Rotary actuator
روٹری ایکچوایٹر ایک ایکچوایٹر ہوتا ہے جو روٹری حرکت یا ٹارک پیدا کرتا ہے۔ سب سے آسان ایکچوایٹر خالصتا مکینیکل ہوتا ہے، جہاں ایک سمت میں لکیری حرکت گردش کو جنم دیتی ہے۔ سب سے عام ایکچوایٹر برقی طور پر چلائے جاتے ہیں ؛ دوسرے نیومیٹک یا ہائیڈرولک طور پر چلائے جا سکتے ہیں، یا چشموں میں ذخیرہ شدہ توانائی کا استعمال کر سکتے ہیں۔ ایکچوایٹر کے ذریعہ پیدا ہونے والی حرکت یا تو مسلسل گردش ہو سکتی ہے، جیسا کہ برقی موٹر کے لیے، یا سروموٹورز اور اسٹیپر موٹروں کے لیے ایک مقررہ کونیی پوزیشن کی طرف حرکت ہو سکتی ہے۔ ایک اور شکل، ٹارک موٹر، لازمی طور پر کوئی گردش پیدا نہیں کرتی بلکہ محض ایک عین مطابق ٹارک پیدا کرتی ہے جو پھر یا تو گردش کا سبب بنتی ہے یا کسی مخالف ٹارک سے متوازن ہوتی ہے۔ ایکچوایٹر پاور سورس الیکٹرک ایکچوایٹر اسٹیپر موٹرز الیکٹرک موٹر کی ایک شکل ہے جو ایک مقررہ سائز کے مجرد مراحل میں حرکت کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔ اس کا استعمال یا تو کنٹرول شدہ رفتار سے مسلسل گردش پیدا کرنے یا کنٹرول شدہ کونیی مقدار سے حرکت کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ اگر اسٹیپر کو پوزیشن انکوڈر یا صفر پوزیشن پر کم از کم ایک ڈیٹم سینسر کے ساتھ جوڑا جاتا ہے، تو موٹر کو کسی بھی کونیی پوزیشن پر منتقل کرنا ممکن ہے اور اس طرح روٹری ایکچوایٹر کے طور پر کام کرنا ممکن ہے۔ سروموٹر کئی اجزاء کا ایک پیک ہے: ایک موٹر (عام طور پر برقی، اگرچہ سیال پاور موٹرز بھی استعمال کیے جا سکتے ہیں)، موٹر کی بہت سی گردشوں کو زیادہ ٹارک گردش تک کم کرنے کے لیے ایک گیئر ٹرین، ایک پوزیشن انکوڈر جو آؤٹ پٹ شافٹ کی پوزیشن اور ان بلٹ کنٹرول سسٹم کی شناخت کرتا ہے۔ سرو کو ان پٹ کنٹرول سگنل مطلوبہ آؤٹ پٹ پوزیشن کی نشاندہی کرتا ہے۔ کمانڈ شدہ پوزیشن اور انکوڈر کی پوزیشن کے درمیان کوئی بھی فرق ایک ایرر سگنل کو جنم دیتا ہے جس کی وجہ سے موٹر اور جیارٹرین گھومتے ہیں یہاں تک کہ انکوڈر کمانڈ شدہ پوزیشن سے مماثل ہونے کی عکاسی کرتا ہے۔ اس قسم کا ایک سادہ کم لاگت والا سروو ریڈیو کنٹرول شدہ ماڈلز کے لیے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ دیگر اقسام الٹرا لائٹ ویٹ ایکچوایٹر کی ایک حالیہ اور نئی شکل میموری تار کا استعمال کرتی ہے۔ جیسے ہی کرنٹ لگایا جاتا ہے، تار کو اس کے منتقلی کے درجہ حرارت سے اوپر گرم کیا جاتا ہے اور اس طرح شکل بدل جاتی ہے، آؤٹ پٹ شافٹ پر ٹارک لگاتی ہے۔ جب بجلی ہٹا دی جاتی ہے تو تار ٹھنڈا ہو جاتا ہے اور اپنی سابقہ شکل میں واپس آ جاتا ہے۔ فلوڈ پاور ایکچوایٹرز ہائیڈرولک اور نیومیٹک پاور دونوں ایکچوایٹر کو چلانے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں، عام طور پر بڑی اور زیادہ طاقتور اقسام۔ چونکہ ان کی اندرونی ساخت عام طور پر ایک جیسی ہوتی ہے (اصولی طور پر، اگر سائز میں نہیں تو) انہیں اکثر فلیوڈ پاور ایکچوایٹرز کے طور پر مل کر سمجھا جاتا ہے۔ سیال پاور ایکچوایٹرز دو عام شکلوں کے ہوتے ہیں: وہ جہاں ایک لکیری پسٹن اور سلنڈر میکانزم گردش پیدا کرنے کے لیے تیار ہوتا ہے (مثال کے طور پر)، اور وہ جہاں ایک گھومنے والی غیر متناسب وین دو مختلف ریڈیائی کے سلنڈر کے ذریعے جھولتی ہے۔ وین کے دونوں اطراف کے درمیان تفریق دباؤ ایک غیر متوازن قوت کو جنم دیتا ہے اور اس طرح آؤٹ پٹ شافٹ پر ٹارک پیدا ہوتا ہے۔ وین ایکچوایٹرز کو کئی سلائڈنگ مہروں کی ضرورت ہوتی ہے اور ان مہروں کے درمیان جوڑوں میں پسٹن اور سلنڈر کی قسم کے مقابلے رساو کے ساتھ زیادہ مسائل پیدا ہوتے ہیں۔ ویکیوم ایکچوایٹرز جہاں ویکیوم کی فراہمی دستیاب ہے، لیکن نیومیٹک پاور نہیں، روٹری ایکچوایٹرز کو ویکیوم پاور سے کام کرنے کے لیے بھی بنایا گیا ہے۔ ان کی واحد عام مثال 1960 کے آس پاس تک کاروں پر ابتدائی خودکار ونڈ اسکرین وائپرز کے لیے تھی۔ ان میں پیٹرول انجن کے کئی گنا ویکیوم کا استعمال کوارٹر ٹرن آسلٹنگ وین ایکچوایٹر کو کام کرنے کے لیے کیا جاتا تھا۔ اس طرح کے ونڈ اسکرین وائپرز اس وقت مناسب طریقے سے کام کرتے تھے جب انجن ہلکے بوجھ کے تحت چل رہا ہوتا تھا، لیکن وہ بدنام تھے کہ جب تیز رفتار سے محنت کرتے ہیں یا پہاڑی پر چڑھتے ہیں تو کئی گنا ویکیوم کم ہو جاتا ہے اور وائپرز سست ہو کر رینگتے ہیں۔ روٹری ایکچوایٹرز ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں استعمال ہوتے ہیں۔ ان کے لیے تمام سائز، طاقت اور آپریٹنگ رفتار کے ایکچوایٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ صفر پاور ایکچوایٹرز سے لے کر ہو سکتے ہیں جو صرف ڈسپلے ڈیوائسز کے طور پر استعمال ہوتے ہیں، جیسے ایئر کور گیجز۔ دیگر میں والو ایکچوایٹرز شامل ہیں جو پیٹروکیمیکل انڈسٹری میں پائپ لائن چلاتے ہیں اور سول انجینئرنگ کے بڑے منصوبوں جیسے سلوائس گیٹس اور ڈیموں کے لیے ایکچوایٹرز کے ذریعے والو پر کارروائی کرتے ہیں۔ مثالیں ہیں۔ کار وائپر، وغیرہ حوالہ جات ایکچوایٹرز