Arthropod
আর্থ্রোপড (ποδος) হল আর্থ্রোপোডা পর্বের অমেরুদণ্ডী প্রাণী। তাদের একটি এক্সোস্কেলেটন থাকে যার সঙ্গে চিটিন দিয়ে তৈরি একটি ছানি থাকে, যা প্রায়শই ক্যালসিয়াম কার্বনেট, একটি মেটামেরিকভাবে খণ্ডিত দেহ এবং জোড়া যুক্ত অ্যাপেন্ডেজ দিয়ে খনিজযুক্ত হয়। ক্রমবর্ধমান থাকার জন্য, তাদের অবশ্যই মৌল্টিংয়ের পর্যায়গুলির মধ্য দিয়ে যেতে হবে, এমন একটি প্রক্রিয়া যার মাধ্যমে তারা একটি নতুন প্রকাশ করার জন্য তাদের এক্সোস্কেলেটন ফেলে দেয়। তারা 10 মিলিয়ন প্রজাতি সহ একটি অত্যন্ত বৈচিত্র্যময় গোষ্ঠী। হিমোলিম্ফ বেশিরভাগ আর্থ্রোপডের জন্য রক্তের অনুরূপ। একটি আর্থ্রোপডের একটি উন্মুক্ত সংবহন ব্যবস্থা থাকে, যার মধ্যে একটি দেহ গহ্বর থাকে যাকে হিমোকয়েল বলা হয় যার মাধ্যমে হিমোলিম্ফ অভ্যন্তরীণ অঙ্গগুলিতে প্রবাহিত হয়। তাদের বাহ্যিক অংশের মতো, আর্থ্রোপডের অভ্যন্তরীণ অঙ্গগুলি সাধারণত পুনরাবৃত্ত অংশ দিয়ে তৈরি হয়। তাদের স্নায়ুতন্ত্র "সিঁড়ির মতো", জোড়া ভেন্ট্রাল নার্ভ কর্ডগুলি সমস্ত বিভাগের মধ্য দিয়ে চলছে এবং প্রতিটি বিভাগে জোড়া গ্যাংলিয়া গঠন করে। তাদের মাথা বিভিন্ন সংখ্যক অংশের সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয় এবং তাদের মস্তিষ্ক এই অংশগুলির গ্যাংলিয়ার সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয় এবং অন্ননালীকে ঘিরে রাখে। আর্থ্রোপডদের শ্বাসযন্ত্র এবং নিঃসরণ ব্যবস্থা পরিবর্তিত হয়, যা তাদের পরিবেশের উপর নির্ভর করে এবং তারা যে উপ-পর্বের অন্তর্ভুক্ত তার উপর নির্ভর করে। আর্থ্রোপডরা দৃষ্টিশক্তির জন্য যৌগিক চোখ এবং রঙ্গক-পিট ওসেলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। বেশিরভাগ প্রজাতিতে, ওসেলি কেবল কোন দিক থেকে আলো আসছে তা সনাক্ত করতে পারে এবং যৌগিক চোখগুলি তথ্যের প্রধান উৎস, তবে মাকড়সার প্রধান চোখগুলি ওসেলি যা চিত্র তৈরি করতে পারে এবং কয়েকটি ক্ষেত্রে শিকারকে ট্র্যাক করতে ঘুরতে পারে। আর্থ্রোপডগুলিতে রাসায়নিক এবং যান্ত্রিক সেন্সরগুলির একটি বিস্তৃত পরিসর রয়েছে, যা বেশিরভাগ সেটে নামে পরিচিত অনেক ব্রিস্টলগুলির পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে যা তাদের কিউটিকেলের মাধ্যমে প্রক্ষেপিত হয়। একইভাবে, তাদের প্রজনন এবং বিকাশ বৈচিত্র্যময়; সমস্ত স্থলজ প্রজাতি অভ্যন্তরীণ নিষিক্তকরণ ব্যবহার করে, তবে এটি কখনও কখনও সরাসরি ইনজেকশনের পরিবর্তে কোনও পরিশিষ্ট বা মাটির মাধ্যমে শুক্রাণুর পরোক্ষ স্থানান্তরের মাধ্যমে হয়। জলজ প্রজাতিগুলি অভ্যন্তরীণ বা বাহ্যিক নিষিক্তকরণ ব্যবহার করে। প্রায় সমস্ত আর্থ্রোপড ডিম পাড়ে, তবে অনেক প্রজাতি মায়ের ভিতরে ডিম ছাড়ার পরে জীবিত তরুণদের জন্ম দেয় এবং কয়েকটি প্রকৃতপক্ষে জীবন্ত, যেমন এফিড। আর্থ্রোপড হ্যাচলিং ক্ষুদ্র প্রাপ্তবয়স্ক থেকে শুরু করে গ্রাব এবং শুঁয়োপোকা পর্যন্ত পরিবর্তিত হয় যার সংযুক্ত অঙ্গের অভাব থাকে এবং শেষ পর্যন্ত প্রাপ্তবয়স্ক রূপ তৈরি করার জন্য সম্পূর্ণ রূপান্তরিত হয়। বাচ্চাদের মাতৃত্বকালীন যত্নের মাত্রা অস্তিত্বহীন থেকে সামাজিক পোকামাকড় দ্বারা প্রদত্ত দীর্ঘায়িত যত্ন পর্যন্ত পরিবর্তিত হয়। আর্থ্রোপডদের বিবর্তনীয় পূর্বপুরুষ ক্যাম্ব্রিয়ান যুগের। এই গোষ্ঠীটিকে সাধারণত মনোফাইলেটিক হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং অনেক বিশ্লেষণ একটি সুপারফাইলাম ইসিডিসোজোয়া-তে সাইক্লোনুরালিয়ানদের (বা তাদের উপাদান ক্লেড) সঙ্গে আর্থ্রোপডের অবস্থানকে সমর্থন করে। সামগ্রিকভাবে, তবে, প্রাণীদের মৌলিক সম্পর্কগুলি এখনও ভালভাবে সমাধান করা হয়নি। একইভাবে, বিভিন্ন আর্থ্রোপড গোষ্ঠীর মধ্যে সম্পর্ক নিয়ে এখনও সক্রিয়ভাবে বিতর্ক রয়েছে। আজ, আর্থ্রোপডরা মানুষের খাদ্য সরবরাহে সরাসরি খাদ্য হিসাবে এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, পরোক্ষভাবে ফসলের পরাগরেণু হিসাবে অবদান রাখে। কিছু প্রজাতি মানুষ, গবাদি পশু এবং ফসলের মধ্যে গুরুতর রোগ ছড়ানোর জন্য পরিচিত। আর্থ্রোপড শব্দটি এসেছে গ্রিক আর্থ্রন, "জয়েন্ট" এবং পাউস (জেন. পোডোস (ποδος)) থেকে, অর্থাৎ। "ফুট" বা "লেগ", যার একসাথে অর্থ "সংযুক্ত পা", "আর্থ্রোপোডস" শব্দটি প্রাথমিকভাবে বার্থেলিমি চার্লস জোসেফ ডুমর্টিয়ারের 1832 সালে প্রকাশিত শারীরবৃত্তীয় বর্ণনায় ব্যবহৃত হয়েছিল। "আর্থ্রোপোডা" উপাধিটি প্রথম 1843 সালে জার্মান প্রাণীবিজ্ঞানী জোহান লুডভিগ ক্রিশ্চিয়ান গ্রাভেনহর্স্ট (1777-1857) দ্বারা ব্যবহৃত হয়েছিল বলে মনে করা হয়। নামটির উৎপত্তি যথেষ্ট বিভ্রান্তির বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে, এর পরিবর্তে প্রায়শই ভুলভাবে পিয়েরে আন্দ্রে ল্যাট্রিল বা কার্ল থিওডর আর্নস্ট ভন সিবোল্ডকে কৃতিত্ব দেওয়া হয়। সাধারণ ভাষায়, স্থলজ আর্থ্রোপডগুলিকে প্রায়শই বাগ বলা হয়। এই শব্দটি মাঝে মাঝে মিঠা জল বা সামুদ্রিক ক্রাস্টাসিয়ানদের (যেমন, বালমেইন বাগ, মোরটন বে বাগ, মাডবাগ) কথ্য নামগুলিতেও প্রসারিত হয় এবং রোগ সৃষ্টিকারী জীবাণুগুলির (যেমন, সুপারবাগ) জন্য চিকিত্সক এবং ব্যাকটেরিয়াবিজ্ঞানীদের দ্বারা ব্যবহৃত হয়, তবে কীটতত্ত্ববিদরা এই শব্দটি "সত্যিকারের বাগ"-এর একটি সংকীর্ণ বিভাগের জন্য সংরক্ষণ করেন, যা হেমিপ্টেরা ক্রমের পোকামাকড়। আর্থ্রোপডগুলি খণ্ডিত দেহ এবং সংযুক্ত অঙ্গ সহ অমেরুদণ্ডী প্রাণী। এক্সোস্কেলেটন বা কিউটিকেলে চিটিন থাকে, যা এন-অ্যাসিটাইলগ্লুকোসামাইনের একটি পলিমার। অনেক ক্রাস্টাসিয়ান, বিটল মাইট, ক্লেড পেনেটিনি এবং আর্কিওগ্লেনিনি বিটল উপপরিবারের ফ্রেনাপাটিনায় এবং মিলিপিডিসের (ব্রিস্টলি মিলিপিডিস ব্যতীত) ছানিও ক্যালসিয়াম কার্বনেটের সাথে জৈব-খনিজায়িত হয়। পেশী সংযুক্তির জন্য ব্যবহৃত একটি অভ্যন্তরীণ কাঠামো, এন্ডোস্টারনাইটের ক্যাল্সিফিকেশনও কিছু ওপিলিয়নে ঘটে এবং ব্যাক্ট্রোসেরা ডরসালিস মাছিটির পিউপাল ছালে ক্যালসিয়াম ফসফেট থাকে। ডাইভারসিটি আর্থ্রোপোডা হল প্রাণীজগতের বৃহত্তম পর্ব যার আনুমানিক আর্থ্রোপড প্রজাতির সংখ্যা 1,170,000 থেকে 5 থেকে 1 কোটি এবং সমস্ত পরিচিত জীবন্ত প্রজাতির 80 শতাংশেরও বেশি। একটি আর্থ্রোপড উপ-গোষ্ঠী, পোকামাকড়, অন্য যে কোনও ট্যাক্সোনমিক শ্রেণীর তুলনায় বেশি বর্ণিত প্রজাতি অন্তর্ভুক্ত করে। মোট প্রজাতির সংখ্যা নির্ধারণ করা কঠিন। এটি সমগ্র বিশ্বে প্রয়োগ করা নির্দিষ্ট স্থানে গণনা থেকে স্কেল আপ করার জন্য অন্যান্য অঞ্চলে অনুমান করা আদমশুমারি মডেলিং অনুমানের কারণে। 1992 সালের একটি সমীক্ষায় অনুমান করা হয়েছিল যে শুধুমাত্র কোস্টা রিকাতে 500,000 প্রজাতির প্রাণী ও উদ্ভিদ রয়েছে, যার মধ্যে 365,000 আর্থ্রোপড ছিল। তারা সামুদ্রিক, মিঠা জল, স্থল এবং বায়ু বাস্তুতন্ত্রের গুরুত্বপূর্ণ সদস্য এবং শুষ্ক পরিবেশে জীবনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া মাত্র দুটি প্রধান প্রাণী গোষ্ঠীর মধ্যে একটি; অন্যটি অ্যামনিয়োট, যার জীবিত সদস্যরা সরীসৃপ, পাখি এবং স্তন্যপায়ী প্রাণী। ক্ষুদ্রতম এবং বৃহত্তম উভয় আর্থ্রোপডই ক্রাস্টাসিয়ান। সবচেয়ে ছোটগুলি তান্তুলোকারিদা শ্রেণীর অন্তর্গত, যার মধ্যে কয়েকটি দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম। সবচেয়ে বড় প্রজাতি হল মালাকোস্ট্রাকা শ্রেণীর প্রজাতি, জাপানি মাকড়সা কাঁকড়ার পা সম্ভাব্যভাবে 20 কেজি (44 পাউন্ড) ওজনের এবং আমেরিকান লবস্টারের পা 20 কেজি (44 পাউন্ড) পর্যন্ত বিস্তৃত। বিভাজন সমস্ত আর্থ্রোপডের ভ্রূণগুলি বিভক্ত করা হয়, পুনরাবৃত্ত মডিউলগুলির একটি সিরিজ থেকে নির্মিত। জীবিত আর্থ্রোপডের শেষ সাধারণ পূর্বপুরুষ সম্ভবত অবিভক্ত অংশগুলির একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত, যার প্রত্যেকটিতে একজোড়া অ্যাপেন্ডেজ রয়েছে যা অঙ্গ হিসাবে কাজ করে। যাইহোক, সমস্ত পরিচিত জীবিত এবং জীবাশ্ম আর্থ্রোপডগুলি ট্যাগমাটাতে বিভাগগুলিকে গোষ্ঠীভুক্ত করেছে যেখানে বিভাগ এবং তাদের অঙ্গগুলি বিভিন্ন উপায়ে বিশেষায়িত। অনেক পোকামাকড়ের দেহের তিন-অংশের চেহারা এবং মাকড়সার দুই-অংশের চেহারা এই গোষ্ঠীর ফল। মাইটগুলিতে বিভাজনের কোনও বাহ্যিক লক্ষণ নেই। আর্থ্রোপডদের দেহের দুটি উপাদান রয়েছে যা এই ধারাবাহিকভাবে পুনরাবৃত্ত অংশগুলির অংশ নয়, সামনে একটি অকুলার সোমাইট, যেখানে মুখ এবং চোখের উৎপত্তি হয় এবং মলদ্বারের পিছনে একটি টেলসন থাকে। মূলত মনে করা হয় যে প্রতিটি অ্যাপেন্ডেজ বহনকারী বিভাগে দুটি পৃথক জোড়া অ্যাপেন্ডেজ ছিলঃ একটি উপরের, অবিভক্ত প্রস্থান এবং একটি নিম্ন, খণ্ডিত এন্ডোপড। এগুলি পরে একটি বেসাল সেগমেন্ট (প্রোটোপড বা বাসিপড) দ্বারা একত্রিত এক জোড়া বিরামস অ্যাপেন্ডেজে মিশে যায়, উপরের শাখাটি গিল হিসাবে কাজ করে এবং নীচের শাখাটি চলাচলের জন্য ব্যবহৃত হয়। বেশিরভাগ ক্রাস্টাসিয়ান এবং ট্রাইলোবাইটের মতো কিছু বিলুপ্ত ট্যাক্সার পরিশিষ্টে এক্সোপড নামে পরিচিত আরেকটি খণ্ডিত শাখা রয়েছে, তবে এই কাঠামোগুলির একক উত্স রয়েছে কিনা তা বিতর্কিত রয়ে গেছে। সমস্ত পরিচিত আর্থ্রোপডের কিছু অংশে অ্যাপেন্ডেজগুলি সংশোধন করা হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ গিল, মুখের অংশ, তথ্য সংগ্রহের জন্য অ্যান্টেনা, বা ধরার জন্য নখ; আর্থ্রোপডগুলি "সুইস সেনাবাহিনীর ছুরির মতো, প্রতিটি বিশেষ সরঞ্জামের একটি অনন্য সেট দিয়ে সজ্জিত"। অনেক আর্থ্রোপডের মধ্যে, শরীরের কিছু অঞ্চল থেকে অ্যাপেন্ডেজগুলি অদৃশ্য হয়ে গেছে; পেটের অ্যাপেন্ডেজগুলি অদৃশ্য হয়ে যাওয়া বা অত্যন্ত পরিবর্তিত হওয়া বিশেষভাবে সাধারণ। বিভাগগুলির সবচেয়ে সুস্পষ্ট বিশেষীকরণ হল মাথার মধ্যে। আর্থ্রোপডের চারটি প্রধান গোষ্ঠী-চেলিসেরাটা (সামুদ্রিক মাকড়সা, ঘোড়ার নালের কাঁকড়া এবং আরাক্নিডস), মিরিয়াপোডা (সিম্ফাইলান, পাউরোপড, মিলিপিডিস এবং সেন্টিপিডিস), ক্রাস্টাসিয়া (অলিগোস্ট্রাকান, কোপেপড, ম্যালাকোস্ট্রাকান, ব্রাঞ্চিওপড, হেক্সাপড ইত্যাদি)। ), এবং বিলুপ্ত ত্রিলোবিতার-বিভিন্ন অংশের সংমিশ্রণে গঠিত মাথা রয়েছে, যার পরিশিষ্টগুলি অনুপস্থিত বা বিভিন্ন উপায়ে বিশেষায়িত। মাইরিয়াপড এবং হেক্সাপড উভয়েরই মাথার সংমিশ্রণ একই রকম হওয়া সত্ত্বেও, হেক্সাপডগুলি ক্রাস্টেসিয়ার মধ্যে গভীরভাবে বাসা বাঁধে, যদিও মাইরিয়াপডগুলি নয়, তাই এই বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদাভাবে বিকশিত হয়েছে বলে মনে করা হয়। উপরন্তু, কিছু বিলুপ্ত আর্থ্রোপড, যেমন মারেল্লা, এই গোষ্ঠীগুলির কোনওটিরই অন্তর্গত নয়, কারণ তাদের মাথা তাদের নিজস্ব বিশেষ অংশ এবং বিশেষ উপাংগের সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয়। বিবর্তনীয় পর্যায়গুলি নিয়ে কাজ করা যার মাধ্যমে এই সমস্ত বিভিন্ন সংমিশ্রণ দেখা দিতে পারে তা এতটাই কঠিন যে এটি দীর্ঘকাল ধরে "আর্থ্রোপড হেড প্রবলেম" নামে পরিচিত। 1960 সালে, আর. ই. স্নডগ্রাস এমনকি আশা করেছিলেন যে এটি সমাধান করা হবে না, কারণ তিনি সমাধানগুলি মজাদার করার চেষ্টা করছেন। এক্সোস্কেলিটন আর্থ্রোপড এক্সোস্কেলিটনগুলি ক্যুটিকল দিয়ে তৈরি, যা এপিডার্মিস দ্বারা নিঃসৃত একটি অ-কোষীয় উপাদান। তাদের কিউটিক্যালগুলি তাদের কাঠামোর বিবরণে পরিবর্তিত হয়, তবে সাধারণত তিনটি প্রধান স্তর নিয়ে গঠিতঃ এপিকটিক্যাল, একটি পাতলা বাইরের মোমের আবরণ যা অন্যান্য স্তরগুলিকে আর্দ্রতা-প্রতিরোধী করে এবং তাদের কিছুটা সুরক্ষা দেয়; এক্সোকুটিকল, যা চিটিন এবং রাসায়নিকভাবে শক্ত প্রোটিন নিয়ে গঠিত; এবং এন্ডোকুটিকল, যা চিটিন এবং অপরিশোধিত প্রোটিন নিয়ে গঠিত। এক্সোকুটিকল এবং এন্ডোকুটিকল একসঙ্গে প্রোকুটিকল নামে পরিচিত। দেহের প্রতিটি অংশ এবং অঙ্গপ্রত্যঙ্গ শক্ত ছানি দিয়ে আবৃত থাকে। শরীরের অংশগুলির মধ্যে এবং অঙ্গের অংশগুলির মধ্যে জয়েন্টগুলি নমনীয় ছানি দ্বারা আবৃত থাকে। বেশিরভাগ জলজ ক্রাস্টাসিয়ানের এক্সোস্কেলেটনগুলি জল থেকে নিষ্কাশিত ক্যালসিয়াম কার্বনেট দিয়ে জৈব-খনিজায়িত হয়। কিছু স্থলজ ক্রাস্টাসিয়ান খনিজ সংরক্ষণের উপায় তৈরি করেছে, কারণ জমিতে তারা দ্রবীভূত ক্যালসিয়াম কার্বনেটের অবিচ্ছিন্ন সরবরাহের উপর নির্ভর করতে পারে না। বায়োমিনারালাইজেশন সাধারণত এক্সোকুটিকল এবং এন্ডোকুটিকলের বাইরের অংশকে প্রভাবিত করে। আর্থ্রোপড এবং প্রাণীদের অন্যান্য গোষ্ঠীতে বায়োমিনেরালাইজেশনের বিবর্তন সম্পর্কে দুটি সাম্প্রতিক অনুমান প্রস্তাব করে যে এটি আরও শক্ত প্রতিরক্ষামূলক বর্ম সরবরাহ করে এবং এটি আরও কঠোর কঙ্কাল সরবরাহ করে প্রাণীদের আরও বড় এবং শক্তিশালী হতে দেয়; এবং উভয় ক্ষেত্রেই একটি খনিজ-জৈব যৌগিক এক্সোস্কেলেটন তুলনীয় শক্তির সর্ব-জৈব তুলনায় তৈরি করা সস্তা। কিউটিকেলে এপিডার্মিসের বিশেষ কোষ থেকে সেটে (ব্রিস্টল) বাড়তে পারে। সেটেগুলি আকারে বৈচিত্র্যময় এবং অ্যাপেন্ডেজের মতো কাজ করে। উদাহরণস্বরূপ, এগুলি প্রায়শই বায়ু বা জলের স্রোত সনাক্ত করতে বা বস্তুর সাথে যোগাযোগের জন্য সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়; জলজ আর্থ্রোপডগুলি সাঁতারের উপাংগগুলির পৃষ্ঠের এলাকা বাড়ানোর জন্য এবং জল থেকে খাদ্য কণা ফিল্টার করার জন্য পালকের মতো সেটে ব্যবহার করে; জলজ পোকামাকড়, যা বায়ু-শ্বাস-প্রশ্বাস, বাতাসকে ফাঁদে ফেলার জন্য সেটেয়ের পুরু অনুভূত-জাতীয় কোট ব্যবহার করে, তারা জলের নীচে সময় কাটাতে পারে; ভারী, অনমনীয় সেটে প্রতিরক্ষামূলক মেরুদণ্ড হিসাবে কাজ করে। যদিও সমস্ত আর্থ্রোপড তাদের অঙ্গগুলি নমনীয় করার জন্য এক্সোস্কেলিটনের অভ্যন্তরে সংযুক্ত পেশীগুলি ব্যবহার করে, তবুও কেউ কেউ তাদের প্রসারিত করার জন্য জলবাহী চাপ ব্যবহার করে, যা তাদের প্রাক-আর্থ্রোপড পূর্বপুরুষদের কাছ থেকে উত্তরাধিকারসূত্রে প্রাপ্ত একটি ব্যবস্থা; উদাহরণস্বরূপ, সমস্ত মাকড়সা তাদের পা জলবাহীভাবে প্রসারিত করে এবং তাদের বিশ্রামের স্তরের আটগুণ পর্যন্ত চাপ তৈরি করতে পারে। মৌল্টিং এক্সোস্কেলেটন প্রসারিত হতে পারে না এবং এইভাবে বৃদ্ধি সীমাবদ্ধ করে। অতএব, আর্থ্রোপডরা তাদের এক্সোস্কেলেটনগুলিকে একডাইসিস (মৌল্টিং) দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, বা একটি নতুন বৃদ্ধি করার পরে পুরানো এক্সোস্কেলেটন ফেলে দেয় যা এখনও শক্ত হয়নি। একটি আর্থ্রোপড পূর্ণ আকারে না পৌঁছানো পর্যন্ত মৌল্টিং চক্র প্রায় অবিচ্ছিন্নভাবে চলে। যৌন পরিপক্কতা না হওয়া পর্যন্ত প্রতিটি মৌল্টের (একডাইসিস) মধ্যে বিকাশের পর্যায়গুলিকে ইনস্টার বলা হয়। ইনস্টারের মধ্যে পার্থক্য প্রায়শই পরিবর্তিত শরীরের অনুপাত, রঙ, নিদর্শন, শরীরের অংশের সংখ্যা বা মাথার প্রস্থের পরিবর্তনগুলিতে দেখা যায়। মৌল্টিংয়ের পর, অর্থাৎ। তাদের এক্সোস্কেলেটন ঝরিয়ে, কিশোর আর্থ্রোপডগুলি তাদের জীবন চক্রে চলতে থাকে যতক্ষণ না তারা আবার পিউপেট বা মোল্ট করে। মোল্টিংয়ের প্রাথমিক পর্যায়ে, প্রাণীটি খাওয়ানো বন্ধ করে দেয় এবং এর এপিডার্মিস মোল্টিং তরল প্রকাশ করে, যা এনজাইমের মিশ্রণ যা এন্ডোকুটিকলকে হজম করে এবং এইভাবে পুরানো ত্বককে বিচ্ছিন্ন করে দেয়। এই পর্যায়টি শুরু হয় যখন এপিডার্মিস এনজাইম থেকে রক্ষা করার জন্য একটি নতুন এপিকটিক্যাল নিঃসরণ করে এবং পুরানো কিউটিক্যাল বিচ্ছিন্ন হওয়ার সময় এপিডার্মিস নতুন এক্সোকুটিকেল নিঃসরণ করে। যখন এই পর্যায়টি সম্পূর্ণ হয়, তখন প্রাণীটি প্রচুর পরিমাণে জল বা বাতাস গ্রহণ করে তার শরীরকে স্ফীত করে তোলে এবং এটি পুরানো ত্বককে পূর্বনির্ধারিত দুর্বলতাগুলির সাথে বিভক্ত করে যেখানে পুরানো এক্সোকুটিকলটি সবচেয়ে পাতলা ছিল। সাধারণত পশুটির পুরানো ত্বক থেকে বেরিয়ে আসতে কয়েক মিনিট সময় লাগে। এই মুহুর্তে, নতুনটি কুঁচকে যায় এবং এত নরম হয় যে প্রাণীটি নিজেকে সমর্থন করতে পারে না এবং এটি সরানো খুব কঠিন বলে মনে করে এবং নতুন এন্ডোকুটিকল এখনও গঠিত হয়নি। প্রাণীটি যতটা সম্ভব নতুন ছানি প্রসারিত করার জন্য নিজেকে পাম্প করতে থাকে, তারপর নতুন এক্সোকুটিকলকে শক্ত করে এবং অতিরিক্ত বায়ু বা জল দূর করে। এই পর্যায়ের শেষে, নতুন এন্ডোকুটিকল গঠিত হয়েছে। অনেক আর্থ্রোপড তখন পরিত্যক্ত ছানি খেয়ে তার উপাদানগুলি পুনরুদ্ধার করে। যেহেতু আর্থ্রোপডগুলি অরক্ষিত এবং নতুন ছানি শক্ত না হওয়া পর্যন্ত প্রায় স্থির থাকে, তাই তারা পুরানো ছানিটিতে আটকা পড়ার এবং শিকারিদের দ্বারা আক্রান্ত হওয়ার উভয় বিপদের মধ্যে থাকে। সমস্ত আর্থ্রোপড মৃত্যুর 80 থেকে 90 শতাংশের জন্য মৌল্টিং দায়ী হতে পারে। অভ্যন্তরীণ অঙ্গ আর্থ্রোপড দেহগুলিও অভ্যন্তরীণভাবে বিভক্ত এবং স্নায়বিক, পেশীবহুল, সংবহন এবং নিঃসরণ ব্যবস্থার পুনরাবৃত্ত উপাদান রয়েছে। আর্থ্রোপড প্রাণীদের একটি বংশ থেকে আসে যার একটি সেলম রয়েছে, অন্ত্র এবং দেহের প্রাচীরের মধ্যে একটি ঝিল্লি-রেখাযুক্ত গহ্বর যা অভ্যন্তরীণ অঙ্গগুলিকে স্থান দেয়। আর্থ্রোপডের শক্তিশালী, খণ্ডিত অঙ্গগুলি হাইড্রোস্ট্যাটিক কঙ্কাল হিসাবে কোয়েলমের প্রধান পূর্বপুরুষের ক্রিয়াকলাপগুলির মধ্যে একটির প্রয়োজনীয়তা দূর করে, যা প্রাণীর আকৃতি পরিবর্তন করার জন্য পেশীগুলিকে সংকুচিত করে এবং এইভাবে এটিকে চলাচল করতে সক্ষম করে। তাই আর্থ্রোপডের কোয়েলম প্রজনন এবং নিঃসরণ ব্যবস্থার চারপাশে ছোট ছোট অঞ্চলে হ্রাস পায়। এর স্থানটি মূলত একটি হিমোকোয়েল দ্বারা নেওয়া হয়, একটি গহ্বর যা শরীরের বেশিরভাগ দৈর্ঘ্য ধরে চলে এবং যার মধ্য দিয়ে রক্ত প্রবাহিত হয়। শ্বাস-প্রশ্বাস এবং সঞ্চালন আর্থ্রোপডগুলির খোলা সংবহন ব্যবস্থা রয়েছে, যদিও বেশিরভাগেরই কয়েকটি ছোট, খোলা-প্রান্তযুক্ত ধমনী রয়েছে। চেলিসেরেট এবং ক্রাস্টাসিয়ানদের মধ্যে, রক্ত টিস্যুতে অক্সিজেন বহন করে, যেখানে হেক্সাপডগুলি শ্বাসনালীর একটি পৃথক ব্যবস্থা ব্যবহার করে। অনেক ক্রাস্টাসিয়ান, তবে কয়েকটি চেলিসেরেট এবং ট্র্যাকেট, অক্সিজেন পরিবহনে সহায়তা করার জন্য শ্বাসযন্ত্রের রঞ্জক ব্যবহার করে। আর্থ্রোপডের সবচেয়ে সাধারণ শ্বাসযন্ত্রের রঞ্জক হল তামা-ভিত্তিক হিমোসায়ানিন; এটি অনেক ক্রাস্টাসিয়ান এবং কয়েকটি সেন্টিপিড দ্বারা ব্যবহৃত হয়। কয়েকটি ক্রাস্টাসিয়ান এবং পোকামাকড় আয়রন-ভিত্তিক হিমোগ্লোবিন ব্যবহার করে, যা মেরুদণ্ডী প্রাণীদের দ্বারা ব্যবহৃত শ্বাসযন্ত্রের রঞ্জক। অন্যান্য অমেরুদণ্ডী প্রাণীর মতো, সেই আর্থ্রোপডগুলির শ্বাসযন্ত্রের রঞ্জকগুলি সাধারণত রক্তে দ্রবীভূত হয় এবং মেরুদণ্ডী প্রাণীর মতো খুব কমই কর্পাসকেলে আবদ্ধ থাকে। হৃৎপিণ্ড সাধারণত একটি পেশীবহুল নল যা ঠিক পিছনের দিকে এবং হিমোকোয়েলের বেশিরভাগ দৈর্ঘ্যের জন্য চলে। এটি পিছন থেকে সামনের দিকে প্রবাহিত তরঙ্গগুলিতে সংকুচিত হয়, রক্তকে সামনের দিকে ঠেলে দেয়। হৃৎপিণ্ডের পেশী দ্বারা সংকুচিত না হওয়া অংশগুলি স্থিতিস্থাপক লিগামেন্ট বা ছোট পেশী দ্বারা প্রসারিত হয়, উভয় ক্ষেত্রেই হৃৎপিণ্ডকে শরীরের প্রাচীরের সাথে সংযুক্ত করে। হৃৎপিণ্ড বরাবর জোড়া লাগানো অস্টিয়া, অ-প্রত্যাবর্তন ভালভের একটি সিরিজ চালান যা রক্তকে হৃদপিণ্ডে প্রবেশ করতে দেয় কিন্তু সামনে পৌঁছানোর আগেই এটি ছেড়ে যেতে বাধা দেয়। আর্থ্রোপডদের বিভিন্ন ধরনের শ্বাসযন্ত্রের ব্যবস্থা রয়েছে। ছোট প্রজাতির প্রায়শই কোনও থাকে না, কারণ আয়তনের তুলনায় তাদের পৃষ্ঠতলের উচ্চ অনুপাত শরীরের পৃষ্ঠের মধ্য দিয়ে পর্যাপ্ত অক্সিজেন সরবরাহ করতে সহজ বিচ্ছুরণকে সক্ষম করে। ক্রাস্টেসিয়ায় সাধারণত গিল থাকে যা পরিবর্তিত অ্যাপেন্ডেজ। অনেক আরাকনিডের বুক ফুসফুস থাকে। দেহের দেওয়ালের খোলস থেকে প্রবাহিত শাখা-প্রশাখার সুড়ঙ্গ ব্যবস্থা ট্র্যাকি, অনেক পোকামাকড়, মাইরিয়াপড এবং আরাকনিডের পৃথক কোষে সরাসরি অক্সিজেন সরবরাহ করে। স্নায়ুতন্ত্র জীবিত আর্থ্রোপডগুলি অন্ত্রের নীচে তাদের দেহ বরাবর চলমান প্রধান স্নায়ু কর্ডগুলি যুক্ত করে এবং প্রতিটি অংশে কর্ডগুলি এক জোড়া গ্যাংলিয়া গঠন করে যা থেকে সংবেদনশীল এবং মোটর স্নায়ুগুলি বিভাগের অন্যান্য অংশে চলে যায়। যদিও প্রতিটি অংশে গ্যাংলিয়ার জোড়া প্রায়শই শারীরিকভাবে সংযুক্ত বলে মনে হয়, তবে এগুলি কমিশার (স্নায়ুর তুলনামূলকভাবে বড় বান্ডিল) দ্বারা সংযুক্ত থাকে, যা আর্থ্রোপড স্নায়ুতন্ত্রকে একটি বৈশিষ্ট্যপূর্ণ "মইয়ের মতো" চেহারা দেয়। মস্তিষ্কটি মাথার মধ্যে থাকে, এবং প্রধানত অন্ননালীর উপরে থাকে। এটি অ্যাক্রনের সংযুক্ত গ্যাংলিয়া এবং মাথা গঠনকারী প্রধান অংশগুলির মধ্যে একটি বা দুটি নিয়ে গঠিত-বেশিরভাগ আর্থ্রোপডগুলিতে মোট তিন জোড়া গ্যাংলিয়া, তবে চেলিসেরেটগুলিতে মাত্র দুটি, যার সাথে অ্যান্টেনা বা গ্যাংলিয়ন সংযুক্ত থাকে না। মাথার অন্যান্য অংশের গ্যাংলিয়া প্রায়শই মস্তিষ্কের কাছাকাছি থাকে এবং এর অংশ হিসাবে কাজ করে। পোকামাকড়ের মধ্যে এই অন্যান্য মাথার গ্যাংলিয়া খাদ্যনালীর নীচে এবং পিছনে একজোড়া সাবইসোফাগিয়াল গ্যাংলিয়ায় একত্রিত হয়। মাকড়সা এই প্রক্রিয়াটিকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যায়, কারণ সমস্ত খণ্ডীয় গ্যাংলিয়া সাবইসোফাগিয়াল গ্যাংলিয়ায় অন্তর্ভুক্ত হয়, যা সেফালোথোর্যাক্সের (সামনের "সুপার-সেগমেন্ট") বেশিরভাগ জায়গা দখল করে। নিঃসরণ ব্যবস্থা দুটি ভিন্ন ধরনের আর্থ্রোপড নিঃসরণ ব্যবস্থা রয়েছে। জলজ আর্থ্রোপডগুলিতে, জৈব রাসায়নিক প্রতিক্রিয়াগুলির শেষ পণ্য যা নাইট্রোজেনকে বিপাক করে তা হল অ্যামোনিয়া, যা এতটাই বিষাক্ত যে এটিকে যতটা সম্ভব জল দিয়ে পাতলা করা প্রয়োজন। অ্যামোনিয়া তারপর যে কোনও প্রবেশযোগ্য ঝিল্লির মাধ্যমে, প্রধানত গিলের মাধ্যমে নির্মূল করা হয়। সমস্ত ক্রাস্টাসিয়ান এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে এবং এর উচ্চ জল খরচ স্থল প্রাণী হিসাবে ক্রাস্টাসিয়ানদের সাফল্যের আপেক্ষিক অভাবের জন্য দায়ী হতে পারে। স্থলজ আর্থ্রোপডের বিভিন্ন গোষ্ঠী স্বাধীনভাবে একটি ভিন্ন ব্যবস্থা গড়ে তুলেছেঃ নাইট্রোজেন বিপাকের শেষ পণ্য হল ইউরিক অ্যাসিড, যা শুষ্ক উপাদান হিসাবে নির্গত হতে পারে; মালপিঘিয়ান টিউবুল সিস্টেম রক্ত থেকে ইউরিক অ্যাসিড এবং অন্যান্য নাইট্রোজেনযুক্ত বর্জ্যকে হিমোকোয়েলের মধ্যে ফিল্টার করে এবং এই উপাদানগুলিকে পশ্চাদ-অন্ত্রে ফেলে দেয়, যেখান থেকে সেগুলি মল হিসাবে বহিষ্কৃত হয়। বেশিরভাগ জলজ আর্থ্রোপড এবং কিছু স্থলজ প্রজাতির নেফ্রিডিয়া ("ছোট কিডনি") নামক অঙ্গও রয়েছে, যা প্রস্রাব হিসাবে নিঃসরণের জন্য অন্যান্য বর্জ্য নিষ্কাশন করে। সেন্সস আর্থ্রোপডের শক্ত কিউটিক্যালগুলি বাইরের বিশ্ব সম্পর্কে তথ্যকে অবরুদ্ধ করে দেয়, তবে তারা সেন্সর থেকে স্নায়ুতন্ত্রের সাথে অনেক সেন্সর বা সংযোগ দ্বারা প্রবেশ করে। প্রকৃতপক্ষে, আর্থ্রোপডরা তাদের কিউটিক্যালগুলিকে সেন্সরগুলির বিস্তৃত অ্যারেতে পরিবর্তন করেছে। বিভিন্ন স্পর্শ সংবেদক, বেশিরভাগই সেটে, শক্তিশালী যোগাযোগ থেকে শুরু করে খুব দুর্বল বায়ু প্রবাহ পর্যন্ত বিভিন্ন স্তরের বলের প্রতি সাড়া দেয়। রাসায়নিক সেন্সরগুলি প্রায়শই সেটে-র মাধ্যমে স্বাদ এবং গন্ধের সমতুল্য সরবরাহ করে। চাপ সংবেদকগুলি প্রায়শই ঝিল্লির রূপ নেয় যা কানের পর্দা হিসাবে কাজ করে তবে শ্রবণকারী অসিকলের পরিবর্তে সরাসরি স্নায়ুর সাথে সংযুক্ত থাকে। বেশিরভাগ হেক্সাপডের অ্যান্টেনার মধ্যে সেন্সর প্যাকেজ রয়েছে যা আর্দ্রতা, আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে। বেশিরভাগ আর্থ্রোপডের ভারসাম্য এবং ত্বরণ সংবেদকের অভাব থাকে এবং কোন দিকে আছে তা বলার জন্য তাদের চোখের উপর নির্ভর করে। তেলাপোকা স্ব-ডান আচরণ শুরু হয় যখন পায়ের নিচের দিকের চাপ সেন্সরগুলি কোনও চাপের রিপোর্ট করে না। যাইহোক, অনেক ম্যালাকোস্ট্রাকান ক্রাস্টাসিয়ানের স্ট্যাটোসিস্ট রয়েছে, যা মেরুদণ্ডী অভ্যন্তরীণ কানের ভারসাম্য এবং গতি সেন্সরগুলির মতো একই ধরণের তথ্য সরবরাহ করে। আর্থ্রোপডের প্রোপ্রিওসেপ্টর, সেন্সর যা পেশী দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তি এবং শরীর ও জয়েন্টগুলিতে বাঁকানোর মাত্রা রিপোর্ট করে, ভালভাবে বোঝা যায়। যাইহোক, অন্যান্য অভ্যন্তরীণ সেন্সর আর্থ্রোপডের কী থাকতে পারে সে সম্পর্কে খুব কমই জানা যায়। অপটিক্যাল বেশিরভাগ আর্থ্রোপডের পরিশীলিত চাক্ষুষ ব্যবস্থা রয়েছে যার মধ্যে এক বা একাধিক সাধারণত যৌগিক চোখ এবং রঙ্গক-কাপ ওসেলি ("ছোট চোখ") উভয়ই থাকে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ওসেলি কেবল কাপের দেয়ালের ছায়া ব্যবহার করে কোন দিক থেকে আলো আসছে তা সনাক্ত করতে সক্ষম। যাইহোক, মাকড়সার প্রধান চোখ হল পিগমেন্ট-কাপ ওসেলি যা চিত্র তৈরি করতে সক্ষম এবং লাফানো মাকড়সার চোখ শিকারকে অনুসরণ করার জন্য ঘোরাতে পারে। যৌগিক চোখ পনেরো থেকে কয়েক হাজার স্বাধীন ওমাটিডিয়া নিয়ে গঠিত, কলাম যা সাধারণত ক্রস বিভাগে ষড়ভুজাকার হয়। প্রতিটি ওমাটিডিয়াম একটি স্বাধীন সংবেদক, যার নিজস্ব আলোক-সংবেদনশীল কোষ রয়েছে এবং প্রায়শই তার নিজস্ব লেন্স এবং কর্নিয়া থাকে। যৌগিক চোখের দেখার একটি বিস্তৃত ক্ষেত্র রয়েছে এবং দ্রুত গতিবিধি এবং কিছু ক্ষেত্রে আলোর মেরুকরণ সনাক্ত করতে পারে। অন্যদিকে, ওমাটিডিয়ার তুলনামূলকভাবে বড় আকার চিত্রগুলিকে বরং মোটা করে তোলে এবং যৌগিক চোখগুলি পাখি এবং স্তন্যপায়ী প্রাণীর তুলনায় ছোট-দৃষ্টিশক্তিযুক্ত-যদিও এটি একটি গুরুতর অসুবিধা নয়, কারণ বেশিরভাগ আর্থ্রোপডের জন্য ভিতরের বস্তু এবং ঘটনাগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। বেশ কয়েকটি আর্থ্রোপডের রঙিন দৃষ্টি রয়েছে এবং কিছু পোকামাকড়ের বিস্তারিত অধ্যয়ন করা হয়েছে; উদাহরণস্বরূপ, মৌমাছির ওমাটিডিয়াতে সবুজ এবং অতি-বেগুনি উভয়ের জন্য রিসেপ্টর থাকে। ঘ্রাণশক্তি প্রজনন এবং বিকাশ কয়েকটি আর্থ্রোপড, যেমন বার্নাকল, হর্মাফ্রোডাইটিক, অর্থাৎ, প্রত্যেকেরই উভয় লিঙ্গের অঙ্গ থাকতে পারে। যাইহোক, বেশিরভাগ প্রজাতির ব্যক্তিরা তাদের সারা জীবন এক লিঙ্গের থাকে। কিছু প্রজাতির পোকামাকড় এবং ক্রাস্টাসিয়ান পার্থেনোজেনেসিসের মাধ্যমে পুনরুত্পাদন করতে পারে, বিশেষ করে যদি পরিস্থিতি "জনসংখ্যা বিস্ফোরণ"-এর পক্ষে থাকে। যাইহোক, বেশিরভাগ আর্থ্রোপড যৌন প্রজননের উপর নির্ভর করে এবং পরিস্থিতি কম অনুকূল হয়ে গেলে পার্থেনোজেনেটিক প্রজাতিগুলি প্রায়শই যৌন প্রজননে ফিরে আসে। আর্থ্রোপডদের মধ্যে মিয়োসিস হওয়ার ক্ষমতা ব্যাপকভাবে রয়েছে যার মধ্যে যৌন প্রজননকারী এবং পার্থিনোজেনেটিকভাবে পুনরুত্পাদনকারী উভয়ই রয়েছে। যদিও আর্থ্রোপডের একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য হল মিয়োসিস, তবে এর মৌলিক অভিযোজিত উপকারিতা সম্পর্কে বোঝা দীর্ঘকাল ধরে একটি অমীমাংসিত সমস্যা হিসাবে বিবেচিত হয়েছে, যা এখনও অমীমাংসিত রয়ে গেছে বলে মনে হয়। জলজ আর্থ্রোপডগুলি বাহ্যিক নিষিক্তকরণের মাধ্যমে প্রজনন করতে পারে, উদাহরণস্বরূপ ঘোড়ার নালের কাঁকড়া করে, বা অভ্যন্তরীণ নিষিক্তকরণের মাধ্যমে, যেখানে ডিম্বাশয়টি মহিলার শরীরে থাকে এবং শুক্রাণু অবশ্যই কোনওভাবে ঢোকানো উচিত। সমস্ত পরিচিত স্থলজ আর্থ্রোপড অভ্যন্তরীণ নিষিক্তকরণ ব্যবহার করে। ওপিলিয়ন (ফসল কাটার লোক), মিলিপিডিস এবং কিছু ক্রাস্টাসিয়ান সরাসরি মহিলার কাছে শুক্রাণু স্থানান্তর করতে গনোপড বা লিঙ্গের মতো পরিবর্তিত অ্যাপেন্ডেজ ব্যবহার করে। যাইহোক, বেশিরভাগ পুরুষ স্থলজ আর্থ্রোপড শুক্রাণু তৈরি করে, শুক্রাণুর জলরোধী প্যাকেট, যা মহিলারা তাদের শরীরে গ্রহণ করে। এই ধরনের কয়েকটি প্রজাতি ইতিমধ্যে মাটিতে জমা হওয়া শুক্রাণুর সন্ধানের জন্য মহিলাদের উপর নির্ভর করে, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে পুরুষরা কেবল তখনই শুক্রাণু জমা করে যখন জটিল বিবাহপূর্ব মেলামেশা অনুষ্ঠানগুলি সফল হওয়ার সম্ভাবনা দেখা যায়। বেশিরভাগ আর্থ্রোপড ডিম পাড়ে, তবে বিচ্ছুরা ডিম্বকোষযুক্তঃ ডিমগুলি মায়ের ভিতরে ডিম ছাড়ার পরে তারা জীবিত তরুণ উত্পাদন করে এবং দীর্ঘস্থায়ী মাতৃ যত্নের জন্য বিখ্যাত। সদ্য জন্ম নেওয়া আর্থ্রোপডের বিভিন্ন রূপ রয়েছে এবং শুধুমাত্র পোকামাকড়ই চরম সীমাকে ঢেকে রাখে। কিছু বাচ্চা আপাতদৃষ্টিতে ক্ষুদ্র প্রাপ্তবয়স্ক (সরাসরি বিকাশ) হিসাবে জন্মায় এবং কিছু ক্ষেত্রে, যেমন সিলভারফিশ, বাচ্চারা খায় না এবং তাদের প্রথম মোল্টের পরে পর্যন্ত অসহায় হতে পারে। অনেক পোকামাকড় গ্রাব বা শুঁয়োপোকা হিসাবে ফুটতে থাকে, যার কোনও খণ্ডিত অঙ্গ বা শক্ত ছানি থাকে না এবং একটি নিষ্ক্রিয় পর্যায়ে প্রবেশ করে প্রাপ্তবয়স্ক আকারে রূপান্তরিত হয় যেখানে লার্ভা টিস্যুগুলি ভেঙে ফেলা হয় এবং প্রাপ্তবয়স্ক দেহ গঠনের জন্য পুনরায় ব্যবহার করা হয়। ড্রাগনফ্লাই লার্ভা সাধারণ কিউটিক্যালস এবং আর্থ্রোপডের সংযুক্ত অঙ্গ রয়েছে তবে প্রসারিত চোয়ালের সাথে উড়ন্ত জল-শ্বাস-প্রশ্বাস। ক্রাস্টাসিয়ানরা সাধারণত ছোট নপলিয়াস লার্ভা হিসাবে ফুটতে থাকে যার মাত্র তিনটি অংশ এবং জোড়া অ্যাপেন্ডেজ থাকে। বিবর্তনীয় ইতিহাস সর্বশেষ সাধারণ পূর্বপুরুষ বিদ্যমান এবং জীবাশ্ম ট্যাক্সায় ভাগ করা প্লেসিওমরফিক বৈশিষ্ট্যগুলির বিতরণের উপর ভিত্তি করে, সমস্ত আর্থ্রোপডের শেষ সাধারণ পূর্বপুরুষ একটি মডুলার জীব হিসাবে অনুমান করা হয় যার প্রতিটি মডিউল তার নিজস্ব স্ক্লেরাইট (বর্ম প্লেট) দ্বারা আচ্ছাদিত এবং একজোড়া বহন করে। যাইহোক, পূর্বপুরুষের অঙ্গটি অবিবাহিত বা দ্বিবাহিত ছিল কিনা তা কোনও নিষ্পত্তি বিতর্ক থেকে অনেক দূরে। এই উর-আর্থ্রোপডের দেহের সামনে একটি ভেন্ট্রাল মুখ, প্রাক-মৌখিক অ্যান্টেনা এবং পৃষ্ঠীয় চোখ ছিল। এটি একটি অ-বৈষম্যমূলক পলি সরবরাহকারী বলে মনে করা হত, যা খাবারের জন্য যে পলি এসেছিল তা প্রক্রিয়াকরণ করে, তবে জীবাশ্ম অনুসন্ধানগুলি ইঙ্গিত দেয় যে আর্থ্রোপড এবং প্রিয়াপুলিডা উভয়েরই শেষ সাধারণ পূর্বপুরুষ একই বিশেষ মুখের যন্ত্র ভাগ করে নিয়েছিল; প্রাণী শিকার ধরার জন্য ব্যবহৃত দাঁতের বলয় সহ একটি বৃত্তাকার মুখ। জীবাশ্ম রেকর্ড এটি প্রস্তাব করা হয়েছে যে এডিয়াকারান প্রাণী পারভানকোরিনা এবং স্প্রিগিনা, আশেপাশের থেকে, আর্থ্রোপড ছিল, তবে পরবর্তী গবেষণায় দেখা গেছে যে আর্থ্রোপডের উৎপত্তি সম্পর্কে তাদের সাদৃশ্য নির্ভরযোগ্য নয়। চীন এবং অস্ট্রেলিয়ায় প্রারম্ভিক ক্যাম্ব্রিয়ান জীবাশ্ম বিছানায় বাইভালভের মতো খোলস সহ ছোট আর্থ্রোপড পাওয়া গেছে। প্রাচীনতম ক্যামব্রিয়ান ট্রাইলোবাইট জীবাশ্মগুলি প্রায় 53 কোটি বছরের পুরনো, তবে এই শ্রেণীটি ইতিমধ্যে বেশ বৈচিত্র্যময় এবং বিশ্বব্যাপী ছিল, যা ইঙ্গিত করে যে তারা বেশ কিছুদিন ধরে ছিল। 530 থেকে 520 মিলিয়ন বছর আগের মাওতিয়ানশান শেলগুলিতে, কাইলিনক্সিয়া এবং ইরাতাসের মতো আর্থ্রোপডের জীবাশ্ম পাওয়া গেছে যা লোবোপোডিয়া এবং অন্যান্য আদিম স্টেম আর্থ্রোপডের মধ্যে একটি অন্তর্বর্তী বিভাজন দেখায় বলে মনে হয়। 1970-এর দশকে বার্জেস শেলের জীবাশ্মগুলি প্রায় চিহ্নিত অনেক আর্থ্রোপড থেকে পুনরায় পরীক্ষা করা হয়েছিল, যার মধ্যে কয়েকটি সুপরিচিত গোষ্ঠীকে বরাদ্দ করা যায়নি এবং এইভাবে ক্যাম্ব্রিয়ান বিস্ফোরণ সম্পর্কে বিতর্ক আরও তীব্র করে তুলেছিল। বার্জেস শেল থেকে পাওয়া মারেল্লার একটি জীবাশ্ম মৌল্টিংয়ের প্রাচীনতম স্পষ্ট প্রমাণ সরবরাহ করেছে। প্রাচীনতম জীবাশ্ম ক্রাস্টাসিয়ানগুলি ক্যামব্রিয়ান যুগের এবং জীবাশ্ম চিংড়ি সম্ভবত সমুদ্রতল জুড়ে একটি আঁটসাঁট শোভাযাত্রা গঠন করেছিল। অর্ডোভিশিয়ান যুগ থেকে ক্রাস্টাসিয়ান জীবাশ্ম সাধারণ। এগুলি প্রায় সম্পূর্ণরূপে জলজ রয়ে গেছে, সম্ভবত কারণ তারা কখনও জল সংরক্ষণকারী নিঃসরণ ব্যবস্থা তৈরি করেনি। 2020 সালে বিজ্ঞানীরা কাইলিনক্সিয়া আবিষ্কারের কথা ঘোষণা করেন, একটি পাঁচ চোখের ~ 5 সেন্টিমিটার লম্বা চিংড়ির মতো প্রাণী যা 518 মায়া জীবন্ত-একাধিক স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য সহ-অ্যানোমোলোকারিস থেকে সত্যিকারের আর্থ্রোপডের বিবর্তনের একটি মূল 'অনুপস্থিত লিঙ্ক' বলে মনে হয় এবং সত্যিকারের আর্থ্রোপডের বিবর্তনীয় মূলে থাকতে পারে। আর্থ্রোপডগুলি স্থলজ প্রাণীদের প্রাচীনতম সনাক্তযোগ্য জীবাশ্ম সরবরাহ করে, প্রায় শেষ সিলুরিয়ান থেকে, এবং প্রায় থেকে স্থলজ ট্র্যাকগুলি আর্থ্রোপড দ্বারা তৈরি করা হয়েছে বলে মনে হয়। আর্থ্রোপডদের এমন বৈশিষ্ট্য ছিল যা সহজেই স্থলভাগে জীবনের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল; তাদের বিদ্যমান সংযুক্ত এক্সোস্কেলেটনগুলি নির্জলীকরণের বিরুদ্ধে সুরক্ষা, মাধ্যাকর্ষণের বিরুদ্ধে সমর্থন এবং চলাচলের একটি উপায় যা জলের উপর নির্ভরশীল ছিল না। প্রায় একই সময়ে জলজ, বিচ্ছুর মতো ইউরিপটেরিডগুলি সর্বকালের বৃহত্তম আর্থ্রোপড হয়ে ওঠে, কিছু কিছু অবধি। প্রাচীনতম পরিচিত আরাক্নিড হল ট্রাইগোনোটারবিড প্যালিওটারবাস জেরামি, যা প্রায় সিলুরিয়ান যুগের। ডেভোনিয়ান যুগের অ্যাটারকোপাস ফিম্ব্রিঙ্গুয়েস প্রাচীনতম রেশম উৎপাদনকারী স্পিগট বহন করে, তবে এর স্পিনেরেটের অভাবের অর্থ এটি আসল মাকড়সার মধ্যে একটি ছিল না, যা কার্বনিফেরাস যুগের শেষের দিকে প্রথম আবির্ভূত হয়েছিল। জুরাসিক এবং ক্রিটেসিয়াস সময়কালে অনেক আধুনিক পরিবারের প্রতিনিধিসহ বিপুল সংখ্যক জীবাশ্ম মাকড়সা পাওয়া যায়। গিল সহ জলজ বিচ্ছুর জীবাশ্ম সিলুরিয়ান এবং ডেভোনিয়ান যুগে দেখা যায় এবং বুক ফুসফুস সহ একটি বায়ু-শ্বাস-প্রশ্বাসের বিচ্ছুর প্রাচীনতম জীবাশ্ম প্রারম্ভিক কার্বনিফেরাস যুগের। প্রাচীনতম সম্ভাব্য পোকামাকড়ের জীবাশ্ম হল ডেভোনিয়ান রাইনিওগনাথা হির্স্টি, যার সময়কাল আনুমানিক, তবে এর ম্যান্ডিবলগুলি কেবল পাখাযুক্ত পোকামাকড়ের মধ্যে পাওয়া যায়, যা ইঙ্গিত দেয় যে সিলুরিয়ান যুগে প্রাচীনতম পোকামাকড়ের আবির্ভাব হয়েছিল, যদিও পরবর্তী গবেষণায় সম্ভাবনা দেখা যায় যে রাইনিওগনাথা একটি পোকামাকড় নয়, মাইরিয়াপড হতে পারে। শেষের কার্বনিফেরাস থেকে পাওয়া মাজন ক্রিক ল্যাগারস্ট্যাটে প্রায় 200 টি প্রজাতি রয়েছে, যার মধ্যে কিছু আধুনিক মানের দিক থেকে বিশাল, এবং ইঙ্গিত দেয় যে পোকামাকড়গুলি তাদের প্রধান আধুনিক পরিবেশগত স্থানগুলি তৃণভোজী, ক্ষতিকারক এবং কীটনাশক হিসাবে দখল করেছিল। সামাজিক উইপোকা এবং পিঁপড়াদের প্রথম দেখা যায় প্রারম্ভিক ক্রিটেসিয়াস যুগে, এবং উন্নত সামাজিক মৌমাছি পাওয়া গেছে ক্রিটেসিয়াস পাথরের শেষের দিকে কিন্তু মধ্য সিনোজোয়িক পর্যন্ত প্রচুর পরিমাণে পাওয়া যায়নি। 1952 থেকে 1977 সাল পর্যন্ত, প্রাণীবিজ্ঞানী সিডনি ম্যান্টন এবং অন্যান্যরা যুক্তি দিয়েছিলেন যে আর্থ্রোপডগুলি পলিফাইলেটিক, অন্য কথায়, তারা একটি সাধারণ পূর্বপুরুষকে ভাগ করে না যা নিজেই একটি আর্থ্রোপড ছিল। পরিবর্তে, তারা প্রস্তাব করেছিল যে "আর্থ্রোপড"-এর তিনটি পৃথক গোষ্ঠী সাধারণ কৃমির মতো পূর্বপুরুষদের থেকে আলাদাভাবে বিবর্তিত হয়েছেঃ চিলিসেরেটস, যার মধ্যে রয়েছে মাকড়সা এবং বিচ্ছূ; ক্রাস্টাসিয়ান; এবং ইউনিরামিয়া, যা অনিকোফোরান, মাইরিয়াপড এবং হেক্সাপড নিয়ে গঠিত। এই যুক্তিগুলি সাধারণত ট্রাইলোবাইটকে পাশ কাটিয়ে যায়, কারণ এই শ্রেণীর বিবর্তনীয় সম্পর্কগুলি অস্পষ্ট ছিল। পলিফাইলি-র প্রবক্তারা নিম্নলিখিত যুক্তি দিয়েছিলেনঃ যে এই গোষ্ঠীগুলির মধ্যে সাদৃশ্যগুলি একত্রিত বিবর্তনের ফলাফল, কঠোর, খণ্ডিত এক্সোস্কেলেটন থাকার প্রাকৃতিক পরিণতি হিসাবে; যে তিনটি গোষ্ঠী ছানি শক্ত করার জন্য বিভিন্ন রাসায়নিক উপায় ব্যবহার করে; যে তাদের যৌগিক চোখ গঠনে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য ছিল; যে মাথার বিভাগ এবং পরিশিষ্টগুলির এই ধরনের বিভিন্ন কনফিগারেশনগুলি একই পূর্বপুরুষ থেকে কীভাবে বিকশিত হতে পারে তা দেখা কঠিন; এবং যে ক্রাস্টাসিয়ানদের পৃথক গিল এবং লেগ শাখা সহ বিরামোস অঙ্গ রয়েছে, অন্য দুটি গোষ্ঠীর একক অঙ্গ রয়েছে যেখানে একক শাখা একটি পা হিসাবে কাজ করে। 1990-এর দশকে আরও বিশ্লেষণ এবং আবিষ্কারগুলি এই দৃষ্টিভঙ্গিকে বিপরীত করে এবং এই স্বীকৃতির দিকে পরিচালিত করে যে আর্থ্রোপডগুলি মনোফাইলেটিক, অন্য কথায় তারা একটি সাধারণ পূর্বপুরুষকে ভাগ করে নেওয়ার জন্য অনুমান করা হয় যা নিজেই একটি আর্থ্রোপড ছিল। উদাহরণস্বরূপ, গ্রাহাম বাডের 1993 সালে কেরিগমাচেলার এবং 1996 সালে ওপাবিনিয়ার বিশ্লেষণ তাকে নিশ্চিত করে যে এই প্রাণীগুলি অনিকোফোরান এবং বিভিন্ন প্রারম্ভিক ক্যামব্রিয়ান "লোবোপড"-এর অনুরূপ, এবং তিনি একটি "বিবর্তনীয় পারিবারিক গাছ" উপস্থাপন করেন যা এগুলিকে সমস্ত আর্থ্রোপডের "মাসি" এবং "চাচাত ভাই" হিসাবে দেখায়। এই পরিবর্তনগুলি "আর্থ্রোপড" শব্দটির পরিধি অস্পষ্ট করে দেয় এবং ক্লজ নিলসেন প্রস্তাব করেন যে বৃহত্তর গোষ্ঠীকে "প্যানার্থ্রোপোডা" ("সমস্ত আর্থ্রোপড") লেবেল করা উচিত এবং সংযুক্ত অঙ্গ এবং শক্ত কিউটিক্যালযুক্ত প্রাণীদের "ইউয়ার্থ্রোপোডা" ("সত্যিকারের আর্থ্রোপড") বলা উচিত। 2003 সালে একটি বিপরীত দৃষ্টিভঙ্গি উপস্থাপন করা হয়েছিল, যখন জ্যান বার্গস্ট্রম এবং হাউ জিয়ান-গুয়াং যুক্তি দিয়েছিলেন যে, যদি আর্থ্রোপডগুলি কোনও অ্যানোমোলোকারিডের "বোন-গোষ্ঠী" হয়, তবে তারা অবশ্যই হারিয়ে গেছে এবং তারপরে অ্যানোমোলোকারিডগুলিতে সু-বিকশিত বৈশিষ্ট্যগুলি পুনরায় বিকশিত হয়েছে। প্রাচীনতম পরিচিত আর্থ্রোপডগুলি সেখান থেকে খাদ্য কণা বের করার জন্য কাদা খেয়েছিল এবং অ-বিশেষায়িত পরিশিষ্ট সহ পরিবর্তনশীল সংখ্যক অংশ ধারণ করেছিল যা গিল এবং পা উভয় হিসাবে কাজ করত। সেই সময়ের মান অনুযায়ী, অ্যানোমলোকারিডগুলি ছিল বিশেষ মুখ এবং আঁকড়ে ধরার উপাংগ সহ বিশাল এবং পরিশীলিত শিকারী, নির্দিষ্ট সংখ্যক বিভাগ যার মধ্যে কয়েকটি ছিল বিশেষ, লেজের পাখনা এবং গিল যা আর্থ্রোপডের থেকে খুব আলাদা ছিল। 2006 সালে, তারা পরামর্শ দিয়েছিল যে আর্থ্রোপডগুলি অ্যানোম্যালোকারিডের চেয়ে লোবোপড এবং টার্ডিগ্রেডের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। 2014 সালে, গবেষণা ইঙ্গিত দেয় যে মখমলের কৃমির তুলনায় টার্ডিগ্রেডগুলি আর্থ্রোপডের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত ছিল। একে অপরের সাথে এবং ইউথিকারসিনয়েড সহ অ্যানেলিড ইত্যাদির সাথে একডিসোজোয়ার সম্পর্ক, "পারিবারিক গাছ"-এর উপরে, অ্যানেলিডাকে ঐতিহ্যগতভাবে প্যানার্থ্রোপোডার নিকটতম আত্মীয় হিসাবে বিবেচনা করা হয়, কারণ উভয় গোষ্ঠীরই খণ্ডিত দেহ রয়েছে এবং এই গোষ্ঠীগুলির সংমিশ্রণকে আর্টিকুলাটা লেবেল দেওয়া হয়েছিল। প্রতিযোগিতামূলক প্রস্তাব ছিল যে আর্থ্রোপডগুলি নেমাটোড, প্রিয়াপুলিড এবং টার্ডিগ্রেডের মতো অন্যান্য গোষ্ঠীর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত ছিল, তবে এগুলি সংখ্যালঘু মতামত হিসাবে রয়ে গেছে কারণ এই গোষ্ঠীগুলির মধ্যে সম্পর্কগুলি বিস্তারিতভাবে নির্দিষ্ট করা কঠিন ছিল। 1990-এর দশকে, ডি. এন. এ সিকোয়েন্সের আণবিক ফাইলোজেনেটিক বিশ্লেষণগুলি একটি সুসঙ্গত স্কিম তৈরি করে যা আর্থ্রোপডগুলিকে একডিসোজোয়া ("প্রাণী যারা মোল্ট করে") লেবেলযুক্ত একটি সুপারফাইলামের সদস্য হিসাবে দেখায়, যার মধ্যে নেমাটোড, প্রিয়াপুলিড এবং টার্ডিগ্রেড রয়েছে তবে অ্যানেলিডগুলি বাদ দেওয়া হয়েছে। এই প্রাণীদের শারীরবিদ্যা এবং বিকাশের গবেষণার দ্বারা এটি সমর্থিত হয়েছিল, যা দেখায় যে আর্টিকুলাটা অনুমানকে সমর্থন করে এমন অনেকগুলি বৈশিষ্ট্য তাদের বিবরণে অ্যানেলিড এবং প্রাচীনতম প্যানার্থ্রোপডের মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য দেখিয়েছিল এবং কিছু আর্থ্রোপডগুলিতে খুব কমই উপস্থিত ছিল। এই অনুমানটি লোফোট্রোকোজোয়া নামে আরেকটি সুপারফাইলামে মোলাস্ক এবং ব্র্যাকিওপডের সাথে অ্যানেলিডগুলিকে গোষ্ঠীভুক্ত করে। যদি একডিসোজোয়া অনুমানটি সঠিক হয়, তবে আর্থ্রোপড এবং অ্যানেলিডগুলির বিভাজন হয় একযোগে বিকশিত হয়েছে বা অনেক পুরানো পূর্বপুরুষের কাছ থেকে উত্তরাধিকার সূত্রে প্রাপ্ত হয়েছে এবং পরবর্তীকালে অন্যান্য বেশ কয়েকটি বংশে হারিয়ে গেছে, যেমন একডিসোজোয়ার অ-আর্থ্রোপড সদস্য। জীবাশ্ম আর্থ্রোপডের বিবর্তন চারটি প্রধান জীবিত গোষ্ঠী (ক্রাস্টাসিয়ান, চেলিসেরেট, মাইরিয়াপড এবং হেক্সাপড) ছাড়াও, বেশিরভাগ ক্যাম্ব্রিয়ান যুগের বেশ কয়েকটি জীবাশ্ম রূপকে ট্যাক্সোনমিকভাবে স্থাপন করা কঠিন, হয় কোনও প্রধান গোষ্ঠীর সাথে সুস্পষ্ট অনুরাগের অভাব বা তাদের মধ্যে বেশ কয়েকটি গোষ্ঠীর সাথে স্পষ্ট অনুরাগের কারণে। মারেল্লা প্রথম ব্যক্তি যিনি সুপরিচিত গোষ্ঠীগুলির থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা হিসাবে স্বীকৃত হন। আর্থ্রোপোডার বেসাল, বিলুপ্ত স্টেম-গ্রুপের আধুনিক ব্যাখ্যাগুলি বেশিরভাগ বেসাল থেকে বেশিরভাগ মুকুট পর্যন্ত নিম্নলিখিত গোষ্ঠীগুলিকে স্বীকৃতি দিয়েছেঃ "জায়ান্ট" বা "সাইবেরাইড লোবোপোডিয়ান", যেমন জিয়ানশানোপোডিয়া, সাইবেরিয়ন এবং মেগাডিক্টিয়ন, মোট গ্রুপ আর্থ্রোপোডার মধ্যে সবচেয়ে বেসাল গ্রেড। "গিলড লোবোপোডিয়ান", যেমন কেরিগমাচেল, প্যাম্বডেলুরিয়ন এবং ওপাবিনিয়া হল দ্বিতীয় সর্বাধিক বেসাল গ্রেড। রেডিওডন্টা, যা ঐতিহ্যগতভাবে অ্যানোম্যালোক্যারিডিডস নামে পরিচিত, তৃতীয় স্থানে আসে এবং মনোফাইলেটিক বলে মনে করা হয়। আরও অনিশ্চিত অবস্থানের একটি সম্ভাব্য "উপরের স্টেম-গ্রুপ" সমাবেশ কিন্তু ডিউটেরোপোডার মধ্যে রয়েছেঃ ফুক্সিয়ানহুইডা, মেগাচেইরা এবং আইসোক্সিডা এবং হাইমেনোকারিনা সহ একাধিক "দ্বিগুণিত রূপ"। ডিউটেরোপোডা হল একটি সম্প্রতি প্রতিষ্ঠিত ক্লেড যা ক্রাউন-গ্রুপ (জীবিত) আর্থ্রোপডগুলিকে এই সম্ভাব্য "উপরের স্টেম-গ্রুপ" জীবাশ্ম ট্যাক্সার সাথে একত্রিত করে। ক্লেডটি মাথার অঞ্চলের কাঠামোর গুরুত্বপূর্ণ পরিবর্তন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয় যেমন একটি পৃথক ডিউটোসেরেব্রাল অ্যাপেন্ডেজ জুটির চেহারা, যা রেডিওডন্ট এবং "গিলড লোবোপোডিয়ান" এর মতো আরও বেসাল ট্যাক্সাকে বাদ দেয়। বিলুপ্ত বিভিন্ন আর্থ্রোপড গোষ্ঠীর অবস্থান নিয়ে বিতর্ক রয়ে গেছে। কিছু গবেষণায় মেগাচেইরাকে চেলিসেরেটের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত হিসাবে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে, অন্যরা এগুলিকে স্টেম-গ্রুপ ইউয়ার্থ্রোপড হিসাবে চেলিসেরেট এবং ম্যান্ডিবুলাটা ধারণকারী গোষ্ঠীর বাইরে হিসাবে পুনরুদ্ধার করেছে। আর্টিওপোডার অবস্থান (যার মধ্যে বিলুপ্ত ট্রাইলোবাইট এবং অনুরূপ রূপ রয়েছে) প্রায়শই বিতর্কের বিষয়। প্রধান অনুমানগুলি এগুলিকে চেলিসেরেটের সাথে ক্লেড আরাকনোমর্ফাতে স্থাপন করে। যাইহোক, নতুন অনুমানগুলির মধ্যে একটি হল যে চেলিসেরা একই জোড়া পরিশিষ্ট থেকে উদ্ভূত হয়েছে যা মান্ডিবুলাতার পূর্বপুরুষদের মধ্যে অ্যান্টেনায় বিকশিত হয়েছিল, যা ট্রাইলোবাইট স্থাপন করবে, যার অ্যান্টেনা ছিল, চেলিসেরাটার চেয়ে মান্ডিবুলাটার কাছাকাছি, ক্লেড অ্যান্টেনুলাটায়। সাম্প্রতিক কিছু গবেষণায় ফুক্সিয়ানহুইডগুলি, সাধারণত স্টেম-গ্রুপ আর্থ্রোপড বলে মনে করা হয়, যা ম্যান্ডিবুলেট বলে মনে করা হয়। হাইমেনোকারিনা, দ্বিগুণিত আর্থ্রোপডের একটি গোষ্ঠী, যা পূর্বে এই গোষ্ঠীর স্টেম-গ্রুপের সদস্য বলে মনে করা হত, ম্যান্ডিবলের উপস্থিতির উপর ভিত্তি করে ম্যান্ডিবুলেট হিসাবে প্রদর্শিত হয়েছে। জীবিত আর্থ্রোপডের বিবর্তন এবং শ্রেণিবিন্যাস আর্থ্রোপোডা পর্বকে সাধারণত চারটি উপ-প্রজাতিতে বিভক্ত করা হয়, যার মধ্যে একটি বিলুপ্তঃ আর্টিওপড হল পার্মিয়ান-ট্রায়াসিক বিলুপ্তির ঘটনায় অদৃশ্য হয়ে যাওয়া পূর্ববর্তী অসংখ্য সামুদ্রিক প্রাণীর একটি বিলুপ্ত গোষ্ঠী, যদিও এই হত্যার আঘাতের আগে তারা হ্রাস পেয়েছিল, শেষ ডেভোনিয়ান বিলুপ্তির এক ক্রমে হ্রাস পেয়েছিল। এগুলিতে ট্রাইলোবাইটের মতো গোষ্ঠী রয়েছে। চেলিসেরেটস সামুদ্রিক সামুদ্রিক মাকড়সা এবং ঘোড়ার নালের কাঁকড়া নিয়ে গঠিত, সেইসাথে স্থলজ আরাকনিড যেমন মাইট, ফসল কাটার লোক, মাকড়সা, বিচ্ছুর এবং সম্পর্কিত জীব যা চেলিসেরার উপস্থিতি দ্বারা চিহ্নিত, মুখের অংশের ঠিক উপরে/সামনে অ্যাপেন্ডেজ। বিচ্ছুর এবং ঘোড়ার নালের কাঁকড়াগুলিতে চেলিসেরা ছোট নখ হিসাবে দেখা যায় যা তারা খাওয়ানোর জন্য ব্যবহার করে, তবে মাকড়সার নখগুলি বিষ প্রবেশ করানো দাঁত হিসাবে বিকশিত হয়েছে। মাইরিয়াপডগুলি মিলিপিড, সেন্টিপিড, পাউরোপড এবং সিম্ফিলান নিয়ে গঠিত, যার দেহের অসংখ্য অংশ রয়েছে যার প্রত্যেকটিতে এক বা দুই জোড়া পা রয়েছে (বা কিছু ক্ষেত্রে পা বিহীন)। সমস্ত সদস্য একচেটিয়াভাবে স্থলজ। প্যানক্রাস্টাসিয়ানদের মধ্যে রয়েছে অস্ট্রাকড, বার্নাকল, কোপেপড, ম্যালাকোস্ট্রাকান, সেফ্যালোকারিডান, ব্রাঞ্চিওপড, রিমিপিডিস এবং হেক্সাপড। বেশিরভাগ গোষ্ঠী প্রাথমিকভাবে জলজ (দুটি উল্লেখযোগ্য ব্যতিক্রম হল উডলিস এবং হেক্সাপড, যা উভয়ই বিশুদ্ধভাবে স্থলজ) এবং দ্বিবার্ষিক উপাংগ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। প্যানক্রাস্টাসিয়ানদের সবচেয়ে প্রচুর গোষ্ঠী হল স্থলজ হেক্সাপড, যা ছয়টি বক্ষীয় পা সহ পোকামাকড়, ডিপ্লুরান, স্প্রিংটেল এবং প্রোটুরান নিয়ে গঠিত। প্রধান বিদ্যমান আর্থ্রোপড গোষ্ঠীর ফাইলোজেনি যথেষ্ট আগ্রহ এবং বিতর্কের একটি ক্ষেত্র। সাম্প্রতিক গবেষণায় জোরালোভাবে বলা হয়েছে যে, ঐতিহ্যগতভাবে সংজ্ঞায়িত ক্রুস্টেসিয়া হল প্যারাফাইলেটিক, যার মধ্যে থেকে হেক্সাপোডা বিবর্তিত হয়েছে, যাতে ক্রুস্টেসিয়া এবং হেক্সাপোডা প্যানক্রাস্টেসিয়া নামে একটি ক্লেড গঠন করে। মিরিয়াপোদা, চেলিসেরাটা এবং প্যানক্রাস্টাসিয়ার অবস্থান অস্পষ্ট রয়ে গেছে। কিছু গবেষণায়, মাইরিয়াপোডাকে চেলিসেরাটার সাথে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়েছে (মাইরিয়োচেলাটা গঠন করে); অন্যান্য গবেষণায়, মাইরিয়াপোডাকে প্যানক্রাস্টেসিয়ার সাথে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়েছে (মান্ডিবুলাটা গঠন করে), অথবা মাইরিয়াপোডাকে চেলিসেরাটা এবং প্যানক্রাস্টেসিয়ার বোন হতে পারে। নিম্নলিখিত ক্ল্যাডোগ্রামটি 2010-এর দশকের শেষের দিকে সমস্ত জীবিত শ্রেণীর আর্থ্রোপডের মধ্যে অভ্যন্তরীণ সম্পর্কের পাশাপাশি কিছু ক্লেডের জন্য আনুমানিক সময় দেখায়ঃ মানুষের সাথে মিথস্ক্রিয়া ক্রাস্টাসিয়ান যেমন কাঁকড়া, লবস্টার, ক্রেফিশ, চিংড়ি এবং চিংড়ি দীর্ঘকাল ধরে মানুষের রান্নার অংশ ছিল এবং এখন বাণিজ্যিকভাবে উত্থাপিত হয়। কীটপতঙ্গ এবং তাদের গ্রাবগুলি অন্তত মাংসের মতোই পুষ্টিকর এবং বেশিরভাগ ইউরোপীয়, হিন্দু এবং ইসলামী সংস্কৃতিতে না হলেও অনেক সংস্কৃতিতে কাঁচা এবং রান্না করা উভয়ই খাওয়া হয়। রান্না করা টারান্টুলাস কম্বোডিয়ায় একটি সুস্বাদু খাবার হিসাবে বিবেচিত হয় এবং দক্ষিণ ভেনিজুয়েলার পিয়ারোয়া ভারতীয়রা অত্যন্ত উত্তেজক চুল-মাকড়সার প্রধান প্রতিরক্ষা ব্যবস্থা-অপসারণের পরে। মানুষ অনিচ্ছাকৃতভাবে অন্যান্য খাবারে আর্থ্রোপড খায় এবং খাদ্য নিরাপত্তা বিধিমালা বিভিন্ন ধরনের খাদ্য উপাদানের জন্য গ্রহণযোগ্য দূষণের মাত্রা নির্ধারণ করে। মানুষের খাবারের জন্য আর্থ্রোপড এবং অন্যান্য ছোট প্রাণীদের ইচ্ছাকৃত চাষ, যাকে মিনিভিস্টক বলা হয়, এখন পরিবেশগতভাবে সুস্থ ধারণা হিসাবে পশুপালন ক্ষেত্রে আবির্ভূত হচ্ছে। বাণিজ্যিক প্রজাপতি প্রজনন প্রজাপতি সংরক্ষণাগার, শিক্ষামূলক প্রদর্শনী, স্কুল, গবেষণা সুবিধা এবং সাংস্কৃতিক অনুষ্ঠানগুলিতে লেপিডোপ্টেরা স্টক সরবরাহ করে। যাইহোক, মানুষের খাদ্য সরবরাহে আর্থ্রোপডের সবচেয়ে বড় অবদান হল পরাগায়নঃ 2008 সালের একটি গবেষণায় 100টি ফসল পরীক্ষা করা হয়েছে যা এফ. এ. ও খাদ্যের জন্য উৎপাদিত হিসাবে তালিকাভুক্ত করেছে এবং পরাগায়নের অর্থনৈতিক মূল্য €153 বিলিয়ন বা 2005 সালে মানব খাদ্যের জন্য ব্যবহৃত বিশ্ব কৃষি উৎপাদনের মূল্যের 9.5 শতাংশ হিসাবে অনুমান করা হয়েছে। পরাগায়নের পাশাপাশি মৌমাছিরা মধু উৎপাদন করে, যা দ্রুত বর্ধনশীল শিল্প ও আন্তর্জাতিক বাণিজ্যের ভিত্তি। মধ্য আমেরিকার একটি প্রজাতির পোকামাকড় থেকে উৎপাদিত লাল রঙের কোচিনিয়াল অ্যাজটেক এবং মায়ানদের কাছে অর্থনৈতিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ ছিল। এই অঞ্চলটি যখন স্পেনীয় নিয়ন্ত্রণে ছিল, তখন এটি মেক্সিকোর দ্বিতীয় সর্বাধিক লাভজনক রপ্তানিতে পরিণত হয়েছিল এবং এখন কৃত্রিম প্রতিযোগীদের কাছে হেরে যাওয়া কিছু জায়গা পুনরুদ্ধার করছে। শেলাক, দক্ষিণ এশিয়ার স্থানীয় পোকামাকড়ের একটি প্রজাতি দ্বারা নিঃসৃত একটি রজন, ঐতিহাসিকভাবে অনেক প্রয়োগে প্রচুর পরিমাণে ব্যবহৃত হত যেখানে এটি বেশিরভাগ সিন্থেটিক রজন দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে, তবে এটি এখনও কাঠের কাজ এবং খাদ্য সংযোজন হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ঘোড়ার নালের কাঁকড়ার রক্তে একটি জমাট বাঁধার এজেন্ট থাকে, লিমুলাস অ্যামিবোসাইট লাইসেট, যা এখন অ্যান্টিবায়োটিক এবং কিডনি মেশিনগুলি বিপজ্জনক ব্যাকটেরিয়া মুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করতে এবং মেরুদণ্ডের মেনিনজাইটিস এবং কিছু ক্যান্সার সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। ফরেনসিক কীটতত্ত্ব কোনও মানুষের মৃত্যুর সময় এবং কখনও কখনও স্থান এবং কিছু ক্ষেত্রে কারণ প্রতিষ্ঠার জন্য আর্থ্রোপড দ্বারা প্রদত্ত প্রমাণ ব্যবহার করে। সম্প্রতি পোকামাকড়গুলি ওষুধ এবং অন্যান্য ঔষধি পদার্থের সম্ভাব্য উৎস হিসাবেও দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে। আর্থ্রোপডদের দেহ পরিকল্পনার আপেক্ষিক সরলতা, তাদের স্থল ও জল উভয় ক্ষেত্রেই বিভিন্ন পৃষ্ঠে চলাচলের অনুমতি দেয়, যা তাদের রোবোটিক্সের মডেল হিসাবে কার্যকর করে তুলেছে। বিভাগগুলি দ্বারা প্রদত্ত অপ্রয়োজনীয়তা আর্থ্রোপড এবং বায়োমিমেটিক রোবটগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত বা হারিয়ে যাওয়া অ্যাপেন্ডেজের সাথেও স্বাভাবিকভাবে চলাচল করতে দেয়। যদিও আর্থ্রোপডগুলি পৃথিবীর সর্বাধিক সংখ্যক পর্ব, এবং হাজার হাজার আর্থ্রোপড প্রজাতি বিষাক্ত, তারা মানুষের উপর তুলনামূলকভাবে কম গুরুতর কামড় এবং দংশন করে। রক্তচোষক পোকামাকড় দ্বারা বাহিত ম্যালেরিয়ার মতো রোগের প্রভাব মানুষের উপর অনেক বেশি গুরুতর। অন্যান্য রক্তচোষক পোকামাকড় গবাদি পশুকে এমন রোগে সংক্রমিত করে যা অনেক প্রাণীকে হত্যা করে এবং অন্যদের উপকারিতা ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। টিক্স মানুষের মধ্যে টিক পক্ষাঘাত এবং বেশ কয়েকটি পরজীবী বাহিত রোগের কারণ হতে পারে। ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত কয়েকটি মাইটও মানুষকে সংক্রামিত করে, যার ফলে তীব্র চুলকানি হয় এবং অন্যগুলি খড় জ্বর, হাঁপানি এবং একজিমা সহ অ্যালার্জির রোগ সৃষ্টি করে। আর্থ্রোপডের অনেক প্রজাতি, প্রধানত পোকামাকড় কিন্তু মাইটও, কৃষি এবং বন কীটপতঙ্গ। মাইট ভারোয়া ধ্বংসকারী বিশ্বব্যাপী মৌমাছিপালকদের সবচেয়ে বড় একক সমস্যায় পরিণত হয়েছে। কীটনাশকের ব্যাপক ব্যবহারের মাধ্যমে আর্থ্রোপড কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণের প্রচেষ্টা মানুষের স্বাস্থ্য এবং জীববৈচিত্র্যের উপর দীর্ঘমেয়াদী প্রভাব ফেলেছে। কীটনাশকের বিরুদ্ধে আর্থ্রোপড প্রতিরোধের বৃদ্ধি জৈবিক নিয়ন্ত্রণ সহ বিস্তৃত ব্যবস্থা ব্যবহার করে সমন্বিত কীট ব্যবস্থাপনার বিকাশ ঘটিয়েছে। শিকারী মাইট কিছু মাইট কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণে কার্যকর হতে পারে। শিকারি হিসাবে এমনকি আর্থ্রোপডদের মধ্যেও সাধারণত বাধ্যতামূলক শিকারি হিসাবে বিবেচিত হয়, ফুলের খাদ্য উৎসগুলি (অমৃত এবং কম পরিমাণে পরাগ) প্রায়শই দরকারী সহায়ক উৎস। একটি গবেষণায় লক্ষ্য করা গেছে যে প্রাপ্তবয়স্ক আদালিয়া বাইপাঙ্কটাটা (এফেস্টিয়া কুয়েনিয়েলার শিকারী এবং সাধারণ বায়োকন্ট্রোল) ফুলের উপর বেঁচে থাকতে পারে তবে জীবনচক্রটি কখনই সম্পূর্ণ করতে পারে না, তাই পূর্বে প্রকাশিত তথ্যে এই ধরনের সামগ্রিক প্রবণতা খুঁজে বের করার জন্য একটি মেটা-বিশ্লেষণ করা হয়েছিল, যদি এটি বিদ্যমান থাকে। কিছু কিছু ক্ষেত্রে ফুলের সম্পদের সম্পূর্ণ প্রয়োজন হয়। সামগ্রিকভাবে, ফুলের সম্পদ (এবং একটি অনুকরণ, অর্থাৎ। চিনির জল) দীর্ঘায়ু এবং প্রজনন ক্ষমতা বৃদ্ধি করে, যার অর্থ এমনকি শিকারী জনসংখ্যার সংখ্যাও অ-পোষ্য খাদ্যের প্রাচুর্যের উপর নির্ভর করতে পারে। সুতরাং জৈব নিয়ন্ত্রণের সাফল্য আশ্চর্যজনকভাবে আশেপাশের ফুলের উপর নির্ভর করতে পারে। আরও দেখুন ডোরসাল লোব ইনভার্টেব্রেট প্যালিওন্টোলজি নোটস রেফারেন্স গ্রন্থপঞ্জি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পরিবেশ সুরক্ষা সংস্থা এবং ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়/ইনস্টিটিউট অফ ফুড অ্যান্ড এগ্রিকালচারাল সায়েন্সেস ন্যাশনাল পাবলিক হেলথ পেস্টিসাইড অ্যাপ্লিকেটর ট্রেনিং ম্যানুয়াল আর্থ্রোপডস-আর্থ্রোপোডা কীটপতঙ্গ জীবন ফর্ম এক্সট্যান্ট ক্যাম্ব্রিয়ান প্রথম উপস্থিতি