CATUAV
ক্যাটুয়াভ এস. এল. এটি একটি প্রযুক্তি-ভিত্তিক বেসরকারী সংস্থা যা মানহীন বায়বীয় যানবাহন (ইউএভি) ব্যবহার করে বায়বীয় পরিষেবা প্রদান করে। এর সদর দপ্তর স্পেনের বার্সেলোনা থেকে 40 কিলোমিটার উত্তরে বিসিএন ড্রোন সেন্টারের মইয়া এয়ারফিল্ডে অবস্থিত। সিএটিইউএভি হল ইউরোপে বায়বীয় চিত্র অর্জনের উদ্দেশ্যে ইউএভি প্রযুক্তি বিকাশের সাথে জড়িত একটি সংস্থা। প্রথম ইউএভি প্রোটোটাইপ 2003 সালে পরীক্ষামূলক এবং ক্রীড়া বিমান চালনা সরঞ্জামের জন্য নিবেদিত একটি সংস্থা এয়ারপ্ল্যানস ব্লাস এসএল-এর মধ্যে একটি নতুন ব্যবসায়িক লাইন হিসাবে নির্মিত হয়েছিল। এই সময়কালে প্রোয়েটেকসা এবং ইন্দ্রের সাথে কৌশলগত চুক্তির অংশ হিসাবে কিছু নজরদারি ইউএভি সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল। 2007 সালে ইউএভি ব্যবসায়িক লাইন একটি নতুন সংস্থা, সিএটিইউএভি তৈরি করার জন্য যথেষ্ট বৃদ্ধি পেয়েছিল, যা এই ব্যবস্থাগুলির সাথে প্রদত্ত সমস্ত পরিষেবা প্রদানের জন্য প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। 2008 সালে কোম্পানিটি একটি টেলিস্পাজিও/ফিনমেকানিকা কোম্পানি, অরেন্সিসের সাথে একটি কৌশলগত চুক্তি স্বাক্ষর করে। তারপর থেকে ক্যাটুয়াভ অসামরিক বাজারে 100টিরও বেশি বাণিজ্যিক মিশন সম্পাদন করেছে। 2003 সাল থেকে ক্যাটুএভি তার পরিষেবাগুলি সম্পাদনের জন্য বিভিন্ন প্রযুক্তি তৈরি করেছেঃ অ্যাটমস সিরিজঃ মিনি-ইউএভি যার ওজন 2 কেজিরও কম এবং 500 গ্রাম পর্যন্ত পে-লোড বহন করতে পারে। বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত এটি একটি প্ল্যাটফর্ম যা প্রাথমিকভাবে ম্যাপিং প্রকল্পগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। বর্তমান সংস্করণটি অ্যাটমস-6, যা আগের পাঁচটি মডেলের বিবর্তন (অ্যাটমস-1 থেকে অ্যাটমস-5 পর্যন্ত) ফিউরোসঃ একটি মাঝারি পরিসরের ইউএভি যা তার পেট্রোল ইঞ্জিনের জন্য ধন্যবাদ ছয় ঘন্টা উড়তে পারে এবং অটোপাইলট দ্বারা পরিচালিত 400 কিলোমিটারেরও বেশি দূরত্ব অতিক্রম করতে পারে। কার্গো বেতে ফিউজলেজের কেন্দ্রীয় এলাকায় পেলোডের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা রয়েছে এবং নাকের একটি মডুলার সিস্টেম রয়েছে যা তাপীয় ক্যামেরাগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর ইঞ্জিনের উচ্চ শক্তি এবং এর বিশেষ সুশৃঙ্খল নকশা অপ্রস্তুত ভূখণ্ড থেকে খুব কম জায়গায় নামতে এবং অবতরণ করতে দেয়। এটি 145 কিমি/ঘণ্টা সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছতে পারে এবং দশ মিনিটেরও কম সময়ে 3,000 মিটার পর্যন্ত আরোহণ করতে পারে। একটি নতুন ভিডিও লিঙ্ক এবং দীর্ঘ-পরিসীমা ডেটা লিঙ্ক দিয়ে সজ্জিত, 20 কিলোমিটার পর্যন্ত ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে বা তাদের প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত অটোপাইলটে মিশন গ্রহণ করা যেতে পারে। এর ওজন 11 কেজিরও কম এবং 5 কেজি (জ্বালানি সহ) পর্যন্ত ওজন বহন করতে পারে। আরগোসঃ ফিউরোর বিবর্তন, এই ইউএভি-র ওজন 12 কেজিরও কম এবং 6.25 কেজি (জ্বালানি সহ) পর্যন্ত পে-লোড বহন করতে পারে। একটি জ্বালানী ইঞ্জিন দ্বারা চালিত, এটি 14 ঘন্টা পর্যন্ত উড়তে পারে, যা এটিকে ক্যাটুএভি-র দীর্ঘতম স্থায়ী প্ল্যাটফর্ম করে তোলে। এটিতে একটি বড় কার্গো বে রয়েছে যা বিভিন্ন পেলোডের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া সহজ এবং প্রতিটি ফ্লাইটের সর্বাধিক পেতে দীর্ঘ সহনশীলতা রয়েছে। এআরজিওএস হল স্থাপন করা সহজ, মাঝারি পরিসরের প্ল্যাটফর্ম উড়িয়ে দেওয়া সহজ, যেখানে খুব ছোট রানওয়ে থেকে উড্ডয়নের জন্য একটি প্রচলিত ল্যান্ডিং গিয়ার রয়েছে বা রানওয়ে উপলব্ধ না থাকলে ক্যাটাপল্ট লঞ্চের জন্য একটি বিশেষ হুক রয়েছে। ছোট যানবাহনেও সহজে পরিবহনের জন্য পাঁচ মিনিটেরও কম সময়ে ডানা ভাঁজ করা যায়। মাইনোসঃ একটি নীরব বৈদ্যুতিক প্রপালশন সিস্টেম সহ একটি বহুমুখী মিনি-ইউএভি। এর ছোট আকার বিভিন্ন ধরনের মিশন সম্পাদনের অনুমতি দেয়, এটি ভিডিও নজরদারি, ফটোগ্রামেট্রি, চিত্রগ্রহণ এবং বৈজ্ঞানিক এবং রিমোট সেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে আদর্শ। এতে জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেম, অটোমেটিক স্টেবিলাইজার সিস্টেম এবং ইমার্জেন্সি লোকেটর ট্রান্সমিটার রয়েছে। নতুন মাইনিওস ভাঁজযোগ্য এবং যে কোনও গাড়িতে বহন করা সহজ। টেলিমেট্রি ডেটা লিঙ্কঃ সিএটিইউএভি-র নিজস্ব টেলিমেট্রি প্রোটোকল রয়েছে যা সমস্ত যোগাযোগের নিরাপত্তা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে। ইউএভিগুলি একটি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি লিঙ্কের মাধ্যমে 15 কিলোমিটার ব্যাসার্ধে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। স্যাটেলাইট লিঙ্ক ব্যবহার করে এই পরিসীমা বাড়ানো যেতে পারে। গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনঃ ইউএভি পরিচালনার জন্য, সিএটিইউএভি ইউএভি স্থাপন ও পরিচালনা এবং সমস্ত টেলিমেট্রি ডেটা পড়ার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সরঞ্জাম সহ একটি টানযোগ্য গ্রাউন্ড স্টেশন তৈরি করেছে। এটি এমন মিশনগুলির জন্য একটি বহনযোগ্য স্থল স্টেশনও রয়েছে যার পথ অ্যাক্সেস নেই। মিশন সফ্টওয়্যারঃ সিএটিইউএভি তার নিজস্ব পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ মিশন সফ্টওয়্যার পরিচালনা করছে, বিশেষ করে তার ইউএভি প্ল্যাটফর্ম এবং অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিয়েছে। ক্যাটুএভি তৃতীয় পক্ষের পণ্যগুলিও পরিচালনা করে যা এর ক্রিয়াকলাপে ভূমিকা পালন করে, যেমনঃ ফ্যালকন 8 ব্লেড মাল্টিরোটার। থার্মোটেকনিক্সঃ একটি উচ্চ রেজোলিউশন তাপীয় ক্যামেরা। এনসোমোসাইক সফ্টওয়্যারঃ এই সফ্টওয়্যার প্যাকেজটি অর্থোফোটো মোজাইক এবং ডিজিটাল এলিভেশন মডেল (ডিইএম) তৈরির অনুমতি দেয়। পরিষেবাগুলি সংস্থার দেওয়া কিছু পরিষেবার মধ্যে রয়েছেঃ অর্থোফোটোস অর্থোফোটোস হল বায়বীয় ফটোগ্রাফি যা জ্যামিতিকভাবে সংশোধন করা হয়েছে যাতে স্কেলটি অভিন্ন হয়, প্রতিটি পিক্সেলের একটি সম্পর্কিত ভৌগলিক স্থানাঙ্ক থাকে। অর্থোফোটোতে মানচিত্রের মতো একই বিকৃতি নেই, তাই এগুলি পৃথিবীর পৃষ্ঠের একটি সঠিক উপস্থাপনা যা দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ফটোগ্রামেট্রিক সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, ইউএভি সিস্টেমের সাথে অর্জিত বায়বীয় চিত্রগুলি সংশোধন করা যেতে পারে এবং একত্রিত করা যেতে পারে যাতে পছন্দসই এক্সটেনশনের অর্থোরেক্টিফায়েড ইমেজ মোজাইক তৈরি করা যায়। অর্থোফোটোসের রেজোলিউশন 5 সেমি থেকে 2 মিটার/পিক্সেলের মধ্যে থাকে। একটি ফ্লাইটে 1000 হেক্টর পর্যন্ত এলাকা সনাক্ত করা যায়। অর্থোফোটোসের প্রজন্ম এমন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে তৈরি করা হয় যা চিত্রগুলি সংশোধন করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফটোগ্রামেট্রিক নীতি প্রয়োগ করে। ইনপুট হিসাবে, এর জন্য ভূ-রেফারেন্সযুক্ত বায়বীয় চিত্র এবং একটি ক্যালিব্রেটেড ক্যামেরার ব্যবহার প্রয়োজন। এই প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ অর্থোফোটো সম্প্রসারণে সাবমিটার নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে, যা এখনও ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট যোগ করে বাড়ানো যেতে পারে। ইউএভি সিস্টেমগুলি একাধিক ক্যামেরার সাথে সজ্জিত হতে পারে, যা আমাদের একাধিক বর্ণালী ব্যান্ডে চিত্র অর্জনের অনুমতি দেয়ঃ দৃশ্যমান, ইনফ্রারেডের কাছাকাছি, তাপীয়, হাইপারস্পেকট্রাল। এই ছবিগুলি পোস্টপ্রসেস করা যেতে পারে (উদাহরণস্বরূপ গাছপালা সূচক গণনা করার জন্য) এবং প্রতিটি বর্ণালী ব্যান্ডের জন্য অর্থোফোটো তৈরি করা যেতে পারে, যার ফলে প্রচুর পরিমাণে প্রয়োগ করা যেতে পারেঃ সুনির্দিষ্ট কৃষি বনজ ব্যবস্থাপনা পরিবেশগত অধ্যয়ন হাইড্রোলজি ল্যান্ডমাইন সনাক্তকরণ প্রত্নতাত্ত্বিক কাজ শহর আলোক দূষণ অধ্যয়ন আগুন সনাক্তকরণ শক্তি দক্ষতা অধ্যয়ন বর্জ্য ব্যবস্থাপনা নজরদারি জিআইএস প্রয়োগের জন্য ডিজিটাল উচ্চতা মডেল একটি ডিজিটাল উচ্চতা মডেল (ডিইএম) একটি ভূখণ্ডের পৃষ্ঠ অঞ্চলের অবিচ্ছিন্ন 3ডি উপস্থাপনা যা জ্যামিতিকভাবে সংশোধন করা হয়েছে, তাই এটি দূরত্ব এবং উচ্চতা পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। দুটি প্রধান ধরনের ডিইএম তৈরি করা যেতে পারেঃ ডিজিটাল টেরেইন মডেল (ডিটিএম): গাছপালা এবং কৃত্রিম বস্তু ছাড়াই ভূখণ্ডের ভিত্তি পৃষ্ঠের 3ডি উপস্থাপনা। ডিজিটাল সারফেস মডেল (ডি. এস. এম): এলাকার সমস্ত উপাদানের 3ডি উপস্থাপনা। সিএটিইউএভি সিস্টেমগুলি সংশোধন প্রক্রিয়ার একটি পণ্য হিসাবে প্রতিটি ফ্লাইটে একটি ডিটিএম তৈরি করে। এই পূর্ববর্তী ডিটিএম থেকে, আরও নিবিড় সফ্টওয়্যার পদ্ধতির সাহায্যে, একটি ঘন পয়েন্ট ক্লাউড 3ডি মডেল তৈরি করা যেতে পারে, যা থেকে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ডিএসএম তৈরি করা যেতে পারে। একই ফ্লাইটে একটি অর্থোফোটো এবং একটি ডিইএম পাওয়া, একটি উচ্চমানের এবং কম খরচের পণ্য সরবরাহ করে যা যে কোনও ভূসংস্থান এবং মানচিত্রাঙ্কন কাজে সহায়তা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। আরও প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, ঘন পয়েন্ট ক্লাউড এবং ডি. এস. এম পাওয়া যেতে পারে, যা একাধিক ক্ষেত্রে প্রয়োগের দিকে পরিচালিত করেঃ টপোগ্রাফি মাইনিং ফরেস্ট্রি ম্যানেজমেন্ট সিভিল ওয়ার্কস জিওলজি নন-মেট্রিক, তির্যক বায়বীয় চিত্র যদি অনবোর্ড ক্যামেরার ভঙ্গি উল্লম্ব দিক থেকে একটি নির্দিষ্ট কোণ থাকে, তবে তির্যক চিত্র পাওয়া যায়, যা দৃশ্যের একটি বায়বীয় দৃষ্টিকোণ অর্জনের অনুমতি দেয়। একটি অনবোর্ড জিপিএস এবং ইনার্শিয়াল সিস্টেম ব্যবহারের জন্য ধন্যবাদ, অর্জিত প্রতিটি চিত্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভূ-রেফারেন্স করা যেতে পারে। এই ধরনের চিত্রের মাধ্যমে প্রাপ্ত বায়বীয় দৃষ্টিভঙ্গি পাখির দৃষ্টিকোণ থেকে দৃশ্যটি দেখা সম্ভব করে তোলে এবং অসংখ্য প্রয়োগের দিকে পরিচালিত করে যেখানে সেগুলি কার্যকরঃ সিভিল ওয়ার্কস ম্যানেজমেন্ট পাওয়ার লাইন রক্ষণাবেক্ষণ ভবনগুলিতে শক্তি দক্ষতা 360 ডিগ্রি প্যানোরামা তৈরি বায়ুমণ্ডলীয় তথ্য সিস্টেমগুলি তাপমাত্রা, চাপ, ঘনত্ব ইত্যাদির মতো বায়ুমণ্ডলীয় তথ্য পাওয়ার জন্য যে কোনও পছন্দসই সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। এই তথ্যগুলি বায়ুমণ্ডলীয় অনুসন্ধান এবং পরিবেশগত গবেষণা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বিশেষায়িত মিশন লোরকা ভূমিকম্পঃ 2011 সালের মে মাসে ক্যাটুএভি একটি শক্তিশালী ভূমিকম্পে আক্রান্ত হওয়ার 38 ঘন্টা পর লোরকার (স্প্যানিশ শহর মুরসিয়া) উপর দিয়ে একাধিক উড়ান চালায়। শহর থেকে তৈরি উচ্চ রেজোলিউশনের অর্থোফোটো জরুরি পরিষেবাগুলিকে ভবনগুলির ক্ষতির মূল্যায়ন এবং পরিমাণ নির্ধারণের অনুমতি দেয়। এটি ইউরোপের নাগরিক জরুরি অবস্থায় একটি মিনি-ইউএভি-র প্রথম পরিচিত প্রয়োগ। সেফডেম প্রকল্পঃ ক্যাটুয়াভ বসনিয়ায় ডিমাইনিং কাজে সহায়তা করতে সক্ষম একটি ব্যবস্থা বিকাশের জন্য ইএসএর সেফডেম প্রকল্পে অংশগ্রহণ করছে। অ্যাওয়ার্ডস ক্যাটুয়াভ মিনি ইউএভি প্রকল্পের জন্য 2011 সালে গ্যালিলিও মাস্টার্স ইউরোপীয় জিএনএস এজেন্সি (জিএসএ) বিশেষ বিষয় পুরস্কার এবং আঞ্চলিক পুরস্কার পেয়েছে। অন্যান্য পুরস্কারঃ ই. এস. এন. সি আঞ্চলিক পুরস্কার ইনোভাক্যাট (2012) প্রিমি মেডি অ্যাম্বিয়েন্ট (2012) ড্রোন সামাজিক উদ্ভাবন পুরস্কার নিট দে লা রোবটিকা (2015) রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক অফিসিয়াল ক্যাটুএভি ওয়েবসাইট অফিসিয়াল ক্যাটুএভি ইউএভি টেস্ট সাইট কোম্পানি স্পেনের কাতালোনিয়া ভিত্তিক প্রযুক্তি কোম্পানি মানহীন বায়বীয় যানবাহন প্রস্তুতকারক স্প্যানিশ ব্র্যান্ড 2007 স্পেনে প্রতিষ্ঠিত স্প্যানিশ কোম্পানি 2007 সালে স্পেনের বেসরকারীভাবে অনুষ্ঠিত কোম্পানি