Inchworm motor
ইঞ্চিওয়ার্ম মোটর এমন একটি যন্ত্র যা ন্যানোমিটার নির্ভুলতার সাথে একটি খাদ সরাতে পাইজোইলেক্ট্রিক অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে। তার সহজতম আকারে, ইঞ্চওয়ার্ম মোটর তিনটি পাইজো-অ্যাকিউটেটর ব্যবহার করে (2 এবং 3, চিত্র 1 দেখুন।) একটি নল (1)-এর ভিতরে স্থাপন করা হয় এবং একটি খাদ (4) ধরার জন্য ক্রমানুসারে বিদ্যুতায়িত করা হয় যা পরে রৈখিক দিকে সরানো হয়। পার্শ্বীয় পাইজো (2) দুটি আঁকড়ে ধরে থাকা পাইজো (3)-কে ধাক্কা দেওয়ার কারণে খাদটির গতি হয়। অপারেশন ইনচওয়ার্ম মোটরের সক্রিয়করণ প্রক্রিয়াটি প্রাথমিক শিথিলকরণ এবং সূচনা পর্বের পরে একটি ছয় ধাপের চক্রাকার প্রক্রিয়া। প্রাথমিকভাবে, তিনটি পাইজোই শিথিল এবং অপ্রচলিত। ইঞ্চওয়ার্ম মোটরটি শুরু করার জন্য পছন্দসই গতির দিকের নিকটতম পিজো (যা পরে ফরোয়ার্ড ক্লাচ পিজো হয়ে যায়) প্রথমে বিদ্যুতায়িত করা হয় এবং তারপরে ছয় ধাপের চক্রটি নিম্নরূপ শুরু হয় (চিত্র 2 দেখুন। ): ধাপ 1। পার্শ্বীয় পাইজোর সম্প্রসারণ। ধাপ 2। আফ্ট ক্লাচ পাইজোর সম্প্রসারণ। ধাপ 3। ফরোয়ার্ড ক্লাচ পাইজোর শিথিলকরণ। ধাপ 4। পার্শ্বীয় পাইজোর শিথিলকরণ। ধাপ 5। ফরোয়ার্ড ক্লাচ পাইজোর সম্প্রসারণ। ধাপ 6। আফ্ট ক্লাচ পাইজোর শিথিলকরণ। উপরে বর্ণিত "ছয় ধাপ" প্রক্রিয়া অনুসারে পর্যায়ক্রমে অ্যাকিউয়েটরগুলিতে উচ্চ বায়াস ভোল্টেজ প্রয়োগ করে পাইজো অ্যাকিউয়েটরগুলির বিদ্যুতায়ন সম্পন্ন করা হয়। দীর্ঘ দূরত্ব অতিক্রম করার জন্য ছয়টি ধাপের ক্রমটি দ্রুত ক্রমে বহুবার পুনরাবৃত্তি করা হয়। একবার মোটরটি কাঙ্ক্ষিত চূড়ান্ত অবস্থানের যথেষ্ট কাছাকাছি চলে গেলে, মোটরটি একটি ঐচ্ছিক সূক্ষ্ম অবস্থান মোডে স্যুইচ করা যেতে পারে। এই মোডে, খপ্পরগুলি ধ্রুবক ভোল্টেজ (একটি উচ্চ এবং অন্যটি নিম্ন) গ্রহণ করে এবং পার্শ্বীয় পাইজো ভোল্টেজটি কাঙ্ক্ষিত চূড়ান্ত অবস্থান অর্জনের জন্য অবিচ্ছিন্ন প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের অধীনে একটি মধ্যবর্তী মানের সাথে সামঞ্জস্য করা হয়। এই পাইজোইলেক্ট্রিক মোটরের অ-চালিত আচরণ দুটি বিকল্পের মধ্যে একটিঃ সাধারণত লক বা সাধারণত মুক্ত। একটি সাধারণত মুক্ত প্রকার শক্তিহীন অবস্থায় মুক্ত চলাচলের অনুমতি দেয় তবে ভোল্টেজ প্রয়োগ করে লক করা যেতে পারে। ব্যবহার স্ক্যানিং টানেলিং মাইক্রোস্কোপি ইনচওয়ার্ম মোটর সাধারণত স্ক্যানিং টানেলিং মাইক্রোস্কোপে (এস. টি. এম) ব্যবহৃত হয়। একটি এস. টি. এম-এর যে উপাদানটি পর্যবেক্ষণ করছে তার কাছাকাছি স্ক্যানিং টিপের ন্যানোমিটার স্কেল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। স্ক্যানিং টিপকে ইঞ্চওয়ার্ম মোটরের শাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে এই নিয়ন্ত্রণ সম্পন্ন করা যেতে পারে। ইনচওয়ার্ম মোটর, পরিবর্তে, পর্যবেক্ষিত উপাদানের পৃষ্ঠের সমতলে স্বাভাবিক দিকে নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। পৃষ্ঠ জুড়ে গতিবিধিকে সাধারণত x-y সমতলে গতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়, যেখানে পৃষ্ঠের স্বাভাবিক গতিবিধিকে সাধারণত z-দিকে গতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়। ইঞ্চওয়ার্ম মোটর দ্বারা স্ক্যানিং টিপের চলাচল হয় ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত হয় অথবা মোটরটিকে একটি প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। প্যাচ ক্ল্যাম্পিং ইনচওয়ার্ম মোটর জৈবিক কোষের প্যাচ ক্ল্যাম্পিং-এ ব্যবহার করা যেতে পারে। এই কৌশলটি প্রায়শই একটি অপটিক্যাল মাইক্রোস্কোপ এবং একটি কাচের পিপেট ধারণকারী একটি মাইক্রোম্যানিপুলেটর দিয়ে সঞ্চালিত হয়। প্যাচ ক্ল্যাম্পিং-এ ইঞ্চিওয়ার্ম মোটর বিশেষভাবে আদর্শ কারণ এটি অপারেটরকে কার্যত একটি তাৎক্ষণিক, সুনির্দিষ্ট, মসৃণ এবং প্রবাহ ছাড়াই অনুমানযোগ্য গতি প্রদান করে। আরও দেখুন ইউনিমরফ বিমর্ফ এক্সটার্নাল লিঙ্ক মিনিয়েচার পাইজো স্টেপিং মোটর প্রিন্সিপল ইলেকট্রিক মোটর