Miomir Vukobratović
মিওমির ভুকোব্রাটোভিচ () (24শে ডিসেম্বর, 1931-11ই মার্চ, 2012) একজন সার্বিয়ান মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার এবং হিউম্যানয়েড রোবটের পথপ্রদর্শক ছিলেন। দক্ষ মডেলিং এবং রোবট গতিবিদ্যার নিয়ন্ত্রণের বিকাশে তাঁর প্রধান আগ্রহ ছিল। তিনি যুগোস্লাভিয়া রাজ্যের জ্রেনজানিনের কাছে বোটোসে জন্মগ্রহণ করেছিলেন। শিক্ষা ভুকোব্রাতোভিচ বি. এসসি অর্জন করেন। এবং 1957 এবং 1964 সালে যথাক্রমে বেলগ্রেড বিশ্ববিদ্যালয় থেকে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে পিএইচডি ডিগ্রি এবং ডি. এসসি। 1972 সালে ইনস্টিটিউট মাশিনোভেদেনিয়া, সোভিয়েত (বর্তমানে রাশিয়ান) একাডেমি অফ সায়েন্সেস, মস্কো থেকে ডিগ্রি। 1968 সাল থেকে তিনি বায়োডিনামিক্স বিভাগের প্রধান, ল্যাবরেটরি ফর রোবোটিক্স অ্যান্ড ফ্লেক্সিবল অটোমেশনের পরিচালক এবং বেলগ্রেডের মিহাইলো পুপিন ইনস্টিটিউটের রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির পরিচালক ছিলেন। গবেষণা ভুকোব্রাটোভিচের বেশিরভাগ গবেষণা কাজ রোবট গতিবিদ্যার সাথে সম্পর্কিত ছিল। তিনি যোগাযোগ এবং অ-যোগাযোগের কাজের জন্য অভিযোজিত এবং অ-অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণে ম্যানিপুলেটরদের গতিশীলতায় অবদান রেখেছিলেন। তিনি গতিশীল মডেলিং এবং লোকোমোশন রোবটের নিয়ন্ত্রণও অধ্যয়ন করেছিলেন। 1970 সালে ভুকোব্রাতোভিচ দ্বিমুখী গতিবিধি ব্যাখ্যা ও নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি তাত্ত্বিক মডেলের প্রস্তাব করেন। তাঁর মডেলের মৌলিক ধারণাকে জিরো মোমেন্ট পয়েন্ট বলা হয়। তিনি 2012 সালে বেলগ্রেডে মারা যান। 1976 সালে রোবোটিক্সে তাঁর অসামান্য কৃতিত্বের জন্য তিনি সার্বিয়ার সর্বোচ্চ পুরস্কার 7ই জুলাই পুরস্কারে ভূষিত হন। 1979 সালে তিনি এবং তাঁর সহ-লেখক ডি. স্টোকিক তাঁদের গবেষণা মনোগ্রাফঃ ডায়নামিক কন্ট্রোল অফ ম্যানিপুলেটরসের জন্য বেলগ্রেডের অক্টোবর পুরস্কার পান। 1982 সালে তিনি রোবোটিক্স এবং সাইবারনেটিক্সে তাঁর সর্বোচ্চ কৃতিত্বের জন্য সর্বোচ্চ যুগোস্লাভ পুরস্কার এভিএনওজে পুরস্কারে ভূষিত হন। 1994 সালে তিনি পুনর্বাসন রোবোটিক্সে তাঁর বিশ্ব অগ্রগামী ফলাফলের জন্য সার্বিয়ান গির্জার সর্বোচ্চ পুরস্কার সেন্ট সাভা মেডেল অফ ফার্স্ট অর্ডার পেয়েছিলেন। 1994 সালে তিনি কারিগরি বিজ্ঞান বিভাগের সার্বিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেস অ্যান্ড আর্টসের সদস্য নির্বাচিত হন। ভ্লাদিভোস্টকের (রাশিয়া) হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি এবং ফার ইস্টার্ন টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির সম্মানিত অধ্যাপকের ডিপ্লোমাধারী। 1996 সালে তিনি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের রোবোটিক ইন্ডাস্ট্রিজ অ্যাসোসিয়েশন থেকে জোসেফ এফ এঙ্গেলবার্গার পুরস্কারে ভূষিত হন, রোবোটিক্সের প্রয়োগমূলক গবেষণা এবং শিক্ষার ক্ষেত্রে তাঁর অগ্রণী ফলাফলের জন্য। মস্কো স্টেট এম. ভি.-এর ডক্টর অনোরিস কাউসা লোমোনোসভ বিশ্ববিদ্যালয়। নোভি সাদ বিশ্ববিদ্যালয়ের (সার্বিয়া) ডক্টর হোনোরিস কাউসা। টিমিসোয়ারার (রোমানিয়া) টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির ডক্টর অনোরিস কৌসা। রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক মিওমির ভুকোব্রাতোভিচের হোম পেজ 1931 জন্ম 2012 মৃত্যু সার্বিয়ান উদ্ভাবক সার্বিয়ান রোবোটিকরা সার্বিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেসের সদস্য এবং আর্টস ইউএসএসআর একাডেমি অফ সায়েন্সেসের বিদেশী সদস্য রাশিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেসের বিদেশী সদস্য বেলগ্রেডের জ্রেনজানিন বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রাক্তন ছাত্রদের অনুষদের লোক চীনা একাডেমি অফ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের বিদেশী সদস্য