Radio-controlled aerobatics
রেডিও-নিয়ন্ত্রিত অ্যারোব্যাটিক্স হল বিমানের মনোভাবের সাথে জড়িত কৌশলগুলিতে রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বিমান উড়ানোর অনুশীলন যা স্বাভাবিক উড্ডয়নে ব্যবহৃত হয় না। ইনসাইড লুপ এর সরলতার কারণে, ইনসাইড লুপ একজন পাইলট শেখার প্রথম অ্যারোব্যাটিক কৌশলগুলির মধ্যে একটি। এটি লুপের অভ্যন্তরে পাইলট সহ একটি 360 ডিগ্রি বৃত্তের নামে নামকরণ করা হয়েছে। লিফটের স্টিকে পিছনে টানার সময় কেবল শক্তি প্রয়োগ করলে বিমানটি উল্লম্ব উড্ডয়নের দিকে উপরের দিকে লুপ করবে, উল্টানো উড্ডয়নের দিকে এগিয়ে যাবে, ডুব দিতে থাকবে এবং অনুভূমিক উড্ডয়নে ফিরে আসবে। একটি ভালভাবে সঞ্চালিত অভ্যন্তরীণ লুপটি একই প্রবেশ এবং প্রস্থান বিন্দু সহ পরিষ্কার বৃত্তের মতো দেখাবে এবং এর জন্য মাধ্যাকর্ষণের প্রবণতা কাটিয়ে ওঠার জন্য উপরের অংশটি ছোট করতে এবং নীচের অংশটি লম্বা করার জন্য শক্তির ব্যবস্থাপনার প্রয়োজন। অভ্যন্তরীণ লুপটি সঞ্চালিত হয়ঃ স্তর নিয়ন্ত্রিত উড়ান থেকে শুরু করে সর্বাধিক শক্তি বৃদ্ধি করা এবং কাঙ্ক্ষিত লুপ বক্রতা প্রদান করে এমন পরিমাণে লিফট প্রয়োগ করা যা 2য় এবং 3য় চতুর্থাংশে লুপ বক্রতা বজায় রাখার জন্য আপ লিফটের ইনপুটকে হ্রাস করে 4র্থ চতুর্থাংশে শক্তি হ্রাস করে এবং বক্রতা বজায় রাখার জন্য লিফটের ইনপুটকে সামঞ্জস্য করে স্তরের ফ্লাইটে ফিরে টানতে এবং লিফটকে নিরপেক্ষ বাইরের লুপে ফিরিয়ে দেওয়ার সময় শক্তি বৃদ্ধি করে একটি বাইরের লুপটি অভ্যন্তরীণ লুপের মতো একই পথ অনুসরণ করে, তবে বিমানটি বর্ণিত বৃত্তের বাইরের দিকে পাইলট বা ককপিটের সাথে সঞ্চালিত হয়। অতএব, যদি বিমানটি একটি স্বাভাবিক, সোজা উড়ানের অবস্থানে শুরু হয়, তবে মূল অবস্থানে ফিরে আসার জন্য একটি বৃত্তাকার পথ কার্যকর করার আগে লিফটকে নিচে নামিয়ে এবং মূল লাইনের নিচে এগিয়ে গিয়ে একটি বাইরের লুপ সঞ্চালিত হবে। এটিকে কখনও কখনও 'বান্ট' বলা হয়। বাইরের লুপগুলি সঞ্চালনের জন্য সাধারণত ভিতরের লুপগুলির তুলনায় বেশি শক্তি এবং উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ ইনপুট প্রয়োজন কারণ উত্তোলন বলটি বাইরের দিকে থাকে, এইভাবে বিমানটিকে লুপ থেকে বের করে আনার প্রবণতা থাকে। ইমেলম্যান টার্ন ফ্লাইং এস ম্যাক্স ইমেলম্যানের নামে নামকরণ করা হয়েছে। এটি সবচেয়ে জনপ্রিয় বায়বীয় কৌশলগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে, যা সাধারণত সারা বিশ্ব জুড়ে এয়ারশোতে ব্যবহৃত হয়। ইমেলম্যান মোড়টি কার্যকর করার জন্য, পাইলট বিমানটিকে একটি উল্লম্ব আরোহণের দিকে টেনে আনে এবং শেষ পর্যন্ত বিমানটিকে উল্টে দিয়ে এই আরোহণ থেকে বিমানের অর্ধেক লুপ সম্পন্ন করে। পাইলট তারপর লেভেল ফ্লাইট ফিরে পেতে একটি অর্ধ-রোল কার্যকর করে। ইমেলম্যান মোড়টি অর্ধ-রোল দিয়ে শুরু করে উল্টানো ফ্লাইটে পরিণত করা যেতে পারে এবং তারপরে লিফট ব্যবহার করে বিমানটিকে অর্ধ লুপের মাধ্যমে সমতল ফ্লাইটে ফিরিয়ে আনা যেতে পারে। উভয় ক্ষেত্রেই, বিমানটি 180 ডিগ্রি গতিপথ পরিবর্তন করেছে এবং উচ্চতার সাথে গতি বিনিময় করেছে। একটি বিমান যখন তার অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের প্রায় 180 ডিগ্রি ঘোরায়, তখন তার ককপিট এবং লেজের পাখনা মাটিতে নির্দেশ করে। বিপরীতমুখী উড়ানকে সাধারণত একটি কৌশল হিসাবে বিবেচনা করা হয় না, বরং অন্যান্য অ্যারোব্যাটিক কৌশল সম্পাদন করার মনোভাব হিসাবে বিবেচনা করা হয়। অতএব, একটি উল্টানো কৌশল হল এমন একটি কৌশল যেখানে বিমানটি একটি উল্টানো উড়ানের অবস্থানে শুরু হয়। উল্টানো ফ্লাইটে প্রবেশের অনেক উপায় রয়েছে। সবচেয়ে সহজ হল সোজা স্তরের উড়ান থেকে শুরু করা, প্রয়োজন হলে শক্তি বৃদ্ধি করা, বিমানের উপর নির্ভর করে, সামান্য রডার এবং/অথবা লিফট ইনপুট দিয়ে মাথা বজায় রেখে বিমানটিকে আইলারন নিয়ন্ত্রণের সাথে রোল করা, উল্টানো হলে আইলারনকে নিরপেক্ষ করা, লেভেল ইনভার্টেড ফ্লাইট বজায় রাখতে সামান্য ডাউন লিফট প্রয়োগ করা। উল্টানো উড্ডয়নের সময়, লিফট এবং রডার ইনপুটগুলি বিপরীত হয় এবং আইলারন এবং থ্রোটল ইনপুট একই থাকে। বিকল্পভাবে, কেউ অর্ধেক অভ্যন্তরীণ লুপ বা অর্ধেক বাইরের লুপ করে উল্টানো ফ্লাইটে প্রবেশ করতে পারে। মধ্যবর্তী আরসি কৌশল মধ্যবর্তী কৌশল, যা নতুনদের জন্য উপযুক্ত নয়, তার জন্য যথেষ্ট অনুশীলনের মাধ্যমে অর্জিত দক্ষতার প্রয়োজন হয় এবং প্রায়শই স্টলের ব্যবহার অন্তর্ভুক্ত থাকে। প্রশিক্ষক বিমান এগুলির জন্য উপযুক্ত নয়। স্টল বাঁক একটি স্টল বাঁক নেওয়ার সময় সমতলটি উপরের দিকে যায়, গতি হ্রাস করে, স্টলের নিচে 180 ডিগ্রি নিচে নেমে আসে এবং প্রায় একই পথে নেমে আসে, যেন এটি মাথায় হাতুড়ি দিয়ে আঘাত করা হয়। একটি স্টল বাঁক সঞ্চালন করতে; লেভেল ফ্লাইট ইনপুট থেকে লিফট আপ এবং বিমান স্টল না হওয়া পর্যন্ত শক্তি হ্রাস করুন। যে কোণে, গতিতে এবং আকস্মিকতায় স্টল ঘটে তা বিমানের উপর নির্ভর করে। যখন বিমানটি থেমে যায় তখন পুরো রডারটি একদিকে প্রবেশ করে। এটি বিমানটিকে দ্রুত 180 ডিগ্রির মধ্যে ঘুরিয়ে দেবে, মাধ্যাকর্ষণ-প্ররোচিত কৌণিক ভরবেগের সাথে ডানার ভিতরের প্রান্তের দিকে ঘুরিয়ে দেবে। ইয়া ওভারশুট রোধ করতে ইয়া 180 ডিগ্রি সম্পন্ন করার আগে রডার ইনপুটটি ছেড়ে দিন নিম্নমুখী শিরোনামে বিমানটি সমতল উড্ডয়নে ফিরে না আসা পর্যন্ত লিফটটি আলতো করে ইনপুট করুন। ধীর রোল নামটি যা বোঝায় ঠিক তেমনই ধীর রোল। এটি ডান বা বাম আইলারন ইনপুট করে সম্পন্ন করা হয়। যাইহোক, বেশিরভাগ অক্ষীয় রোলের বিপরীতে, ধীর রোলটি আইলারনগুলিতে পূর্ণ বিচ্যুতির চেয়ে কম ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়। ফলাফলটি একটি সুন্দর কৌশল, কিন্তু যেহেতু বিমানটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ছুরি-প্রান্ত বা উল্টানো থাকে, তাই একটি সোজা উড়ানের পথ বজায় রাখার জন্য রডার এবং লিফট ব্যবহার করতে হয়। যখন বাম ডানাটি নিচে থাকে, তখন সমতল উড়ান ধরে রাখার জন্য ডান রডারের প্রয়োজন হয়। ধীরে ধীরে বাম দিকে ঘোরার জন্য রডারটি ধীরে ধীরে ডানদিকে সরাতে হবে, তারপরে ডানাগুলি উল্টানো ফ্লাইটে সমতল হয়ে যাওয়ার সাথে সাথে কেন্দ্রে ফিরে যেতে হবে (যেখানে অবশ্যই কিছু লিফটের প্রয়োজন হয়), এবং তারপরে বাম দিকে যখন রোলটি চলতে থাকে এবং ডান ডানাটি নিচে রাখে, এবং অবশেষে কেন্দ্রে ফিরে আসে এবং বিমানটি সোজা এবং সমতল ফ্লাইটে ফিরে আসে। একটি কাল্পনিক টাইট স্ট্রিংয়ের মতো সরলরেখায় সঞ্চালিত একটি ধীর রোল একটি প্রতারণামূলকভাবে কঠিন কৌশল যা যথেষ্ট অনুশীলন করবে। এর কৃতিত্ব শুধুমাত্র সেরা পাইলটদের দ্বারা স্বীকৃত হতে পারে তবে এটি ছাত্রদের উন্নত কৌশলের দিকে পরিচালিত করবে। চার-পয়েন্ট রোল চার-পয়েন্ট রোল কোয়ার্টার রোলের একটি দ্রুত সিরিজ। পাইলট চারটি পৃথক, কিন্তু খুব সংক্ষিপ্ত আইলারন ইনপুট দেয়। প্রথমটি বিমানটিকে ছুরি-প্রান্তে রোল করে, দ্বিতীয়টি বিমানটিকে উল্টো দিকে রোল করে, তৃতীয়টি বিমানটিকে বিপরীত ছুরি-প্রান্তে রোল করে এবং চূড়ান্ত ইনপুটটি বিমানটিকে আবার সোজা দিকে রোল করে। স্ন্যাপ রোল স্ন্যাপ রোল একটি আক্রমণাত্মক রোল। বিমানটি একই সময়ে সমস্ত অক্ষের দিকে ঘোরে, প্রধান ঘূর্ণন অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের দিকে হয়। কখনও কখনও এই হিংসাত্মক কৌশল দুটি উপায়ে সম্পন্ন করা হয়। একটি পজিটিভ, বা ভিতরে, স্ন্যাপ সমস্ত নিয়ন্ত্রণের উপর কঠোরভাবে গিয়ে কার্যকর করা হয়ঃ পূর্ণ আইলারন, পূর্ণ রডার এবং পূর্ণ আপ লিফট। একটি নেতিবাচক, বা বাইরের, স্ন্যাপ, ভিন্নভাবে কার্যকর করা হয়ঃ পূর্ণ আইলারন, সম্পূর্ণ বিপরীত রডার, পূর্ণ ডাউন লিফট। কিউবান-8 কিউবান-8 একটি সমন্বিত পদক্ষেপ যা নিয়মিত এবং উল্টানো উভয় উড়ান জড়িত। চিত্র 8-এর কৌশলটি সোজা এবং সমতল উড়ান থেকে শুরু করা হয়, এবং তারপর উল্টো উড্ডয়নে উপরে ও উপরে টানা হয়। 180 ডিগ্রি ঘূর্ণায়মান এয়ারফ্রেমটিকে আটটির মাঝখানে অতিক্রম করার জন্য স্বাভাবিক অভিযোজনে ফিরিয়ে আনে এবং তারপরে আবার উল্টানো ফ্লাইটে ফিরে আসে। দ্বিতীয়বার রোল আউট করা এবং 8 অতিক্রম করার জন্য আবার নেমে আসা কৌশলটি সম্পূর্ণ করে। আপনি বলতে পারেন যে কিউবান-8 কৌশলটি একটি উল্লম্ব সমতলে একটি চিত্র 8-এর মতো যা দুটি ইমেলম্যান বাঁক নিয়ে গঠিত। উন্নত আরসি কৌশল রোলিং সার্কেল রোলিং সার্কেল হল একটি কৌশল যেখানে একটি বিমান একটি বৃত্তে ঘোরার সময় ক্রমাগত ঘুরতে থাকে। এটি যুক্তিযুক্তভাবে নিখুঁত করার জন্য সবচেয়ে কঠিন কৌশলগুলির মধ্যে একটি, কারণ স্থির রোল রেট এবং বাঁকানো ব্যাসার্ধ বজায় রাখার সময় শিরোনামের স্তর বজায় রাখার জন্য বিভিন্ন পিচ এবং ইয়া সংশোধন প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড রোলিং বৃত্তে মোড়ের প্রতিটি চতুর্থাংশে 1টি রোল থাকে, যার ফলে 360° অনুভূমিক মোড় জুড়ে মোট 4টি রোল হয়। ঘূর্ণায়মান বৃত্তের কাছে যাওয়ার সবচেয়ে যৌক্তিক পদ্ধতি হল এটিকে বাঁক সহ 4 টি ধীর রোল হিসাবে ভাবা। নীচের পদ্ধতিটি একটি বাম-ঘোরানো ডান-ঘূর্ণায়মান চতুর্ভুজকে বর্ণনা করেঃ সোজা এবং স্বাভাবিক গতিতে সমতল উড়ন্ত, ডান আইলারনকে ফিড করুন যার ফলে একটি ধ্রুবক রোল রেট হয় যা 90° অনুভূমিক বাঁক নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ে একটি রোল সম্পূর্ণ করবে। একই সাথে, বাম রডার এবং ডাউন লিফটকে ফিড করুন যার ফলে স্তর বজায় রাখার সময় একটি পছন্দসই বাঁকানো ব্যাসার্ধ তৈরি হবে। যখন বিমানটি 0° থেকে 360° পর্যন্ত ঘুরতে থাকে, তখন রডার এবং লিফটের জন্য কিছু পর্যায়ের সীসা ছাড়া ধীরগতির রোলের মতো ক্রমানুসারে রডার এবং লিফট উভয়ই ইনপুট করুন। লিফট এবং রডার ইনপুটগুলির জন্য পরিবর্তিত সময়টি পুরো রোল জুড়ে মনোভাব বজায় রাখার সময় বিমানটিকে ঘুরিয়ে দেয়। একবার বিমানটি 1⁄4 বাঁক নেওয়ার সময় 360° রোল সম্পন্ন করলে, পুরো রোলিং সার্কেলটি সম্পূর্ণ করতে ধাপ 2. আরও তিনবার পুনরাবৃত্তি করুন। ঘূর্ণায়মান বৃত্তটি সম্পূর্ণ হওয়ার সাথে সাথে ধীরে ধীরে আইলারন, লিফট এবং রডারকে নিরপেক্ষ করুন। নীচে একটি গ্রাফ রয়েছে যা এক মোড় চতুর্থাংশের সময় ঘূর্ণায়মান অবস্থানের ফাংশন হিসাবে লিফট এবং রডার ইনপুটকে চিত্রিত করে। এই ক্ষেত্রে, 60° রডার ফেজ সীসা এবং 90° এলিভেটর ফেজ সীসা ব্যবহার করা হয়। বিমানের আচরণের উপর নির্ভর করে প্রকৃত প্রশস্ততা এবং পর্যায় সীসা পরিবর্তিত হতে পারে। লোমসেভাক কৌশল হল যখন বিমানের লেজ তার ডানার চারপাশে ঘুরতে থাকে এবং পুরো বিমানটি ক্রমাগত থেমে থাকে। এই কৌশলটি কার্যকর করার জন্য বেশ কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে। সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতিটি নিম্নরূপঃ ডান থেকে বাম দিকে পূর্ণ থ্রোটল উড়ানো, 45 ডিগ্রি আপলাইন পর্যন্ত টানুন। ডানাকে 90 ডিগ্রি বাঁ দিকে ঘোরান যাতে ডানার বাঁ দিকের অগ্রভাগ মাটিতে নির্দেশ করে। সম্পূর্ণ ডান দিকের রডার, সম্পূর্ণ ডান দিকের আইলারন এবং সম্পূর্ণ ডাউন লিফট খাওয়ান। বিমানটি নীচের দিকে ঘোরার সময় লোমসেভাক প্রদর্শন করা উচিত। টেরা-ফিরমায় পৌঁছানোর আগে, রডার, আইলেরন এবং পিচ ইনপুটকে নিরপেক্ষ করে কৌশলটি থেকে বেরিয়ে আসুন, তারপর প্রস্থান শিরোনামের দিকে গড়িয়ে যান এবং সমতল উড্ডয়নে টানুন। বিকল্পভাবে, কেউ নিম্নরূপ লোমসেভাক প্রবেশ করতে পারেনঃ উল্লম্বভাবে উপরে টানুন এবং থ্রোটল কমিয়ে দিন। বাঁ দিকের রডারকে এমনভাবে ফিড করুন যেন একটি স্টল বাঁকানো হয়। যখন বিমানটি থেমে যেতে শুরু করে, তখন সম্পূর্ণ ডান দিকের রডার, সম্পূর্ণ ডান দিকের আইলারন, পূর্ণ ডাউন লিফট এবং সম্পূর্ণ থ্রোটল খাওয়ান। বিমানটি নীচের দিকে ঘোরার সময় লোমসেভাক প্রদর্শন করা উচিত। উপরের পদ্ধতি হিসাবে কৌশলটি থেকে বেরিয়ে আসুন। এই কৌশলের জন্য একটি নির্দিষ্ট ধরনের বিমানের প্রয়োজন হয়। যেহেতু গতিতে দ্রুত নিম্নমুখী পিচ জড়িত থাকে, তাই উচ্চ থ্রাস্টলাইন সহ একটি নিম্ন-উইং বিমান পছন্দসই, কারণ এটি স্বাভাবিকভাবেই নিম্নমুখী পিচ মুহূর্ত তৈরি করে। এছাড়াও, বিমানটি সহজেই কমান্ডের উপর স্ন্যাপ করা উচিত। ক্যাপ 232 এখন পর্যন্ত সবচেয়ে সহজ নকশা যার দ্বারা লোমসেভাককে কার্যকর করা যায়। লোমেসেভাক ভিডিও রেফারেন্স রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বিমান