Armwrestling match of EAP robotic arm against human
ای اے پی روبوٹک آرم اگینسٹ ہیومن (اے ایم ای آر اے ایچ) کا آرم ریسلنگ میچ 1999 میں جے پی ایل کے یوسف بار کوہن کی طرف سے پیش کیا گیا ایک چیلنج ہے۔ ابتدائی چیلنج ایک سادہ انسان جیسا روبوٹک بازو بنانا ہے جو الیکٹرو ایکٹیو پولیمر (ای اے پی) کو مصنوعی پٹھوں کے طور پر استعمال کرتے ہوئے بازو کشتی کے میچ میں انسانی مخالف (مثال کے طور پر ہائی اسکول کا طالب علم) کو شکست دے سکتا ہے۔ تاہم، حتمی مقصد یہ ہے کہ ای اے پی کا استعمال کرتے ہوئے انسانی بازو کی طرح ایک بازو بنایا جائے، جو بازو کشتی کے مقابلے میں کسی بھی انسان کو شکست دے سکتا ہے۔ اس مقابلے کا مقصد الیکٹرو ایکٹیو پولیمر کے شعبے میں تحقیق کو فروغ دینے کے ساتھ ساتھ عام لوگوں اور ممکنہ سرمایہ کاروں میں دلچسپی پیدا کرنا ہے۔ پہلا ٹرائل 7 مارچ 2005 کو سان ڈیاگو، کیلیفورنیا میں انٹرنیشنل سوسائٹی فار آپٹیکل انجینئرنگ (ایس پی آئی ای) 2005 الیکٹرو ایکٹیو پولیمر ایکچوایٹرز اینڈ ڈیوائسز (ای اے پی اے ڈی) کانفرنس میں منعقد ہوا۔ تین ٹیمیں روبوٹک حریفوں میں داخل ہوئیں: نیو میکسیکو کے البوکرک کے انوائرمنٹل روبوٹس انکارپوریٹڈ ؛ سوئٹزرلینڈ کے ڈوبنڈورف کی سوئس فیڈرل لیبارٹریز فار میٹریل ٹیسٹنگ اینڈ ریسرچ (ای ایم پی اے) ؛ ورجینیا پولی ٹیکنک انسٹی ٹیوٹ اور اسٹیٹ یونیورسٹی کے تین انڈرگریجویٹ طلباء کی ایک ٹیم: اسٹیون ڈیسو، اسٹیفن راس، اور نوح پاپاس، جو ایک ایسوسی ایٹ پروفیسر جان کاٹن کے مشورے پر ہیں۔ انسانی حریف پنا فیلسن تھا، جو روبوٹکس میں دلچسپی رکھنے والے سان ڈیاگو اسکول ڈسٹرکٹ کا سیدھا-اے ہائی اسکول کا طالب علم تھا۔ اس نے روبوٹک کے تینوں دعویداروں کو آسانی سے شکست دے دی، ایک صرف تین سیکنڈ میں۔ یہ بھی دیکھیں الیکٹرو ایکٹیو پولیمر بیرونی لنکس کانفرنس جے پی ایل میں AMERAH صفحہ ایس پی آئی ای الیکٹرو ایکٹیو پولیمر ایکچوایٹرز اور ڈیوائسز کانفرنس کا صفحہ روبوٹکس مقابلے