Electrohydraulic servo valve
একটি ইলেকট্রোহাইড্রোলিক সার্ভো ভালভ (ই. এইচ. এস. ভি) হল একটি বৈদ্যুতিকভাবে পরিচালিত ভালভ যা একটি অ্যাকচুয়েটরে জলবাহী তরল কীভাবে পাঠানো হয় তা নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো ভালভগুলি প্রায়শই খুব ছোট বৈদ্যুতিক সংকেত সহ শক্তিশালী জলবাহী সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো ভালভগুলি ভাল পোস্ট-মুভমেন্ট ড্যাম্পিং বৈশিষ্ট্য সহ অবস্থান, বেগ, চাপ এবং বলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে। তড়িৎ-জলবাহী সার্ভো ভালভের ইতিহাস দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধে তড়িৎ-জলবাহী সার্ভো ভালভ প্রথম আবির্ভূত হয়। 1940-এর দশকে ব্যবহৃত ই. এইচ. এস. ভি-গুলি দুর্বল নির্ভুলতা এবং বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে দ্রুত জলবাহী প্রবাহে রূপান্তর করতে না পারার কারণে ধীর প্রতিক্রিয়া সময়ের দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছিল। প্রথম দুই-পর্যায়ের সার্ভো ভালভ একটি প্রথম পর্যায়ের স্পুল সক্রিয় করার জন্য একটি সোলেনয়েড ব্যবহার করে যা পরিবর্তে একটি ঘূর্ণায়মান প্রধান পর্যায়কে চালিত করে। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের যুগের সার্ভো ভালভগুলি একই রকম ছিল-একটি স্পুল ভালভ চালানোর জন্য একটি সোলেনয়েড ব্যবহার করে। ই. এইচ. এস. ভি-র অগ্রগতি 1950-এর দশকে শুরু হয়, মূলত প্রথম পর্যায় হিসাবে স্থায়ী চৌম্বক টর্ক মোটর গ্রহণের কারণে (সোলিনয়েডের বিপরীতে)। এর ফলে প্রতিক্রিয়া সময় ব্যাপকভাবে উন্নত হয় এবং ভালভ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত শক্তি হ্রাস পায়। বর্ণনার প্রকার বৈদ্যুতিন জলবাহী সার্ভো ভালভগুলি এক বা একাধিক পর্যায় নিয়ে গঠিত হতে পারে। একটি একক-পর্যায়ের সার্ভো ভালভ সরাসরি একটি স্পুল ভালভ স্থাপন করতে একটি টর্ক মোটর ব্যবহার করে। একক-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি টর্ক মোটর শক্তির প্রয়োজনীয়তার কারণে প্রবাহের ক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতার সীমাবদ্ধতায় ভুগছে। দুই-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি দ্বিতীয়-পর্যায়ের স্পুল ভালভ স্থাপন করার জন্য হাইড্রোলিক পরিবর্ধক হিসাবে ফ্ল্যাপার, জেট পাইপ বা ডিফ্লেক্টর জেট ভালভগুলি ব্যবহার করতে পারে। এই নকশার ফলে সার্ভো ভালভ প্রবাহের ক্ষমতা, স্থিতিশীলতা এবং বলের আউটপুট উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। একইভাবে, তিন-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি একটি মধ্যবর্তী পর্যায়ের স্পুল ভালভ ব্যবহার করে একটি বৃহত্তর তৃতীয় পর্যায়ের স্পুল ভালভ স্থাপন করতে পারে। তিন-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি খুব উচ্চ শক্তির প্রয়োগের মধ্যে সীমাবদ্ধ, যেখানে উল্লেখযোগ্য প্রবাহের প্রয়োজন হয়। উপরন্তু, দুই-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি দ্বিতীয় পর্যায়ের জন্য ব্যবহৃত প্রতিক্রিয়ার ধরন দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; যা স্পুল অবস্থান, লোড চাপ বা লোড প্রবাহের প্রতিক্রিয়া হতে পারে। সাধারণত, দুই-পর্যায়ের সার্ভো ভালভগুলি অবস্থান প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে; যা সরাসরি প্রতিক্রিয়া, বল প্রতিক্রিয়া বা স্প্রিং সেন্টারিং দ্বারা আরও শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। একটি সার্ভো ভালভ একটি উৎস থেকে চাপযুক্ত জলবাহী তরল গ্রহণ করে, সাধারণত একটি জলবাহী পাম্প। এরপরে এটি একটি নিবিড়ভাবে নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে একটি জলবাহী সিলিন্ডারে তরল স্থানান্তর করে। সাধারণত, ভালভটি স্পুলকে আনুপাতিকভাবে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতের দিকে নিয়ে যায় যা এটি গ্রহণ করে, পরোক্ষভাবে প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করে। সহজ জলবাহী নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি বাইনারি, সেগুলি হয় চালু বা বন্ধ থাকে। সার্ভো ভালভগুলি ভিন্ন যে তারা ক্রমাগত তাদের সরবরাহকৃত প্রবাহকে শূন্য থেকে তাদের নির্ধারিত সর্বোচ্চ প্রবাহ পর্যন্ত পরিবর্তন করতে পারে, অথবা যতক্ষণ না আউটপুট চাপ সরবরাহকৃত চাপে পৌঁছায়। আরও জটিল সার্ভো ভালভ অন্যান্য পরামিতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, কিছুতে অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া থাকে যাতে ইনপুট সংকেত কার্যকরভাবে স্পুল অবস্থানের পরিবর্তে প্রবাহ বা আউটপুট চাপ নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো ভালভগুলি প্রায়শই একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি জলবাহী সিলিন্ডারের অবস্থান বা বল পরিমাপ করা হয় এবং একটি নিয়ামকের মধ্যে ফিরিয়ে দেওয়া হয় যা সার্ভো ভালভে পাঠানো সংকেতকে পরিবর্তন করে। এটি সিলিন্ডারের খুব সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। সার্ভো ভালভ ব্যবহারের একটি উদাহরণ হল ব্লো মোল্ডিং যেখানে সার্ভো ভালভ একটি বিকৃত ডাই ব্যবহার করে বোতল বা ধারক তৈরি করা এক্সট্রুডেড প্লাস্টিকের প্রাচীরের পুরুত্ব নিয়ন্ত্রণ করে। যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া একটি অবস্থান ট্রান্সডিউসারের সাথে একটি বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স স্পুলের অবস্থান লুপটি বন্ধ করে দেয়। এই ভালভগুলি অত্যন্ত উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা সহ তড়িৎ-জলবাহী অবস্থান, বেগ, চাপ বা বল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত। এফ. এ. ডি. ই. সি দ্বারা পরিচালিত টার্বোফ্যান ইঞ্জিনে জ্বালানির প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে বিমানের সার্ভো ভালভ ব্যবহার করা হয়। ফ্লাই-বাই-ওয়্যার বিমানে নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠগুলি প্রায়শই জলবাহী সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত সার্ভো ভালভ দ্বারা সরানো হয়। সার্ভো ভালভের সংকেতগুলি একটি ফ্লাইট কন্ট্রোল কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা পাইলটের কাছ থেকে কমান্ড গ্রহণ করে এবং বিমানের উড়ান পর্যবেক্ষণ করে। তথ্যসূত্র নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রের ভালভ জলবাহী