Gait
چال ایک ٹھوس سبسٹریٹ پر حرکت کے دوران انسانوں سمیت جانوروں کے اعضاء کی حرکت کا نمونہ ہے۔ زیادہ تر جانور رفتار، خطہ، چال چلانے کی ضرورت، اور توانائی بخش کارکردگی کی بنیاد پر چال کا انتخاب کرتے ہوئے مختلف قسم کے گیٹس استعمال کرتے ہیں۔ مختلف جانوروں کی انواع اناٹومی میں فرق کی وجہ سے مختلف گائٹس کا استعمال کر سکتی ہیں جو بعض گائٹس کے استعمال کو روکتی ہیں، یا صرف رہائش گاہ کے فرق کے نتیجے میں تیار شدہ پیدائشی ترجیحات کی وجہ سے۔ اگرچہ مختلف گائٹس کو مخصوص نام دیے گئے ہیں، حیاتیاتی نظاموں کی پیچیدگی اور ماحول کے ساتھ تعامل ان امتیازات کو بہترین طور پر "مبہم" بنا دیتا ہے۔ گائٹس کی درجہ بندی عام طور پر فٹ فال پیٹرن کے مطابق کی جاتی ہے، لیکن حالیہ مطالعات اکثر میکانکس پر مبنی تعریفوں کو ترجیح دیتے ہیں۔ یہ اصطلاح عام طور پر پانی یا ہوا جیسے سیال ذرائع کے ذریعے اعضاء پر مبنی پروپلشن کا حوالہ نہیں دیتی ہے، بلکہ اس کے خلاف رد عمل والی قوتیں پیدا کرکے ٹھوس سبسٹریٹ کو آگے بڑھانا ہے (جس کا اطلاق پانی کے اندر اور زمین پر چلتے ہوئے بھی ہو سکتا ہے)۔ جانوروں کی نقل و حرکت کی تیزی کی وجہ سے، اعضاء کی حرکت کے نمونے کے بارے میں کوئی بصیرت دینے کے لیے سادہ براہ راست مشاہدہ شاذ و نادر ہی کافی ہوتا ہے۔ پاؤں کے نشانات یا پاؤں کی آواز کی بنیاد پر گائٹس کی درجہ بندی کرنے کی ابتدائی کوششوں کے باوجود، یہ اس وقت تک نہیں تھا جب تک کہ ایڈورڈ میوبرج اور ایٹین جولس ماری نے تصاویر کا تیز رفتار سلسلہ شروع نہیں کیا تھا کہ گائٹس کا مناسب سائنسی معائنہ شروع ہو سکے۔ جائزہ ملٹن ہلڈی برانڈ نے عصری سائنسی تجزیے اور گائٹس کی درجہ بندی کا آغاز کیا۔ ہر اعضاء کی حرکت کو ایک موقف مرحلے میں تقسیم کیا گیا تھا، جہاں پاؤں زمین کے ساتھ رابطے میں تھا، اور ایک سوئنگ مرحلہ، جہاں پاؤں کو اٹھایا گیا اور آگے بڑھایا گیا۔ ہر اعضاء کو ایک ہی وقت میں ایک چکر مکمل کرنا چاہیے، بصورت دیگر ایک اعضاء کا دوسروں کے ساتھ تعلق وقت کے ساتھ بدل سکتا ہے، اور ایک مستحکم نمونہ نہیں ہو سکتا۔ اس طرح، کسی بھی چال کو مکمل طور پر تین اعضاء کے موقف کے مرحلے کے آغاز اور اختتام کے لحاظ سے بیان کیا جا سکتا ہے جو کہ ایک حوالہ اعضاء کے چکر سے متعلق ہے، عام طور پر بائیں پچھلے اعضاء۔ متغیر گائٹس کو عام طور پر اعضاء کی حرکت کی بنیاد پر "ہم آہنگ" اور "غیر متناسب" کے طور پر درجہ بند کیا جاتا ہے۔ یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ان اصطلاحات کا بائیں دائیں ہم آہنگی سے کوئی تعلق نہیں ہے۔ متوازی چال میں، جوڑے کے بائیں اور دائیں اعضاء بدل جاتے ہیں، جبکہ غیر متناسب چال میں، اعضاء ایک ساتھ حرکت کرتے ہیں۔ غیر متناسب گائٹس کو بعض اوقات معطل مرحلے کی موجودگی کی وجہ سے "چھلانگ لگانے والے گائٹس" کہا جاتا ہے۔ چال کے لیے کلیدی متغیر ڈیوٹی فیکٹر اور فور لمب-ہند لمب مرحلے کا تعلق ہیں۔ ڈیوٹی فیکٹر محض کل سائیکل کا فیصد ہے جو ایک دیا ہوا پاؤں زمین پر ہے۔ یہ قدر عام طور پر اگلی ٹانگوں اور پچھلی ٹانگوں کے لیے یکساں ہوگی جب تک کہ جانور خاص طور پر تربیت یافتہ چال کے ساتھ حرکت نہ کر رہا ہو یا تیز یا سست نہ ہو رہا ہو۔ 50 فیصد سے زیادہ ڈیوٹی فیکٹرز کو "واک" سمجھا جاتا ہے، جبکہ 50 فیصد سے کم کو رن سمجھا جاتا ہے۔ فورلیمب-ہند لمب مرحلہ اعضاء کے جوڑوں کے درمیان عارضی تعلق ہے۔ اگر ایک ہی طرف کی اگلی ٹانگ اور پچھلی ٹانگ ایک ہی وقت میں موقف کا مرحلہ شروع کرتے ہیں، تو مرحلہ 0 (یا 100%) ہے۔ اگر ایک ہی طرف کا اگلا حصہ سائیکل کے زمینی نصف حصے سے پچھلے حصے کے بعد رابطہ کرتا ہے، تو مرحلہ 50 ٪ ہے۔ گائیٹ گائیٹ کے انتخاب کے جسمانی اثرات اعضاء کی حرکت اور رفتار میں فوری تبدیلیوں سے بالاتر اثرات مرتب کر سکتے ہیں، خاص طور پر وینٹیلیشن کے لحاظ سے۔ چونکہ ان میں ڈایفگرام کی کمی ہوتی ہے، چھپکلی اور سلمینڈروں کو اپنے جسم کی دیوار کو بڑھانا اور سکڑنا پڑتا ہے تاکہ ان کے پھیپھڑوں میں ہوا کو مجبور کیا جا سکے اور باہر نکالا جا سکے، لیکن یہ وہی عضلات ہیں جو حرکت کے دوران جسم کو طرف سے اتارنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اس طرح، وہ ایک ہی وقت میں حرکت اور سانس نہیں لے سکتے، ایک ایسی صورتحال جسے کیریئر کی رکاوٹ کہا جاتا ہے، حالانکہ کچھ، جیسے مانیٹر چھپکلی، بکیل پمپنگ کے ذریعے اس پابندی کو روک سکتی ہیں۔ اس کے برعکس، تیز رفتار ستنداری کی ریڑھ کی ہڈی کا جھکاؤ پیٹ کے وسیرا کو پسٹن کے طور پر کام کرنے کا سبب بنتا ہے، جس سے پھیپھڑوں کو پھولنے اور پھیلانے کا سبب بنتا ہے کیونکہ جانور کی ریڑھ کی ہڈی جھکی ہوتی ہے اور پھیلتی ہے، وینٹیلیشن میں اضافہ ہوتا ہے اور زیادہ آکسیجن کے تبادلے کی اجازت دیتا ہے۔ انواع کے درمیان فرق اینیمل عام طور پر رفتار پر منحصر انداز میں مختلف گائٹس کا استعمال کرتے ہیں۔ تقریبا تمام جانور سمیٹریکل گائیٹس کے قابل ہوتے ہیں، جبکہ غیر متناسب گائیٹس بڑی حد تک ممالیہ جانوروں تک محدود ہوتے ہیں، جو اسٹرائیڈ لمبائی کو بڑھانے کے لیے کافی ریڑھ کی ہڈی کے لچک کی صلاحیت رکھتے ہیں (حالانکہ چھوٹے مگرمچھ باؤنڈنگ گائیٹ استعمال کرنے کے قابل ہوتے ہیں)۔ چلنے اور دوڑنے کے دوران لیٹرل سیکوینس گیٹس ممالیہ جانوروں میں سب سے زیادہ عام ہیں، [3] لیکن آربوریل ممالیہ جیسے بندر، کچھ اوپوسم، اور کنکاجوس بہتر استحکام کے لیے ڈائیگنل سیکوینس واک کا استعمال کرتے ہیں۔ [3] اخترن ترتیب والی چہل قدمی اور دوڑ (عرف ٹراٹس) اکثر پھیلے ہوئے ٹیٹرا پوڈز جیسے سلامینڈرز اور چھپکلی استعمال کرتے ہیں، حرکت کے دوران ان کے جسم کے پس منظر کے ارتعاش کی وجہ سے۔ بائیپیڈ ایک انوکھا معاملہ ہے، اور زیادہ تر بائیپیڈ قدرتی حرکت کے دوران صرف تین گیٹس-چلنا، دوڑنا، اور اچھلنا دکھائیں گے۔ دیگر گائٹس، جیسے انسانی چھلانگ، جان بوجھ کر کوشش کے بغیر استعمال نہیں کیے جاتے ہیں۔ ہیکساپڈ گائٹس کی بھی اچھی خصوصیات ہیں، خاص طور پر ڈروسفیلا اور چھڑی کے کیڑوں (فاسموٹوڈیا) کے لیے۔ ڈروسفیلا ایک سہ رخی چال کا استعمال کرتا ہے جہاں 3 ٹانگیں ایک ساتھ جھولتی ہیں جبکہ 3 ٹانگیں زمین پر کھڑے رہتے ہیں۔ تاہم، چال میں تغیر مسلسل رہتا ہے۔ مکھی گائٹس کے درمیان الگ الگ منتقلی نہیں دکھاتی ہیں لیکن زیادہ رفتار پر تپائی کی ترتیب میں چلنے کا امکان زیادہ ہوتا ہے۔ کم رفتار پر، ان کے 4 یا 5 ٹانگوں کے ساتھ چلنے کا امکان زیادہ ہوتا ہے۔ ٹیٹراپوڈ کوآرڈینیشن (جب 4 ٹانگیں موقف میں ہوتی ہیں) وہ جگہ ہے جہاں ٹانگوں کے مخالف جوڑے ایک ساتھ جھولتے ہیں۔ لہر (جسے بعض اوقات میٹا کرونل لہر کہا جاتا ہے) چلنے کو بیان کرتی ہے جہاں ایک وقت میں صرف 1 ٹانگ جھولے میں داخل ہوتی ہے۔ یہ حرکت جسم کی طرف پیچھے سے آگے اور پھر اس کے برعکس پھیلتی ہے۔ چھڑی کے کیڑے، ایک بڑا ہیکساپڈ، لاروا مرحلے کے دوران صرف تپائی کی چال دکھاتا ہے۔ کم رفتار والے بالغوں کے طور پر، ان کے میٹا کرونل لہر میں چلنے کا زیادہ امکان ہوتا ہے، جہاں ایک وقت میں صرف 1 ٹانگ جھولتی ہے۔ تیز رفتار پر، وہ ٹیٹرا پوڈ کوآرڈینیشن میں چلتے ہیں جس میں 2 ٹانگوں کو سوئنگ یا میٹا کرونل لہر میں جوڑا جاتا ہے، ایک وقت میں صرف ایک ٹانگ حرکت کرتا ہے۔ توانائی پر مبنی چال کی درجہ بندی اگرچہ گائٹس کو فٹ فال کے لحاظ سے درجہ بندی کیا جا سکتا ہے، لیکن پورے جسم کے حرکیات اور فورس پلیٹ کے ریکارڈ پر مشتمل نئے کام نے حرکت کے میکانکس کی بنیاد پر ایک متبادل درجہ بندی اسکیم کو جنم دیا ہے۔ اس اسکیم میں حرکات کو چلنے اور دوڑنے میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ چلنے والے راستوں کی خصوصیت ٹانگوں کے اوپر جسم کی "والٹنگ" حرکت ہے، جسے اکثر الٹا لاکٹ (حرکی اور ممکنہ توانائی میں اتار چڑھاؤ کو ظاہر کرنا جو مرحلے سے باہر ہے) کے طور پر بیان کیا جاتا ہے، یہ طریقہ کار جیوانی کیوگنا نے بیان کیا ہے۔ دوڑنے میں، حرکی اور ممکنہ توانائی میں فیز میں اتار چڑھاؤ آتا ہے، اور توانائی کی تبدیلی پٹھوں، ہڈیوں، ٹینڈنز اور لگامینٹس میں منتقل ہوتی ہے جو اسپرنگ کے طور پر کام کرتے ہیں (اس طرح اسے اسپرنگ ماس ماڈل کے ذریعے بیان کیا جاتا ہے)۔ توانائی کی رفتار عام طور پر چال کے انتخاب کو کنٹرول کرتی ہے، جس میں چوتھائی ممالیہ جانور جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے چہل قدمی سے دوڑ کی طرف بڑھتے ہیں۔ ان گائٹس میں سے ہر ایک کی رفتار زیادہ سے زیادہ ہوتی ہے، جس پر فی میٹر کم از کم کیلوری کھائی جاتی ہے، اور لاگت سست یا تیز رفتار سے بڑھتی ہے۔ چال کی منتقلی اس رفتار کے قریب ہوتی ہے جہاں تیز چہل قدمی کی لاگت سست دوڑ کی لاگت سے زیادہ ہو جاتی ہے۔ بے قابو جانور عام طور پر توانائی کی لاگت کو کم کرنے کے لیے اپنی چال کے لیے زیادہ سے زیادہ رفتار سے حرکت کرتے ہیں۔ نقل و حمل کی لاگت کا استعمال مختلف گائٹس کی توانائی کے ساتھ ساتھ مختلف جانوروں کی گائٹس کا موازنہ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ غیر ٹیٹراپوڈ گیٹس زمینی ریڑھ کی ہڈی والے جانوروں میں ٹانگوں کی تعداد میں فرق کے باوجود، چلنے کے الٹے پنڈلم ماڈل اور دوڑنے کے اسپرنگ ماس ماڈل کے مطابق، 2، 4، 6 یا اس سے زیادہ ٹانگوں والے جانوروں میں "واک" اور "رن" دیکھے جاتے ہیں۔ "گائیٹ" کی اصطلاح کا اطلاق اڑنے اور تیراکی کرنے والے جانداروں پر بھی کیا گیا ہے جو ویک ورٹس کے الگ الگ نمونے پیدا کرتے ہیں۔ یہ بھی دیکھیں بائیپیڈل گائیٹ سائیکل گائیٹ تجزیہ گائیٹ غیر معمولی گائیٹ (کتا) گائیٹ (انسان) ہارس گائیٹ پارکنسونین گائیٹ حوالہ جات ویڈیو کلپس پر مشتمل زمینی نقل و حرکت کے مضامین