Motor control
মোটর নিয়ন্ত্রণ হল স্নায়ুতন্ত্রের অধিকারী জীবের চলাচলের নিয়ন্ত্রণ। মোটর নিয়ন্ত্রণের মধ্যে রিফ্লেক্সের পাশাপাশি নির্দেশিত চলাচল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য, স্নায়ুতন্ত্রকে অবশ্যই মাল্টিমোডাল সংবেদনশীল তথ্য (বাহ্যিক জগতের পাশাপাশি প্রোপ্রিওসেপশন উভয় থেকে) সংহত করতে হবে এবং একটি লক্ষ্য সম্পাদনের জন্য পেশী নিয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় সংকেত প্রকাশ করতে হবে। এই পথটি মাল্টিসেন্সরি ইন্টিগ্রেশন, সিগন্যাল প্রসেসিং, কোঅর্ডিনেশন, বায়োমেকানিক্স এবং কগনিশন সহ অনেক শাখায় বিস্তৃত এবং গণনামূলক চ্যালেঞ্জগুলি প্রায়শই সেন্সরিমোটর নিয়ন্ত্রণ শব্দটির অধীনে আলোচনা করা হয়। লক্ষ্য পূরণের পাশাপাশি অঙ্গবিন্যাস, ভারসাম্য এবং স্থিতিশীলতার জন্য বিশ্বের সাথে যোগাযোগের জন্য সফল মোটর নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কিছু গবেষক (বেশিরভাগ স্নায়ুবিজ্ঞানী আন্দোলন অধ্যয়ন করছেন, যেমন ড্যানিয়েল ওলপার্ট এবং র্যান্ডি ফ্ল্যানাগান) যুক্তি দেন যে মস্তিষ্কের অস্তিত্বের কারণ হল মোটর নিয়ন্ত্রণ। পেশী শক্তির স্নায়বিক নিয়ন্ত্রণ সমস্ত নড়াচড়া, যেমন। আপনার নাক স্পর্শ করলে, ক্রিয়া সম্ভাব্যতা চালানোর জন্য মোটর নিউরনের প্রয়োজন হয় যার ফলে পেশী সংকুচিত হয়। মানুষের মধ্যে, 150,000 মোটর নিউরন 600 পেশীর সংকোচন নিয়ন্ত্রণ করে। সঠিক সময়ে সঠিক শক্তি উৎপন্ন করতে 600টি পেশীর একটি উপসেটকে সাময়িকভাবে সুনির্দিষ্ট প্যাটার্নে সঙ্কুচিত হতে হবে। মোটর ইউনিট এবং বল উৎপাদন একটি একক মোটর নিউরন এবং এটি যে পেশী তন্তুগুলিকে স্নায়বিক করে তাকে মোটর ইউনিট বলা হয়। উদাহরণস্বরূপ, রেকটাস ফেমোরিসে প্রায় 1 মিলিয়ন পেশী তন্তু থাকে, যা প্রায় 1000 মোটর নিউরন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। মোটর নিউরনের ক্রিয়াকলাপ সমস্ত নার্ভেটেড পেশী তন্তুতে সংকোচন ঘটায় যাতে তারা একটি ইউনিট হিসাবে কাজ করে। মোটর নিউরনে ক্রমবর্ধমান ক্রিয়া সম্ভাব্য ফ্রিকোয়েন্সি (স্পাইক হার) পেশী তন্তু সংকোচন বলকে সর্বাধিক বল পর্যন্ত বৃদ্ধি করে। সর্বাধিক বল নির্ভর করে পেশী তন্তুগুলির সঙ্কুচিত বৈশিষ্ট্যের উপর। একটি মোটর ইউনিটের মধ্যে, সমস্ত পেশী তন্তু একই ধরনের হয় (যেমন। টাইপ I (স্লো টুইচ) বা টাইপ II ফাইবার (ফাস্ট টুইচ), এবং একাধিক ধরনের মোটর ইউনিট একটি প্রদত্ত পেশী তৈরি করে। একটি প্রদত্ত পেশীর মোটর ইউনিটগুলিকে সম্মিলিতভাবে মোটর পুল হিসাবে উল্লেখ করা হয়। একটি প্রদত্ত পেশীতে উৎপাদিত বল এইভাবে নির্ভর করেঃ 1) কতগুলি মোটর নিউরন সক্রিয় এবং তাদের স্পাইক হার; 2) সক্রিয় নিউরন দ্বারা উদ্বুদ্ধ পেশী তন্তুগুলির সংকোচনশীল বৈশিষ্ট্য এবং সংখ্যা। আরও শক্তি উৎপন্ন করতে, সক্রিয় মোটর নিউরনের স্পাইক হার বৃদ্ধি করুন এবং/অথবা আরও শক্তিশালী মোটর ইউনিট নিয়োগ করুন। পরিবর্তে, পেশী শক্তি কীভাবে অঙ্গ চলাচল তৈরি করে তা নির্ভর করে অঙ্গ জৈব-যান্ত্রিকতার উপর, যেমন। যেখানে টেন্ডন এবং পেশী উৎপন্ন হয় (কোন হাড়, এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান) এবং যেখানে পেশী হাড়ের উপর প্রবেশ করে যা এটি চলাচল করে। রিক্রুটমেন্ট অর্ডার একটি মোটর পুলের মধ্যে মোটর ইউনিটগুলি একটি গতানুগতিক ক্রমে নিয়োগ করা হয়, মোটর ইউনিটগুলি থেকে যা প্রতি স্পাইক অল্প পরিমাণে শক্তি উত্পাদন করে, প্রতি স্পাইক বৃহত্তম শক্তি উত্পাদন করে। মোটর একক বলের ঢাল মোটর নিউরন সোমা আকারের একটি ঢাল এবং মোটর নিউরন বৈদ্যুতিক উত্তেজনার সাথে সম্পর্কযুক্ত। এই সম্পর্কটি এলউড হেনম্যান দ্বারা বর্ণনা করা হয়েছিল এবং এটি হেনম্যানের আকার নীতি হিসাবে পরিচিত, স্নায়ুবিজ্ঞানের একটি মৌলিক আবিষ্কার এবং মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি সাংগঠনিক নীতি। ছোট শক্তির প্রয়োজন হয় এমন কাজগুলির জন্য, যেমন ভঙ্গিমার ক্রমাগত সমন্বয়, কম পেশী তন্তুযুক্ত মোটর ইউনিট যা ধীরে ধীরে সংকুচিত হয়, কিন্তু কম ক্লান্তিকর, ব্যবহার করা হয়। যত বেশি শক্তির প্রয়োজন হয়, দ্রুত টান, দ্রুত-ক্লান্ত পেশী তন্তু সহ মোটর ইউনিটগুলি নিয়োগ করা হয়। উচ্চ।। শক্তির প্রয়োজন।/।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।।। একটি মোটর পুলের মধ্যে একটি নিয়োগের আদেশ বিদ্যমান এই অনুসন্ধানটি সমস্যার সরলীকরণকে প্রতিফলিত করে বলে মনে করা হয়ঃ যদি একটি নির্দিষ্ট পেশী একটি নির্দিষ্ট শক্তি তৈরি করে, তবে সেই শক্তি তৈরি না হওয়া পর্যন্ত তার নিয়োগের শ্রেণিবিন্যাস বরাবর মোটর পুলটি সক্রিয় করুন। কিন্তু তারপর কিভাবে বেছে নেওয়া যায় যে প্রতিটি পেশীতে কোন শক্তি উৎপন্ন হবে? এই সমস্যা সমাধানে স্নায়ুতন্ত্র নিম্নলিখিত সমস্যাগুলির মুখোমুখি হয়। রিডান্ডেন্সি। চলাফেরার অসীম গতিপথ একটি লক্ষ্য অর্জন করতে পারে (যেমন। আমার নাক স্পর্শ করুন)। কিভাবে একটি গতিপথ নির্বাচন করা হয়? কোন গতিপথটি সবচেয়ে ভালো? আওয়াজ হয়। শব্দকে ছোট ছোট ওঠানামা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা কোনও সংকেতের সাথে সম্পর্কিত নয়, যা সংবেদন থেকে পেশী সংকোচন পর্যন্ত যে কোনও সময়ে নিউরন এবং সিনাপটিক সংযোগে ঘটতে পারে। বিলম্ব হয়। মোটর নিউরন ক্রিয়াকলাপ পেশী সংকোচনের আগে হয়, যা চলাচলের আগে হয়। সংবেদনশীল সংকেতগুলি ইতিমধ্যেই ঘটে যাওয়া ঘটনাগুলিকেও প্রতিফলিত করে। এই ধরনের বিলম্ব মোটর প্রোগ্রামের পছন্দকে প্রভাবিত করে। অনিশ্চয়তা। স্নায়বিক গোলমালের কারণে অনিশ্চয়তা দেখা দেয়, তবে বিশ্বের অবস্থা সম্পর্কে অনুমানগুলি সঠিক নাও হতে পারে (যেমন। আসা বলের গতি)। অসামঞ্জস্যতা। এমনকি একটি আন্দোলন কার্যকর করার সময়, বিশ্বের অবস্থা পরিবর্তিত হয়, এমনকি শরীরের বাকি অংশে প্রতিক্রিয়াশীল শক্তির মতো সহজ প্রভাবের মাধ্যমে, এটি সক্রিয় হওয়ার সময় একটি জয়েন্টের অনুবাদ ঘটায়। অরৈখিকতা। স্নায়বিক ক্রিয়াকলাপ এবং পেশী সংকোচনের প্রভাবগুলি অত্যন্ত অ-রৈখিক, যা মোটর নিউরন ক্রিয়াকলাপের একটি প্যাটার্নের পরিণতির পূর্বাভাস দেওয়ার সময় স্নায়ুতন্ত্রকে অবশ্যই হিসাব করতে হবে। আচরণগত স্তরে স্নায়ুতন্ত্র কীভাবে এই সমস্যাগুলির সাথে মোকাবিলা করে, সেইসাথে মস্তিষ্ক এবং মেরুদণ্ডের নিউরাল সার্কিটগুলি কীভাবে প্রতিনিধিত্ব করে এবং প্রাণীদের মধ্যে আমরা যে তরল চলাচল প্রত্যক্ষ করি তা তৈরি করতে এই কারণগুলির সাথে কীভাবে মোকাবিলা করে তা তদন্তের জন্য অনেক চলমান গবেষণা নিবেদিত। "সর্বোত্তম প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ" এই গণনার বিষয়গুলির একটি প্রভাবশালী তাত্ত্বিক কাঠামো। মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য মডেল সিস্টেম সমস্ত জীব উপরের গণনামূলক চ্যালেঞ্জগুলির মুখোমুখি হয়, তাই মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য নিউরাল সার্কিটগুলি মানুষ, বানর, ঘোড়া, বিড়াল, ইঁদুর, ফিশ ল্যাম্প্রে, মাছি, পঙ্গপাল এবং নেমাটোডের মধ্যে অধ্যয়ন করা হয়েছে। ইঁদুর এবং বানরের মতো স্তন্যপায়ী মডেল সিস্টেমগুলি মানুষের স্বাস্থ্য এবং রোগের জন্য সবচেয়ে সহজবোধ্য তুলনামূলক মডেল সরবরাহ করে। মস্তিষ্কের কর্টেক্স, থ্যালামাস, বেসাল গ্যাংলিয়া এবং মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য গভীর মস্তিষ্কের মেডুলারি এবং রেটিকুলার সার্কিট সহ মেরুদণ্ডী প্রাণীর জন্য সাধারণ উচ্চ মস্তিষ্ক অঞ্চলের ভূমিকা অধ্যয়নের জন্য এগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মেরুদণ্ডের মোটর সার্কিটের জেনেটিক্স এবং নিউরোফিজিওলজি স্তন্যপায়ী মডেল জীবের মধ্যেও অধ্যয়ন করা হয়েছে, তবে প্রতিরক্ষামূলক কশেরুকা প্রাণীদের আচরণে মেরুদণ্ডের সার্কিটের কার্যকরী ভূমিকা অধ্যয়ন করা কঠিন করে তোলে। এখানে, লার্ভা এবং প্রাপ্তবয়স্ক মাছ স্থানীয় মেরুদণ্ডের সার্কিটগুলির কার্যকরী যুক্তি আবিষ্কার করতে কার্যকর হয়েছে যা মোটর নিউরনের ক্রিয়াকলাপকে সমন্বয় করে। অমেরুদণ্ডী মডেল জীবের মেরুদণ্ডী প্রাণীর মতো একই মস্তিষ্কের অঞ্চল নেই, তবে তাদের মস্তিষ্ককে অবশ্যই অনুরূপ গণনামূলক সমস্যা সমাধান করতে হবে এবং এইভাবে মনে করা হয় যে মেরুদণ্ডী স্নায়ুতন্ত্রে মোটর নিয়ন্ত্রণে জড়িতদের জন্য মস্তিষ্কের অঞ্চলগুলি সমজাতীয়, গ্যাংলিয়ায় আর্থ্রোপড স্নায়ুতন্ত্রের সংগঠন যা প্রতিটি পা নিয়ন্ত্রণ করে যা গবেষকদের আচরণের সময় একটি নির্দিষ্ট পা সরানোর জন্য নিউরনের কাছ থেকে রেকর্ড করার অনুমতি দেয়। মডেল সিস্টেমগুলি ছন্দময় নড়াচড়া চালানোর ক্ষেত্রে কেন্দ্রীয় প্যাটার্ন জেনারেটরের ভূমিকাও প্রদর্শন করেছে। একটি কেন্দ্রীয় প্যাটার্ন জেনারেটর হল একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক যা বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অনুপস্থিতিতে ছন্দময় ক্রিয়াকলাপ তৈরি করতে পারে, যেমন মস্তিষ্ক থেকে নেমে আসা সংকেত বা অঙ্গপ্রত্যঙ্গের সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত (যেমন। প্রোপ্রিওসেপ্টর)। প্রমাণ থেকে জানা যায় যে প্রকৃত সিপিজিগুলি বেশ কয়েকটি মূল মোটর নিয়ন্ত্রণ অঞ্চলে বিদ্যমান, যেমন আর্থ্রোপডের পেট বা প্রাক-বোয়েটজিঙ্গার কমপ্লেক্স যা মানুষের শ্বাস-প্রশ্বাস নিয়ন্ত্রণ করে। উপরন্তু, একটি তাত্ত্বিক ধারণা হিসাবে, সিপিজি মোটর নিয়ন্ত্রণে সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়ার সম্ভাব্য ভূমিকা নির্ধারণ করতে কার্যকর হয়েছে। সেন্সরিমোটর প্রতিক্রিয়া উদ্দীপনার প্রতি প্রতিক্রিয়া একটি সংবেদনশীল উদ্দীপনা সম্পর্কে সচেতন হওয়ার প্রক্রিয়া এবং কোনও ক্রিয়াকে প্রভাবিত করার জন্য সেই তথ্য ব্যবহার করা পর্যায়ক্রমে ঘটে। সহজ কাজগুলির প্রতিক্রিয়া সময় এই পর্যায়গুলি সম্পর্কে তথ্য প্রকাশ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রতিক্রিয়া সময় বলতে উদ্দীপনার উপস্থাপনা এবং প্রতিক্রিয়ার সমাপ্তির মধ্যবর্তী সময়কালকে বোঝায়। চলাচলের সময় হল আন্দোলন সম্পূর্ণ করতে যে সময় লাগে। প্রথম প্রতিক্রিয়া সময়ের কিছু পরীক্ষা-নিরীক্ষা ফ্রান্সিসকাস ডন্ডার্স দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল, যিনি উদ্দীপনা প্রক্রিয়াকরণ এবং সঠিক প্রতিক্রিয়া নির্বাচন করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের দৈর্ঘ্য নির্ধারণের জন্য একটি পছন্দের কাজের প্রতিক্রিয়া সময়ের পার্থক্য ব্যবহার করেছিলেন। যদিও এই পদ্ধতিটি শেষ পর্যন্ত ত্রুটিপূর্ণ, এটি এই ধারণার জন্ম দেয় যে প্রতিক্রিয়া সময় একটি উদ্দীপক সনাক্তকরণ নিয়ে গঠিত, তারপরে একটি প্রতিক্রিয়া নির্বাচন, এবং শেষ পর্যন্ত সঠিক আন্দোলন চালানোর মধ্যে শেষ হয়। আরও গবেষণা প্রমাণ দিয়েছে যে এই পর্যায়গুলি বিদ্যমান, তবে উপলব্ধ পছন্দগুলির সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে যে কোনও প্রতিক্রিয়া সময়ের প্রতিক্রিয়া নির্বাচনের সময়কাল বৃদ্ধি পায়, একটি সম্পর্ক যা হিকের সূত্র নামে পরিচিত। বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ মানুষের চলাচলের জন্য একটি বন্ধ লুপ সিস্টেমের শাস্ত্রীয় সংজ্ঞা জ্যাক এ অ্যাডামস (1971) থেকে এসেছে। পছন্দসই আউটপুটের একটি রেফারেন্স ত্রুটি সনাক্তকরণ পদ্ধতির মাধ্যমে প্রকৃত আউটপুটের সাথে তুলনা করা হয়; প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, ত্রুটিটির জন্য সংশোধন করা হয়। প্রতিদিনের ক্রিয়াকলাপের সময় পরিচালিত বেশিরভাগ নড়াচড়া সংবেদনশীল তথ্য অ্যাক্সেস করার একটি ক্রমাগত প্রক্রিয়া ব্যবহার করে এবং গতি আরও সঠিকভাবে চালিয়ে যাওয়ার জন্য এটি ব্যবহার করে গঠিত হয়। এই ধরনের মোটর নিয়ন্ত্রণকে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ বলা হয়, কারণ এটি চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ হল মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি অবস্থিত রূপ, যা কর্মক্ষমতা সম্পর্কে সংবেদনশীল তথ্য এবং যে পরিবেশে চলাচল করা হয় সেখান থেকে নির্দিষ্ট সংবেদনশীল ইনপুটের উপর নির্ভর করে। এই সংবেদনশীল ইনপুট, প্রক্রিয়াজাত করার সময়, ক্রিয়া সম্পর্কে সচেতন সচেতনতা সৃষ্টি করে না। ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল হল মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক প্রক্রিয়া, যেখানে পরিবেশের উপর যে কোনও কাজ এমন কিছু পরিবর্তন তৈরি করে যা প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে ভবিষ্যতের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। বন্ধ লুপ মোটর নিয়ন্ত্রণ ক্রমাগত নিয়ন্ত্রিত ক্রিয়াকলাপের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত, তবে ব্যালিস্টিক ক্রিয়াকলাপের জন্য যথেষ্ট দ্রুত কাজ করে না। ব্যালিস্টিক ক্রিয়াগুলি এমন ক্রিয়াগুলি যা সম্পর্কে চিন্তা না করে শেষ পর্যন্ত চলতে থাকে, এমনকি যখন সেগুলি আর উপযুক্ত নয়। যেহেতু প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সংবেদনশীল তথ্যের উপর নির্ভর করে, তাই এটি সংবেদনশীল প্রক্রিয়াকরণের মতোই ধীর। এই গতিবিধিগুলি গতি-নির্ভুলতা বিনিময় সাপেক্ষে, কারণ গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের জন্য সংবেদনশীল প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করা হচ্ছে, যত দ্রুত চলাচল করা হবে, তত কম নির্ভুল হয়ে উঠবে। ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ জ্যাক এ. অ্যাডামসের ধ্রুপদী সংজ্ঞাটি হলঃ "একটি ওপেন লুপ সিস্টেমের ত্রুটি নিয়ন্ত্রণের জন্য কোনও প্রতিক্রিয়া বা প্রক্রিয়া নেই। একটি সিস্টেমের জন্য ইনপুট ইভেন্টগুলি তাদের প্রভাব প্রয়োগ করে, সিস্টেমটি ইনপুটের উপর তার রূপান্তরকে প্রভাবিত করে এবং সিস্টেমের একটি আউটপুট থাকে। নির্দিষ্ট সময় সহ একটি ট্র্যাফিক লাইট যখন লোড ভারী হয় তখন ট্র্যাফিককে বাধা দেয় এবং ট্র্যাফিক হালকা হলে প্রবাহকে বাধা দেয়। এই ব্যবস্থার কোনও ক্ষতিপূরণমূলক ক্ষমতা নেই। "যাইহোক, কিছু গতিবিধি সংবেদনশীল তথ্য সংহত করার জন্য খুব দ্রুত ঘটে এবং এর পরিবর্তে অবশ্যই ফিড ফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করতে হবে। ওপেন লুপ কন্ট্রোল হল মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি ফিড ফরওয়ার্ড ফর্ম, এবং দ্রুত, ব্যালিস্টিক চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় যা কোনও সংবেদনশীল তথ্য প্রক্রিয়া করার আগে শেষ হয়। এই ধরনের নিয়ন্ত্রণের সর্বোত্তম অধ্যয়নের জন্য, বেশিরভাগ গবেষণা ডিফেরেনটেশন অধ্যয়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, প্রায়শই বিড়াল বা বানরদের জড়িত থাকে যাদের সংবেদনশীল স্নায়ু তাদের মেরুদণ্ডের কর্ড থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে গেছে। যে বানরগুলি তাদের বাহু থেকে সমস্ত সংবেদনশীল তথ্য হারিয়ে ফেলেছিল তারা ডিফেরেনটেশন পদ্ধতি থেকে সেরে ওঠার পরে স্বাভাবিক আচরণ পুনরায় শুরু করে। বেশিরভাগ দক্ষতা পুনরায় শেখা হয়েছিল, তবে সূক্ষ্ম মোটর নিয়ন্ত্রণ খুব কঠিন হয়ে পড়েছিল। এটি দেখানো হয়েছে যে ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ বিভিন্ন রোগের অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যেতে পারে এবং তাই সিস্টেমটি পরিচালনা করার খরচ কার্যকরী পরিবর্তন করে বিভিন্ন মোটর ব্যাধিগুলির স্বাক্ষর বের করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সমন্বয় একটি মূল মোটর নিয়ন্ত্রণ সমস্যা হল মোটর সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদানগুলিকে সমন্বয় করে চলাচলের জন্য ঐক্যবদ্ধভাবে কাজ করা। পেরিফেরাল নিউরনগুলি কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র থেকে ইনপুট গ্রহণ করে এবং পেশীগুলিকে স্নায়বিক করে তোলে। পরিবর্তে, পেশীগুলি শক্তি তৈরি করে যা জয়েন্টগুলিকে সক্রিয় করে। মোটর সিস্টেমের জন্য টুকরোগুলি একসাথে কাজ করা একটি চ্যালেঞ্জিং সমস্যা এবং কীভাবে এই সমস্যাটি সমাধান করা হয় তা মোটর নিয়ন্ত্রণ গবেষণার একটি সক্রিয় ক্ষেত্র। রিফ্লেক্স কিছু ক্ষেত্রে মোটর উপাদানগুলির সমন্বয় শক্ত-তারযুক্ত হয়, যা স্থির স্নায়ুতন্ত্রের পথ নিয়ে গঠিত যাকে রিফ্লেক্স বলা হয়। রিফ্লেক্সগুলি সাধারণত স্বয়ংক্রিয় এবং স্থির মোটর প্রতিক্রিয়া হিসাবে চিহ্নিত করা হয় এবং এগুলি উপলব্ধিমূলক প্রক্রিয়াকরণের উপর নির্ভরশীল প্রতিক্রিয়াগুলির জন্য যা সম্ভব তার চেয়ে অনেক দ্রুত সময় স্কেলে ঘটে। রিফ্লেক্সগুলি মোটর সিস্টেমকে স্থিতিশীল করতে একটি মৌলিক ভূমিকা পালন করে, ছোট বিশৃঙ্খলার জন্য প্রায় অবিলম্বে ক্ষতিপূরণ প্রদান করে এবং নির্দিষ্ট কার্যকরকরণের নিদর্শন বজায় রাখে। কিছু রিফ্লেক্স লুপ শুধুমাত্র মস্তিষ্ক থেকে ইনপুট গ্রহণ না করেই মেরুদণ্ডের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং তাই মনোযোগ বা সচেতন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। অন্যগুলি মস্তিষ্কের নিচের অংশের সাথে জড়িত এবং পূর্বের নির্দেশাবলী বা উদ্দেশ্য দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে, তবে তারা উপলব্ধিমূলক প্রক্রিয়াকরণ এবং অনলাইন নিয়ন্ত্রণ থেকে স্বাধীন থাকে। সবচেয়ে সহজ রিফ্লেক্স হল মনোসিনেপটিক রিফ্লেক্স বা শর্ট-লুপ রিফ্লেক্স, যেমন মনোসিনেপটিক স্ট্রেচ রেসপন্স। এই উদাহরণে, আইএ অ্যাফেরেন্ট নিউরনগুলি পেশী স্পিন্ডল দ্বারা সক্রিয় হয় যখন তারা পেশী প্রসারিত হওয়ার কারণে বিকৃত হয়। মেরুদণ্ডে, এই অ্যাফেরেন্ট নিউরনগুলি সরাসরি আলফা মোটর নিউরনগুলিতে সিন্যাপ করে যা একই পেশীর সংকোচন নিয়ন্ত্রণ করে। সুতরাং, কোনও পেশীর যে কোনও প্রসারিত অংশ স্বয়ংক্রিয়ভাবে কোনও কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই সেই পেশীর প্রতিফলিত সংকোচনের ইঙ্গিত দেয়। নাম এবং বর্ণনা থেকে বোঝা যায়, মনোসাইনাপটিক রিফ্লেক্সগুলি একটি অ্যাফেরেন্ট সেন্সরি নিউরন এবং এফেরেন্ট মোটর নিউরনের মধ্যে একক সিনাপটিক সংযোগের উপর নির্ভর করে। সাধারণভাবে মনোসিনেপটিক রিফ্লেক্সের ক্রিয়াগুলি স্থির থাকে এবং উদ্দেশ্য বা নির্দেশ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বা প্রভাবিত করা যায় না। যাইহোক, কিছু প্রমাণ রয়েছে যে এই প্রতিচ্ছবিগুলির লাভ বা মাত্রা প্রসঙ্গ এবং অভিজ্ঞতা দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। পলিসাইনাপটিক রিফ্লেক্স বা লং-লুপ রিফ্লেক্স হল রিফ্লেক্স আর্ক যা মেরুদণ্ডের মধ্যে একাধিক সিনাপটিক সংযোগের সাথে জড়িত। এই লুপগুলিতে মস্তিষ্কের কর্টিকাল অঞ্চলগুলিও অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে এবং এইভাবে ভ্রমণের সময় বেশি হওয়ার কারণে তাদের মনোসিন্যাপ্টিক অংশগুলির তুলনায় ধীর হয়। যাইহোক, পলিসাইনাপটিক রিফ্লেক্স লুপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ক্রিয়াগুলি এখনও সেই ক্রিয়াগুলির চেয়ে দ্রুত হয় যার জন্য উপলব্ধিমূলক প্রক্রিয়াকরণ প্রয়োজন। যদিও শর্ট-লুপ রিফ্লেক্সগুলির ক্রিয়া স্থির থাকে, পলিসাইনাপটিক রিফ্লেক্সগুলি প্রায়শই নির্দেশ বা পূর্ব অভিজ্ঞতা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। দীর্ঘ লুপ রিফ্লেক্সের একটি সাধারণ উদাহরণ হল শিশুদের মধ্যে দেখা অসম টনিক নেক রিফ্লেক্স। সমন্বয় একটি মোটর সমন্বয় হল একটি বহু-উপাদান ব্যবস্থার একটি স্নায়বিক সংগঠন যা (1) মৌলিক চলকগুলির একটি সেটের মধ্যে একটি কাজ ভাগ করে নেওয়ার ব্যবস্থা করে; এবং (2) কর্মক্ষমতা চলকগুলিকে স্থিতিশীল করার উদ্দেশ্যে মৌলিক চলকগুলির মধ্যে সহ-পরিবর্তন নিশ্চিত করে। একটি সমন্বয়ের উপাদানগুলি শারীরিকভাবে সংযুক্ত হওয়ার প্রয়োজন নেই, বরং নির্দিষ্ট মোটর কাজটি সম্পাদন করা হচ্ছে সে সম্পর্কে উপলব্ধিমূলক তথ্যের প্রতিক্রিয়া দ্বারা সংযুক্ত করা হয়। সিনার্জিগুলি রিফ্লেক্সের মতো শক্ত তারযুক্ত হওয়ার পরিবর্তে শেখা হয় এবং একটি কার্য-নির্ভর পদ্ধতিতে সংগঠিত হয়; একটি সিনার্জি একটি নির্দিষ্ট কর্মের জন্য গঠন করা হয় এবং সাধারণত উপাদানগুলির জন্য নির্ধারিত হয় না। নিকোলাই বার্নস্টাইন পেশাদার কামারদের হাতুড়ি মারার কাজে বিখ্যাতভাবে সমন্বয় প্রদর্শন করেছিলেন। হাতুড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণকারী বাহুর পেশীগুলি তথ্যগতভাবে এমনভাবে সংযুক্ত থাকে যে একটি পেশীর ত্রুটি এবং পরিবর্তনশীলতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্য পেশীর ক্রিয়া দ্বারা ক্ষতিপূরণ করা হয়। এই ক্ষতিপূরণমূলক ক্রিয়াগুলি প্রতিফলনের মতো যে এগুলি উপলব্ধিমূলক প্রক্রিয়াকরণের তুলনায় দ্রুত ঘটে বলে মনে হয়, তবুও এগুলি কেবল বিশেষজ্ঞের কার্যকারিতায় উপস্থিত থাকে, নবাগতদের মধ্যে নয়। কামারদের ক্ষেত্রে, প্রশ্নযুক্ত সমন্বয় বিশেষভাবে হাতুড়ি মারার জন্য সংগঠিত হয় এবং এটি বাহুর পেশীগুলির একটি সাধারণ উদ্দেশ্য সংগঠন নয়। কাজের উপর নির্ভরশীল হওয়ার পাশাপাশি সমন্বয়ের দুটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য রয়েছে; ভাগ করে নেওয়া এবং নমনীয়তা/স্থিতিশীলতা। "শেয়ারিং"-এর জন্য প্রয়োজন যে একটি নির্দিষ্ট মোটর কাজের সম্পাদন সমস্ত উপাদানগুলির সম্মিলিত ক্রিয়ার উপর নির্ভর করে যা সিনার্জি তৈরি করে। প্রায়শই, নির্দিষ্ট কাজের জন্য কঠোরভাবে প্রয়োজনের চেয়ে বেশি উপাদান জড়িত থাকে (নীচে "রিডান্ডেন্সি" দেখুন), তবে সেই মোটর কাজের নিয়ন্ত্রণ তা সত্ত্বেও সমস্ত উপাদান জুড়ে বিতরণ করা হয়। একটি সহজ প্রদর্শন দুই আঙ্গুলের বল উৎপাদন কাজ থেকে আসে, যেখানে অংশগ্রহণকারীদের দুটি ভিন্ন আঙ্গুল দিয়ে দুটি বল প্লেটের উপর নিচে ঠেলে দিয়ে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ বল তৈরি করতে হয়। এই কাজে অংশগ্রহণকারীরা স্বাধীন আঙ্গুলের অবদানের সংমিশ্রণে একটি নির্দিষ্ট বল উৎপন্ন করে। যদিও যে কোনও একটি আঙুল দ্বারা উৎপাদিত বল পরিবর্তিত হতে পারে, এই পরিবর্তনটি অন্যটির ক্রিয়া দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে যাতে সর্বদা কাঙ্ক্ষিত বল উৎপন্ন হয়। কো-ভ্যারিয়েশন মোটর কাজে "নমনীয়তা এবং স্থিতিশীলতা" প্রদান করে। আবার বল উৎপাদনের কাজটি বিবেচনা করে, যদি একটি আঙুল পর্যাপ্ত শক্তি উৎপাদন না করে, তবে অন্যটি দ্বারা তার ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে। একটি মোটর সিনার্জির উপাদানগুলি মোটর কাজের ফলাফলকে প্রভাবিত করতে পারে এমন অন্যান্য উপাদানগুলির ত্রুটি এবং পরিবর্তনশীলতার জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য তাদের ক্রিয়া পরিবর্তন করবে বলে আশা করা হয়। এটি নমনীয়তা প্রদান করে কারণ এটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য একাধিক মোটর সমাধানের অনুমতি দেয় এবং এটি পৃথক মোটর উপাদানগুলিতে ত্রুটিগুলি কার্যটিকে প্রভাবিত করতে বাধা দিয়ে মোটর স্থিতিশীলতা প্রদান করে। সমন্বয় মোটর নিয়ন্ত্রণের গণনামূলক অসুবিধাকে সহজতর করে। শরীরের অসংখ্য মাত্রার স্বাধীনতার সমন্বয় একটি চ্যালেঞ্জিং সমস্যা, উভয়ই মোটর সিস্টেমের প্রচণ্ড জটিলতার পাশাপাশি এই সংগঠনটি বিভিন্ন স্তরে ঘটতে পারে (স্নায়বিক, পেশী, গতিবিদ্যা, স্থানিক ইত্যাদি)। যেহেতু একটি সমন্বয়ের উপাদানগুলি একটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য কার্যকরীভাবে সংযুক্ত থাকে, তাই একটি একক স্নায়বিক সংকেতের সাথে প্রাসঙ্গিক সমন্বয় সক্রিয় করে মোটর কাজগুলি সম্পাদন করা যেতে পারে। সমস্ত প্রাসঙ্গিক উপাদানগুলিকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করার প্রয়োজনীয়তা দূর করা হয়েছে কারণ উপাদানগুলির নিয়মতান্ত্রিক সহাবস্থানের ফলস্বরূপ সংগঠন স্বয়ংক্রিয়ভাবে আবির্ভূত হয়। রিফ্লেক্সগুলি শারীরিকভাবে কীভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এইভাবে কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র দ্বারা পৃথক উপাদানগুলির নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না, কর্মগুলি ন্যূনতম কার্যনির্বাহী নিয়ন্ত্রণের সাথে সমন্বয়ের মাধ্যমে কার্যকর করা যেতে পারে কারণ তারা কার্যকরীভাবে সংযুক্ত। মোটর সমন্বয় ছাড়াও, সংবেদনশীল সমন্বয় শব্দটি সম্প্রতি চালু করা হয়েছে। সি. এন. এস-কে নিম্ন-মাত্রিক তথ্য প্রদানের জন্য পরিবেশগত ইনপুটগুলির মিশ্রণকে সংহত করার ক্ষেত্রে সংবেদনশীল সমন্বয় একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে বলে মনে করা হয়, এইভাবে মোটর সমন্বয়গুলির নিয়োগকে পরিচালিত করে। জটিল নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণের জন্য সমন্বয় মৌলিক, যেমন ধরার সময় হাতের নড়াচড়া। বেশ কয়েকটি গবেষণায় পেশী নিয়ন্ত্রণ এবং কাইনেমেটিক ডোমেইন উভয়ের জন্যই তাদের গুরুত্ব প্রদর্শিত হয়েছে, সম্প্রতি বিষয়গুলির বড় গোষ্ঠী সহ গবেষণায়। হাত ধরার জন্য সমন্বয়ের প্রাসঙ্গিকতা হাত ধরার শ্রেণীবিন্যাসের উপর গবেষণার মাধ্যমেও প্রয়োগ করা হয়, যা নির্দিষ্ট গোষ্ঠীর মধ্যে পেশী এবং গতিবিদ্যার মিল দেখায়, যা নির্দিষ্ট আন্দোলনের গুচ্ছের দিকে পরিচালিত করে। মোটর প্রোগ্রামগুলি যখন সমন্বয়গুলি মোটর উপাদানগুলির পেরিফেরাল মিথস্ক্রিয়া থেকে উদ্ভূত সমন্বয়ের প্রতিনিধিত্ব করে, তখন মোটর প্রোগ্রামগুলি নির্দিষ্ট, প্রাক-কাঠামোগত মোটর অ্যাক্টিভেশন প্যাটার্ন যা একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রক দ্বারা উত্পন্ন এবং কার্যকর করা হয় (একটি জৈবিক জীবের ক্ষেত্রে, মস্তিষ্ক)। তারা সমন্বয়ের দ্বারা প্রদত্ত বটম-আপ পদ্ধতির পরিবর্তে মোটর সমন্বয়ের জন্য টপ-ডাউন পদ্ধতির প্রতিনিধিত্ব করে। মোটর প্রোগ্রামগুলি একটি উন্মুক্ত-লুপ পদ্ধতিতে কার্যকর করা হয়, যদিও সংবেদনশীল তথ্য সম্ভবত জীবের বর্তমান অবস্থা অনুধাবন করতে এবং উপযুক্ত লক্ষ্য নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, একবার প্রোগ্রামটি কার্যকর হয়ে গেলে, অতিরিক্ত সংবেদনশীল তথ্য দ্বারা এটি অনলাইনে পরিবর্তন করা যাবে না। মোটর প্রোগ্রামগুলির অস্তিত্বের প্রমাণ দ্রুত চলাচল সম্পাদনের অধ্যয়ন এবং একবার শুরু হওয়ার পরে সেই গতিবিধির পরিবর্তনের সাথে যুক্ত অসুবিধা থেকে আসে। উদাহরণস্বরূপ, যাদের দ্রুত হাত দোলাতে বলা হয় তাদের চলাচল শুরু হওয়ার পরে "স্টপ" সংকেত দেওয়া হলে সেই চলাচল বন্ধ করতে চরম অসুবিধা হয়। প্রাথমিক "গো" সংকেতের পরে কিন্তু প্রকৃতপক্ষে চলাচল শুরু হওয়ার আগেই স্টপ সংকেত উপস্থাপন করা হলেও এই বিপরীতমুখী অসুবিধা অব্যাহত থাকে। এই গবেষণাটি পরামর্শ দেয় যে একবার একটি মোটর প্রোগ্রাম নির্বাচন এবং কার্যকর করা শুরু হলে, অন্য পদক্ষেপ নেওয়ার আগে এটি সম্পূর্ণ হতে হবে। এই প্রভাবটি তখনও পাওয়া গেছে যখন একটি নির্দিষ্ট মোটর প্রোগ্রাম দ্বারা যে গতিবিধি কার্যকর করা হচ্ছে তা ঘটতে একেবারেই বাধা দেয়। যারা নির্দিষ্ট নড়াচড়া করার চেষ্টা করে (যেমন বাহু দিয়ে ধাক্কা দেওয়া), কিন্তু অজান্তেই তাদের শরীরের ক্রিয়া প্রকৃতপক্ষে কোনও নড়াচড়া হওয়ার আগে আটক করা হয়, তারা একই পেশী সক্রিয়করণের নিদর্শন দেখায় (স্থিতিশীলকরণ এবং সক্রিয়করণকে সমর্থন করে যা আসলে আন্দোলন তৈরি করে না) যখন তাদের উদ্দেশ্যমূলক ক্রিয়া সম্পন্ন করার অনুমতি দেওয়া হয়। যদিও মোটর প্রোগ্রামগুলির প্রমাণগুলি প্ররোচিত বলে মনে হয়, তবে তত্ত্বটির বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ সমালোচনা হয়েছে। প্রথমটি হল সংরক্ষণের সমস্যা। যদি কোনও জীব তৈরি করতে পারে এমন প্রতিটি চলাচলের জন্য তার নিজস্ব মোটর প্রোগ্রামের প্রয়োজন হয়, তবে সেই জীবের জন্য এই ধরনের প্রোগ্রামগুলির সীমাহীন ভাণ্ডার থাকা প্রয়োজন বলে মনে হবে এবং এগুলি কোথায় রাখা হবে তা স্পষ্ট নয়। এই ধরনের সুবিধার জন্য প্রচুর স্মৃতির প্রয়োজনীয়তা ছাড়াও, মস্তিষ্কে কোনও মোটর প্রোগ্রাম স্টোরেজ এলাকা এখনও চিহ্নিত করা যায়নি। দ্বিতীয় সমস্যাটি চলাফেরায় নতুনত্বের সঙ্গে সম্পর্কিত। যদি কোনও নির্দিষ্ট চলাচলের জন্য একটি নির্দিষ্ট মোটর প্রোগ্রামের প্রয়োজন হয়, তবে এটি স্পষ্ট নয় যে কেউ কীভাবে একটি নতুন আন্দোলন তৈরি করবে। সর্বোপরি, কোনও ব্যক্তিকে কোনও সাফল্যের সাথে এটি কার্যকর করার আগে যে কোনও নতুন আন্দোলন অনুশীলন করতে হবে এবং সবচেয়ে খারাপভাবে, নতুন চলাচলে অক্ষম হবে কারণ নতুন চলাফেরার জন্য কোনও মোটর প্রোগ্রাম বিদ্যমান থাকবে না। এই অসুবিধাগুলি সাধারণ মোটর প্রোগ্রাম হিসাবে পরিচিত মোটর প্রোগ্রামগুলির আরও সূক্ষ্ম ধারণার দিকে পরিচালিত করেছে। একটি সাধারণীকৃত মোটর প্রোগ্রাম হল একটি নির্দিষ্ট আন্দোলনের পরিবর্তে একটি নির্দিষ্ট শ্রেণীর কর্মের জন্য একটি প্রোগ্রাম। এই প্রোগ্রামটি পরিবেশের প্রেক্ষাপট এবং জীবের বর্তমান অবস্থা দ্বারা পরামিতি করা হয়। মোটর ব্যবস্থার সমন্বয়ের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল মোটর ডিগ্রি অফ ফ্রিডমের অপ্রয়োজনীয়তা। "সমন্বয়" বিভাগে বিস্তারিতভাবে বলা হয়েছে, অনেক ক্রিয়া এবং গতিবিধি একাধিক উপায়ে কার্যকর করা যেতে পারে কারণ সেই ক্রিয়াগুলিকে নিয়ন্ত্রণকারী কার্যকরী সমন্বয় ক্রিয়ার ফলাফল পরিবর্তন না করেই সহ-পরিবর্তিত হতে সক্ষম। এটি সম্ভব কারণ ক্রিয়া উৎপাদনের সাথে জড়িত আরও বেশি মোটর উপাদান রয়েছে যা সাধারণত সেই ক্রিয়ার শারীরিক সীমাবদ্ধতার দ্বারা প্রয়োজন হয়। উদাহরণস্বরূপ, মানুষের বাহুতে সাতটি জয়েন্ট রয়েছে যা বিশ্বে হাতের অবস্থান নির্ধারণ করে। তবে, হাতটি যে কোনও স্থানে স্থাপন করা যেতে পারে তা নির্দিষ্ট করার জন্য কেবল তিনটি স্থানিক মাত্রার প্রয়োজন। কাইনেমেটিক ডিগ্রি অফ ফ্রিডমের এই অতিরিক্ত অর্থ হল একাধিক বাহু বিন্যাস রয়েছে যা হাতের যে কোনও নির্দিষ্ট অবস্থানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মোটর রিডান্ডেন্সি অধ্যয়নের প্রথম দিকের এবং সবচেয়ে প্রভাবশালী কিছু কাজ রাশিয়ান শারীরতত্ত্ববিদ নিকোলাই বার্নস্টাইনের কাছ থেকে এসেছে। বার্নস্টেইনের গবেষণা প্রাথমিকভাবে দক্ষ কর্মের জন্য সমন্বয় কীভাবে তৈরি করা হয়েছিল তা বোঝার সাথে সম্পর্কিত ছিল। তিনি লক্ষ্য করেছেন যে মোটর ব্যবস্থার অপ্রয়োজনীয়তা সমতুল্য ফলাফল অর্জনের পাশাপাশি বিভিন্ন উপায়ে ক্রিয়া এবং গতিবিধি সম্পাদন করা সম্ভব করেছে। মোটর ক্রিয়ায় এই সমতুল্যতার অর্থ হল যে কাঙ্ক্ষিত গতিবিধি এবং সেই গতিবিধিগুলি কার্যকর করার জন্য প্রয়োজনীয় মোটর সিস্টেমের সমন্বয়ের মধ্যে কোনও এক-থেকে-এক যোগাযোগ নেই। যে কোনও কাঙ্ক্ষিত নড়াচড়া বা ক্রিয়ায় নিউরন, পেশী এবং গতিবিদ্যার কোনও নির্দিষ্ট সমন্বয় থাকে না যা এটিকে সম্ভব করে তোলে। এই মোটর সমতুল্য সমস্যাটি ডিগ্রি অফ ফ্রিডম সমস্যা হিসাবে পরিচিত হয়ে ওঠে কারণ এটি মোটর সিস্টেমে অপ্রয়োজনীয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম উপলব্ধ হওয়ার একটি পণ্য। মোটর নিয়ন্ত্রণে উপলব্ধি সম্পর্কিত, তবুও সংবেদনশীল তথ্য প্রক্রিয়াকরণ কীভাবে আন্দোলন এবং ক্রিয়াকলাপের নিয়ন্ত্রণকে প্রভাবিত করে এই বিষয়টি থেকে পৃথক হল প্রশ্ন যে বিশ্ব কাঠামোর উপলব্ধি কীভাবে কাজ করে। মোটর নিয়ন্ত্রণে উপলব্ধি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি বস্তু, পরিবেশ এবং বস্তু সম্পর্কে প্রাসঙ্গিক তথ্য বহন করে যা ক্রিয়া এবং গতিবিধি সংগঠিত ও সম্পাদনে ব্যবহৃত হয়। মোটর সিস্টেমকে সংগঠিত করার জন্য কী উপলব্ধি করা হয় এবং পরবর্তী তথ্য কীভাবে ব্যবহার করা হয় তা গবেষণার একটি চলমান ক্ষেত্র। মডেল ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল মোটর নিয়ন্ত্রণের বেশিরভাগ মডেল ভিত্তিক কৌশলগুলি উপলব্ধিমূলক তথ্যের উপর নির্ভর করে, তবে ধরে নিন যে এই তথ্য সবসময় দরকারী, সত্যিকারের বা ধ্রুবক নয়। চোখের পলকে আলোকীয় তথ্য বিঘ্নিত হয়, পরিবেশে বস্তুর দ্বারা গতি বাধাগ্রস্ত হয়, বিকৃতি বস্তুর আকার পরিবর্তন করতে পারে। মডেল ভিত্তিক এবং প্রতিনিধিত্বমূলক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি এমন যা পরিবেশের সঠিক অভ্যন্তরীণ মডেলের উপর নির্ভর করে, যা উপলব্ধিমূলক তথ্য এবং পূর্ব জ্ঞানের সংমিশ্রণ থেকে নির্মিত, এমনকি উপলব্ধিমূলক তথ্যের অভাবেও কর্ম পরিকল্পনা ও সম্পাদনের প্রাথমিক উৎস তথ্য হিসাবে। অনুমান এবং পরোক্ষ উপলব্ধি উপলব্ধিমূলক ব্যবস্থার অনেক মডেল পরোক্ষ উপলব্ধি বা এই ধারণাটি ধরে নেয় যে যে পৃথিবী অনুভূত হয় তা প্রকৃত পরিবেশের সাথে অভিন্ন নয়। পরিবেশগত তথ্য উপলব্ধি করার আগে অবশ্যই বেশ কয়েকটি পর্যায়ের মধ্য দিয়ে যেতে হবে এবং এই পর্যায়গুলির মধ্যে রূপান্তরগুলি অস্পষ্টতা প্রবর্তন করে। প্রকৃতপক্ষে যা উপলব্ধি করা হয় তা হল পূর্ববর্তী অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে পরিবেশে কী ঘটছে সে সম্পর্কে মনের সর্বোত্তম অনুমান। এই ধারণার জন্য সমর্থন আসে অ্যামেস রুম বিভ্রম থেকে, যেখানে একটি বিকৃত ঘর দর্শকদের ঘরের চারপাশে ঘুরে বেড়ানোর সময় ক্রমবর্ধমান বা সঙ্কুচিত হিসাবে একটি ধ্রুবক আকারের হিসাবে পরিচিত বস্তুগুলি দেখতে দেয়। ঘরটি নিজেই বর্গাকার হিসাবে দেখা হয়, বা কমপক্ষে সমকোণ নিয়ে গঠিত, কারণ পূর্ববর্তী সমস্ত কক্ষের সেই বৈশিষ্ট্যগুলি ছিল। এই অস্পষ্টতার আরেকটি উদাহরণ নির্দিষ্ট স্নায়ু শক্তির মতবাদ থেকে আসে। মতবাদটি এই আবিষ্কারটি উপস্থাপন করে যে বিভিন্ন ধরনের সংবেদনশীল ইনপুটের জন্য স্বতন্ত্র স্নায়ুর প্রকার রয়েছে এবং এই স্নায়ুগুলি উদ্দীপনার পদ্ধতি নির্বিশেষে একটি চরিত্রগত উপায়ে প্রতিক্রিয়া জানায়। অর্থাৎ, লাল রঙটি অপটিক্যাল স্নায়ুকে একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্নে আগুন ধরিয়ে দেয় যা মস্তিষ্ক দ্বারা লাল রঙের অভিজ্ঞতা হিসাবে প্রক্রিয়া করা হয়। যাইহোক, যদি সেই একই স্নায়ু বৈদ্যুতিকভাবে একটি অভিন্ন প্যাটার্নে উদ্দীপিত হয়, মস্তিষ্ক লাল রঙটি উপলব্ধি করতে পারে যখন কোনও সংশ্লিষ্ট উদ্দীপনা উপস্থিত থাকে না। ফরওয়ার্ড মডেলগুলি মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক অভ্যন্তরীণ মডেল যা একটি নির্দিষ্ট মোটর প্রোগ্রামের সাথে মিলিত উপলব্ধ উপলব্ধিমূলক তথ্য গ্রহণ করে এবং পরিকল্পিত মোটর চলাচলের ফলাফলের পূর্বাভাস দেওয়ার চেষ্টা করে। ফরওয়ার্ড মডেলগুলি মোটর উপাদানগুলির শক্তি, বেগ এবং অবস্থানগুলি কীভাবে পরিবেশ এবং ব্যক্তির পরিবর্তনকে প্রভাবিত করে তা নির্ধারণ করে ক্রিয়া গঠন করে। এটি প্রস্তাব করা হয় যে সামনের মডেলগুলি যখন ব্যক্তিরা তাদের পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করে তখন অঙ্গের কঠোরতার স্নায়বিক নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করে। ফরওয়ার্ড মডেলগুলি কোনও ক্রিয়ার ফলাফলের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য ইনপুট হিসাবে মোটর প্রোগ্রামগুলি ব্যবহার করে বলে মনে করা হয়। একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি হয় যখন একটি ফরওয়ার্ড মডেল দ্বারা করা ভবিষ্যদ্বাণীগুলি আন্দোলনের প্রকৃত ফলাফলের সাথে মেলে না, একটি বিদ্যমান মডেলের একটি আপডেটকে প্ররোচিত করে এবং শেখার জন্য একটি প্রক্রিয়া প্রদান করে। এই মডেলগুলি ব্যাখ্যা করে যে কেন নিজেকে গুঞ্জন করা অসম্ভব। একটি অনুভূতি যখন অপ্রত্যাশিত হয় তখন তা তিক্তভাবে অনুভব করা হয়। যাইহোক, সামনের মডেলগুলি আপনার মোটর চলাচলের ফলাফলের পূর্বাভাস দেয়, যার অর্থ গতিটি অনুমানযোগ্য, এবং তাই চটপটে নয়। সামনের মডেলগুলির প্রমাণ মোটর অভিযোজনের গবেষণা থেকে পাওয়া যায়। যখন কোনও ব্যক্তির লক্ষ্য-নির্দেশিত পৌঁছনোর গতিবিধি একটি বল ক্ষেত্র দ্বারা বিঘ্নিত হয়, তখন তারা ধীরে ধীরে, কিন্তু স্থিরভাবে, তাদের বাহুর গতিবিধি মানিয়ে নেয় যাতে তারা আবার তাদের লক্ষ্যে পৌঁছতে পারে। যাইহোক, তারা এমনভাবে এটি করে যা কিছু উচ্চ স্তরের চলাচলের বৈশিষ্ট্য সংরক্ষণ করে; ঘণ্টা-আকৃতির বেগ প্রোফাইল, হাতের সরল রেখার অনুবাদ এবং মসৃণ, অবিচ্ছিন্ন চলাচল। এই গতিবিধির বৈশিষ্ট্যগুলি পুনরুদ্ধার করা হয়, যদিও তাদের বিস্ময়করভাবে ভিন্ন বাহু গতিবিদ্যার প্রয়োজন হয় (অর্থাৎ। টর্ক এবং বাহিনী)। এই পুনরুদ্ধার প্রমাণ প্রদান করে যে যা চলাচলকে অনুপ্রাণিত করছে তা হল একটি নির্দিষ্ট মোটর পরিকল্পনা, এবং নির্দিষ্ট কাজের স্তরের বৈশিষ্ট্য অর্জনের জন্য বাহুর গতিবিদ্যা কীভাবে বাহুর গতিবিধি পরিবর্তন করে তা ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য ব্যক্তিটি একটি সামনের মডেল ব্যবহার করছে। প্রত্যাশিত বাহু চলাচল এবং পর্যবেক্ষিত বাহু চলাচলের মধ্যে পার্থক্য একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি করে যা শেখার ভিত্তি হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অগ্রবর্তী মডেলগুলির জন্য অতিরিক্ত প্রমাণ আসে পরীক্ষাগুলি থেকে যার জন্য বিষয়গুলিকে একটি অদৃশ্য গতিবিধি অনুসরণ করে একটি প্রভাবকের অবস্থান নির্ধারণ করতে হয় বিপরীত মডেলগুলি একটি কাঙ্ক্ষিত উপলব্ধিমূলক ফলাফল অর্জনের জন্য মোটর উপাদানগুলির প্রয়োজনীয় গতিবিধির পূর্বাভাস দেয়। তারা একটি গতির ফলাফলও নিতে পারে এবং সেই অবস্থার ফলস্বরূপ মোটর কমান্ডের ক্রম নির্ধারণ করার চেষ্টা করতে পারে। এই ধরনের মডেলগুলি খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষভাবে কার্যকর, এবং নির্দিষ্ট ধরনের চলাফেরার অনুমতি দেয়, যেমন মাথা চলার সময় একটি স্থির বস্তুর উপর স্থির করা। অগ্রগামী মডেলগুলির পরিপূরক, বিপরীত মডেলগুলি যথাযথ মোটর পরিকল্পনা তৈরি করার জন্য কীভাবে একটি নির্দিষ্ট উপলব্ধিমূলক ফলাফল অর্জন করা যায় তা অনুমান করার চেষ্টা করে। যেহেতু ইনভার্স মডেল এবং ফরওয়ার্ড মডেল এত ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত, তাই অভ্যন্তরীণ মডেলগুলির অধ্যয়নগুলি প্রায়শই ক্রিয়ায় উভয় মডেল প্রকারের ভূমিকার প্রমাণ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। মোটর অভিযোজন অধ্যয়ন, তাই, বিপরীত মডেলের জন্য একটি কেস তৈরি করে। মোটর চলাচল পূর্বনির্ধারিত "পরিকল্পনা" অনুসরণ করে বলে মনে হয় যা চলাচলের কিছু অপরিবর্তনীয় বৈশিষ্ট্য সংরক্ষণ করে। উপরে উল্লিখিত পৌঁছানোর কাজে, ঘণ্টা-আকৃতির বেগ প্রোফাইল এবং মসৃণ, সোজা হাতের গতিপথের অধ্যবসায় এই ধরনের পরিকল্পনার অস্তিত্বের প্রমাণ দেয়। এই কাঙ্ক্ষিত কার্য-স্তরের ফলাফলগুলি অর্জনকারী আন্দোলনগুলি একটি বিপরীত মডেল দ্বারা অনুমান করা হয়। অভিযোজন তাই একটি বিপরীত মডেলের সাথে প্রয়োজনীয় নড়াচড়া অনুমান করার প্রক্রিয়া হিসাবে এগিয়ে যায়, সেই নড়াচড়া পরিকল্পনার ফলাফল একটি অগ্রবর্তী মডেলের সাথে অনুকরণ করে, কাঙ্ক্ষিত ফলাফল এবং প্রকৃত ফলাফলের মধ্যে পার্থক্য পর্যবেক্ষণ করে এবং ভবিষ্যতের প্রচেষ্টার জন্য মডেলগুলি আপডেট করে। তথ্য ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ মডেল ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের একটি বিকল্প হল তথ্য ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ। তথ্যগত নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি জ্ঞানীয় মডেল বা বিশ্বের উপস্থাপনের পরিবর্তে পরিবেশ সম্পর্কে উপলব্ধিমূলক তথ্যের উপর ভিত্তি করে আন্দোলন এবং ক্রিয়াকলাপ সংগঠিত করে। মোটর সিস্টেমের ক্রিয়াগুলি পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য এবং এজেন্টের বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে তথ্য দ্বারা সংগঠিত হয়। তথ্য ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি প্রায়শই পরিবেশ এবং জীবকে একটি একক ব্যবস্থা হিসাবে বিবেচনা করে, এই ব্যবস্থার মিথস্ক্রিয়ার স্বাভাবিক পরিণতি হিসাবে ক্রিয়া এগিয়ে যায়। তথ্য ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির একটি মূল ধারণা হল যে পরিবেশ সম্পর্কে উপলব্ধি তথ্য সমৃদ্ধ এবং ক্রিয়া তৈরির উদ্দেশ্যে সত্য। এটি মডেল ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল দ্বারা তৈরি পরোক্ষ উপলব্ধির অনুমানের বিপরীত। প্রত্যক্ষ উপলব্ধি জ্ঞানীয় অর্থে প্রত্যক্ষ উপলব্ধি সরল বা সরাসরি বাস্তববাদের দার্শনিক ধারণার সাথে সম্পর্কিত যে এটি এই ধারণার উপর ভিত্তি করে করা হয় যে আমরা যা উপলব্ধি করি তা আসলে বিশ্বে যা আছে। জেমস জে গিবসনকে পরিবেশগত উপলব্ধি হিসাবে সরাসরি উপলব্ধি পুনর্বিবেচনার কৃতিত্ব দেওয়া হয়। যদিও পরোক্ষ উপলব্ধির সমস্যাটি প্রস্তাব করে যে আমাদের পরিবেশে বস্তু সম্পর্কে শারীরিক তথ্য সংবেদনশীল তথ্যের অস্পষ্টতার কারণে উপলব্ধ নয়, সরাসরি উপলব্ধির প্রবক্তারা (গিবসনের মতো) পরামর্শ দেন যে সংবেদনশীল সংকেতগুলিতে এনকোড করা প্রাসঙ্গিক তথ্য বস্তুর শারীরিক বৈশিষ্ট্য নয়, বরং পরিবেশ যে কর্মের সুযোগ দেয়। এই সামর্থ্যগুলি অস্পষ্টতা ছাড়াই সরাসরি উপলব্ধি করা যায় এবং এইভাবে বিশ্বের অভ্যন্তরীণ মডেল বা প্রতিনিধিত্বের প্রয়োজনীয়তাকে বাধা দেয়। কোনও এজেন্ট এবং তার পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়ার একটি উপজাত হিসাবেই দাম বিদ্যমান, এবং এইভাবে উপলব্ধি একটি "পরিবেশগত" প্রচেষ্টা, যা সম্পূর্ণ এজেন্ট/পরিবেশ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে, বিচ্ছিন্ন এজেন্টের উপর নয়। যেহেতু সামর্থ্য হল কর্মের সম্ভাবনা, তাই উপলব্ধি সরাসরি কর্ম এবং গতিবিধির উৎপাদনের সঙ্গে যুক্ত। উপলব্ধির ভূমিকা হল এমন তথ্য সরবরাহ করা যা নির্দিষ্ট করে যে কীভাবে ক্রিয়াগুলি সংগঠিত এবং নিয়ন্ত্রিত করা উচিত এবং নির্দিষ্ট উপায়ে নির্দিষ্ট ধরনের তথ্যের প্রতিক্রিয়া জানাতে মোটর সিস্টেমটি "সুর করা" হয়। এই সম্পর্কের মাধ্যমে, মোটর সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ এবং ক্রিয়া সম্পাদনের বিষয়টি পরিবেশের তথ্য দ্বারা নির্ধারিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্রবেশদ্বার এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার "সামর্থ্য" রাখে, কিন্তু একটি প্রাচীর তা দেয় না। কিভাবে কেউ একটি প্রবেশপথের মধ্য দিয়ে যেতে পারে তা পরিবেশ থেকে প্রাপ্ত চাক্ষুষ তথ্যের পাশাপাশি নিজের শরীর সম্পর্কে অনুভূত তথ্য দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়। একসঙ্গে, এই তথ্য একটি প্রবেশপথের পাস-সক্ষমতা নির্ধারণ করে, কিন্তু একটি প্রাচীর নয়। উপরন্তু, দরজার দিকে অগ্রসর হওয়া এবং এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার ক্রিয়া আরও তথ্য তৈরি করে এবং এর ফলে পরবর্তী পদক্ষেপ নির্দিষ্ট হয়। প্রত্যক্ষ উপলব্ধির উপসংহার হল যে ক্রিয়া এবং উপলব্ধি সমালোচনামূলকভাবে সংযুক্ত এবং একটি ছাড়া অন্যটি সম্পূর্ণরূপে বোঝা যায় না। আচরণগত গতিবিদ্যা প্রত্যক্ষ উপলব্ধির অনুমানের উপর ভিত্তি করে আচরণগত গতিবিদ্যা একটি আচরণগত নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব যা উপলব্ধিমূলক জীবগুলিকে গতিশীল ব্যবস্থা হিসাবে বিবেচনা করে যা ক্রিয়াকলাপের সাথে তথ্যগত পরিবর্তনশীলদের প্রতিক্রিয়া জানায়। আচরণের এই বোঝার অধীনে, ক্রিয়াগুলি জীব এবং পরিবেশ সম্পর্কে উপলব্ধ তথ্যের মধ্যে মিথস্ক্রিয়ার প্রাকৃতিক পরিণতি হিসাবে প্রকাশিত হয়, যা দেহ-প্রাসঙ্গিক চলকগুলিতে নির্দিষ্ট করা হয়। আচরণগত গতিবিদ্যার বেশিরভাগ গবেষণা গতিশীলতার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেছে, যেখানে দৃশ্যমানভাবে নির্দিষ্ট তথ্য (যেমন অপটিক প্রবাহ, সময়-থেকে-যোগাযোগ, অপটিক্যাল সম্প্রসারণ ইত্যাদি)। মানুষ এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া শক্তিগুলি আচরণগত গতিশীলতাকে প্রভাবিত করে যা অঙ্গের কঠোরতার স্নায়বিক নিয়ন্ত্রণ দ্বারা দেখা যায়। মোটর নিয়ন্ত্রণে পরিকল্পনা ব্যক্তিগত নড়াচড়া অনুকূলকরণ বেশ কয়েকটি গাণিতিক মডেল রয়েছে যা বর্ণনা করে যে কীভাবে কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র (সি. এন. এস) অঙ্গ এবং চোখের নড়াচড়া পর্যন্ত পৌঁছায়। ন্যূনতম ঝাঁকুনির মডেলটি বলে যে সিএনএস পৌঁছানোর সময় একটি অঙ্গের শেষ বিন্দুর গতিপথের ঝাঁকুনির পরিমাণ কমিয়ে দেয়, যার ফলে একটি মসৃণ গতিপথ তৈরি হয়। যাইহোক, এই মডেলটি শুধুমাত্র চলাচলের গতিবিদ্যার উপর ভিত্তি করে এবং পেশী-অস্থিসন্ধি ব্যবস্থার অন্তর্নিহিত গতিবিদ্যা বিবেচনা করে না। অতএব, ন্যূনতম টর্ক-চেঞ্জ মডেলটি একটি বিকল্প হিসাবে চালু করা হয়েছিল, যেখানে সিএনএস পৌঁছানোর সময় যৌথ টর্ক পরিবর্তনকে হ্রাস করে। পরে যুক্তি দেওয়া হয়েছিল যে সি. এন. এস আসলে কীভাবে ঝাঁকুনি বা টর্ক পরিবর্তনের মতো জটিল পরিমাণ অনুমান করতে পারে এবং তারপরে একটি গতিপথের সময়কালে তাদের সংহত করতে পারে সে সম্পর্কে কোনও স্পষ্ট ব্যাখ্যা নেই। প্রতিক্রিয়ায়, পরিবর্তে সংকেত-নির্ভর শব্দের উপর ভিত্তি করে মডেলটি প্রস্তাব করা হয়েছিল, যা বলে যে সিএনএস অঙ্গের শেষ বিন্দুর চূড়ান্ত অবস্থানের বৈচিত্র্যকে হ্রাস করে একটি গতিপথ নির্বাচন করে। যেহেতু স্নায়ুতন্ত্রে একটি মোটর গোলমাল থাকে যা পেশীগুলির সক্রিয়করণের সাথে আনুপাতিক, তাই দ্রুত গতিবিধিগুলি আরও মোটর গোলমালকে প্ররোচিত করে এবং তাই কম সুনির্দিষ্ট হয়। এটি ফিটসের আইন এবং গতি-নির্ভুলতা বিনিময়-বন্ধের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ। সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি সংকেত-নির্ভর শব্দের উপর ভিত্তি করে মডেলটিকে আরও প্রসারিত করতে ব্যবহৃত হয়েছিল, যেখানে সিএনএস একটি উদ্দেশ্যমূলক ফাংশনকে অনুকূল করে যা নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত একটি শব্দ এবং অতিরিক্তভাবে চলাফেরার বিপাকীয় ব্যয়ের সাথে সম্পর্কিত একটি শব্দ নিয়ে গঠিত। আরেকটি মডেল খরচ-বেনিফিট ট্রেড-অফের উপর ভিত্তি করে, যেখানে উদ্দেশ্যমূলক ফাংশনের মধ্যে চলাফেরার বিপাকীয় খরচ এবং সঠিকভাবে লক্ষ্যে পৌঁছানোর সাথে সম্পর্কিত একটি বিষয়গত পুরস্কার অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই ক্ষেত্রে কাঙ্ক্ষিত লক্ষ্যের মধ্যে সফলভাবে পৌঁছানোর জন্য পুরস্কারটি পৌঁছানোর সময়কালের দ্বারা ছাড় দেওয়া হয়, কারণ এতে বেশি সময় ব্যয় করার সময় অর্জিত পুরস্কারটি কম মূল্যবান বলে মনে করা হয়। যাইহোক, এই মডেলগুলি নিয়ামক ছিল এবং মোটর গোলমালের জন্য দায়ী ছিল না, যা স্টোকাস্টিক মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি অপরিহার্য বৈশিষ্ট্য যার ফলে গতি-নির্ভুলতা বিনিময় হয়। এটি মোকাবেলা করার জন্য, একটি নতুন মডেল পরে মোটর গোলমাল অন্তর্ভুক্ত করার জন্য এবং খরচ-সুবিধা এবং গতি-নির্ভুলতা ট্রেড-অফগুলি একত্রিত করার জন্য প্রস্তাব করা হয়েছিল। বহু-উপাদান আন্দোলন কিছু গবেষণায় দেখা গেছে যে সি. এন. এস একটি জটিল আন্দোলনকে উপ-আন্দোলনে বিভক্ত করতে পারে। প্রাথমিক উপ-আন্দোলন দ্রুত এবং অস্পষ্ট হতে থাকে যাতে অঙ্গের শেষ বিন্দুটি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব লক্ষ্যের কাছাকাছি নিয়ে আসা যায়। তারপর, চূড়ান্ত উপ-আন্দোলনটি ধীর এবং সুনির্দিষ্ট হতে থাকে যাতে প্রথম প্রাথমিক উপ-আন্দোলনের মাধ্যমে সঞ্চিত ত্রুটি সংশোধন করা যায় এবং সফলভাবে লক্ষ্যে পৌঁছানো যায়। পরবর্তী একটি গবেষণায় আরও অনুসন্ধান করা হয়েছে যে কীভাবে সি. এন. এস বিভিন্ন পরিস্থিতিতে প্রাথমিক উপ-আন্দোলনের একটি অস্থায়ী লক্ষ্য নির্বাচন করে। উদাহরণস্বরূপ, যখন প্রকৃত লক্ষ্যের আকার হ্রাস পায় এবং এইভাবে জটিলতা বৃদ্ধি পায়, তখন প্রাথমিক উপ-আন্দোলনের অস্থায়ী লক্ষ্যটি প্রকৃত লক্ষ্য থেকে দূরে সরে যায় যাতে চূড়ান্ত সংশোধনমূলক পদক্ষেপের জন্য আরও জায়গা দেওয়া যায়। দীর্ঘতর পৌঁছানোর দূরত্বের একটি অনুরূপ প্রভাব রয়েছে, কারণ প্রাথমিক উপ-আন্দোলনে আরও ত্রুটি জমা হয় এবং এইভাবে আরও জটিল চূড়ান্ত সংশোধনের প্রয়োজন হয়। কম জটিল পরিস্থিতিতে, যখন চূড়ান্ত প্রকৃত লক্ষ্য বড় হয় এবং চলাচল সংক্ষিপ্ত হয়, তখন সি. এন. এস একটি একক আন্দোলন ব্যবহার করে, এটিকে একাধিক দক্ষতায় বিভক্ত না করে। আরও দেখুন মোটর লার্নিং মোটর দক্ষতা মোটর সমন্বয় মোটর কর্টেক্স মাল্টিসেন্সরি ইন্টিগ্রেশন প্রোপ্রিওসেপশন সেন্সরি প্রসেসিং সেন্সরি-মোটর কাপলিং টু-অল্টারনেটিভ ফোর্সড চয়েস সাইকোমোটর লার্নিং রেফারেন্স ক্রীড়াবিদদের মধ্যে আরও পড়া গবেষণা