Lunokhod programme
لونوکھود (، "مون واکر") سوویت روبوٹک قمری رووروں کا ایک سلسلہ تھا جسے 1969 اور 1977 کے درمیان چاند پر اترنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ لونوکھوڈ 1 پہلا گھومتا ہوا ریموٹ کنٹرول روبوٹ تھا جو کسی ماورائے ارضی جسم پر اترا۔ 1969 لونوکھود 1 اے (لونوکھود 0، لونوکھود نمبر۔ 201) لانچ کے دوران تباہ ہو گیا، 1970 کا لونوکھوڈ 1 اور 1973 کا لونوکھوڈ 2 چاند پر اترا، اور لونوکھوڈ 3 (لونوکھوڈ نمبر۔ 205، 1977 کے لیے منصوبہ بند) کبھی لانچ نہیں کیا گیا۔ کامیاب مشنز مون فلائی بائی، آربیٹر اور لینڈنگ مشنز کے زونڈ اور لونا سیریز کے ساتھ ساتھ کام کر رہے تھے۔ لونوکوڈس کو بنیادی طور پر چاند کی دوڑ کے دوران سوویت انسانی چاند کے مشنوں کی مدد کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ اس کے بجائے، انہیں چاند کی سطح کی تلاش اور اپولو انسانی قمری لینڈنگ اور سوویت انسانی چاند پروگرام کی منسوخی کے بعد اس کی تصاویر واپس کرنے کے لیے ریموٹ کنٹرول روبوٹ کے طور پر استعمال کیا گیا۔ لونوکوڈس کو لونا خلائی جہاز کے ذریعے چاند کی سطح پر پہنچایا گیا، جسے پروٹون-کے راکٹوں کے ذریعے لانچ کیا گیا۔ ڈویلپمنٹ لونوکھوڈ کا اصل بنیادی مشن ایل 3 کے عملے کے چاند کی مہمات اور بعد میں زویزدا قمری اڈے کے لیے بیک اپ ہونا تھا۔ مشن کی حفاظت کے لیے، ایل کے لینڈر پر انسانی مشن سے ہفتوں پہلے، ایل 3 قمری مہم کمپلیکس سے ایک ایل کے-آر بغیر پائلٹ والا لینڈر اور دو لونوکھوڈ خودکار روور ایل کے-آر اور ایل کے سائٹس کے ارد گرد کی سطح کے ابتدائی مطالعہ کے لیے چاند پر بھیجے جائیں گے، تاکہ ایل کے-آر اور ایل کے کی درستگی سے لینڈنگ کے لیے ریڈیو بیکن کے طور پر کام کیا جا سکے، اور سائٹ کی حیثیت کا بصری جائزہ لیا جا سکے۔ 1968 کے وسط میں، کرائمیا کے سمفروپول کے قریب بند قصبے میں سہولت کے آئی پی-10 یا این آئی پی-10 (κιπ-10 یا νιπ-10، پر واقع) میں، ایک لینوڈروم (луноdrom-mondrom، پر واقع) بنایا گیا تھا۔ یہ ایک ہیکٹر (120 میٹر اور 70 میٹر) کے رقبے پر محیط تھا اور چاند کی سطح کے کچھ حصوں سے بہت ملتا جلتا تھا۔ اسے 3,000 مکعب میٹر سے زیادہ مٹی کا استعمال کرتے ہوئے تعمیر کیا گیا تھا، اور اس میں 16 میٹر قطر کے 54 گڑھے اور مختلف سائز کی تقریبا 160 چٹانیں شامل تھیں۔ پورا علاقہ اینٹوں سے گھرا ہوا تھا، جو سرمئی اور سیاہ رنگ میں پینٹ کی گئی تھی۔ اس کا استعمال لونوکھوڈ چیسیس کے مسائل اور خلاباز کی مہارت کا تجزیہ کرنے کے لیے کیا جاتا تھا۔ بند قصبے سمفروپول-28 میں سوویت یونین کی سب سے اہم ٹریکنگ کی سہولت موجود تھی، جس میں اینٹینا کی سب سے بڑی تعداد، سب سے بڑا رقبہ، اور سوویت ٹریکنگ کی کسی بھی سہولت کے سب سے زیادہ اہلکار تھے۔ یہ سہولت دس سہولیات کے نیٹ ورک میں سے ایک تھی جس میں ارتھ سیٹلائٹ وہیکل ٹریکنگ کا سامان ہوتا ہے اور سوویت کے قریب خلائی سول اور فوجی واقعات کے لیے کمانڈ/کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ مزید برآں، اس سہولت نے ایوپیٹوریا ڈیپ اسپیس ٹریکنگ سہولت کے ساتھ مل کر سوویت یونین کے تمام قمری پروگراموں کی حمایت کی۔ سیریل نمبر 201، 203، 204 اور 205 کے ساتھ کم از کم چار مکمل گاڑیاں تعمیر کی گئیں۔ لونوکھود روور قمری گاڑیاں تھیں جو ٹب جیسے ڈبے سے بنی تھیں جن میں آٹھ آزادانہ طور پر چلنے والے پہیوں پر ایک بڑا کنویکس ڈھکن تھا۔ لمبائی 2.3 میٹر تھی۔ وہ شنک کی شکل کے اینٹینا، ایک انتہائی دشاتمک ہیلیکل اینٹینا، ٹیلی ویژن کیمروں، اور کثافت کی پیمائش اور مکینیکل پراپرٹی ٹیسٹ کے لیے قمری مٹی کو متاثر کرنے کے لیے خصوصی توسیع پذیر آلات سے لیس تھے، اس کے علاوہ ایک سائنسی پے لوڈ جو مشن کے ساتھ مختلف تھا۔ لونوکھڈس کو لاووچکن ڈیزائن بیورو میں جارج باباکن کی قیادت میں ڈیزائن کیا گیا تھا۔ دھات کی چیسیس خود الیگزینڈر کیمرڈزیان نے ڈیزائن کی تھی۔ گاڑیاں بیٹریوں سے چلتی تھیں۔ روور قمری دن کے دوران دوڑتا تھا، اپنے سولر پینلز کا استعمال کرتے ہوئے اپنی بیٹریوں کو ری چارج کرنے کے لیے کبھی کبھار رکتا تھا۔ یہ بجلی قمری دن کے دوران ایک گول قبضے والے ڈھکن کے اندر ایک جی اے اے شمسی صف کے ذریعے فراہم کی جاتی تھی جس میں آلہ خلیج کا احاطہ کیا جاتا تھا، جو کھلنے پر بیٹریاں چارج کرتا تھا۔ قمری راتوں کے دوران، ڈھکن بند کر دیا جاتا تھا اور ایک پولونیم-210 ریڈیوآئیسوٹوپ ہیٹر یونٹ اندرونی اجزاء کو آپریٹنگ درجہ حرارت پر رکھتا تھا۔ خلا میں کام کرنے کے قابل ہونے کے لیے روور کے مکینیکل حصوں کے لیے ایک خاص فلورائڈ پر مبنی چکنا کرنے والا استعمال کیا گیا تھا، اور برقی موٹرز، ہر پہیے کے مرکز میں ایک، دباؤ والے کنٹینرز میں بند تھے۔ روور اونچے کھڑے تھے اور ان کی کمیت بہت زیادہ تھی۔ یہ تقریبا لمبا اور چوڑا تھا اور اس میں آٹھ پہیے تھے جن میں سے ہر ایک آزاد معطلی، موٹر اور بریک کے ساتھ تھا۔ روور کی رفتار تقریبا دو تھی۔ لونوکوڈس کو لونا خلائی جہاز کے ذریعے چاند کی سطح پر پہنچایا گیا، جسے پروٹون-کے راکٹوں کے ذریعے لانچ کیا گیا۔ لونوکھڈس کے لیے لونا خلائی جہاز کا مون لینڈر حصہ نمونہ واپسی کے مشنوں سے ملتا جلتا تھا۔ لونوکھڈ روورز لونوکھڈ 201 کئی سالوں کی خفیہ انجینئرنگ کی ترقی اور تربیت کے بعد، پہلا لونوکھڈ (گاڑی 8 ای ایل نمبر 201) 19 فروری 1969 کو لانچ کیا گیا۔ چند سیکنڈ کے اندر راکٹ ٹکڑے ٹکڑے ہو گیا اور پہلا لونوکھود کھو گیا۔ باقی دنیا کو برسوں بعد تک راکٹ کے قیمتی پے لوڈ کے بارے میں معلوم نہیں ہوا تھا۔ اس ناکامی کے نتیجے میں تابکار حرارت کا ذریعہ، پولونیم 210، روس کے ایک بڑے علاقے میں پھیل گیا۔ لونوکھود 1 اصل لونوکھود کی تباہی کے بعد، سوویت انجینئروں نے فوری طور پر ایک اور قمری گاڑی پر کام شروع کر دیا۔ لونوکھود 1 (گاڑی 8 ای ایل نمبر 203) سوویت یونین کے ذریعے اپنے لونوکھود پروگرام کے حصے کے طور پر چاند پر کامیابی سے اتارے گئے دو بغیر پائلٹ والے قمری رووروں میں سے پہلا تھا۔ لونوکھڈ 1 کو لے جانے والے خلائی جہاز کا نام لونا 17 رکھا گیا۔ لونوکھوڈ 1 دوسری دنیا میں اترنے والا پہلا گھومتا ہوا ریموٹ کنٹرول روبوٹ تھا۔ لونا 17 کو 10 نومبر 1970 کو 14:44:01 UTC پر لانچ کیا گیا تھا۔ ارتھ پارکنگ آربیٹ تک پہنچنے کے بعد، لونا 17 کے لانچنگ راکٹ کے آخری مرحلے نے اسے چاند کی طرف ایک رفتار میں رکھنے کے لیے فائر کیا (10 نومبر 1970 کو 14:54 UTC پر)۔ دو کورس کی اصلاح کی چالوں کے بعد (12 اور 14 نومبر کو) یہ 15 نومبر 1970 کو 22:00 UTC پر قمری مدار میں داخل ہوا۔ خلائی جہاز 17 نومبر 1970 کو 03:47 UTC پر بحیرہ بارش میں چاند پر نرمی سے اترا۔ لینڈر کے پاس دوہری ریمپ تھی جس سے پے لوڈ، لونوکھوڈ 1، سطح پر اتر سکتا تھا۔ 06:28 UT پر روور ریمپ سے نیچے اور چاند پر چلا گیا۔ روور کے پے لوڈ میں کیمرے (دو ٹیلی ویژن اور چار پینورامک ٹیلی فوٹو میٹر)، ایک آر آئی ایف ایم اے ایکس رے فلوروسینس سپیکٹرومیٹر، ایک آر ٹی-1 ایکس رے دوربین، ایک پی آر او پی اوڈومیٹر/پینٹرومیٹر، ایک آر وی-2 این ریڈی ایشن ڈیٹیکٹر، اور ایک ٹی ایل لیزر ریٹرو ریفلیکٹر شامل تھے۔ سوویت یونین میں ایک شہری داستان پھیلائی گئی کہ لونوکھود روور کو "کے جی بی ڈوارف" چلا رہا تھا، تاہم یہ کبھی نہیں بتایا گیا کہ انہیں 11 ماہ کے مشن کے لیے زندہ رکھنے کے لیے سامان کیسے ذخیرہ کیا گیا۔ لونوکھڈ 2 لونوکھڈ 2 (گاڑی 8 ای ایل نمبر 204) دو لونوکھڈ رووروں میں سے دوسرا اور زیادہ جدید تھا۔ لانچر نے خلائی جہاز کو 8 جنوری 1973 کو زمین کے پارکنگ کے مدار میں ڈال دیا، اس کے بعد ایک ٹرانس لونر انجکشن لگایا گیا۔ 12 جنوری 1973 کو لونا 21 کو چاند کے مدار میں داخل کیا گیا۔ لونا 21 خلائی جہاز دوسرے سوویت قمری روور، لونوکھڈ 2 کو تعینات کرنے کے لیے چاند پر اترا۔ مشن کے بنیادی مقاصد چاند کی سطح کی تصاویر جمع کرنا، چاند سے فلکیاتی مشاہدات کی فزیبلٹی کا تعین کرنے کے لیے ماحول کی روشنی کی سطح کا جائزہ لینا، زمین سے لیزر رینج کے تجربات انجام دینا، شمسی ایکس رے کا مشاہدہ کرنا، مقامی مقناطیسی شعبوں کی پیمائش کرنا، اور چاند کی سطح کے مواد کی مکینیکل خصوصیات کا مطالعہ کرنا تھا۔ لینڈنگ 15 جنوری 1973 کو لی مونیر کریٹر (25.85 ڈگری N، 30.45 ڈگری E) میں 23:35 UT پر ہوئی۔ لینڈنگ کے بعد لونوکھوڈ 2 نے آس پاس کے علاقے کی ٹیلی ویژن تصاویر لیں، پھر 01:14 UT پر 1973-01-16 پر ایک ریمپ کو سطح پر گرا دیا۔ اس کے بعد اس نے لونا 21 لینڈر اور لینڈنگ سائٹ کی تصاویر لیں۔ روور تین سلو اسکین ٹیلی ویژن کیمروں سے لیس تھا، ایک نیویگیشن کے لیے روور پر اونچا نصب تھا، جو مختلف شرحوں پر ہائی ریزولوشن کی تصاویر واپس کر سکتا تھا-3.5,5.7,10.9 یا 21.1 سیکنڈ فی فریم (فریم فی سیکنڈ نہیں)۔ ان تصاویر کو زمین پر موجود کنٹرولرز کی پانچ رکنی ٹیم نے استعمال کیا تھا جنہوں نے حقیقی وقت میں روور کو ڈرائیونگ کمانڈ بھیجے تھے۔ روور پر چار پینورامک کیمرے نصب تھے۔ سائنسی آلات میں مٹی میکانکس ٹیسٹر، سولر ایکس رے تجربہ، مرئی اور بالائے بنفشی روشنی کی سطح کی پیمائش کے لیے ایک ایسٹرو فوٹومیٹر، 2.5 میٹر (8 فٹ 2 انچ) بوم کے آخر میں روور کے سامنے تعینات ایک میگنیٹومیٹر، ایک ریڈیومیٹر، لیزر کا پتہ لگانے کے تجربات کے لیے ایک فوٹو ڈیٹیکٹر (روبن-1)، اور فرانسیسی فراہم کردہ لیزر کارنر ریفلیکٹر شامل تھے۔ پے لوڈ کیمرے (تین ٹیلی ویژن اور چار پینورامک ٹیلی فوٹو میٹر) RIFMA-M ایکس رے فلوروسینس سپیکٹرومیٹر ایکس رے ٹیلی اسکوپ PROP اوڈومیٹر/پینٹرومیٹر RV-2N-LS ریڈی ایشن ڈیٹیکٹر TL لیزر ریٹرو ریفلیکٹر AF-3L UV/مرئی ایسٹرو فوٹومیٹر SG-70A میگنیٹومیٹر روبن 1 فوٹو ڈیٹیکٹر لونوکوڈ 3 لونوکوڈ 3 (گاڑی 8EL نمبر 205) 1977 میں چاند پر لینڈنگ کے لیے لونا 25 کے طور پر بنایا گیا تھا، لیکن لانچروں اور فنڈنگ کی کمی کی وجہ سے کبھی چاند پر نہیں گیا۔ یہ این پی او لاووچکن میوزیم میں موجود ہے۔ نتائج اپنے 322 ارتھ ڈے آپریشنز کے دوران، لونوکھوڈ 1 نے 20,000 سے زیادہ ٹیلی ویژن تصاویر اور 206 ہائی ریزولوشن پینوراما کا سفر کیا اور انہیں واپس کیا۔ اس کے علاوہ، اس نے اپنے آر آئی ایف ایم اے ایکس رے فلوروسینس سپیکٹرومیٹر کے ساتھ پچیس مٹی کے تجزیے کیے اور 500 مختلف مقامات پر اس کے پینٹرومیٹر کا استعمال کیا۔ لونوکھوڈ 2 نے تقریبا چار ماہ تک کام کیا، جس میں پہاڑی پہاڑی علاقوں اور پہاڑی علاقوں میں گاڑی چلانا شامل تھا۔ لونوکھوڈ 2 نے 2014 تک کسی بھی ماورائے ارضی گاڑی کے سطح کے سفر کے طویل ترین فاصلے کا ریکارڈ اپنے نام کیا۔ اس نے 86 پینورامک تصاویر اور 80,000 سے زیادہ ٹیلی ویژن تصاویر واپس بھیجیں۔ اس دوران چاند کی سطح کے بہت سے مکینیکل ٹیسٹ، لیزر رینجنگ پیمائش، اور دیگر تجربات مکمل ہوئے۔ 2010 میں، 1971 میں لونوکھوڈ 1 سے سگنل کے ضائع ہونے کے تقریبا چالیس سال بعد، ناسا کے قمری جاسوسی آربیٹر نے اس کے پٹریوں اور آخری مقام کی تصاویر کھینچیں، اور محققین نے دوربین کے پلسڈ لیزر رینج فائنڈر کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے ریٹرو ریفلیکٹر کا پتہ لگایا۔ 1997 میں مارس پاتھ فائنڈر کی "سوجرر" روور کی تعیناتی تک ایک اور ریموٹ کنٹرول گاڑی تھی جسے ماورائے ارضی جسم پر رکھا گیا تھا۔ موازنہ کے لیے، اسی طرح کے سائز کے ناسا مارس ایکسپلوریشن روورز، اسپرٹ اینڈ آپرچونیٹی نے، جنوری 2009 میں اپنی پانچویں سالگرہ تک، مجموعی طور پر 125,000 سے زیادہ تصاویر کا سفر کیا اور منتقل کیا۔ چرنوبل کی میراث جین افاناسیف کی ایک فرانسیسی دستاویزی ٹیلی ویژن فلم ٹینک آن دی مون کے مطابق، لونوکھڈ کا ڈیزائن 15 سال بعد 26 اپریل 1986 کو چرنوبل جوہری بجلی گھر کی تباہی کی وجہ سے منظر عام پر آیا۔ سوویت سول ڈیفنس فوجیوں کے لیے دستیاب مشرقی جرمنی کے بنائے ہوئے ریموٹ کنٹرول بلڈوزرز کا وزن درجنوں ٹن تھا جو جزوی طور پر منہدم ہونے والی ری ایکٹر کی عمارت کی چھت کے باقی حصوں پر کام کرنے کے لیے بہت بھاری تھا۔ انسانی مزدوروں کو ملبے کو پھاڑنے کے لیے ملازم نہیں رکھا جا سکتا تھا کیونکہ شدید آئنائزنگ تابکاری کی وجہ سے کام کی شفٹ 90 سیکنڈ کے وقفوں تک محدود تھی۔ لونوکھوڈ ڈیزائنرز کو ریٹائرمنٹ سے واپس بلایا گیا، اور دو ہفتوں میں روور بنائے گئے جنہوں نے اندرونی ریک کلائمیٹ کنٹرول کے لیے نیوکلیئر ڈیک گرمی کے ذرائع کا استعمال کیا، ان کے الیکٹرانک سسٹم کو پہلے ہی جزوی طور پر تابکاری کے خلاف مزاحمت کرنے کے لیے سخت کر دیا گیا تھا۔ اس فائدے نے 1986 کے ڈیزائنرز کو جوہری آفات کی بازیابی کے کام کے لیے ایک ماخوذ گاڑی کی قسم کو تیزی سے وضع کرنے کا موقع فراہم کیا۔ 15 جولائی کو، دو روور، جنہیں ایس ٹی آر-1 کہا جاتا ہے، چرنوبل حادثے کے علاقے میں پہنچائے گئے اور ملبے کو صاف کرنے کے لیے مفید ثابت ہوئے، اور ڈیزائنرز کے لیے انعامات حاصل کیے۔ تابکاری کی انتہائی اعلی سطح کی وجہ سے، دونوں ایس ٹی آر-1 روور بالآخر ناکام ہو گئے، اور انسانی کارکنوں (جنہیں بعد میں لیکویڈیٹرز کا نام دیا گیا) کو ایک بار پھر بلایا گیا۔ مقامات اور ملکیت 2010 تک، لونوکھوڈ 1 کا حتمی مقام چند کلومیٹر تک غیر یقینی تھا۔ قمری لیزر رینج کے تجربات 1970 کی دہائی سے اپنے ریٹرو ریفلیکٹر سے واپسی کے سگنل کا پتہ لگانے میں ناکام رہے تھے۔ 17 مارچ 2010 کو البرٹ ابرکھیموف نے لینڈر اور روور دونوں کو قمری جاسوسی آربٹر کی تصویر M114185541RC میں پایا۔ 22 اپریل کو اپاچی پوائنٹ آبزرویٹری میں ٹام مرفی (یو سی ایس ڈی) اور رسل میک ملن نے اپاچی پوائنٹ دوربین پلسڈ لیزر رینج فائنڈر کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے ریٹرو ریفلیکٹر کا پتہ لگایا۔ قمری لیزر رینج تجربات کے ذریعے لونوکھوڈ 2 کا پتہ لگانا جاری ہے اور اس کی پوزیشن ذیلی میٹر کی درستگی کے لیے جانی جاتی ہے۔ لونوکھڈ 2 اور لونا 21 لینڈر کی ملکیت لاووچکن ایسوسی ایشن نے دسمبر 1993 میں نیویارک میں سوتھبی کی نیلامی میں فروخت کی تھی (حالانکہ کیٹلاگ میں غلط طور پر لاٹ 68 اے کو لونا 17/لونوکھڈ 1 کے طور پر درج کیا گیا ہے)۔ خریدار کمپیوٹر گیمنگ کاروباری اور خلاباز کا بیٹا رچرڈ گیریٹ تھا، جو اپنے گیمنگ کردار لارڈ برٹش کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ گیریٹ نے 2001 کے ایک انٹرویو میں کہا: "میں نے روسیوں سے لوناکوڈ 21 خریدا۔ میں اب کسی غیر ملکی آسمانی جسم پر کسی شے کا دنیا کا واحد نجی مالک ہوں۔ اگرچہ ایسے بین الاقوامی معاہدے ہیں جن میں کہا گیا ہے کہ کوئی بھی حکومت سیارے زمین کے جغرافیہ پر دعوی نہیں کرے گی، لیکن میں حکومت نہیں ہوں۔ خلاصہ یہ ہے کہ میں لارڈ برٹش کے نام پر چاند کا دعوی کرتا ہوں! " 2007 میں، گیریٹ نے کہا کہ وہ اب بھی لونوکھڑ 2 کے مالک ہیں۔ مزید پڑھنے کے لیے بیرونی روابط قمری اور سیارہ محکمہ ماسکو یونیورسٹی چاند کی کھوج (1969-1976)-سوویت قمری ایکسپلوریشن کے اہم واقعات کی ایک ڈائری، جس میں لونکوڈ پروگرام سے وابستہ افراد بھی شامل ہیں۔ ڈان پی مچل کی سوویت چاند کی تصاویر کی فہرست بشمول لونکوڈ پروگرام کے ریموٹ کنٹرول لونکوڈ اور سیارہ روٹرز لونکوڈ میں استعمال ہونے والے کیمروں کی تفصیلات (صفحہ سے تقریبا آدھے راستے نیچے، یا "لونکوڈ" کے لیے صفحہ تلاش کریں) چاند قمری روور سوویت قمری پروگرام کے مشن