Domestic robot
گھریلو روبوٹ ایک قسم کا سروس روبوٹ ہے، ایک خود مختار روبوٹ جو بنیادی طور پر گھریلو کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے، لیکن اسے تعلیم، تفریح یا تھراپی کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اگرچہ زیادہ تر گھریلو روبوٹ سادہ ہوتے ہیں، کچھ وائی فائی ہوم نیٹ ورک یا سمارٹ ماحول سے جڑے ہوتے ہیں اور اعلی درجے تک خود مختار ہوتے ہیں۔ 2018 میں ایک اندازے کے مطابق 16.3 ملین سروس روبوٹ تھے۔ لوگوں نے مواد کی پروسیسنگ اور مصنوعات کی تعمیر کے لیے روبوٹ ڈیزائن کرنا شروع کیے، خاص طور پر صنعتی انقلاب کے دوران 1760 سے لے کر 1840 کے آس پاس کے عرصے میں۔ اس تاریخی واقعے نے تاریخ میں ایک اہم موڑ کی نشاندہی کی کیونکہ اس عرصے کے دوران لوگوں کے معیار زندگی میں بہت بہتری آئی تھی۔ تاہم، ان روبوٹس کو گھریلو روبوٹ نہیں سمجھا جا سکتا۔ صنعتی انقلاب کے بعد سے سو سال سے زیادہ عرصے تک صنعتی روبوٹ تیزی سے بہتر ہونے کے بعد، لوگوں نے گھر پر روبوٹ کے استعمال پر غور کرنا شروع کر دیا۔ ابتدائی گھریلو روبوٹس میں سے ایک کو "ہیرو" کہا جاتا ہے، جسے 1980 کی دہائی میں فروخت کیا گیا تھا۔ 1980 کی دہائی کے دوران بنائے گئے تمام تعلیمی اور ذاتی روبوٹس میں ہیتھ کٹ ہیرو روبوٹس اب تک کے سب سے کامیاب اور مقبول تھے۔ ہیتھ کٹ کے بنائے ہوئے ہیرو روبوٹ کی چار قسمیں تھیں۔ پہلے ماڈل کو ہیرو 1 کہا جاتا ہے۔ یہ ماڈل تعلیمی مقصد کے لیے استعمال کیا گیا تھا، اور گاہک کی مانگ کو پورا کرنے کے لیے، دوسرا ماڈل، جسے ہیرو جے آر کہا جاتا تھا، ذاتی استعمال کے لیے تیار کیا گیا تھا۔ آخری دو نسلوں کو ہیرو 2000 اور آرم ٹرینر کہا جاتا ہے۔ ہیرو 1، ایک تعلیمی مشین کے طور پر، بہت اچھی حساسیت رکھتا تھا۔ یہ معلومات کو درست طریقے سے جمع کر سکتا ہے اور اس ڈیٹا کا تجزیہ کر سکتا ہے۔ تعلیمی مقصد میں ہیرو 1 کی ایک بہتر نسل ہیرو 2000 تھی جس میں "جدید پروگرام سازی کی خصوصیت تھی" اور ایک اور نسل، آرم ٹرینر ایک صنعتی مقصد کے لیے تھا اور یہ مکمل پیمانے پر صنعتی روبوٹ کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے قابل تھا۔ تاہم، گھریلو روبوٹ کے لیے ہیرو 1 کی سب سے اہم بہتری ہیرو جے آر ہے۔ ہیرو جے آر متحرک شخصیت والا پہلا سستی، ذاتی روبوٹ تھا۔ لوگ اسے گانے، گیم کھیلنے، لوگوں کو صبح جاگانے، اہم واقعات کو مطلع کرنے اور یہاں تک کہ گھر کی حفاظت کے لیے بھی استعمال کر سکتے ہیں۔ ایک نجی روبوٹ کے طور پر، لوگوں کو روبوٹ کو چلانے کے لیے پروگرام کی مہارت کی ضرورت نہیں ہے اور اگر وہ روبوٹ کو دوبارہ پروگرام کرنا چاہتے ہیں، تو لوگ اسے صرف "گھریلو کمپیوٹر اور اختیاری آر ایس-232 لوازمات اور بنیادی کارتوس کے ساتھ" کر سکتے ہیں۔ گھریلو روبوٹ کا ایک اور پروٹو ٹائپ "ٹوپو" تھا، جسے اینڈروبوٹ انکارپوریٹڈ نے ڈیزائن کیا تھا اور 1983 میں جاری کیا گیا تھا۔ اس کی پروگرامنگ زبان نے اسے ہندسی حرکات کرنے اور کام انجام دینے کی اجازت دی۔ تاہم، اس میں سینسر نہیں تھا اس لیے یہ آرڈر وصول نہیں کر سکا اور آرڈر کا صحیح جواب دیا اور اس طرح اسے حقیقی روبوٹ نہیں سمجھا جا سکا۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، دوسری اور تیسری نسل میں ایک اورکت ٹرانسمیٹر موجود تھا اور اسے ریموٹ پیڈ کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا تھا۔ آخری نسل کے لیے، ٹوپو 4 کو ٹیکسٹ ٹو اسپیچ پروسیسر کے ذریعے نمایاں کیا گیا تھا۔ اگرچہ ٹوپو 4 بنایا گیا تھا، لیکن یہ کبھی پروڈکشن میں نہیں گیا۔ گھریلو روبوٹ کے ان دو نمونوں کے ساتھ، گھریلو روبوٹ زیادہ سے زیادہ قابل رسائی اور سستی ہو گئے۔ 2006 تک "3,540,000 سروس روبوٹ استعمال میں تھے"۔ انڈور روبوٹ اس قسم کا گھریلو روبوٹ گھروں کے آس پاس اور اندر کے کام کرتا ہے۔ مختلف اقسام میں شامل ہیں: روبوٹک ویکیوم کلینر اور فرش دھونے والے روبوٹ جو جھاڑو اور گیلے موپنگ افعال کے ساتھ فرش کو صاف کرتے ہیں۔ کچھ لوگ خشک صاف کرنے کے لیے سوئفر یا دیگر ڈسپوزایبل صفائی کے کپڑے استعمال کرتے ہیں، یا گیلے صاف کرنے کے لیے دوبارہ استعمال ہونے والے مائیکرو فائبر کپڑے استعمال کرتے ہیں۔ استری کرنے والے روبوٹ کے اندر، ڈریس مین گرم ہوا کا استعمال کرتے ہوئے شرٹس کو خشک کرنے اور استری کرنے کا نمونہ ہے۔ دیگر میں نیچے کے حصوں (پتلون، پتلون اور سکرٹ) کے لیے ماڈل بھی شامل ہیں۔ زیادہ ترقی یافتہ (یعنی۔ لانڈری فولڈنگ مشینیں) کپڑوں کو فولڈ اور منظم کرتی ہیں، جیسے لانڈرائیڈ یا فولڈی میٹ (تصویری تجزیہ اور مصنوعی ذہانت کا استعمال کرتے ہوئے)، ایفی (ایک ہی وقت میں لباس کی 12 اشیاء)۔ بلی کے لیٹر روبوٹ خودکار طور پر خود صفائی کرنے والے لیٹر بکس ہوتے ہیں جو کچرے کے ذخیرے کو فلٹر کرتے ہیں جسے ایک عام پلاسٹک بیگ کے ساتھ لائن کیا جا سکتا ہے۔ روبوٹک باورچی خانوں میں روٹیمیٹک (جو روٹی، ٹورٹلا، پوری صرف چند منٹ میں آٹے سے بناتا ہے)، مولی روبوٹکس ایم کے 1 اور پرومیتھیس ڈیلٹا روبوٹ شامل ہیں۔ نائٹ اسکوپ جیسے حفاظتی روبوٹس میں نائٹ ویژن کے قابل وائڈ اینگل کیمرا ہوتا ہے جو نقل و حرکت اور گھسنے والوں کا پتہ لگاتا ہے۔ یہ جگہوں پر گشت کر سکتا ہے اور مشکوک سرگرمیوں کی ویڈیو بھی شوٹ کر سکتا ہے، اور ای میل یا ٹیکسٹ میسج کے ذریعے الرٹ بھیج سکتا ہے ؛ ماضی کے الرٹ اور ویڈیوز کی ذخیرہ شدہ تاریخ ویب کے ذریعے قابل رسائی ہے۔ روبوٹ کو دن کے کسی بھی وقت عمل میں آنے کے لیے بھی ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ اٹلس ایک روبوٹ ہے جسے گھر کے کام جیسے جھاڑو لگانے، دروازے کھولنے، سیڑھیاں چڑھنے وغیرہ کے لیے بنایا گیا ہے۔ سام سنگ روبوٹ بٹلر کے ڈیزائن جیسے ہینڈی اور کیئر پیش کر رہا ہے۔ بیرونی روبوٹ ایک روبوٹک لان موور ایک لان موور ہے جو پروگرام کیے جانے کے بعد خود ہی لان کاٹنے کے قابل ہوتا ہے۔ ایک بار پروگرام ہونے کے بعد، یہ ایجاد اپنے پروگرامنگ کے مطابق خود ہی آپریشن کو دہراتی ہے۔ روبوٹک لان موورز ایک پاور یونٹ کے ساتھ آتے ہیں جو برقی موٹر یا اندرونی دہن انجن ہو سکتا ہے۔ یہ روبوٹ کو طاقت فراہم کرتا ہے اور اسے خود کو اور اپنے کاٹنے والے بلیڈ کو حرکت دینے کی اجازت دیتا ہے۔ ایک کنٹرول یونٹ بھی ہے جو گھاس کاٹنے والے کو منتقل کرنے میں مدد کرتا ہے۔ اس یونٹ میں ایک میموری یونٹ بھی ہوتا ہے جو اپنے آپریشن پروگرامنگ کو ریکارڈ اور حفظ کرتا ہے۔ اس کے حفظ شدہ راستے میں ایک دی گئی سمت میں سفر کی لمبائی اور موڑ کے زاویے شامل ہیں۔ اس سے ایک ہی لان کو دوبارہ پروگرام کیے بغیر بار بار کاٹا جا سکتا ہے۔ اسٹیئرنگ یونٹ ایک آپریشن سگنل حاصل کرتا ہے اور لیڈ وہیل کو آگے بڑھاتا ہے، جو موور کی طرف جاتا ہے، پروگرام شدہ راستے پر رہنمائی کرتا ہے۔ کچھ نمونے پیچیدہ اور ناہموار لان کاٹ سکتے ہیں جو ایک ایکڑ کے تین چوتھائی تک سائز کے ہوتے ہیں۔ دوسرے لوگ اتنا بڑا لان کاٹ سکتے ہیں جتنا کہ 27 ڈگری تک جھکی ہوئی پہاڑی کو سنبھال سکتے ہیں۔ خودکار پول کلینر بھی ہیں جو سوئمنگ پول کو 3 گھنٹوں میں فرش سے واٹر لائن تک زمین کے اندر موجود تالابوں کو صاف کرکے، فی منٹ پانی سے زیادہ کی صفائی اور گردش کرکے، اور 2 مائیکرو میٹر سائز کے چھوٹے ملبے کو ہٹا کر خود مختار طور پر صاف اور برقرار رکھتے ہیں۔ لوج جیسے گٹر کی صفائی کرنے والے روبوٹ بارش کے نالوں سے ملبے کو ہٹانے کے لیے برش اور ربڑ کے بلیڈ کا استعمال کرتے ہیں۔ صارفین ریموٹ کا استعمال کرتے ہوئے ڈیوائس کو چلاتے ہیں۔ کھڑکی کی صفائی کرنے والے روبوٹ عام طور پر بیرونی کھڑکیوں، خاص طور پر گھر کی کھڑکیوں کو صاف کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم، یہ دوسری قسم کی کھڑکیوں پر استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ اونچی عمارتوں اور ڈھانچوں پر۔ یہ روبوٹ ایک حرکت کا نظام رکھتا ہے جو روبوٹ کو ایک متعین سمت میں کھڑکی کی سطح پر خود کو نیویگیٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس میں صفائی کے پیڈ کے پاس واقع ایک طاقتور مشتعل شخص بھی ہے۔ فعال ہونے پر، مشتعل شخص کھڑکی کی سطح سے ملبے اور گندگی سے چھٹکارا حاصل کرتا ہے۔ صفائی کا پیڈ کھڑکی کی سطح کے ساتھ براہ راست تعامل کرتا ہے اور کھڑکی کی صفائی کے خصوصی سیال سے خود کو بھر کر گندگی کو دور کرنے کے لیے براہ راست ذمہ دار ہوتا ہے۔ کھڑکی دھونے والا روبوٹ عام طور پر کھڑکیوں کو نیویگیٹ کرنے کے لیے دو مقناطیسی ماڈیولز کا استعمال کرتا ہے کیونکہ یہ صفائی کے محلول کو دھونے کے لیے مائیکرو فائبر پیڈ پر چھڑکتا ہے۔ یہ تقریبا فی چارج کا احاطہ کرتا ہے۔ کھلونے روبوٹک کھلونے، جیسے کہ معروف فربی، 1998 سے مقبول ہیں۔ چھوٹے ہیومنائڈ ریموٹ کنٹرول روبوٹ کے ساتھ ساتھ الیکٹرانک پالتو جانور بھی ہیں، جیسے روبوٹک کتے۔ انہیں بہت سی یونیورسٹیوں نے روبو کپ جیسے مقابلوں میں بھی استعمال کیا ہے۔ سماجی روبوٹ سماجی روبوٹ سماجی مواصلات کا کام انجام دیتے ہیں۔ گھریلو ہیومنائڈ روبوٹ بزرگ اور غیر متحرک رہائشی اپنے ساتھ رہنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ ہوم ٹیلی پریزننس روبوٹ دور دراز مقام پر گھوم سکتے ہیں اور اپنے کیمرے، اسپیکر اور مائکروفون کے ذریعے وہاں کے لوگوں سے بات چیت کر سکتے ہیں۔ نیٹ ورک روبوٹ ہر جگہ موجود نیٹ ورکس کو روبوٹس کے ساتھ جوڑتے ہیں، جس سے آبادی کی عمر بڑھنے اور نرسنگ کی دیکھ بھال سمیت مختلف قسم کے سماجی مسائل کو حل کرنے کے لیے نئے طرز زندگی اور حل کی تخلیق میں مدد ملتی ہے۔ تھراپی کے لیے بنائے گئے روبوٹ کافی عرصے سے تیار کیے جا رہے ہیں۔ ان میں سے کچھ استعمال آٹزم یا فزیکل تھراپی کے لیے ہو سکتے ہیں۔ مقبول ثقافت میں اسٹار وارز فلم سیریز میں، تمام شکلوں اور سائز کے روبوٹ کو انسانوں کو کئی کاموں میں مدد کرتے ہوئے پایا جا سکتا ہے۔ سی-3 پی او ایک روبوٹ ہے جسے ترجمہ اور آداب میں انسانوں کی مدد کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ آئزک امیموف کی آئی، روبوٹ اور اسی نام کی 2004 کی فلم میں گھریلو روبوٹس کو روزمرہ کے معمولات اور خاندانی زندگی میں ایک مشترکہ خصوصیت کے طور پر پیش کیا گیا۔ بہت سے کارٹونوں میں روبوٹ نوکرانی، خاص طور پر دی جیٹسنز کی روزی دی روبوٹ شامل ہیں۔ نوکرانی روبوٹ خاص طور پر اینیمی میں نمایاں ہیں (جاپانی میں، انہیں میڈو روبو، میڈو روبوٹو یا میڈو روبوٹ کہا جاتا ہے)، اور ان کی مصنوعی ذہانت ابتدائی سے لے کر مکمل طور پر جذباتی اور جذباتی ہوتی ہے، جبکہ ان کی ظاہری شکل واضح طور پر مکینیکل سے لے کر انسان جیسی ہوتی ہے۔ آسٹرو بوائے کی 2009 کی موافقت، تخلیق کار اوسامو تیزوکا کے جاپانی اینیمی ٹیٹسووان ایٹومو پر مبنی ہے، جس میں مختلف گھریلو افعال کے ساتھ روبوٹ دکھائے گئے ہیں۔ اورین، مزاحیہ، سونے، ہیومنائڈ ساتھی سی-3 پی او سے مشابہت کے ساتھ، ڈاکٹر ٹینما کے گھریلو روبوٹ کا کردار ادا کرتا ہے جو ڈاکٹر ٹینما کے بیٹے ٹوبی کو ہاؤس کیپنگ اور ٹیوشن جیسے مختلف کام انجام دیتا ہے۔ سیفی کی ناکام 2010 بیٹل اسٹار گیلیکٹکا پریکوئل ٹی وی سیریز کیپریکا کی آخری قسط کے اختتام پر دکھایا گیا ایک ویگنیٹ، کوبول کی بارہ کالونیوں کے انسانی باشندوں کے لیے گھریلو اور صنعتی روبوٹک معاونین کے طور پر خدمات انجام دینے والے سائلنز کے ابتدائی ماڈلز کو پیش کرتا ہے، اس بغاوت سے تقریبا پانچ سال پہلے جس نے پہلی سائلن جنگ کو تیز کیا تھا۔ 2008 کی فلم وال-ای میں، انسان زمین پر پیچھے رہ جانے والی گندگی کو صاف کرنے کے لیے حساس روبوٹ کو کچرے کے کمپیکٹروں کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔ وال-ای ایک چھوٹا بلڈوزر جیسا روبوٹ ہے جس کے ہاتھوں کے پنجے ہوتے ہیں اور وہ اپنا سارا وقت کچرے کو جمع کرنے اور کیوب میں کمپریس کرنے میں صرف کرتا ہے۔ ایو نامی ایک اور روبوٹ چھوٹا، چیکنا اور اڑ سکتا ہے۔ 2012 کی فلم روبوٹ اینڈ فرینک میں ایک گھریلو روبوٹ کو دکھایا گیا تھا، فلم کی کہانی ایک بزرگ شخص اور ایک نگراں روبوٹ کے ساتھ اس کے تعلقات پر مرکوز تھی۔ ایڈاپٹیبل روبوٹکس اینڈرائیڈ (روبوٹ) مصنوعی ذہانت گھریلو روبوٹس کا موازنہ معذوری روبوٹ ڈسٹ بوٹ فلور پلانز فوگ کمپیوٹنگ فربی جرونٹو ٹیکنالوجی گوگل ہوم آٹومیشن ہوم آٹومیشن برائے بزرگ اور معذور ہاؤس نیویگیشن سسٹم ہیومنائڈ روبوٹ انٹرنیٹ آف تھنگز ہوم آٹومیشن موضوعات کی فہرست موبائل روبوٹ اوپن ہارڈ ویئر پرسنل روبوٹ پو-چی روبوسیپین روبوٹ کٹ روبوٹک بازو روبوٹک میپنگ روبوٹکس سوٹ سروس روبوٹ بیک وقت لوکلائزیشن اور میپنگ (SLAM) سافٹ روبوٹکس میٹر حوالہ جات بیرونی روابط بائیوروبوٹکس روبوٹ 20 ویں صدی کی ایجادات