Remote center compliance
روبوٹکس میں، ریموٹ سینٹر کمپلائنس، ریموٹ سینٹر آف کمپلائنس یا آر سی سی ایک مکینیکل ڈیوائس ہے جو پیگ جیسی اشیاء کو جام ہونے سے روک کر خودکار اسمبلی کی سہولت فراہم کرتا ہے جب انہیں سخت کلیئرنس کے ساتھ کسی سوراخ میں ڈالا جاتا ہے۔ آر سی سی کے بغیر ایک بے وقوف ڈیزائن میں، ایک روبوٹ اپنے گرپر کے ساتھ ایک کھونٹی اٹھا سکتا ہے، کھونٹی کو سوراخ کے اوپر مرکوز کر سکتا ہے، اور پھر کھونٹی کو سوراخ کے محور کے ساتھ دھکیل سکتا ہے۔ اگر پیگ بالکل سیدھا اور مرکوز ہے، تو یہ پھر سوراخ میں پھسل جائے گا۔ تاہم، اگر پیگ کی صف بندی یا مرکزیت قدرے دور ہے، تو پیگ پہلے سوراخ کے ایک طرف سے رابطہ کرتا ہے اور پیگ کی نوک ایک پس منظر قوت کا تجربہ کرتی ہے۔ چونکہ روبوٹ کا گرپر بالکل سخت نہیں ہوتا ہے، اس لیے پیگ گرپر کی انگلیوں کے سطح میں ایک محور کے گرد گھومتا ہے، جسے تعمیل کا مرکز کہا جاتا ہے۔ اس طرح کی گردش پیگ کو مزید غلط ترتیب دیتی ہے، جس سے لیٹرل فورس میں اضافہ ہوتا ہے اور زیادہ گردش ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں جام ہوتا ہے جو اندراج کو مکمل ہونے سے روکتا ہے۔ آر سی سی اس طریقے کو تبدیل کرتا ہے جس سے پیگ اپنی نوک پر لیٹرل فورس کا جواب دیتا ہے۔ آر سی سی کو عام طور پر روبوٹ کی کلائی اور گرپر کے درمیان رکھا جاتا ہے، حالانکہ اسے گرپر میں ہی بنایا جا سکتا ہے۔ آر سی سی گرپر اسمبلی کو پیگ کے محور پر عمودی طور پر ہوائی جہاز میں حرکت کرنے دیتا ہے، جس سے پیگ کو سوراخ کے اوپری حصے کے ہوائی جہاز میں ایک محور کے ارد گرد گھومنے کی اجازت ملتی ہے، جس سے تعمیل کے مرکز کو مؤثر طریقے سے گرپر سے سوراخ تک منتقل کیا جاتا ہے۔ آر سی سی کے ساتھ، کسی بھی غلط صف بندی سے پیدا ہونے والی قوتیں پیگ کو اس طرح منتقل کرتی ہیں جو مسئلے کو بڑھاوا دینے کے بجائے اسے درست کرتی ہیں۔ حوالہ جات روبوٹکس کے بنیادی اصول، ڈیوڈ ڈی آرڈیفیو، سی آر سی پریس، 1987، پی۔ 120 کمپینسیٹر ریموٹ سینٹر کمپلائنس سینٹر کمپلائنس سسٹم، پال سی واٹسن، چارلس اسٹارک ڈریپر لیبارٹری، 13 اکتوبر 1976 کو دائر کیا گیا، 4 جولائی 1978 کو انڈسٹریل روبوٹکس میکانزم (انجینئرنگ) جاری کیا گیا۔