Anti-roll bar
একটি অ্যান্টি-রোল বার (রোল বার, অ্যান্টি-সোয়ে বার, সোয়ে বার, স্টেবিলাইজার বার) একটি অটোমোবাইল সাসপেনশন অংশ যা দ্রুত কর্নারিং বা রাস্তার অনিয়মের সময় একটি গাড়ির বডি রোল কমাতে সাহায্য করে। এটি নোঙ্গরের জন্য ছোট লিভার বাহু ব্যবহার করে বিপরীত সামনের বা পিছনের চাকাগুলিকে একটি টর্জন স্প্রিংয়ের সাথে সংযুক্ত করে। এটি সাসপেনশনের রোলের কঠোরতা বাড়ায়-পালাক্রমে রোল করার প্রতিরোধ। প্রথম স্টেবিলাইজার বার পেটেন্ট 1919 সালের 22শে এপ্রিল নিউ ব্রান্সউইকের ফ্রেডেরিকটনের কানাডিয়ান উদ্ভাবক স্টিফেন কোলম্যানকে প্রদান করা হয়। সাধারণত অনেক কঠোর সাসপেনশন এবং বডি রোল গ্রহণের কারণে প্রাক-ডাব্লুডাব্লু 2 গাড়িগুলিতে অ্যান্টি-রোল বারগুলি অস্বাভাবিক ছিল। যাইহোক, 1950-এর দশক থেকে, উৎপাদনকারী গাড়িগুলিতে সাধারণত অ্যান্টি-রোল বার লাগানো হত, বিশেষত নরম কয়েল স্প্রিং সাসপেনশন সহ যানবাহনগুলিতে। উদ্দেশ্য এবং অপারেশন একটি অ্যান্টি-সোয়ে বা অ্যান্টি-রোল বারের উদ্দেশ্য হল বক্ররেখা, তীক্ষ্ণ কোণ বা বড় বাম্পগুলিতে গাড়ির পার্শ্বীয় টিল্ট (রোল) হ্রাস করা। যদিও নকশায় অনেক বৈচিত্র্য রয়েছে, তবে উদ্দেশ্যটি হল বিপরীত চাকার শক অ্যাবসর্বার, স্প্রিং বা সাসপেনশন রডকে প্রভাবিত হওয়ার মতো একই দিকে জোর করে একটি গাড়ির দেহকে যতটা সম্ভব সমতল রাখতে প্ররোচিত করা। পালাক্রমে একটি গাড়ি তার বাইরের চাকাটির ঝুলন্ত অংশকে সংকুচিত করে। অ্যান্টি-রোল বারটি বিপরীত চাকাটিকেও সংকুচিত করতে বাধ্য করে, যার ফলে শরীরকে আরও স্তরের পার্শ্বীয় মনোভাব বজায় রাখে। এটি একটি মোড়ের সময় তার মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে হ্রাস করার, তার স্থায়িত্ব বাড়ানোর অতিরিক্ত সুবিধা রয়েছে। যখন সামনে এবং পিছনের উভয় অ্যান্টি-রোল বার লাগানো হয়, তখন তাদের সম্মিলিত প্রভাব একটি গাড়ির ভূখণ্ডের সাধারণ ঢালের দিকে গড়ানোর প্রবণতা বজায় রাখতে সহায়তা করতে পারে। নীতিগুলি একটি অ্যান্টি-রোল বার সাধারণত শরীরের রোল গতি প্রতিরোধ করার জন্য নোঙর করা একটি টর্জন স্প্রিং। এটি সাধারণত একটি নলাকার ইস্পাত বার দিয়ে তৈরি করা হয়, যা একটি "ইউ" আকৃতিতে গঠিত হয়, যা দেহের সাথে তার দীর্ঘতম কেন্দ্র অংশ বরাবর দুটি বিন্দুতে এবং প্রতিটি প্রান্তে সংযুক্ত হয়। যখন বাঁ এবং ডান চাকাগুলি একসঙ্গে চলে তখন বারটি কেবল তার কেন্দ্রীয় মাউন্টিং পয়েন্টগুলিতে ঘোরে। যখন চাকাগুলি একে অপরের সাথে আপেক্ষিকভাবে চলাচল করে, তখন টর্জন বল বারটিকে মোচড় দেয়। বারের প্রতিটি প্রান্ত একটি নমনীয় জয়েন্টের মাধ্যমে একটি শেষ লিঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই সংযোগটি একটি চাকা বা অক্ষের কাছাকাছি একটি স্থানে সংযুক্ত থাকে, যা একটি ঝুলনের ভারী বোঝাই দিক থেকে বিপরীত দিকে বাহিনী স্থানান্তর করে। অতএব বলগুলি স্থানান্তরিত হয়ঃ সাসপেনশনের ভারী বোঝাই দিক থেকে সংযুক্ত শেষ সংযোগে একটি বুশিংয়ের মাধ্যমে অ্যান্টি-সোয়ে (টর্জন) বারে একটি নমনীয় জয়েন্টের মাধ্যমে গাড়ির বিপরীত দিকে সংযুক্ত শেষ সংযোগে সাসপেনশনের বিপরীত দিকে। বারটি তার কঠোরতার মাধ্যমে টর্জন প্রতিরোধ করে। একটি অ্যান্টি-রোল বারের কঠোরতা উপাদানটির কঠোরতা, এর ব্যাসার্ধের চতুর্থ শক্তি এবং লিভার বাহুর দৈর্ঘ্যের বিপরীত (অর্থাৎ, লিভার বাহু যত ছোট হবে, বারটি তত শক্ত হবে) এর সাথে আনুপাতিক। কঠোরতা মাউন্টিং পয়েন্টগুলির জ্যামিতি এবং বারের মাউন্টিং পয়েন্টগুলির অনমনীয়তার সাথেও সম্পর্কিত। বারটি যত শক্ত হবে, বাম এবং ডান চাকাগুলি একে অপরের তুলনায় সরানোর জন্য তত বেশি শক্তির প্রয়োজন হবে। এটি দেহকে ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির পরিমাণ বাড়ায়। একটি পালাক্রমে গাড়ির বস্তুর স্প্রুং ভর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে (সিজি) একটি পার্শ্বীয় বল তৈরি করে, যা পার্শ্বীয় ত্বরণের আনুপাতিক। যেহেতু সিজি সাধারণত রোল অক্ষের উপর থাকে না, তাই পার্শ্বীয় বল রোল অক্ষের চারপাশে একটি মুহূর্ত তৈরি করে যা বস্তুটিকে ঘুরিয়ে দেয়। (রোল অক্ষ হল একটি রেখা যা সামনের এবং পিছনের রোল কেন্দ্রগুলিকে সংযুক্ত করে)। এই মুহূর্তটিকে রোল দম্পতি বলা হয়। রোল দম্পতি সাসপেনশন রোল কঠোরতা দ্বারা প্রতিরোধ করা হয়, যা গাড়ির স্প্রিংস এবং অ্যান্টি-রোল বারগুলির স্প্রিং রেটের একটি ফাংশন, যদি থাকে। অ্যান্টি-রোল বারের ব্যবহার ডিজাইনারদের উল্লম্ব সমতলে সাসপেনশনের স্প্রিংগুলিকে শক্ত না করে রোল কমাতে দেয়, যা যাত্রার মানের কম আপস সহ উন্নত শরীরের নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। সাধারণ ইউনিবডি সাসপেনশন জ্যামিতির জন্য বডি লিনের একটি প্রভাব হল বাঁকের বাইরের চাকাগুলির পজিটিভ ক্যাম্বার এবং ভিতরের দিকের নেগেটিভ, যা তাদের কর্নারিং গ্রিপকে হ্রাস করে (বিশেষ করে ক্রস প্লাই টায়ারের ক্ষেত্রে)। প্রধান ফাংশন অ্যান্টি-রোল বার দুটি প্রধান ফাংশন প্রদান করে। প্রথমটি হল শরীরের মেদ কমানো। এটি গাড়ির মোট রোল স্টিফনেসের উপর নির্ভর করে। এই কঠোরতা বাড়লে ভিতরের চাকা থেকে বাইরের দিকে মোট ওজন (ওজন) স্থানান্তরের স্থিতিশীল অবস্থার পরিবর্তন হয় না, এটি কেবল শরীরের চর্বিহীনভাব হ্রাস করে। মোট পার্শ্বীয় লোড স্থানান্তর মাধ্যাকর্ষণ উচ্চতা এবং ট্র্যাক প্রস্থের কেন্দ্র দ্বারা নির্ধারিত হয়। অ্যান্টি-রোল বারের অন্য কাজ হল একটি গাড়ির পরিচালনা ভারসাম্য বজায় রাখা। সামনের এবং পিছনের অক্ষ থেকে আসা মোট রোল স্টিফনেসের অনুপাত পরিবর্তন করে আন্ডারস্টিয়ার বা ওভারস্টিয়ার হ্রাস করা যেতে পারে। সামনের দিকে এটি বৃদ্ধি করলে সামনের অক্ষটি যে মোট লোড ট্রান্সফারের প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায় তার অনুপাত বৃদ্ধি পায় এবং পিছনের দিকে তা হ্রাস পায়। সাধারণভাবে, এর ফলে বাইরের সামনের চাকাটি তুলনামূলকভাবে উচ্চতর স্লিপ কোণে চলে এবং বাইরের পিছনের চাকাটি তুলনামূলকভাবে কম স্লিপ কোণে চলে, যা আন্ডারস্টিয়ারকে বাড়িয়ে তোলে। পিছনের অক্ষে রোল স্টিফনেসের অনুপাত বৃদ্ধি বিপরীত প্রভাব ফেলে, আন্ডারস্টিয়ার হ্রাস করে। অসুবিধা কারণ একটি অ্যান্টি-রোল বার গাড়ির বিপরীত দিকের চাকাগুলিকে সংযুক্ত করে, বারটি এক চাকার উপর একটি বাম্পের বলকে বিপরীত চাকায় প্রেরণ করে। রুক্ষ বা ভাঙা ফুটপাথে, অ্যান্টি-রোল বারগুলি জারিং, পাশাপাশি শরীরের গতি (একটি "ওয়াডলিং" সংবেদন) তৈরি করতে পারে, যা অ্যান্টি-রোল বারগুলির ব্যাস এবং কঠোরতার সাথে তীব্রতা বৃদ্ধি করে। অন্যান্য সাসপেনশন কৌশল সংযোগকারী বারের এই প্রভাবকে বিলম্বিত বা হ্রাস করতে পারে। অত্যধিক রোল কঠোরতা, সাধারণত একটি অ্যান্টি-রোল বারকে খুব আক্রমণাত্মকভাবে কনফিগার করে অর্জন করা হয়, যা হার্ড কর্নারিংয়ের সময় ভিতরের চাকাগুলিকে মাটি থেকে উপরে তুলতে পারে। এটি সুবিধার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারেঃ অনেক ফ্রন্ট হুইল ড্রাইভ উৎপাদনকারী গাড়ি বিপরীত চাকাটিকে ওভারলোড করার জন্য শক্তভাবে কোণঠাসা করার সময় পিছনের চাকাটি উত্তোলন করে, যা আন্ডারস্টিয়ারকে সীমাবদ্ধ করে। কিছু অ্যান্টি-রোল বার, বিশেষত অটো রেসিংয়ে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে, গাড়িটি গর্তে থাকাকালীন বাহ্যিকভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য, যেখানে কিছু সিস্টেম গাড়ির ভিতর থেকে ড্রাইভার দ্বারা রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, যেমন সুপার জিটি। এটি কঠোরতা পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়, উদাহরণস্বরূপ কিছু সিস্টেমে লিভার বাহুর দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি বা হ্রাস করে, অথবা একটি ফ্ল্যাট লিভার বাহুকে শক্ত প্রান্ত-অন অবস্থান থেকে অন্যান্য সিস্টেমে আরও নমনীয় ফ্ল্যাট-সাইড-অন অবস্থানে ঘোরানোর মাধ্যমে। এটি একটি মেকানিককে পুরো বারটি প্রতিস্থাপন না করে বিভিন্ন পরিস্থিতির জন্য রোলের কঠোরতা সুর করতে দেয়। ম্যাকফারসন স্ট্রুট হল স্ট্রুট সাসপেনশনের একটি সাধারণ রূপ। স্ট্রুট সাসপেনশনের এটি প্রথম প্রচেষ্টা ছিল না, তবে ম্যাকফারসনের মূল পেটেন্টে, অ্যান্টি-রোল বার বডি রোল নিয়ন্ত্রণে তার স্বাভাবিক কার্যকারিতা ছাড়াও সাসপেনশনের একটি অবিচ্ছেদ্য এবং প্রয়োজনীয় অংশ গঠন করে। ম্যাকফারসনের মতো একটি স্ট্রট সাসপেনশনে চাকার অবস্থান ভিতরে এবং বাইরে উভয় দিকে (ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ) এবং সামনে এবং পিছনে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য চ্যাসি এবং হুইল হাবের মধ্যে একটি নিম্ন সদস্যের প্রয়োজন হয়। এটি বেশ কয়েকটি জয়েন্ট সহ একটি উইশবোন দ্বারা বা অতিরিক্ত ব্যাসার্ধ রড ব্যবহার করে সরবরাহ করা যেতে পারে। ম্যাকফারসনের নকশাটি ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি একক ইনবোর্ড জয়েন্ট সহ একটি সহজ এবং সস্তা ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ বাহু দিয়ে উইশবোনকে প্রতিস্থাপন করে। অ্যান্টি-রোল বারের মাধ্যমে সামনের এবং পিছনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা হত। সামগ্রিকভাবে এর জন্য উইশবোনের তুলনায় সাসপেনশন সদস্যদের একটি সহজ এবং সস্তা সেটের প্রয়োজন ছিল, যা অপ্রচলিত ওজন হ্রাসেরও অনুমতি দেয়। যেহেতু চাকাটির অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যান্টি-রোল বারের প্রয়োজন হয়, তাই ম্যাকফারসন স্ট্রট সাসপেনশনের বারগুলি বল জয়েন্টের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে। তবে পরবর্তী অনেক "ম্যাকফারসন স্ট্রুট" স্থগিতকরণ মূল নকশার সরলীকৃত ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ বাহুর পরিবর্তে উইশবোন ব্যবহার করতে ফিরে এসেছে। আধা সক্রিয় অ্যান্টি-রোল বার অ্যান্টি-রোল বারকে বিচ্ছিন্ন করার বিভিন্ন পদ্ধতি প্রস্তাব করা হয়েছে। একটি আধা-সক্রিয় অ্যান্টি-রোল বার ব্যবহার করা প্রথম উৎপাদন গাড়ি ছিল 1988 সালের মিত্সুবিশি মিরাজ সাইবর্গ। 16-ভালভ টার্বো মডেলের "ডুয়াল মোড সাসপেনশন"-এ একটি ড্যাশবোর্ড-চালিত জলবাহী অ্যাকচুয়েটর রয়েছে যা সামনের অ্যান্টি-রোল বার লিঙ্কে নির্মিত, যা এটিকে স্পোর্ট এবং ট্যুরিং মোডের মধ্যে টগল করার অনুমতি দেয়। জিপ র্যাঙ্গলার (জে. কে, জে. এল) এবং জীপ গ্ল্যাডিয়েটরের (জে. টি) রুবিকন মডেলগুলিতে একটি সুইচযোগ্য ডিকপলার রয়েছে, যা অফ-রোডিংয়ের জন্য চাকা উচ্চারণ বৃদ্ধি করে। সক্রিয় ব্যবস্থা প্রথম সক্রিয় অ্যান্টি-রোল বার ব্যবস্থা ছিল সিট্রোয়েনের SC.CAR (সিস্টেম সিট্রোয়েন ডি কন্ট্রোল অ্যাক্টিফ ডু রাউলিস), যা 1994 সালে একটি মাঝারি আকারের ইউরোপীয় সেডান জ্যান্টিয়া অ্যাক্টিভাতে আত্মপ্রকাশ করে। হার্ড কর্নারিংয়ের সময় সাসপেনশন ইসিইউ দ্বারা অ্যান্টি-রোল বারকে শক্ত করা যেতে পারে, যা বডি রোলকে 2 ডিগ্রি পর্যন্ত কমিয়ে দেয়। মার্সিডিজ-বেঞ্জ এস-ক্লাস অ্যাক্টিভ বডি কন্ট্রোল সিস্টেমটি অ্যান্টি-রোল বারকে সরিয়ে দেয়, পরিবর্তে পার্শ্বীয় লোড, পার্শ্বীয় বল এবং সাসপেনশন স্ট্রটে উচ্চতার পার্থক্য সনাক্ত করতে সেন্সর ব্যবহার করে, যা তারপরে জলবাহীভাবে স্প্রিংকে পাল্টা রোলের জন্য বাড়ায় বা নামায়। টয়োটা কাইনেটিক ডায়নামিক সাসপেনশন সিস্টেম (কে. ডি. এস. এস) নামে একটি যান্ত্রিক ব্যবস্থাও ব্যবহার করে যা মূলত অফ-রোডের সময় স্টেবিলাইজার বারগুলিকে বিচ্ছিন্ন করে দেয়, যা বৃহত্তর যানবাহন উচ্চারণ এবং যাত্রার মানের জন্য অনুমতি দেয়। আরও দেখুন প্যানহার্ড রড টর্জন বার সাসপেনশন রেফারেন্স কানাডিয়ান উদ্ভাবন অটোমোটিভ সাসপেনশন প্রযুক্তি অটোমোটিভ নিরাপত্তা প্রযুক্তি অটো পার্টস যান্ত্রিক শক্তি নিয়ন্ত্রণ