Infrared homing
ইনফ্রারেড হোমিং হল একটি নিষ্ক্রিয় অস্ত্র নির্দেশিকা ব্যবস্থা যা একটি লক্ষ্য থেকে ইনফ্রারেড (আইআর) আলো নির্গমন ব্যবহার করে এটিকে নির্বিঘ্নে অনুসরণ করে। যে ক্ষেপণাস্ত্রগুলি ইনফ্রারেড সন্ধান ব্যবহার করে সেগুলিকে প্রায়শই "তাপ-সন্ধানকারী" হিসাবে উল্লেখ করা হয় কারণ ইনফ্রারেড গরম বস্তু দ্বারা দৃঢ়ভাবে বিকিরণ করা হয়। মানুষ, গাড়ির ইঞ্জিন এবং বিমানের মতো অনেক বস্তু তাপ উৎপন্ন করে এবং নির্গত করে এবং তাই পটভূমির বস্তুর তুলনায় আলোর ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্যে বিশেষভাবে দৃশ্যমান হয়। ইনফ্রারেড সন্ধানকারীরা প্যাসিভ ডিভাইস, যা রাডারের বিপরীতে কোনও ইঙ্গিত দেয় না যে তারা কোনও লক্ষ্য অনুসরণ করছে। এটি তাদের দৃশ্যমান মুখোমুখি হওয়ার সময় বা দীর্ঘ পরিসরে গোপন আক্রমণের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যখন তারা একটি সামনের দিকে তাকিয়ে থাকা ইনফ্রারেড বা অনুরূপ কিউইং সিস্টেমের সাথে ব্যবহার করা হয়। তাপ-সন্ধানকারীরা অত্যন্ত কার্যকরঃ গত 25 বছরে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সমস্ত বিমান যুদ্ধের ক্ষতির 90 শতাংশ ইনফ্রারেড-হোমিং ক্ষেপণাস্ত্রের কারণে হয়েছে। যাইহোক, এগুলি বেশ কয়েকটি সহজ পাল্টা পদক্ষেপের সাপেক্ষে, বিশেষত মিথ্যা তাপ উৎস সরবরাহের জন্য লক্ষ্যের পিছনে ফ্লেয়ার ফেলে। এটি তখনই কাজ করে যখন পাইলট ক্ষেপণাস্ত্র সম্পর্কে সচেতন হন এবং সময়মতো পাল্টা ব্যবস্থা প্রয়োগ করেন। আধুনিক সন্ধানকারীদের পরিশীলিততা এই পাল্টা পদক্ষেপগুলিকে ক্রমবর্ধমান অকার্যকর করে তুলেছে। প্রথম আইআর যন্ত্রগুলি দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের আগে পরীক্ষা করা হয়েছিল। যুদ্ধের সময়, জার্মান প্রকৌশলীরা তাপ অনুসন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্র এবং প্রক্সিমিটি ফিউজ নিয়ে কাজ করছিলেন কিন্তু যুদ্ধ শেষ হওয়ার আগে বিকাশ সম্পূর্ণ করার সময় পাননি। যুদ্ধের সময় শঙ্কু স্ক্যানিং এবং ক্ষুদ্রাকৃতির ভ্যাকুয়াম টিউব প্রবর্তনের আগে পর্যন্ত সত্যিকারের ব্যবহারিক নকশাগুলি সম্ভব হয়নি। 1940-এর দশকের শেষের দিকে অ্যান্টি-এয়ারক্রাফট আইআর সিস্টেমগুলি আন্তরিকভাবে শুরু হয়েছিল, তবে ইলেকট্রনিক্স এবং রকেটবিদ্যার পুরো ক্ষেত্রটি এতটাই নতুন ছিল যে 1950-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে প্রথম উদাহরণগুলি পরিষেবাতে প্রবেশের আগে তাদের যথেষ্ট বিকাশের প্রয়োজন ছিল। প্রাথমিক উদাহরণগুলির উল্লেখযোগ্য সীমাবদ্ধতা ছিল এবং 1960-এর দশকে যুদ্ধে সাফল্যের হার খুব কম ছিল। 1970 এবং 1980-র দশকে একটি নতুন প্রজন্ম গড়ে ওঠে এবং তাদের প্রাণহানির ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য উন্নতি ঘটায়। 1990-এর দশকের এবং তার পরের সাম্প্রতিকতম উদাহরণগুলির পিছনে তাদের ফিল্ড অফ ভিউ (এফওভি) থেকে লক্ষ্যবস্তুতে আক্রমণ করার এবং এমনকি মাটিতে যানবাহন তোলার ক্ষমতা রয়েছে। আইআর সন্ধানকারীরা অনেক আধা-স্বয়ংক্রিয় কমান্ড টু লাইন অফ সাইট (এস. এ. সি. এল. ও. এস) অস্ত্রের ভিত্তি। এই ব্যবহারে, সন্ধানকারীকে লঞ্চারের একটি প্রশিক্ষণযোগ্য প্ল্যাটফর্মে বসানো হয় এবং অপারেটর প্রায়শই একটি ছোট টেলিস্কোপ ব্যবহার করে এটিকে ম্যানুয়ালি লক্ষ্যের সাধারণ দিকে নির্দেশ করে রাখে। সন্ধানকারী লক্ষ্যটি অনুসরণ করে না, তবে ক্ষেপণাস্ত্রটি প্রায়শই একটি পরিষ্কার সংকেত প্রদানের জন্য ফ্লেয়ার দ্বারা সহায়তা করে। একই দিকনির্দেশনা সংকেত তৈরি করা হয় এবং পাতলা তার বা রেডিও সংকেতের মাধ্যমে ক্ষেপণাস্ত্রটিতে পাঠানো হয়, যা ক্ষেপণাস্ত্রটিকে অপারেটরের টেলিস্কোপের কেন্দ্রে নিয়ে যায়। এই ধরনের এস. এ. সি. এল. ও. এস ব্যবস্থা অ্যান্টি-ট্যাঙ্ক ক্ষেপণাস্ত্র এবং ভূপৃষ্ঠ থেকে বায়ু ক্ষেপণাস্ত্রের পাশাপাশি অন্যান্য ভূমিকার জন্যও ব্যবহৃত হয়েছে। তাপ-সন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্রের অগ্রভাগ বা মাথার উপর ইনফ্রারেড সেন্সর প্যাকেজটি সন্ধানকারী মাথা হিসাবে পরিচিত। বায়ু-থেকে-বায়ু ইনফ্রারেড-নির্দেশিত ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণের জন্য ন্যাটোর সংক্ষিপ্ত কোড হল ফক্স টু। ইতিহাস প্রাথমিক গবেষণা 1901 সালে বিখ্যাত ভারতীয় পলিম্যাথ জগদীশ চন্দ্র বসু ইনফ্রারেড আলো দ্বারা আঘাত করার সময় কিছু পদার্থের ইলেকট্রন ছাড়ার ক্ষমতা আবিষ্কার করেছিলেন, যিনি গ্যালেনাতে প্রভাব দেখেছিলেন, যা আজ সীসা সালফাইড, পিবিএস নামে পরিচিত। সেই সময়ে খুব কম আবেদন ছিল এবং তিনি তাঁর 1904 সালের পেটেন্ট বাতিল করার অনুমতি দিয়েছিলেন। 1917 সালে, থিওডোর কেস, যা মুভিটোন সাউন্ড সিস্টেমে পরিণত হয়েছিল তার কাজের অংশ হিসাবে আবিষ্কার করেছিলেন যে থ্যালিয়াম এবং সালফারের মিশ্রণ অনেক বেশি সংবেদনশীল ছিল, তবে বৈদ্যুতিকভাবে অত্যন্ত অস্থির ছিল এবং ব্যবহারিক আবিষ্কারক হিসাবে খুব কম ব্যবহারযোগ্য বলে প্রমাণিত হয়েছিল। তা সত্ত্বেও, এটি কিছু সময়ের জন্য মার্কিন নৌবাহিনী দ্বারা একটি নিরাপদ যোগাযোগ ব্যবস্থা হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল। 1930 সালে এজি-ও-সিএস (সিলভার-অক্সিজেন-সিজিয়াম) ফটোমল্টিপ্লায়ারের প্রবর্তন আইআর সনাক্তকরণের প্রথম ব্যবহারিক সমাধান প্রদান করে, এটিকে ফটোকাথোড হিসাবে গ্যালেনার একটি স্তরের সাথে একত্রিত করে। গ্যালেনা দ্বারা নির্গত সংকেতকে সম্প্রসারিত করে, ফটোমল্টিপ্লায়ার একটি দরকারী আউটপুট তৈরি করে যা দীর্ঘ পরিসরে গরম বস্তু সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি বেশ কয়েকটি দেশে উন্নয়নের সূত্রপাত করেছিল, বিশেষত যুক্তরাজ্য এবং জার্মানিতে যেখানে এটিকে নাইট বোমারুদের সনাক্তকরণের সমস্যার সম্ভাব্য সমাধান হিসাবে দেখা হয়েছিল। যুক্তরাজ্যে, গবেষণা চলছিল, এমনকি ক্যাভেন্ডিশ ল্যাবসের প্রধান গবেষণা দলও অন্যান্য প্রকল্পে কাজ করার ইচ্ছা প্রকাশ করেছিল, বিশেষত এটি স্পষ্ট হয়ে যাওয়ার পরে যে রাডার আরও ভাল সমাধান হতে চলেছে। তা সত্ত্বেও, টিজার্ড কমিটিতে উইনস্টন চার্চিলের প্রিয় ফ্রেডরিক লিন্ডম্যান আইআর-এর প্রতি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ ছিলেন এবং কমিটির কাজে ক্রমবর্ধমান বাধা হয়ে ওঠেন যারা অন্যথায় রাডার উন্নয়নের জন্য চাপ দিচ্ছিলেন। অবশেষে তারা কমিটি ভেঙে দেয় এবং সংস্কার করে, লিন্ডম্যানকে তালিকা থেকে সরিয়ে দেয় এবং সুপরিচিত রেডিও বিশেষজ্ঞ এডওয়ার্ড ভিক্টর অ্যাপলটনের সাথে তার অবস্থান পূরণ করে। জার্মানিতে রাডার গবেষণাকে যুক্তরাজ্যের মতো প্রায় একই স্তরের সমর্থন দেওয়া হয়নি এবং 1930-এর দশক জুড়ে আইআর উন্নয়নের সাথে প্রতিযোগিতা করা হয়েছিল। আইআর গবেষণার নেতৃত্বে ছিলেন বার্লিন বিশ্ববিদ্যালয়ের এডগার কুৎজশার এবং এইজি। 1940 সালের মধ্যে তারা সফলভাবে একটি সমাধান তৈরি করেছিল; স্প্যানার অ্যানলেজ (মোটামুটিভাবে "পিপিং টম সিস্টেম") পাইলটের সামনে স্থাপন করা একটি ডিটেক্টর ফটোমল্টিপ্লায়ার এবং আইআর পরিসরে আউটপুট সীমাবদ্ধ করার জন্য একটি ফিল্টার লাগানো একটি বড় সার্চলাইট নিয়ে গঠিত। এটি স্বল্প পরিসরে লক্ষ্যটি দেখার জন্য যথেষ্ট আলো সরবরাহ করেছিল এবং স্প্যানার অ্যানলেজকে অল্প সংখ্যক মেসার্সচমিট বিএফ 110 এবং ডর্নিয়ার ডো 17 রাতের যোদ্ধাদের জন্য লাগানো হয়েছিল। এগুলি অনুশীলনে মূলত অকেজো প্রমাণিত হয়েছিল এবং পাইলটরা অভিযোগ করেছিলেন যে লক্ষ্যটি প্রায়শই কেবল তখনই দৃশ্যমান হত, যে সময়ে তারা যেভাবেই হোক এটি দেখতে পেত। 1942 সালে জার্মান বায়ুবাহিত রাডার ব্যবস্থার উন্নতি হওয়ায় মাত্র 15টি তৈরি করা হয়েছিল এবং অপসারণ করা হয়েছিল। এইজি ট্যাঙ্কগুলিতে ব্যবহারের জন্য একই সিস্টেমের সাথে কাজ করছিল এবং 1943 সালে শুরু হওয়া এফজি 1250-এর সীমিত উৎপাদন সহ যুদ্ধের সময় বেশ কয়েকটি মডেল মোতায়েন করেছিল। এই কাজটি জিলগারেট 1229 ভ্যাম্পায়ার রাইফেলস্কোপে পরিণত হয়েছিল যা রাতের ব্যবহারের জন্য এস. টি. জি 44 অ্যাসল্ট রাইফেলের সাথে ব্যবহৃত হয়েছিল। জার্মান সন্ধানকারীরা পূর্বে উল্লিখিত যন্ত্রগুলি সবগুলিই আবিষ্কারক ছিল, সন্ধানকারী নয়। তারা হয় লক্ষ্যের সাধারণ দিক নির্দেশ করে একটি সংকেত তৈরি করে, অথবা পরবর্তী যন্ত্রের ক্ষেত্রে, একটি চিত্র তৈরি করে। ছবিটির দিকে তাকিয়ে একজন অপারেটরের দ্বারা নির্দেশনা সম্পূর্ণরূপে ম্যানুয়াল ছিল। যুদ্ধের সময় জার্মানিতে বিমান-বিরোধী ব্যবহারের পাশাপাশি জাহাজের বিরুদ্ধে একটি সত্যিকারের স্বয়ংক্রিয় সন্ধানকারী ব্যবস্থা তৈরির জন্য বেশ কয়েকটি প্রচেষ্টা করা হয়েছিল। যুদ্ধ শেষ হওয়ার সময় এই যন্ত্রগুলি এখনও বিকাশে ছিল; যদিও কিছু ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ছিল, তবে এগুলিকে ক্ষেপণাস্ত্রের এয়ারফ্রেমের সাথে একীভূত করার কোনও কাজ হয়নি এবং একটি প্রকৃত অস্ত্র ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত হওয়ার আগে যথেষ্ট প্রচেষ্টা বাকি ছিল। তা সত্ত্বেও, 1944 সালের গ্রীষ্মে জার্মান বিমান মন্ত্রকের কাছে একটি প্রতিবেদনে বলা হয়েছিল যে এই যন্ত্রগুলি রাডার বা অ্যাকোস্টিক পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে প্রতিযোগিতামূলক সোভিয়েত ব্যবস্থার তুলনায় অনেক বেশি উন্নত ছিল। প্যাসিভ আইআর হোমিংয়ের সুবিধাগুলি সম্পর্কে সচেতন, গবেষণা কর্মসূচিটি লক্ষ্য থেকে নির্গমন বিবেচনা করে বেশ কয়েকটি তাত্ত্বিক গবেষণা দিয়ে শুরু হয়েছিল। এটি ব্যবহারিক আবিষ্কারের দিকে পরিচালিত করে যে একটি পিস্টন ইঞ্জিন বিমান থেকে বেশিরভাগ আইআর আউটপুট 3 থেকে 4.5 মাইক্রোমিটারের মধ্যে ছিল। নিষ্কাশনটিও একটি শক্তিশালী নির্গমনকারী ছিল, তবে বাতাসে দ্রুত শীতল করা হয়েছিল যাতে এটি একটি মিথ্যা ট্র্যাকিং লক্ষ্য উপস্থাপন না করে। বায়ুমণ্ডলীয় ক্ষয়করণের উপরও গবেষণা করা হয়েছিল, যা দেখায় যে বায়ু সাধারণত দৃশ্যমান আলোর চেয়ে আইআর-এর কাছে বেশি স্বচ্ছ, যদিও জলীয় বাষ্প এবং কার্বন ডাই অক্সাইডের উপস্থিতি পরিবহনে বেশ কয়েকটি তীক্ষ্ণ ড্রপ তৈরি করে। পরিশেষে, তারা মেঘের প্রতিফলন এবং অনুরূপ প্রভাব সহ আইআর-এর পটভূমির উৎসগুলির বিষয়টিও বিবেচনা করে, এই উপসংহারে যে এটি আকাশ জুড়ে যেভাবে খুব জোরালোভাবে পরিবর্তিত হয়েছিল তার কারণে এটি একটি সমস্যা ছিল। এই গবেষণাটি পরামর্শ দেয় যে একজন আইআর সন্ধানকারী প্রায় ডিগ্রি নির্ভুলতার সাথে তিন ইঞ্জিনের বোমারু বিমান চালাতে পারে, যা একটি আইআর সন্ধানকারীকে একটি খুব পছন্দসই যন্ত্র করে তোলে। কুৎজশেরের দল হ্যামবুর্গ নামে পরিচিত কিয়েলের ইলেট্রোএকাস্টিক কোম্পানির সাথে একটি ব্যবস্থা তৈরি করেছিল, যা একটি স্বয়ংক্রিয় অগ্নি-এবং-ভুলে যাওয়া অ্যান্টি-শিপিং ক্ষেপণাস্ত্র তৈরির জন্য ব্লম অ্যান্ড ভস বিভি 143 গ্লাইড বোমায় স্থাপনের জন্য প্রস্তুত করা হয়েছিল। আরও উন্নত সংস্করণটি সন্ধানকারীকে বোম্বার্ডিয়ার দ্বারা অফ-অ্যাক্সিসের দিকে পরিচালিত করার অনুমতি দেয় যাতে সরাসরি উড়ে না গিয়ে পাশের লক্ষ্যে লক-অন করা যায়। যাইহোক, এটি সমস্যাটি উপস্থাপন করেছিল যে যখন বোমাটি প্রথম ছেড়ে দেওয়া হয়েছিল তখন এটি খুব ধীরে ধীরে ভ্রমণ করছিল যাতে বায়ুগতিবিদ্যার পৃষ্ঠগুলি সহজেই এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং লক্ষ্যটি কখনও কখনও সন্ধানকারীর দৃষ্টি থেকে সরে যায়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা হচ্ছে। সংস্থাটি ক্ষেপণাস্ত্রের কেন্দ্ররেখা থেকে রেডিয়ালভাবে বাইরের দিকে নির্দেশ করে অতিরিক্ত ডিটেক্টর স্থাপন করে একটি কার্যকরী আইআর প্রক্সিমিটি ফিউজও তৈরি করেছে। যা শুরু হয়েছিল যখন সংকেতের শক্তি হ্রাস পেতে শুরু করে, যা ক্ষেপণাস্ত্রটি লক্ষ্য অতিক্রম করার সময় করেছিল। দুটি পৃথক কাজের পরিবর্তে উভয় কাজের জন্য একটিমাত্র সেন্সর ব্যবহার করার কাজ চলছিল। অন্যান্য সংস্থাগুলিও ইলেট্রোএকাস্টিকের কাজটি গ্রহণ করে এবং তাদের নিজস্ব স্ক্যানিং পদ্ধতির নকশা তৈরি করে। ভিয়েনার এইজি এবং কেপকা দুটি চলমান প্লেট সহ সিস্টেম ব্যবহার করেছিল যা ক্রমাগত অনুভূমিকভাবে বা উল্লম্বভাবে স্ক্যান করে এবং চিত্রটি অদৃশ্য হয়ে যাওয়ার (এইজি) বা পুনরায় উপস্থিত হওয়ার (কেপকা) সময় দ্বারা লক্ষ্যের অবস্থান নির্ধারণ করে। কেপকা মাদ্রিদ ব্যবস্থায় প্রায় 1.8 ডিগ্রি তাত্ক্ষণিক ফিল্ড অফ ভিউ (আই. এফ. ও. ভি) ছিল এবং একটি সম্পূর্ণ 20 ডিগ্রি প্যাটার্ন স্ক্যান করা হয়েছিল। ক্ষেপণাস্ত্রের মধ্যে সমগ্র সন্ধানকারীর গতিবিধির সাথে মিলিত হয়ে, এটি 100 ডিগ্রি পর্যন্ত কোণে ট্র্যাক করতে পারে। রাইনমেটাল-বোরসিগ এবং এইজি-র অন্য একটি দল স্পিনিং-ডিস্ক পদ্ধতিতে বিভিন্ন বৈচিত্র তৈরি করেছিল। যুদ্ধ-পরবর্তী নকশাগুলি যুদ্ধ-পরবর্তী যুগে, জার্মান উন্নয়নগুলি আরও বেশি পরিচিত হওয়ার সাথে সাথে বিভিন্ন গবেষণা প্রকল্প পিবিএস সেন্সরের উপর ভিত্তি করে সন্ধানকারীদের বিকাশ করতে শুরু করে। এগুলি যুদ্ধের সময় উন্নত কৌশলগুলির সাথে একত্রিত করা হয়েছিল যাতে অন্যথায় সহজাতভাবে ভুল রাডার সিস্টেম, বিশেষত শঙ্কু স্ক্যানিং সিস্টেমের নির্ভুলতা উন্নত করা যায়। "সান ট্র্যাকার" নামে পরিচিত ইউ. এস. আর্মি এয়ার ফোর্স (ইউ. এস. এ. এ. এফ) দ্বারা বিকশিত এরকম একটি ব্যবস্থা আন্তঃমহাদেশীয় ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য সম্ভাব্য নির্দেশিকা ব্যবস্থা হিসাবে তৈরি করা হচ্ছে। এই ব্যবস্থাটি পরীক্ষা করার ফলে 1948 সালে লেক মিড বোয়িং বি-29 বিধ্বস্ত হয়। ইউএসএএফ প্রকল্প এমএক্স-798 1946 সালে হিউজেস এয়ারক্রাফটকে একটি ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য প্রদান করা হয়েছিল। নকশায় একটি সাধারণ জাল সন্ধানকারী এবং উড়ানের সময় রোল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সক্রিয় ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি পরের বছর এমএক্স-904 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়, একটি সুপারসনিক সংস্করণের জন্য আহ্বান জানানো হয়। এই পর্যায়ে ধারণাটি ছিল বোমারু বিমানের পিছনের প্রান্তে একটি দীর্ঘ নল থেকে পিছনের দিকে ছোঁড়া একটি প্রতিরক্ষামূলক অস্ত্রের জন্য। 1949 সালের এপ্রিল মাসে ফায়ারবার্ড ক্ষেপণাস্ত্র প্রকল্প বাতিল করা হয় এবং এমএক্স-904-কে ফরওয়ার্ড-ফায়ারিং ফাইটার অস্ত্র হিসাবে পুনঃনির্দেশিত করা হয়। 1949 সালে প্রথম পরীক্ষা শুরু হয়, যখন এটিকে এএএম-এ-2 (এয়ার-টু-এয়ার মিসাইল, এয়ার ফোর্স, মডেল 2) এবং ফ্যালকন নাম দেওয়া হয়। আইআর এবং আধা-সক্রিয় রাডার হোমিং (এসএআরএইচ) সংস্করণ উভয়ই 1956 সালে পরিষেবাতে প্রবেশ করে এবং 1962 সালের পর এআইএম-4 ফ্যালকন নামে পরিচিত হয়। ফ্যালকন একটি জটিল ব্যবস্থা ছিল যা সীমিত কার্যকারিতা প্রদান করত, বিশেষত এর প্রক্সিমিটি ফিউজের অভাবের কারণে, এবং ভিয়েতনাম যুদ্ধে অপারেশন রোলিং থান্ডারের সময় 54টি ফায়ারিংয়ে মাত্র 9 শতাংশ কিল অনুপাত পরিচালনা করেছিল। যাইহোক, এই তুলনামূলকভাবে কম সাফল্যের হারকে অবশ্যই সরাসরি আঘাতের প্রতিনিধিত্বকারী এই সমস্ত হত্যার প্রেক্ষাপটে প্রশংসা করা উচিত, যা অন্যান্য আমেরিকান এএএম দ্বারা প্রতিটি হত্যার ক্ষেত্রে সত্য ছিল না। 1946 সালে এমএক্স-798 হিসাবে একই বছরে, উইলিয়াম বি ম্যাকলিন নেভাল অর্ডন্যান্স টেস্ট স্টেশনে অনুরূপ ধারণার গবেষণা শুরু করেন, যা আজ নেভাল এয়ার ওয়েপন্স স্টেশন চায়না লেক নামে পরিচিত। তিনি তিন বছর ধরে বিভিন্ন নকশা বিবেচনা করেছিলেন, যার ফলে ফ্যালকনের তুলনায় যথেষ্ট কম জটিল নকশা তৈরি হয়েছিল। যখন তাঁর দলের একটি নকশা ছিল যা তারা বিশ্বাস করত যে এটি কার্যকর হবে, তখন তারা এটিকে সদ্য প্রবর্তিত জুনি 5 ইঞ্চি রকেটের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার চেষ্টা শুরু করে। তারা 1951 সালে এটি উপস্থাপন করে এবং পরের বছর এটি একটি সরকারী প্রকল্পে পরিণত হয়। ওয়ালি শিররা গবেষণাগারে গিয়ে সন্ধানকারীকে তার সিগারেটের পিছু ধাওয়া করার কথা স্মরণ করেন। ক্ষেপণাস্ত্রটিকে একটি স্থানীয় সাপের নামে সাইডউইন্ডার নাম দেওয়া হয়েছিল; নামটির দ্বিতীয় তাৎপর্য ছিল কারণ সাইডউইন্ডার একটি পিট ভাইপার এবং তাপ দ্বারা শিকার করে এবং ক্ষেপণাস্ত্রের মতো নয় এমন একটি তরঙ্গায়িত প্যাটার্নে চলে। সাইডউইন্ডার 1957 সালে পরিষেবাতে প্রবেশ করে এবং ভিয়েতনাম যুদ্ধের সময় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি ফ্যালকনের চেয়ে ভাল অস্ত্র হিসাবে প্রমাণিত হয়েছিলঃ বি মডেলগুলি 14 শতাংশ কিল অনুপাত পরিচালনা করেছিল, যেখানে অনেক দীর্ঘ পরিসরের ডি মডেলগুলি 19 শতাংশ পরিচালনা করেছিল। এর কার্যকারিতা এবং কম খরচ বিমান বাহিনীকেও এটি গ্রহণ করতে পরিচালিত করেছিল। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের বাইরে নির্মিত প্রথম তাপ-সন্ধানকারী ছিল যুক্তরাজ্যের ডি হ্যাভিল্যান্ড ফায়ারস্ট্রেক। উন্নয়ন শুরু হয়েছিল OR.1056 রেড হক হিসাবে, কিন্তু এটি খুব উন্নত বলে মনে করা হয়েছিল, এবং 1951 সালে একটি সংশোধিত ধারণা OR.1117 হিসাবে প্রকাশিত হয়েছিল এবং কোড নাম ব্লু জে দেওয়া হয়েছিল। একটি অ্যান্টি-বোম্বার অস্ত্র হিসাবে ডিজাইন করা, ব্লু জে বড়, অনেক ভারী এবং তার মার্কিন প্রতিরূপগুলির তুলনায় দ্রুত উড়েছিল, তবে প্রায় একই পরিসীমা ছিল। এটির আরও উন্নত সন্ধানকারী ছিল, পিবিটিই ব্যবহার করে এবং তার কার্যকারিতা উন্নত করার জন্য নির্জল অ্যামোনিয়া দ্বারা −180 ডিগ্রি সেলসিয়াস (− 292.0 ° ফারেনহাইট) এ শীতল করা হয়েছিল। একটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য ছিল এর মুখযুক্ত নাক শঙ্কু, যা আরও প্রচলিত অর্ধগোলাকার গম্বুজের উপর বরফ তৈরি হওয়ার পরে নির্বাচিত হয়েছিল। 1955 সালে প্রথম পরীক্ষামূলক গুলি ছোঁড়া হয় এবং 1958 সালের আগস্টে এটি রয়্যাল এয়ার ফোর্সে যোগ দেয়। ফরাসি R.510 প্রকল্পটি ফায়ারস্ট্রিকের পরে শুরু হয়েছিল এবং 1957 সালে পরীক্ষামূলক পরিষেবাতে প্রবেশ করেছিল, তবে দ্রুত একটি রাডার-হোমিং সংস্করণ, R.511 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। এগুলির কোনওটিই খুব কার্যকর ছিল না এবং 3 কিলোমিটারের ক্রমে এর স্বল্প পরিসীমা ছিল। উভয়ই 1962 সালে প্রথম কার্যকর ফরাসি নকশা, R.530 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। সোভিয়েতরা তাদের প্রথম ইনফ্রারেড হোমিং ক্ষেপণাস্ত্র, ভিম্পেল কে-13 1961 সালে চালু করে, 1958 সালে দ্বিতীয় তাইওয়ান প্রণালী সঙ্কটের সময় একটি চীনা মিগ-17-এর ডানায় আটকে যাওয়া একটি সাইডউইন্ডার বিপরীত প্রকৌশলের পরে। কে-13 ব্যাপকভাবে রপ্তানি করা হয়েছিল এবং পুরো যুদ্ধ জুড়ে ভিয়েতনামের উপর তার চাচাত ভাইয়ের মুখোমুখি হয়েছিল। এটি এআইএম-9বি-র তুলনায় আরও কম নির্ভরযোগ্য প্রমাণিত হয়েছিল, যার উপর ভিত্তি করে নির্দেশিকা ব্যবস্থা এবং ফিউজ ক্রমাগত ব্যর্থতার সম্মুখীন হয়েছিল। পরবর্তী নকশাগুলি যেমন ভিয়েতনাম বিদ্যমান ক্ষেপণাস্ত্র নকশাগুলির ভয়ঙ্কর কার্যকারিতা প্রকাশ করেছিল, সেগুলি সমাধান করার জন্য বেশ কয়েকটি প্রচেষ্টা শুরু হয়েছিল। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব সাইডওয়াইন্ডারে ছোটখাটো আপগ্রেড করা হয়েছিল, তবে আরও বিস্তৃতভাবে পাইলটদের যথাযথ এনগেজমেন্ট কৌশল শেখানো হয়েছিল যাতে তারা ক্ষেপণাস্ত্রের স্বর শোনার সাথে সাথে গুলি না চালায় এবং পরিবর্তে এমন অবস্থানে চলে যায় যেখানে ক্ষেপণাস্ত্রটি উৎক্ষেপণের পরেও ট্র্যাকিং চালিয়ে যেতে সক্ষম হবে। এই সমস্যাটি নতুন ক্ষেপণাস্ত্র তৈরির প্রচেষ্টার দিকেও পরিচালিত করেছিল যা এই কম-আদর্শ অবস্থানের অধীনে নিক্ষেপ করা হলেও তাদের লক্ষ্যবস্তুতে আঘাত হানবে। যুক্তরাজ্যে এটি এস. আর. এ. এ. এম প্রকল্পের দিকে পরিচালিত করে, যা শেষ পর্যন্ত ক্রমাগত পরিবর্তিত প্রয়োজনীয়তার শিকার হয়। দুটি মার্কিন কর্মসূচি, এ. আই. এম-82 এবং এ. আই. এম-95 এজাইল, একই রকম ভাগ্যের সম্মুখীন হয়েছিল। 1970-এর দশকে নতুন সন্ধানকারী নকশাগুলি আবির্ভূত হতে শুরু করে এবং আরও উন্নত ক্ষেপণাস্ত্রের একটি সিরিজের দিকে পরিচালিত করে। সাইডওয়াইন্ডারে একটি বড় আপগ্রেড শুরু হয়েছিল, এটি এমন একটি সন্ধানকারী সরবরাহ করে যা যে কোনও কোণ থেকে ট্র্যাক করার জন্য যথেষ্ট সংবেদনশীল ছিল, যা ক্ষেপণাস্ত্রটিকে প্রথমবারের জন্য সমস্ত দিকের ক্ষমতা দেয়। এটি একটি নতুন স্ক্যানিং প্যাটার্নের সাথে মিলিত হয়েছিল যা বিভ্রান্তিকর উৎসগুলি (যেমন সূর্য মেঘ থেকে প্রতিফলিত হয়) প্রত্যাখ্যান করতে এবং লক্ষ্যের দিকে দিকনির্দেশনা উন্নত করতে সহায়তা করেছিল। ফলস্বরূপ এল মডেলগুলির একটি ছোট সংখ্যা ফকল্যান্ডস যুদ্ধে তাদের অংশগ্রহণের ঠিক আগে যুক্তরাজ্যে নিয়ে যাওয়া হয়েছিল, যেখানে তারা 82 শতাংশ কিল অনুপাত অর্জন করেছিল এবং মিসগুলি সাধারণত লক্ষ্য বিমানের সীমার বাইরে উড়ে যাওয়ার কারণে হয়েছিল। সাইডেউইন্ডার বি এবং R.550 ম্যাজিক দিয়ে সজ্জিত আর্জেন্টিনার বিমানটি কেবল পিছনের দিক থেকে গুলি চালাতে পারত, যা ব্রিটিশ পাইলটরা সর্বদা সরাসরি তাদের দিকে উড়িয়ে এড়িয়ে চলত। এল এতটাই কার্যকর ছিল যে বিমানটি ফ্লেয়ার পাল্টা ব্যবস্থা যুক্ত করতে তাড়াহুড়ো করেছিল, যার ফলে ফ্লেয়ারগুলি আরও ভালভাবে প্রত্যাখ্যান করার জন্য এম মডেলে আরও একটি ছোট আপগ্রেড করা হয়েছিল। এল এবং এম মডেলগুলি শীতল যুদ্ধের যুগের শেষের দিকে পশ্চিমা বিমান বাহিনীর মেরুদণ্ড হয়ে উঠবে। সোভিয়েতরা তাদের আর-73 দিয়ে আরও বড় পদক্ষেপ নিয়েছিল, যা কে-13 এবং অন্যান্যদের নাটকীয়ভাবে উন্নত নকশা দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছিল। এই ক্ষেপণাস্ত্রটি সম্পূর্ণরূপে সন্ধানকারীর দৃষ্টির বাইরে লক্ষ্যবস্তুতে নিক্ষেপ করার ক্ষমতা প্রবর্তন করেছিল; ক্ষেপণাস্ত্রটি নিক্ষেপ করার পরে লঞ্চার দ্বারা নির্দেশিত দিকে নিজেকে অভিমুখ করবে এবং তারপরে লক করার চেষ্টা করবে। হেলমেট লাগানো দৃশ্যের সাথে মিলিত হলে, ক্ষেপণাস্ত্রটি উৎক্ষেপণ বিমানকে প্রথমে লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ না করেই কিউ এবং লক্ষ্যবস্তু করা যেতে পারে। এটি যুদ্ধে উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে এবং পশ্চিমা বাহিনীর জন্য অত্যন্ত উদ্বেগের কারণ হয়ে দাঁড়ায়। আর-73 সমস্যার সমাধান প্রাথমিকভাবে হতে যাচ্ছিল এএসআরএএএম, একটি প্যান-ইউরোপীয় নকশা যা একটি ইমেজিং সন্ধানকারীর সাথে আর-73 এর কর্মক্ষমতাকে একত্রিত করে। একটি বিস্তৃত চুক্তিতে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র তাদের নতুন স্বল্প-পরিসীমা ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য এএসআরএএম গ্রহণ করতে সম্মত হয়েছিল, অন্যদিকে ইউরোপীয়রা তাদের মাঝারি-পরিসীমা অস্ত্র হিসাবে এএমআরএএম গ্রহণ করবে। যাইহোক, এএসআরএএএম শীঘ্রই অপ্রতিরোধ্য বিলম্বের মধ্যে পড়ে কারণ প্রতিটি সদস্য দেশ সিদ্ধান্ত নিয়েছিল যে একটি ভিন্ন পারফরম্যান্স মেট্রিক আরও গুরুত্বপূর্ণ। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র শেষ পর্যন্ত এই কর্মসূচি থেকে সরে আসে এবং এর পরিবর্তে এএসআরএএএম-এর জন্য তৈরি নতুন সন্ধানকারীদের সাইডওয়াইন্ডারের আরেকটি সংস্করণ, এআইএম-9এক্স-এ অভিযোজিত করে। এটি তার জীবনকালকে এতটাই প্রসারিত করে যে বর্তমান বিমানটি পরিষেবা ছেড়ে দেওয়ার সময় এটি প্রায় এক শতাব্দী ধরে পরিষেবাতে থাকবে। এএসআরএএম অবশেষে একটি ক্ষেপণাস্ত্র সরবরাহ করেছে যা বেশ কয়েকটি ইউরোপীয় বাহিনী দ্বারা গৃহীত হয়েছে এবং একই প্রযুক্তির অনেকগুলি চীনা পিএল-10 এবং ইসরায়েলি পাইথন-5-এ উপস্থিত হয়েছে। মূল সাইডওয়াইন্ডারের মতো একই সাধারণ নীতির উপর ভিত্তি করে, 1955 সালে কনভেয়ার একটি ছোট ম্যান-পোর্টেবল ক্ষেপণাস্ত্র (এম. এ. এন. পি. এ. ডি. এস) নিয়ে গবেষণা শুরু করে যা এফ. আই. এম-43 রিডাই হিসাবে আবির্ভূত হবে। 1961 সালে পরীক্ষায় প্রবেশ করে, প্রাথমিক নকশাটি দুর্বল কার্যকারিতা প্রমাণ করে এবং বেশ কয়েকটি বড় আপগ্রেড অনুসরণ করে। এটি 1968 সাল পর্যন্ত ছিল না যে ব্লক তৃতীয় সংস্করণটি উৎপাদন করা হয়েছিল। সোভিয়েতরা 1964 সালে স্ট্রেলা-1 এবং স্ট্রেলা-2 নামে দুটি প্রায় অভিন্ন অস্ত্রের বিকাশ শুরু করে। এগুলির উন্নয়ন অনেক বেশি মসৃণভাবে এগিয়ে যায়, কারণ 9কে32 স্ট্রেলা-2 রেডআইয়ের তুলনায় কম বছরের উন্নয়নের পরে 1968 সালে পরিষেবাতে প্রবেশ করে। মূলত একটি প্রতিযোগিতামূলক নকশা, 9কে31 স্ট্রেলা-1 এর পরিবর্তে যানবাহন প্রয়োগের জন্য আকারে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করা হয়েছিল এবং প্রায় একই সময়ে পরিষেবাতে প্রবেশ করেছিল। যুক্তরাজ্য 1975 সালে তার ব্লোপাইপের উন্নয়ন শুরু করে, কিন্তু ক্ষেপণাস্ত্রের পরিবর্তে উৎক্ষেপণকারীকে স্থাপন করে। সন্ধানকারী লক্ষ্য এবং ক্ষেপণাস্ত্র উভয়ই অনুধাবন করেছিলেন এবং একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে ক্ষেপণাস্ত্রটিতে সংশোধন পাঠিয়েছিলেন। এই প্রাথমিক অস্ত্রগুলি অকার্যকর প্রমাণিত হয়েছিল, প্রায় প্রতিটি যুদ্ধের ব্যবহারে ব্লোপাইপ ব্যর্থ হয়েছিল, অন্যদিকে রেডআই কিছুটা ভাল ছিল। স্ট্রেলা-2 আরও ভাল করেছে এবং মধ্যপ্রাচ্য ও ভিয়েতনামে বেশ কয়েকটি বিজয় দাবি করেছে। রেডআইয়ের জন্য একটি বড় আপগ্রেড প্রোগ্রাম 1967 সালে রেডআই দ্বিতীয় হিসাবে শুরু হয়েছিল। 1975 সাল পর্যন্ত পরীক্ষা শুরু হয়নি এবং 1978 সালে নতুন নামকরণ করা এফআইএম-92 স্টিংগারের প্রথম ডেলিভারি শুরু হয়। 1983 সালে বি মডেলে একটি উন্নত রোসেট সন্ধানকারী যুক্ত করা হয়েছিল এবং বেশ কয়েকটি অতিরিক্ত আপগ্রেড অনুসরণ করা হয়েছিল। সোভিয়েত-আফগান যুদ্ধে পাঠানো, তারা সোভিয়েত হেলিকপ্টারগুলির বিরুদ্ধে 79 শতাংশ সাফল্যের হার দাবি করেছিল, যদিও এটি নিয়ে বিতর্ক রয়েছে। সোভিয়েতরা একইভাবে 1974 সালে 9কে34 স্ট্রেলা-3 এবং 1983 সালে 9কে38 ইগ্লা এবং 2004 সালে ইগ্লা-এস চালু করে তাদের নিজস্ব সংস্করণের উন্নতি করে। সন্ধানকারীর প্রকার ইনফ্রারেড সেন্সরটিতে ব্যবহৃত তিনটি প্রধান উপকরণ হল সীসা (II) সালফাইড (PbS), ইন্ডিয়াম অ্যান্টিমোনাইড (InSb) এবং পারদ ক্যাডমিয়াম টেলুরাইড (HgCdTe)। পুরনো সেন্সরগুলি পিবিএস ব্যবহার করে, নতুন সেন্সরগুলি ইনএসবি বা এইচজিসিডিটিই ব্যবহার করে। এগুলি শীতল হলে আরও ভাল কাজ করে, কারণ এগুলি উভয়ই আরও সংবেদনশীল এবং শীতল বস্তু সনাক্ত করতে সক্ষম। প্রারম্ভিক ইনফ্রারেড সন্ধানকারীরা স্বল্পতর তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সাথে ইনফ্রারেড বিকিরণ সনাক্ত করতে সবচেয়ে কার্যকর ছিল, যেমন একটি জেট ইঞ্জিনের কার্বন ডাই অক্সাইড নির্গমনের 4.2 মাইক্রোমিটার নির্গমন। এটি তাদের প্রাথমিকভাবে লেজ-চেজ পরিস্থিতিতে কার্যকর করে তুলেছিল, যেখানে নিষ্কাশন দৃশ্যমান ছিল এবং ক্ষেপণাস্ত্রের দৃষ্টিভঙ্গিও এটিকে বিমানের দিকে নিয়ে যাচ্ছিল। যুদ্ধে এগুলি অত্যন্ত অকার্যকর প্রমাণিত হয়েছিল কারণ সন্ধানকারী লক্ষ্যটি দেখার সাথে সাথে পাইলটরা গুলি করার চেষ্টা করেছিল, এমন কোণে নিক্ষেপ করেছিল যেখানে লক্ষ্যের ইঞ্জিনগুলি দ্রুত অস্পষ্ট হয়ে গিয়েছিল বা ক্ষেপণাস্ত্রের দৃশ্যের ক্ষেত্রের বাইরে উড়ে গিয়েছিল। এই ধরনের সন্ধানকারীরা, যারা 3 থেকে 5 মাইক্রোমিটার পরিসরের প্রতি সবচেয়ে সংবেদনশীল, তাদের এখন একক-রঙ সন্ধানকারী বলা হয়। এর ফলে নতুন সন্ধানকারীরা নিষ্কাশনের পাশাপাশি দীর্ঘ 8 থেকে 13 মাইক্রোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্য পরিসীমা উভয়ের প্রতি সংবেদনশীল হয়ে ওঠে, যা বায়ুমণ্ডল দ্বারা কম শোষিত হয় এবং এইভাবে ফিউজলেজের মতো ম্লান উৎসগুলি সনাক্ত করার অনুমতি দেয়। এই ধরনের নকশাগুলি "সর্ব-দিক" ক্ষেপণাস্ত্র হিসাবে পরিচিত। আধুনিক সন্ধানকারীরা বেশ কয়েকটি ডিটেক্টরকে একত্রিত করে এবং এগুলিকে দ্বি-রঙ ব্যবস্থা বলা হয়। সমস্ত দিক সন্ধানকারীদের একটি বিমানের সামনে এবং পাশ থেকে আসা নিম্ন স্তরের সংকেতগুলিতে লক করার জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ মাত্রার সংবেদনশীলতা দেওয়ার জন্য শীতলকরণের প্রয়োজন হয়। সেন্সরের ভিতর থেকে পটভূমির তাপ, বা বায়ুগতিকীয়ভাবে উত্তপ্ত সেন্সর উইন্ডো, লক্ষ্য থেকে সেন্সরের মধ্যে প্রবেশ করা দুর্বল সংকেতকে পরাস্ত করতে পারে। (ক্যামেরাগুলিতে সিসিডিগুলির অনুরূপ সমস্যা রয়েছে; উচ্চ তাপমাত্রায় তাদের অনেক বেশি "শব্দ" রয়েছে।) এআইএম-9এম সাইডউইন্ডার এবং স্টিংগারের মতো আধুনিক সমস্ত দিকের ক্ষেপণাস্ত্রগুলি আর্গনের মতো সংকুচিত গ্যাস ব্যবহার করে তাদের সেন্সরগুলিকে শীতল করে যাতে দীর্ঘ পরিসীমা এবং সমস্ত দিক থেকে লক্ষ্যবস্তুতে লক করা যায়। (কিছু যেমন এআইএম-9জে এবং প্রাথমিক মডেল আর-60 একটি পেল্টিয়ার থার্মোইলেক্ট্রিক কুলার ব্যবহার করেছিল)। স্ক্যানিং প্যাটার্ন এবং মড্যুলেশন প্রাথমিক অনুসন্ধানকারীদের মধ্যে ডিটেক্টরটি খুব কমই দিকনির্দেশক ছিল, খুব বিস্তৃত ক্ষেত্র (এফওভি) থেকে আলো গ্রহণ করে, সম্ভবত 100 ডিগ্রি জুড়ে বা তার বেশি। সেই এফওভি-র মধ্যে যে কোনও জায়গায় অবস্থিত একটি লক্ষ্য একই আউটপুট সংকেত তৈরি করে। যেহেতু সন্ধানকারীর লক্ষ্য হল লক্ষ্যটিকে তার ওয়ারহেডের মারাত্মক ব্যাসার্ধের মধ্যে নিয়ে আসা, তাই এফওভি-কে একটি ছোট কোণে সংকীর্ণ করার জন্য ডিটেক্টরকে অবশ্যই কিছু সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত করতে হবে। এটি সাধারণত কোনও ধরনের টেলিস্কোপের কেন্দ্রস্থলে ডিটেক্টর স্থাপন করে সম্পন্ন করা হয়। এটি পরস্পরবিরোধী কর্মক্ষমতার প্রয়োজনীয়তার সমস্যার দিকে পরিচালিত করে। এফওভি হ্রাস পাওয়ার সাথে সাথে সন্ধানকারী আরও নির্ভুল হয়ে ওঠে এবং এটি ব্যাকগ্রাউন্ড উত্সগুলি নির্মূল করতে সহায়তা করে যা ট্র্যাকিং উন্নত করতে সহায়তা করে। যাইহোক, এটি খুব বেশি সীমাবদ্ধ করার ফলে লক্ষ্যটি এফওভি থেকে বেরিয়ে আসে এবং সন্ধানকারীর কাছে হারিয়ে যায়। মারাত্মক ব্যাসার্ধের দিকনির্দেশনার জন্য কার্যকর হতে, সম্ভবত এক ডিগ্রির ট্র্যাকিং কোণগুলি আদর্শ, তবে ক্রমাগত নিরাপদে লক্ষ্যটি অনুসরণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, 10 ডিগ্রি বা তার বেশি ক্রমে এফওভি পছন্দসই। এই পরিস্থিতি বেশ কয়েকটি নকশার ব্যবহারের দিকে পরিচালিত করে যা তুলনামূলকভাবে প্রশস্ত এফওভি ব্যবহার করে সহজ ট্র্যাকিংয়ের অনুমতি দেয় এবং তারপরে গাইডেন্সের জন্য অতিরিক্ত নির্ভুলতা অর্জনের জন্য কোনওভাবে প্রাপ্ত সংকেতটি প্রক্রিয়া করে। সাধারণত, পুরো সন্ধানকারী সমাবেশটি একটি গিম্বল সিস্টেমে মাউন্ট করা হয় যা এটিকে প্রশস্ত কোণের মাধ্যমে লক্ষ্যটি ট্র্যাক করতে দেয় এবং সন্ধানকারী এবং ক্ষেপণাস্ত্র বিমানের মধ্যে কোণটি নির্দেশিকা সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়। এটি তাৎক্ষণিক ফিল্ড অফ ভিউ (আই. এফ. ও. ভি)-এর ধারণাগুলির জন্ম দেয় যা ডিটেক্টর যে কোণটি দেখে এবং সামগ্রিক ফিল্ড অফ ভিউ, যা টেকিং কোণ বা অফ-বোরেসাইট ক্ষমতা নামেও পরিচিত, যার মধ্যে সমগ্র সন্ধানকারী সমাবেশের গতিবিধি অন্তর্ভুক্ত। যেহেতু সমাবেশটি তাত্ক্ষণিকভাবে সরানো যায় না, তাই ক্ষেপণাস্ত্রের উড়ানের লাইন জুড়ে দ্রুত চলমান একটি লক্ষ্য আই. এফ. ও. ভি থেকে হারিয়ে যেতে পারে, যা একটি ট্র্যাকিং হারের ধারণার জন্ম দেয়, যা সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রিতে প্রকাশ করা হয়। রৈখিক স্ক্যান প্রাচীনতম জার্মান অনুসন্ধানকারীদের মধ্যে কেউ কেউ একটি রৈখিক-স্ক্যান সমাধান ব্যবহার করতেন, যেখানে উল্লম্ব এবং অনুভূমিক ছিদ্রগুলি ডিটেক্টরের সামনে পিছনে পিছনে সরানো হত, অথবা মাদ্রিদের ক্ষেত্রে, দুটি ধাতব ভ্যান কমবেশি সংকেত বন্ধ করার জন্য হেলানো ছিল। ফ্ল্যাশ পাওয়ার সময়টিকে সেই সময়ে স্ক্যানারের অবস্থানের সাথে তুলনা করে, উল্লম্ব এবং অনুভূমিক কোণ-বন্ধ নির্ধারণ করা যেতে পারে। যাইহোক, এই সন্ধানকারীদের প্রধান অসুবিধাও রয়েছে যে তাদের এফওভি ছিদ্রের (বা অস্বচ্ছ বার) শারীরিক আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়। যদি এটি খুব ছোট সেট করা হয় তবে লক্ষ্য থেকে চিত্রটি একটি দরকারী সংকেত তৈরি করার জন্য খুব ছোট, এটি খুব বড় সেট করার সময় এটি ভুল করে তোলে। এই কারণে, রৈখিক স্ক্যানারগুলির সহজাত নির্ভুলতার সীমাবদ্ধতা রয়েছে। উপরন্তু, দ্বৈত পারস্পরিক গতি জটিল এবং যান্ত্রিকভাবে অবিশ্বস্ত, এবং সাধারণত দুটি পৃথক আবিষ্কারক ব্যবহার করতে হয়। স্পিন-স্ক্যান বেশিরভাগ প্রাথমিক সন্ধানকারীরা তথাকথিত স্পিন-স্ক্যান, হেলিকপ্টার বা জাল সন্ধানকারীদের ব্যবহার করতেন। এগুলিতে একটি স্বচ্ছ প্লেট ছিল যার উপর একাধিক অস্বচ্ছ অংশ আঁকা ছিল যা আইআর ডিটেক্টরের সামনে স্থাপন করা হয়েছিল। প্লেটটি একটি নির্দিষ্ট হারে ঘুরতে থাকে, যার ফলে লক্ষ্যের চিত্র পর্যায়ক্রমে বিঘ্নিত হয় বা কাটা হয়। হামবুর্গ ব্যবস্থা যুদ্ধের সময় বিকশিত হামবুর্গ ব্যবস্থাটি সবচেয়ে সহজ এবং বোঝা সবচেয়ে সহজ। এর চপারের এক অর্ধেক কালো রঙ করা ছিল এবং অন্য অর্ধেক স্বচ্ছ রেখে দেওয়া হয়েছিল। এই বর্ণনার জন্য আমরা সেন্সর থেকে দেখা ডিস্ককে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে বিবেচনা করি; আমরা আবর্তনের বিন্দুটি কল করব যখন অন্ধকার এবং আলোর অর্ধেকের মধ্যে রেখাটি অনুভূমিক হয় এবং স্বচ্ছ দিকটি শীর্ষে 12 টার অবস্থান হয়। ডিস্কের পিছনে 12টার অবস্থানে একটি ফটোসেল স্থাপন করা হয়। একটি লক্ষ্য ক্ষেপণাস্ত্রের ঠিক উপরে অবস্থিত। যখন ডিস্কটি 9 টায় থাকে তখন সেন্সর লক্ষ্যটি দেখতে শুরু করে, কারণ চপারের স্বচ্ছ অংশটি 12 টায় লক্ষ্যে উল্লম্বভাবে সারিবদ্ধ হয়ে দৃশ্যমান হয়। হেলিকপ্টারটি 3 টায় না পৌঁছানো পর্যন্ত সেন্সর লক্ষ্যটি দেখতে থাকে। একটি সিগন্যাল জেনারেটর একটি এসি তরঙ্গ তৈরি করে যার ফ্রিকোয়েন্সি ডিস্কের ঘূর্ণন হারের সমান ছিল। এটি সময়োপযোগী যাতে তরঙ্গ রূপটি 12টার অবস্থানে তার সর্বোচ্চ সম্ভাব্য ধনাত্মক ভোল্টেজ বিন্দুতে পৌঁছায়। সুতরাং, যে সময়কালে লক্ষ্যটি সেন্সরের কাছে দৃশ্যমান হয়, এসি তরঙ্গ রূপটি ধনাত্মক ভোল্টেজ সময়কালে থাকে, যা শূন্য থেকে তার সর্বোচ্চ এবং শূন্য থেকে ফিরে পরিবর্তিত হয়। যখন লক্ষ্যটি অদৃশ্য হয়ে যায়, তখন সেন্সরটি একটি সুইচ চালু করে যা এসি সিগন্যালের আউটপুটকে উল্টে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন ডিস্কটি 3 টার অবস্থানে পৌঁছায় এবং লক্ষ্যটি অদৃশ্য হয়ে যায়, তখন সুইচটি চালু হয়। এটি সেই একই মুহুর্তে যখন মূল এসি তরঙ্গ রূপটি তার তরঙ্গ রূপের ঋণাত্মক ভোল্টেজ অংশটি শুরু করে, তাই সুইচটি এটিকে আবার ধনাত্মক দিকে উল্টে দেয়। যখন ডিস্কটি 9 টার অবস্থানে পৌঁছায় তখন কোষটি আবার স্যুইচ করে, সংকেতটি আর উল্টে যায় না, যা এখন আবার তার ধনাত্মক পর্যায়ে প্রবেশ করছে। এই কোষ থেকে প্রাপ্ত ফলাফল হল অর্ধ-সাইন তরঙ্গের একটি সিরিজ, যা সর্বদা ধনাত্মক হয়। এই সংকেতটি তারপর একটি ডিসি আউটপুট তৈরি করার জন্য মসৃণ করা হয়, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পাঠানো হয় এবং ক্ষেপণাস্ত্রটিকে চালু করার নির্দেশ দেয়। 3 টার অবস্থানে রাখা একটি দ্বিতীয় সেল সিস্টেমটি সম্পূর্ণ করে। এই ক্ষেত্রে, স্যুইচিং 9 এবং 3 টার অবস্থানে নয়, 12 এবং 6 টায় হয়। একই লক্ষ্য বিবেচনা করে, এই ক্ষেত্রে, তরঙ্গ রূপটি 12 টায় তার সর্বোচ্চ ধনাত্মক বিন্দুতে পৌঁছেছে যখন এটি ঋণাত্মক পরিবর্তন করা হয়। আবর্তনের চারপাশে এই প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করার ফলে একাধিক কাটা-বন্ধ ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক সাইন তরঙ্গ তৈরি হয়। যখন এটি একই মসৃণকরণ ব্যবস্থার মধ্য দিয়ে যায়, তখন আউটপুট শূন্য হয়। এর অর্থ ক্ষেপণাস্ত্রটিকে বাম বা ডানদিকে সংশোধন করতে হবে না। উদাহরণস্বরূপ, যদি লক্ষ্যটি ডানদিকে সরে যায়, তবে সংকেতটি মসৃণ থেকে ক্রমবর্ধমান ইতিবাচক হবে, যা ডানদিকে ক্রমবর্ধমান সংশোধনের ইঙ্গিত দেয়। বাস্তবে দ্বিতীয় ফটোসেলের প্রয়োজন হয় না, পরিবর্তে, উভয় সংকেতই বৈদ্যুতিক বিলম্ব ব্যবহার করে একক ফটোসেল থেকে বের করা যেতে পারে বা প্রথমটির সাথে 90 ডিগ্রি আউট অফ ফেজ দ্বিতীয় রেফারেন্স সংকেত ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ব্যবস্থাটি এমন একটি সংকেত তৈরি করে যা ঘড়ির মুখের চারপাশের কোণের প্রতি সংবেদনশীল, ভারবহন, তবে লক্ষ্য এবং ক্ষেপণাস্ত্রের কেন্দ্ররেখার মধ্যবর্তী কোণের প্রতি সংবেদনশীল নয়, কোণটি বন্ধ (বা কোণ ত্রুটি)। জাহাজ-বিরোধী ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য এটি প্রয়োজন ছিল না যেখানে লক্ষ্যটি ক্ষেপণাস্ত্রের তুলনায় খুব ধীরে ধীরে চলছে এবং ক্ষেপণাস্ত্রটি দ্রুত লক্ষ্যের সাথে নিজেকে সারিবদ্ধ করে। এটি বায়ু থেকে বায়ু ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত ছিল না যেখানে বেগ বেশি ছিল এবং মসৃণ নিয়ন্ত্রণ গতি পছন্দ করা হয়েছিল। এই ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি সামান্য পরিবর্তন করা হয়েছিল যাতে মড্যুলেটিং ডিস্কটি একটি কার্ডিওডে প্যাটার্ন করা হয়েছিল যা কেন্দ্রের রেখা থেকে কতটা দূরে ছিল তার উপর নির্ভর করে কমবেশি সময়ের জন্য সংকেতটি ফাঁকা করে দেয়। অন্যান্য সিস্টেমে দ্বিতীয় আউটপুট সার্কিট থেকে একই ফলাফল প্রদানের জন্য রেডিয়াল স্লিট সহ একটি দ্বিতীয় স্ক্যানিং ডিস্ক ব্যবহার করা হয়। পরবর্তী ধারণাগুলি এইজি যুদ্ধের সময় অনেক বেশি উন্নত ব্যবস্থা তৈরি করেছিল এবং এটি বেশিরভাগ যুদ্ধ-পরবর্তী পরীক্ষার ভিত্তি তৈরি করেছিল। এই ক্ষেত্রে ডিস্কটি অস্বচ্ছ অঞ্চলের একটি সিরিজের সাথে প্যাটার করা হত, প্রায়শই রেডিয়াল স্ট্রিপগুলির একটি সিরিজে একটি পিৎজা-স্লাইস প্যাটার্ন তৈরি করে। হামবুর্গের মতো, একটি এসি সংকেত তৈরি করা হয়েছিল যা ডিস্কের ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মিলে যায়। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে সংকেতটি কোণের সাথে চালু এবং বন্ধ হয় না, তবে ক্রমাগত খুব দ্রুত ট্রিগার করা হচ্ছে। এটি পালসের একটি সিরিজ তৈরি করে যা পরীক্ষা সংকেতের মতো একই ফ্রিকোয়েন্সিতে দ্বিতীয় এসি সংকেত তৈরি করার জন্য মসৃণ করা হয়, তবে যার পর্যায়টি ডিস্কের তুলনায় লক্ষ্যের প্রকৃত অবস্থান দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। দুটি সংকেতের পর্যায় তুলনা করে, উল্লম্ব এবং অনুভূমিক সংশোধন উভয়ই একটি একক সংকেত থেকে নির্ধারণ করা যেতে পারে। সাইডওয়াইন্ডার প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে একটি দুর্দান্ত উন্নতি করা হয়েছিল, পাইলটের হেডসেটে আউটপুটটি খাওয়ানো হয়েছিল যেখানে এটি ক্ষেপণাস্ত্রের স্বর হিসাবে পরিচিত গর্জনকারী শব্দ তৈরি করে যা নির্দেশ করে যে লক্ষ্যটি সন্ধানকারীর কাছে দৃশ্যমান। প্রাথমিক ব্যবস্থাগুলিতে এই সংকেতটি সরাসরি নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠগুলিতে দেওয়া হত, যার ফলে ক্ষেপণাস্ত্রটিকে সারিবদ্ধকরণের মধ্যে ফিরিয়ে আনার জন্য দ্রুত ঝাঁকুনির গতি ঘটে, যা "ব্যাং-ব্যাং" নামে পরিচিত একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রণগুলি বায়ুগতিবিদ্যার দিক থেকে অত্যন্ত অদক্ষ, বিশেষত যখন লক্ষ্যটি কেন্দ্রের রেখার কাছে পৌঁছায় এবং নিয়ন্ত্রণগুলি কোনও বাস্তব প্রভাব ছাড়াই ক্রমাগত পিছনে পিছনে ঝাঁপিয়ে পড়ে। এটি হয় এই আউটপুটগুলি মসৃণ করার আকাঙ্ক্ষার দিকে পরিচালিত করে, অথবা কোণ-বন্ধ পরিমাপ করে এবং নিয়ন্ত্রণগুলিতেও এটি ফিড করে। এটি একই ডিস্ক দিয়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে এবং আলোকবিজ্ঞানের শারীরিক বিন্যাসে কিছু কাজ করা যেতে পারে। যেহেতু ডিস্কের বাইরের অবস্থানে রেডিয়াল বারগুলির মধ্যে শারীরিক দূরত্ব বেশি হয়, তাই ফটোসেলের লক্ষ্যের চিত্রটিও বড় হয় এবং এর ফলে আরও বেশি আউটপুট হয়। আলোকবিজ্ঞানের ব্যবস্থা করে যাতে সংকেতটি ক্রমবর্ধমানভাবে ডিস্কের কেন্দ্রের কাছাকাছি কেটে যায়, ফলস্বরূপ আউটপুট সংকেত কোণ-বন্ধের সাথে প্রশস্ততায় পরিবর্তিত হয়। যাইহোক, ক্ষেপণাস্ত্রটি লক্ষ্যের কাছে পৌঁছানোর সাথে সাথে এর প্রশস্ততাও পরিবর্তিত হবে, তাই এটি নিজেই একটি সম্পূর্ণ ব্যবস্থা নয় এবং প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় লাভ নিয়ন্ত্রণের কিছু রূপ পছন্দ করা হয়। স্পিন-স্ক্যান সিস্টেমগুলি মেঘ বা গরম মরুভূমির বালি থেকে প্রতিফলিত সূর্যালোকের মতো বর্ধিত উৎস থেকে সংকেতটি সরিয়ে দিতে পারে। এটি করার জন্য, প্লেটের অর্ধেক অংশকে স্ট্রিপ দিয়ে নয় বরং 50 শতাংশ ট্রান্সমিশন রঙ দিয়ে ঢেকে জালটি সংশোধন করা হয়। এই ধরনের একটি সিস্টেম থেকে আউটপুট হল অর্ধেক ঘূর্ণনের জন্য একটি সাইন তরঙ্গ এবং অন্য অর্ধেকের জন্য একটি ধ্রুবক সংকেত। স্থির আউটপুট আকাশের সামগ্রিক আলোকসজ্জার সাথে পরিবর্তিত হয়। একটি বর্ধিত লক্ষ্য যা মেঘের মতো বেশ কয়েকটি অংশে বিস্তৃত, একটি নির্দিষ্ট সংকেতও সৃষ্টি করবে এবং যে কোনও সংকেত যা নির্দিষ্ট সংকেতকে আনুমানিক করে তা ফিল্টার করা হবে। স্পিন-স্ক্যান ব্যবস্থার একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা হল লক্ষ্য যখন কেন্দ্রের কাছাকাছি থাকে তখন সংকেতটি শূন্যে নেমে যায়। এর কারণ হল, এমনকি এর ছোট চিত্রটি কেন্দ্রে সংকীর্ণ হওয়ার সাথে সাথে বেশ কয়েকটি অংশ জুড়ে থাকে, যা একটি বর্ধিত উৎসের মতো যথেষ্ট সংকেত তৈরি করে যে এটি ফিল্টার করা হয়েছে। এটি এই ধরনের সন্ধানকারীদের ফ্লেয়ারের প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল করে তোলে, যা বিমান থেকে দূরে সরে যায় এবং এইভাবে একটি ক্রমবর্ধমান সংকেত তৈরি করে যখন বিমানটি সামান্য বা কিছুই সরবরাহ করে না। উপরন্তু, ক্ষেপণাস্ত্রটি লক্ষ্যের কাছাকাছি আসার সাথে সাথে আপেক্ষিক কোণে ছোট পরিবর্তনগুলি এটিকে এই কেন্দ্রের শূন্য অঞ্চল থেকে সরিয়ে নেওয়ার জন্য যথেষ্ট এবং আবার নিয়ন্ত্রণ ইনপুট তৈরি করতে শুরু করে। একটি ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রকের সাথে, এই ধরনের নকশাগুলি পদ্ধতির শেষ মুহুর্তে অতিরিক্ত প্রতিক্রিয়া দেখাতে শুরু করে, যার ফলে বড় মিস দূরত্ব তৈরি হয় এবং বড় ওয়ারহেডের চাহিদা হয়। কনিকাল স্ক্যান মৌলিক স্পিন-স্ক্যান ধারণার একটি দুর্দান্ত উন্নতি হল শঙ্কু স্ক্যানার বা কন-স্ক্যান। এই ব্যবস্থায়, ডিটেক্টরের সামনে একটি স্থির জাল স্থাপন করা হয় এবং উভয়ই একটি ছোট ক্যাসেগ্রেন রিফ্লেক্টর টেলিস্কোপের ফোকাস পয়েন্টে স্থাপন করা হয়। টেলিস্কোপের গৌণ আয়নাটি সামান্য অক্ষের বাইরে নির্দেশ করা হয় এবং ঘুরতে থাকে। এর ফলে লক্ষ্যের চিত্রটি জালকের চারপাশে ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, জালটি নিজেই ঘুরিয়ে দেওয়ার পরিবর্তে। একটি উদাহরণ ব্যবস্থা বিবেচনা করুন যেখানে সন্ধানকারীর আয়নাটি 5 ডিগ্রি ঝুঁকে রয়েছে এবং ক্ষেপণাস্ত্রটি এমন একটি লক্ষ্যকে অনুসরণ করছে যা বর্তমানে ক্ষেপণাস্ত্রের সামনে কেন্দ্রীভূত। আয়নাটি ঘুরলে, এটি লক্ষ্যের চিত্রটিকে বিপরীত দিকে প্রতিফলিত করে, তাই এই ক্ষেত্রে চিত্রটি জালকের কেন্দ্ররেখা থেকে 5 ডিগ্রি দূরে একটি বৃত্তে সরে যাচ্ছে। এর মানে হল যে একটি কেন্দ্রিক লক্ষ্যও জালের উপরের চিহ্নগুলির উপর দিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে একটি পরিবর্তিত সংকেত তৈরি করছে। এই একই মুহুর্তে, একটি স্পিন-স্ক্যান সিস্টেম তার কেন্দ্র শূন্যে একটি ধ্রুবক আউটপুট তৈরি করবে। ফ্লেয়ারগুলি তখনও কন-স্ক্যান সন্ধানকারী দ্বারা দেখা যাবে এবং বিভ্রান্তি সৃষ্টি করবে, তবে তারা আর লক্ষ্য সংকেতকে অভিভূত করবে না যেমনটি স্পিন-স্ক্যানের ক্ষেত্রে হয় যখন ফ্লেয়ারটি নাল পয়েন্ট ছেড়ে যায়। আয়নায় ঘুরানো মোটরগুলির দ্বারা উত্পন্ন একটি রেফারেন্স সংকেতের সাথে আউটপুট সংকেতের তুলনা করে, স্পিন-স্ক্যান সিস্টেমের মতো একই পদ্ধতিতে লক্ষ্যের ভারবহন উত্তোলন করা হয়। যাইহোক, কোণ-বন্ধ বের করা কিছুটা বেশি জটিল। স্পিন-স্ক্যান পদ্ধতিতে এটি পালসের মধ্যে সময়ের দৈর্ঘ্য যা আউটপুট সিগন্যালের শক্তি বৃদ্ধি বা হ্রাস করে কোণটিকে এনকোড করে। এটি কন-স্ক্যান পদ্ধতিতে ঘটে না, যেখানে চিত্রটি সব সময় মোটামুটিভাবে জালকের উপর কেন্দ্রীভূত থাকে। পরিবর্তে, এটি একটি স্ক্যান চক্রের সময়ের সাথে পালসগুলির পরিবর্তনের উপায় যা কোণটি প্রকাশ করে। কেন্দ্রের লাইনের বাম দিকে 10 ডিগ্রি অবস্থিত একটি লক্ষ্য বিবেচনা করুন। যখন আয়নাটি বাম দিকে নির্দেশ করা হয়, তখন লক্ষ্যটি আয়নার কেন্দ্রের কাছাকাছি বলে মনে হয় এবং এইভাবে জালকের কেন্দ্ররেখার বাম দিকে 5 ডিগ্রি একটি চিত্র তুলে ধরে। যখন এটি সোজা উপরে নির্দেশ করার জন্য ঘোরানো হয়, তখন লক্ষ্যের আপেক্ষিক কোণটি শূন্য হয়, তাই চিত্রটি কেন্দ্রের রেখা থেকে 5 ডিগ্রি নিচে প্রদর্শিত হয় এবং যখন এটি ডানদিকে নির্দেশিত হয়, তখন বাম দিকে 15 ডিগ্রি প্রদর্শিত হয়। যেহেতু জালকের কোণ-বন্ধের ফলে আউটপুট পালসের দৈর্ঘ্য পরিবর্তিত হয়, তাই মিক্সারে পাঠানো এই সংকেতের ফলাফল হল ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেটেড (এফএম), যা ঘূর্ণন চক্রের উপর দিয়ে ওঠে এবং পড়ে। এই তথ্যটি তারপর নির্দেশনার জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বের করা হয়। কন-স্ক্যান ব্যবস্থার একটি প্রধান সুবিধা হল যে এফএম সংকেত কোণ-বন্ধের সাথে আনুপাতিক, যা নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠগুলিকে মসৃণভাবে সরানোর জন্য একটি সহজ সমাধান প্রদান করে, যার ফলে অনেক বেশি দক্ষ বায়ুগতিবিদ্যা তৈরি হয়। এটি নির্ভুলতারও ব্যাপক উন্নতি করে; লক্ষ্যের দিকে আসা একটি স্পিন-স্ক্যান ক্ষেপণাস্ত্র ক্রমাগত সংকেতের সাপেক্ষে হবে কারণ লক্ষ্যটি কেন্দ্রের রেখার ভিতরে এবং বাইরে চলে যায়, যার ফলে ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রণগুলি ক্ষেপণাস্ত্রটিকে বন্য সংশোধনে পরিচালিত করে, যেখানে কন-স্ক্যানের এফএম সংকেত এই প্রভাবকে দূর করে এবং বৃত্তাকার ত্রুটি সম্ভাব্য (সিইপি) কে এক মিটারের মতো সামান্য উন্নত করে। বেশিরভাগ কন-স্ক্যান সিস্টেম লক্ষ্য চিত্রটিকে যতটা সম্ভব জালকের প্রান্তের কাছাকাছি রাখার চেষ্টা করে, কারণ এটি লক্ষ্য সরে যাওয়ার সাথে সাথে আউটপুট সংকেতে সবচেয়ে বড় পরিবর্তন ঘটায়। যাইহোক, এটি প্রায়শই লক্ষ্যটি সম্পূর্ণরূপে জাল থেকে সরে যাওয়ার কারণ হয় যখন আয়নাটি লক্ষ্য থেকে দূরে নির্দেশিত হয়। এটি সমাধান করার জন্য, জালকের কেন্দ্রটি 50 শতাংশ সংক্রমণ প্যাটার্ন দিয়ে আঁকা হয়, তাই যখন চিত্রটি এটি অতিক্রম করে তখন আউটপুট স্থির হয়ে যায়। কিন্তু আয়নাটি সরে যাওয়ার কারণে, এই সময়কালটি সংক্ষিপ্ত, এবং আয়নাটি আবার লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করতে শুরু করার সাথে সাথে স্বাভাবিক বিঘ্নিত স্ক্যানিং শুরু হয়। চিত্রটি কখন এই অঞ্চলে রয়েছে তা সন্ধানকারী বলতে পারেন কারণ এটি সরাসরি সেই বিন্দুর বিপরীতে ঘটে যখন চিত্রটি পুরোপুরি সন্ধানকারীর থেকে পড়ে যায় এবং সংকেতটি অদৃশ্য হয়ে যায়। সংকেতটি পরীক্ষা করে যখন এটি এই বিন্দু অতিক্রম করছে বলে জানা যায়, স্পিন-স্ক্যান সন্ধানকারীর অনুরূপ একটি এএম সংকেত তৈরি হয়। সুতরাং, অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স এবং টাইমার খরচের জন্য, কন-স্ক্যান সিস্টেমটি ট্র্যাকিং বজায় রাখতে পারে এমনকি যখন লক্ষ্যটি অফ-অ্যাক্সিস থাকে, স্পিন-স্ক্যান সিস্টেমের সীমিত ক্ষেত্রের উপর আরেকটি বড় সুবিধা। ক্রসড অ্যারে সন্ধানকারী ক্রসড অ্যারে সন্ধানকারী ডিটেক্টরগুলির নিজস্ব শারীরিক বিন্যাসের মাধ্যমে একটি কন-স্ক্যান সিস্টেমে একটি জালকের ক্রিয়াকে অনুকরণ করে। ধ্রুপদী আলোককোষগুলি সাধারণত গোলাকার হয়, তবে নির্মাণ কৌশলের উন্নতি এবং বিশেষত কঠিন-অবস্থা তৈরির ফলে এগুলি যে কোনও আকারে তৈরি করা যায়। ক্রস-অ্যারে সিস্টেমে (সাধারণত) চারটি আয়তক্ষেত্রাকার ডিটেক্টর ক্রস-সদৃশ আকারে (+) সাজানো থাকে। স্ক্যানিং কন-স্ক্যানের মতো একইভাবে করা হয়, যার ফলে লক্ষ্যের চিত্রটি পালাক্রমে প্রতিটি ডিটেক্টর জুড়ে স্ক্যান করে। এফওভি-তে কেন্দ্রিক একটি লক্ষ্যের জন্য, চিত্রটি ডিটেক্টরগুলির চারপাশে প্রদক্ষিণ করে এবং একই আপেক্ষিক বিন্দুতে তাদের অতিক্রম করে। এর ফলে প্রতিটি থেকে আসা সংকেত একটি নির্দিষ্ট সময়ে অভিন্ন স্পন্দন হয়। যাইহোক, যদি লক্ষ্যটি কেন্দ্রীভূত না হয়, তবে ছবির পথটি আগের মতোই অফসেট হবে। এই ক্ষেত্রে পৃথক ডিটেক্টরগুলির মধ্যে দূরত্বের কারণে সংকেতের পুনরায় উপস্থিতির মধ্যে বিলম্ব পরিবর্তিত হয়, কেন্দ্রের রেখা থেকে আরও বেশি চিত্রের জন্য দীর্ঘ এবং কাছাকাছি হলে ছোট হয়। আয়নার সাথে সংযুক্ত সার্কিটগুলি নিয়ন্ত্রণ হিসাবে এই আনুমানিক সংকেত তৈরি করে, যেমনটি কন-স্ক্যানের ক্ষেত্রে হয়। কন্ট্রোল সিগন্যালের সঙ্গে ডিটেক্টর সিগন্যালের তুলনা করলে প্রয়োজনীয় সংশোধন করা হয়। এই নকশার সুবিধা হল যে এটি ব্যাপকভাবে উন্নত ফ্লেয়ার প্রত্যাখ্যানের অনুমতি দেয়। যেহেতু ডিটেক্টরগুলি পাশাপাশি পাতলা, তাদের কার্যকরভাবে একটি অত্যন্ত সংকীর্ণ ক্ষেত্র রয়েছে, যা টেলিস্কোপ আয়না বিন্যাস থেকে স্বাধীন। উৎক্ষেপণের সময়, লক্ষ্যের অবস্থানটি সন্ধানকারীর স্মৃতিতে এনকোড করা হয় এবং সন্ধানকারী নির্ধারণ করে যে সে কখন সেই সংকেতটি সনাক্তকারীকে অতিক্রম করতে দেখবে বলে আশা করে। তারপর থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত দ্বারা নির্ধারিত সংক্ষিপ্ত সময়ের বাইরে আসা যে কোনও সংকেত প্রত্যাখ্যান করা যেতে পারে। যেহেতু ফ্লেয়ারগুলি মুক্ত হওয়ার প্রায় সঙ্গে সঙ্গে বাতাসে থেমে যায়, তাই সেগুলি দ্রুত স্ক্যানারের গেট থেকে অদৃশ্য হয়ে যায়। এই ধরনের ব্যবস্থাকে প্রতারিত করার একমাত্র উপায় হল ক্রমাগত ফ্লেয়ার ছেড়ে দেওয়া যাতে কিছু সবসময় বিমানের কাছাকাছি থাকে, অথবা একটি টানা ফ্লেয়ার ব্যবহার করা হয়। রোসেট সন্ধানকারী, সিউডোইমেজার নামেও পরিচিত, কন-স্ক্যান সিস্টেমের বেশিরভাগ যান্ত্রিক বিন্যাস ব্যবহার করে, তবে আরও জটিল প্যাটার্ন তৈরি করতে অন্য একটি আয়না বা প্রিজম যুক্ত করে, একটি রোসেট বের করে। কন-স্ক্যানের নির্দিষ্ট কোণের তুলনায়, রোসেট প্যাটার্নটি চিত্রটিকে বৃহত্তর কোণে স্ক্যান করে। ড্রাইভ শ্যাফ্টের সেন্সরগুলি একটি মিক্সারে দেওয়া হয় যা একটি নমুনা এফএম সংকেত তৈরি করে। সন্ধানকারীর সংকেতের সাথে এই সংকেতটি মিশ্রিত করলে গতিটি সরিয়ে যায়, যা কন-স্ক্যানের অনুরূপ একটি আউটপুট সংকেত তৈরি করে। একটি প্রধান সুবিধা হল যে গোলাপ সন্ধানকারী আকাশের একটি বিস্তৃত অংশ স্ক্যান করে, যার ফলে লক্ষ্যের জন্য দৃশ্যের ক্ষেত্রের বাইরে যাওয়া আরও কঠিন হয়ে পড়ে। রোসেট স্ক্যানের নেতিবাচক দিক হল এটি একটি খুব জটিল আউটপুট তৈরি করে। সন্ধানকারীর এফওভির মধ্যে থাকা বস্তুগুলি আকাশের চারপাশে স্ক্যান করার সাথে সাথে সম্পূর্ণ পৃথক সংকেত তৈরি করে; সিস্টেমটি বিভিন্ন সময়ে লক্ষ্য, ফ্লেয়ার, সূর্য এবং মাটি দেখতে পারে। এই তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং লক্ষ্যটি বের করার জন্য, পৃথক সংকেতগুলি একটি কম্পিউটার স্মৃতিতে পাঠানো হয়। সম্পূর্ণ স্ক্যানের সময়কালে এটি একটি 2ডি চিত্র তৈরি করে, যা এটিকে সিউডো ইমেজার নাম দেয়। যদিও এটি সিস্টেমটিকে আরও জটিল করে তোলে, ফলস্বরূপ চিত্রটি অনেক বেশি তথ্য সরবরাহ করে। ফ্লেয়ারগুলি তাদের ছোট আকার, তাদের বড় আকারের জন্য মেঘ ইত্যাদি দ্বারা চিহ্নিত এবং প্রত্যাখ্যান করা যেতে পারে। ইমেজিং সিস্টেম আধুনিক তাপ-সন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্রগুলি ইমেজিং ইনফ্রারেড (আইআইআর) ব্যবহার করে, যেখানে আইআর/ইউভি সেন্সর একটি ফোকাল প্লেন অ্যারে যা ডিজিটাল ক্যামেরায় সিসিডির মতো ইনফ্রারেডে একটি চিত্র তৈরি করতে সক্ষম। এর জন্য আরও অনেক বেশি সংকেত প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয় তবে আরও অনেক বেশি নির্ভুল এবং ডিকোয় দিয়ে বোকা বানানো কঠিন হতে পারে। আরও জ্বলন্ত-প্রতিরোধী হওয়ার পাশাপাশি, নতুন সন্ধানকারীদের সূর্যের উপর লক করার জন্য বোকা বানানোর সম্ভাবনাও কম থাকে, যা তাপ-সন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্রগুলি এড়ানোর আরেকটি সাধারণ কৌশল। উন্নত চিত্র প্রক্রিয়াকরণ কৌশল ব্যবহার করে, লক্ষ্যের আকৃতিটি তার সবচেয়ে দুর্বল অংশটি খুঁজে বের করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যার দিকে ক্ষেপণাস্ত্রটি চালিত হয়। সমস্ত পশ্চিমা স্বল্প-পরিসীমা এয়ার-টু-এয়ার ক্ষেপণাস্ত্র যেমন এআইএম-9এক্স সাইডউইন্ডার এবং এএসআরএএএম ইমেজিং ইনফ্রারেড সন্ধানকারীদের পাশাপাশি চীনা পিএল-10 এসআরএএএম, তাইওয়ানীয় টিসি-1, ইসরায়েলি পাইথন-5 এবং রাশিয়ান আর-74এম/এম2 ব্যবহার করে। পাল্টা ব্যবস্থা ফ্লেয়ার বা আইআর জ্যামার ব্যবহার করে আইআর সন্ধানকারীদের পরাজিত করার দুটি প্রাথমিক উপায় রয়েছে। ফ্লেয়ার্স আর্লি সিকাররা লক্ষ্যটি কল্পনা করেননি এবং তাদের এফওভি-র মধ্যে যে কোনও কিছুই একটি আউটপুট তৈরি করবে। লক্ষ্য দ্বারা প্রকাশিত একটি শিখা এফওভি-র মধ্যে একটি দ্বিতীয় সংকেতের সৃষ্টি করে, যা একটি দ্বিতীয় কোণ আউটপুট তৈরি করে এবং সন্ধানকারী তার পরিবর্তে আগুনের দিকে লক্ষ্য করতে শুরু করার সম্ভাবনা তৈরি করে। প্রাথমিক স্পিন-স্ক্যান সন্ধানকারীদের বিরুদ্ধে এটি অত্যন্ত কার্যকর ছিল কারণ লক্ষ্য থেকে সংকেতটি মিডকোর্সের মাধ্যমে ন্যূনতম করা হয়েছিল, তাই এমনকি ফ্লেয়ার থেকে একটি ম্লান সংকেতও দেখা যায় এবং ট্র্যাক করা যায়। অবশ্যই যদি এটি ঘটে, তবে শিখাটি এখন দৃশ্য থেকে অদৃশ্য হয়ে যায় এবং বিমানটি আবার দৃশ্যমান হয়। যাইহোক, যদি বিমানটি এই সময়ের মধ্যে এফওভি থেকে বেরিয়ে যায়, যা দ্রুত ঘটে, ক্ষেপণাস্ত্রটি আর লক্ষ্য অর্জন করতে পারে না। ফ্লেয়ার সমস্যার একটি সমাধান হল একটি দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি সন্ধানকারী ব্যবহার করা। প্রাথমিক অনুসন্ধানকারীরা একটি একক ডিটেক্টর ব্যবহার করতেন যা বিমানের খুব গরম অংশ এবং জেট নিষ্কাশনের প্রতি সংবেদনশীল ছিল, যা তাদের লেজ-চেজ পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। ক্ষেপণাস্ত্রটিকে যে কোনও কোণ থেকে ট্র্যাক করার অনুমতি দেওয়ার জন্য, নতুন ডিটেক্টর যুক্ত করা হয়েছিল যা অন্যান্য ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতেও অনেক বেশি সংবেদনশীল ছিল। এটি ফ্লেয়ারকে আলাদা করার একটি উপায় উপস্থাপন করেছিল; দুই সন্ধানকারী লক্ষ্য বিমানের জন্য বিভিন্ন অবস্থান দেখেছিল-বিমানটি নিজেই তার নিষ্কাশনের বিপরীতে-তবে উভয় ফ্রিকোয়েন্সিতে একই বিন্দুতে একটি ফ্লেয়ার উপস্থিত হয়েছিল। তারপর এগুলি বাদ দেওয়া যেতে পারে। ডিজিটাল প্রক্রিয়াকরণের ক্ষেত্রে আরও জটিল ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়েছিল, বিশেষত ক্রস-অ্যারে এবং রোসেট সন্ধানকারীদের ক্ষেত্রে। এগুলির দেখার অত্যন্ত সংকীর্ণ তাত্ক্ষণিক ক্ষেত্র (আই. এফ. ও. ভি) ছিল যে এগুলি ডেস্কটপ স্ক্যানারের মতো একই পদ্ধতিতে একটি চিত্র তৈরি করার জন্য প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। স্ক্যান থেকে স্ক্যান পর্যন্ত লক্ষ্যের অবস্থান মনে রেখে, লক্ষ্যের তুলনায় উচ্চ গতিতে চলাচলকারী বস্তুগুলিকে নির্মূল করা যেতে পারে। এটি সিনেমাটিক ফিল্টারিং নামে পরিচিত। একই প্রক্রিয়াটি ইমেজিং সিস্টেম দ্বারা ব্যবহৃত হয়, যা স্ক্যানিংয়ের পরিবর্তে সরাসরি ছবি তোলে এবং তাদের কৌণিক আকার সরাসরি পরিমাপ করে ছোট লক্ষ্যগুলি নির্মূল করার আরও ক্ষমতা রাখে। জ্যামার্স আর্লি সিকার সিস্টেম সংকেত গ্রহণের সময়ের মাধ্যমে লক্ষ্যের কোণ নির্ধারণ করে। এটি তাদের মিথ্যা সংকেত প্রকাশ করে জ্যামিং করার জন্য সংবেদনশীল করে তোলে যা এত শক্তিশালী যে সন্ধানকারী জালটি সেন্সরটি ঢেকে রাখার সময়ও তাদের দেখা যায়। এএন/এএলকিউ-144-এর মতো প্রাথমিক জ্যামারগুলি আইআর উৎস হিসাবে সিলিকন কার্বাইডের একটি উত্তপ্ত ব্লক ব্যবহার করত এবং এটিকে লেন্সের একটি ঘূর্ণায়মান সেট দিয়ে ঘিরে রেখেছিল যা চিত্রটিকে আকাশের চারপাশে ছড়িয়ে থাকা দাগের একটি সিরিজ হিসাবে পাঠায়। আধুনিক সংস্করণগুলিতে সাধারণত দ্রুত ঘূর্ণায়মান আয়নায় উজ্জ্বল ইনফ্রারেড লেজার ব্যবহার করা হয়। বিমটি সন্ধানকারীকে রঙ করার সাথে সাথে এটি ক্রমের বাইরে আলোর ঝলকানি দেখায়, কোণ গণনা করতে ব্যবহৃত সময় প্যাটার্নকে ব্যাহত করে। সফল হলে, আইআর জ্যামার ক্ষেপণাস্ত্রটিকে এলোমেলোভাবে উড়িয়ে দেয়। আইআর জ্যামারগুলি আধুনিক ইমেজিং সন্ধানকারীদের বিরুদ্ধে অনেক কম সফল, কারণ তারা তাদের পরিমাপের জন্য সময়ের উপর নির্ভর করে না। এই ক্ষেত্রে, জ্যামার ক্ষতিকারক হতে পারে, কারণ এটি লক্ষ্য হিসাবে একই স্থানে অতিরিক্ত সংকেত প্রদান করে। কিছু আধুনিক ব্যবস্থা এখন শক্তিশালী সংকেতের উপর নির্ভর করে ক্ষেপণাস্ত্রের উপর নির্ভর করে তাদের জ্যামারগুলি টানানো পাল্টা-পরিমাপের পডগুলিতে সনাক্ত করে, তবে আধুনিক চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা এটিকে অকার্যকর করে তুলতে পারে এবং পডটিকে যতটা সম্ভব মূল বিমানের মতো দেখতে প্রয়োজন হতে পারে, যা নকশাকে আরও জটিল করে তোলে। আরও আধুনিক লেজার-ভিত্তিক কৌশলটি স্ক্যানিং সরিয়ে দেয় এবং এর পরিবর্তে ক্ষেপণাস্ত্রটি সনাক্ত করতে এবং সরাসরি লেজারকে লক্ষ্য করার জন্য অন্য কোনও সনাক্তকরণ ব্যবহার করে। এটি সন্ধানকারীকে ক্রমাগত অন্ধ করে দেয় এবং এমনকি আধুনিক ইমেজিং সন্ধানকারীদের বিরুদ্ধেও কার্যকর। এই দিকনির্দেশক ইনফ্রারেড পাল্টা ব্যবস্থা (ডিআইআরসিএম) খুব কার্যকর, এগুলি খুব ব্যয়বহুল এবং সাধারণত কেবল পণ্যবাহী বিমান এবং হেলিকপ্টারের মতো কৌশলবিহীন বিমানের জন্য উপযুক্ত। কোনও অফ-ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত অপসারণের জন্য ইমেজারের সামনে ফিল্টার স্থাপন করে তাদের বাস্তবায়ন আরও জটিল হয়, যার জন্য লেজারকে সন্ধানকারীর ফ্রিকোয়েন্সির সাথে নিজেকে সুর করতে বা একটি পরিসরের মধ্য দিয়ে ঝাঁপিয়ে পড়তে হয়। এমনকি ক্ষেপণাস্ত্রের মধ্যে নাকের শঙ্কু বা ফিল্টারগুলিকে অপটিক্যালি ক্ষতি করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সহ সিস্টেমে কিছু কাজ করা হয়েছে, তবে এটি বর্তমান ক্ষমতার বাইরে রয়ে গেছে। ট্র্যাকিং বেশিরভাগ ইনফ্রারেড গাইডেড ক্ষেপণাস্ত্রের সন্ধানকারীদের একটি গিম্বলের উপর বসানো থাকে। এটি ক্ষেপণাস্ত্রটি না থাকলে সেন্সরটিকে লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করার অনুমতি দেয়। এটি দুটি প্রধান কারণে গুরুত্বপূর্ণ। একটি হল, উৎক্ষেপণের আগে ও সময় ক্ষেপণাস্ত্রটি সবসময় লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করা যায় না। পরিবর্তে, পাইলট বা অপারেটর রাডার, হেলমেট-মাউন্ট করা দৃষ্টি, অপটিক্যাল দৃষ্টি বা সম্ভবত বিমানের নাক বা ক্ষেপণাস্ত্র লঞ্চার সরাসরি লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করে সন্ধানকারীকে লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করে। একবার সন্ধানকারী লক্ষ্যটি দেখে এবং চিনতে পারলে, এটি অপারেটরকে নির্দেশ করে যে তখন সাধারণত সন্ধানকারীকে "আনকেজ" করে (যা লক্ষ্য অনুসরণ করার অনুমতি দেওয়া হয়)। এই পয়েন্টের পরে সন্ধানকারী লক্ষ্যবস্তুতে লক থাকে, এমনকি বিমান বা লঞ্চিং প্ল্যাটফর্ম নড়াচড়া করলেও। যখন অস্ত্রটি চালু করা হয়, তখন এটি মোটরের আগুন না হওয়া পর্যন্ত এটি যে দিক নির্দেশ করে তা নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম নাও হতে পারে এবং এটি তার পাখনার জন্য তার ভ্রমণের দিক নিয়ন্ত্রণ করার জন্য যথেষ্ট উচ্চ গতিতে পৌঁছায়। ততক্ষণ পর্যন্ত, গিম্বল সন্ধানকারীকে স্বাধীনভাবে লক্ষ্যটি অনুসরণ করতে সক্ষম হতে হবে। অবশেষে, যদিও এটি ইতিবাচক নিয়ন্ত্রণে রয়েছে এবং লক্ষ্যটিকে বাধা দেওয়ার পথে রয়েছে, এটি সম্ভবত সরাসরি এটির দিকে নির্দেশ করবে না; যদি না লক্ষ্যটি সরাসরি উৎক্ষেপণ প্ল্যাটফর্মের দিকে বা তার থেকে দূরে সরে যায়, লক্ষ্যটিকে বাধা দেওয়ার সংক্ষিপ্ততম পথটি সরাসরি নির্দেশ করার সময় নেওয়া পথ হবে না, কারণ এটি ক্ষেপণাস্ত্রের দৃশ্যের সাপেক্ষে পার্শ্বীয়ভাবে চলছে। মূল তাপ-সন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্রগুলি কেবল লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করে তা তাড়া করত; এটি অকার্যকর ছিল। নতুন ক্ষেপণাস্ত্রগুলি আরও স্মার্ট এবং দোলন এড়াতে এবং একটি দক্ষ বাধা পথ উড়ানোর জন্য আনুপাতিক দিকনির্দেশনা হিসাবে পরিচিত গিমবলযুক্ত সন্ধানকারী মাথাটি ব্যবহার করে। আরও দেখুন ইনফ্রারেড পাল্টা ব্যবস্থা নির্দেশক ইনফ্রারেড পাল্টা ব্যবস্থা ইনফ্রারেড অনুসন্ধান এবং ট্র্যাক রেফারেন্স উদ্ধৃতি গ্রন্থপঞ্জি বাহ্যিক লিঙ্ক তাপ-সন্ধানকারী ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশিকা পার্শ্ববর্তী গল্প ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশিকা ইনফ্রারেড ইমেজিং ভিডিও ক্লিপ সম্বলিত নিবন্ধ