழ் கால் (குறிப்பாக ஃபைபுலா) மற்றும் கணுக்கால் (குறிப்பாக கால்கேனியம்) ஆகியவற்றுக்கு இடையிலான சிறப்பு வெளிப்பாட்டை (ஒரு க்ரூரோட்டர்சல் மூட்டு) குறிக்கிறது, இது அத்தகைய ஊர்வன மற்றும் பைட்டோசர்கள் போன்ற ஊர்வனவற்றின் எலும்புக்கூடுகளில் உள்ளது. அவற்றின் கணுக்கால் மூட்டுகளில், கால்கேனியத்தில் ஒரு ஹெமிசிலிண்ட்ரிகல் கான்டைல் ஃபைபுலாவில் ஒரு குழிவான பகுதிக்குள் வெளிப்படுகிறது. குரோட்டார்ஸி என்ற பெயர் முனை அடிப்படையிலான கிளாடாக பால் செரெனோ மற்றும் ஏ. பி. ஆகியோரால் உருவாக்கப்பட்டது. 1990 ஆம் ஆண்டில் ஆர்குச்சி பழைய சொல்லான சூடோசூசியாவை மாற்றுவதற்காக, ஆனால் வேறு வரையறையுடன். பெரும்பாலான வெளியிடப்பட்ட வரையறைகளின்படி, நவீன முதலைகள், ஆர்னிதோசுச்சிட்கள், ஏடோசர்கள் மற்றும் பைட்டோசர்களின் பொதுவான மூதாதையர்களின் அனைத்து சந்ததியினரும் க்ரூட்டார்ஸியில் அடங்குவர்; நெஸ்பிட் (2011) ஒரு குறுகிய வரையறையை வழங்கினார், க்ரூட்டார்ஸியை "ரூட்டியோடான் கரோலினென்சிஸ் எம்மன்ஸ், 1856, மற்றும் குரோகோடிலஸ் நிலோடிக்கஸ் லாரன்டி, 1768 ஆகியவற்றைக் கொண்ட மிகக் குறைந்த உள்ளடக்கிய கிளேட்" என்று வரையறுத்தார். 2011 ஆம் ஆண்டில் நெஸ்பிட் மற்றும் சக ஊழியர்களால் வெளியிடப்பட்ட இரண்டு ஆய்வுகளின்படி, இந்த வரையறைகளில் ஒன்றைப் பயன்படுத்துவது க்ரூட்டார்ஸியில் உள்ள மற்ற அனைத்து உண்மையான ஆர்கோசார்களையும் சேர்க்க வழிவகுக்கிறது, ஏனெனில் பைட்டோசார்களின் அடித்தள பைலோஜெனெடிக் நிலை காரணமாக இருக்கலாம். இதன் பொருள் என்னவென்றால், பைட்டோசர்கள் மற்றும் முதலைகளை ஒரு கிளாடாக தொகுத்தல், அதே நேரத்தில் அவெமெட்டார்சலியன்களை (டெரோசர்கள், டைனோசர்கள் மற்றும் பறவைகள்) விலக்குவது ஒரு பாராபைலெடிக் குழுவில் விளைவிக்கும். மிகவும் உறுதியான குழு சூடோசூச்சியா ஆகும், இது பறவைகளை விட முதலைகளை நெருங்கும் அனைத்து ஆர்கோசார்களாகவும் வரையறுக்கப்படுகிறது (க்ரூட்டார்சியின் பாரம்பரிய உள்ளடக்கத்துடன் பொருந்துகிறது). பைலோஜெனி பால் செரினோ மற்றும் ஏ. பி. ஆர்குச்சி 1990 ஆம் ஆண்டில் க்ரூட்டார்ஸி என்று பெயரிட்டார், அதை "பரசுச்சியா [பைட்டோசர்கள்], ஆர்னிதோசுச்சிடே, பிரெஸ்டோசுச்சஸ், சுச்சியா மற்றும் அவர்களின் பொதுவான மூதாதையரின் அனைத்து சந்ததியினரும்" என்று வரையறுத்தார். இந்த வரையறையில் உள்ள குழுக்கள் பறவை-வரிசை ஆர்கோசோசர்களுக்கு மாறாக முதலை-வரிசை ஆர்கோசோசர்களாக கருதப்பட்டன. ஓர்னிதோசுச்சிட்கள் ஒரு காலத்தில் பறவை-வரிசை ஆர்கோசோசர்களாக கருதப்பட்டன (அவற்றின் பெயரால் குறிக்கப்படுகிறது, கிரேக்கத்தில் "பறவை முதலைகள்" என்று பொருள்படும்), ஆனால் பின்னர் முதலை-வரிசை ஆர்கோசோசர்கள் என்று அங்கீகரிக்கப்பட்டன. இந்த மறு வகைப்படுத்தல் செரினோவின் க்ரூட்டார்ஸியை ஊக்கப்படுத்தியிருக்கலாம், இது ஓர்னிதோசுச்சிட்கள் மற்றும் பிற ஆரம்பகால ஆர்கோசார்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம் வரையறுக்கப்பட்ட முனை அடிப்படையிலான கிளேட் ஆகும். க்ரூட்டார்ஸி அமைக்கப்படுவதற்கு முன்பு முதலை-வரிசை ஆர்கோசார்களுக்கு இரண்டு பெயர்கள் முன்மொழியப்பட்டன. முதல், சூடோசூசியா, 1985 ஆம் ஆண்டில் ஒரு தண்டு அடிப்படையிலான கிளாடாக நிறுவப்பட்டது. இதில் முதலைகள் மற்றும் அனைத்து ஆர்கோசார்களும் பறவைகளை விட முதலைகளை மிகவும் நெருக்கமாக தொடர்புபடுத்துகின்றன. இரண்டாவது, குரோகோடிலோடார்ஸி, 1988 இல் பெயரிடப்பட்டது, இது சூடோசூசியாவுக்கு மாற்றாக இருக்கலாம். "பொய்யான முதலைகள்" என்று பொருள்படும் சூடோசூசியா என்ற பெயர் ஒரு நூற்றாண்டுக்கும் மேலாக பயன்படுத்தப்பட்டு வருகிறது, மேலும் பாரம்பரியமாக ஏடோசர்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. ஒரு கிளாடாக, சூடோசூச்சியா யூசூச்சியா அல்லது "உண்மையான முதலைகள்" குழுவை உள்ளடக்கியது. குழப்பத்தை அகற்றுவதற்காக குரோகோடிலோடார்ஸி என்று பெயரிடப்பட்டிருக்கலாம், ஆனால் ஒரு தண்டு அடிப்படையிலான கிளேடாக இது சூடோசூசியாவுக்கு ஒத்ததாக இருக்கிறது. சூடோசூசியா முதலில் பெயரிடப்பட்டதால், அதற்கு முன்னுரிமை உள்ளது. க்ரூட்டார்ஸியில் பாரம்பரியமாக சூடோசூசியாவின் அதே ஆர்கோசோசர்கள் உள்ளன, ஆனால் ஒரு முனை அடிப்படையிலான கிளேடாக இது ஒத்ததாக இல்லை. Nesbitt & Norell (2006) மற்றும் Nesbitt (2007) க்குப் பிறகு ஒரு கிளாடோகிராம் கீழே உள்ளது, அதன் பாரம்பரிய அர்த்தத்தில் க்ரூட்டார்ஸியுடன் முதலை-வரி ஆர்கோசோசர்களை உள்ளடக்கியதுஃ புருசாட்டே, பென்டன், டெசோஜோ மற்றும் லாங்கருக்குப் பிறகு கிளாடோகிராம் (2010): 2011 ஆம் ஆண்டில், ஸ்டெர்லிங் ஜே. நெஸ்பிட் பைட்டோசர்களை ஆர்கோசரியாவின் சகோதரி வகைப்பானாகக் கண்டறிந்தார், எனவே முதலை-வரி ஆர்கோசோசர்கள் அல்ல. க்ரூட்டார்சியின் வரையறையில் பைட்டோசர்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளதால், அவற்றின் பைலோஜெனெடிக் இடத்தில் இந்த மாற்றம் க்ரூட்டார்சியின் நோக்கத்தை விரிவுபடுத்தியது, எனவே இப்போது பைட்டோசர்கள், முதலைகள், டெரோசர்கள் மற்றும் டைனோசர்கள் அடங்கும். இருப்பினும், சூடோசூச்சியாவில் இன்னும் முதலை-வரிசை ஆர்கோசோசர்கள் மட்டுமே உள்ளன. புதிய மாற்றங்களைக் காட்டும் நெஸ்பிட் (2011) இலிருந்து மாற்றியமைக்கப்பட்ட ஒரு கிளாடோகிராம் கீழே உள்ளதுஃ குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் பென்டன் 2004 மிக்கோவின் பைலோஜெனி ஆர்கோசௌரிஃபார்ம்ஸ் டெட்ராபோட் தரவரிசைப்படுத்தப்படாத கிளேடுகள் ட்ரையாசிக் ஊர்வன எக்ஸ்டன்ட் எர்லி ட்ரையாசிக் முதல் தோற்றங்கள் பால் செரெனோவால் பெயரிடப்பட்ட டாக்ஸா