Attitude and heading reference system
একটি অ্যাটিউড অ্যান্ড হেডিং রেফারেন্স সিস্টেম (এ. এইচ. আর. এস) তিনটি অক্ষের উপর সেন্সর নিয়ে গঠিত যা রোল, পিচ এবং ইয়াও সহ বিমানের জন্য মনোভাবের তথ্য সরবরাহ করে। এগুলিকে কখনও কখনও এম. এ. আর. জি (ম্যাগনেটিক, অ্যাঙ্গুলার রেট এবং গ্র্যাভিটি) সেন্সর হিসাবে উল্লেখ করা হয় এবং এগুলি সলিড-স্টেট বা মাইক্রোইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম (এম. ই. এম. এস) জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলারোমিটার এবং ম্যাগনেটমিটার নিয়ে গঠিত। এগুলি ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক জাইরোস্কোপিক উড়ানের যন্ত্রগুলিকে প্রতিস্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) এবং একটি এএইচআরএস-এর মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল একটি এএইচআরএস-এ একটি অন-বোর্ড প্রসেসিং সিস্টেমের সংযোজন, যা মনোভাব এবং শিরোনামের তথ্য সরবরাহ করে। এটি একটি আইএমইউ-এর বিপরীতে, যা একটি অতিরিক্ত ডিভাইসে সেন্সর ডেটা সরবরাহ করে যা মনোভাব এবং শিরোনাম গণনা করে। সেন্সর ফিউশনের মাধ্যমে, জাইরোস্কোপ ইন্টিগ্রেশন থেকে প্রবাহকে রেফারেন্স ভেক্টর, যেমন মাধ্যাকর্ষণ এবং পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়। এর ফলে একটি প্রবাহ-মুক্ত অভিযোজন ঘটে, যা একটি এ. এইচ. আর. এস-কে প্রচলিত উচ্চ-মানের আই. এম. ইউ-এর তুলনায় আরও সাশ্রয়ী সমাধান করে তোলে যা শুধুমাত্র জাইরোস্কোপগুলিকে সংহত করে এবং জাইরোস্কোপের উচ্চ পক্ষপাত স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে। মনোভাব নির্ধারণের পাশাপাশি একটি এ. এইচ. আর. এস একটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের অংশও হতে পারে। অ-রৈখিক অনুমানের একটি রূপ যেমন এক্সটেন্ডেড কালমান ফিল্টার সাধারণত এই একাধিক উৎস থেকে সমাধান গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। এ. এইচ. আর. এস নির্ভরযোগ্য এবং বাণিজ্যিক ও ব্যবসায়িক বিমানগুলিতে প্রচলিত। এ. এইচ. আর. এস সাধারণত ইলেকট্রনিক ফ্লাইট ইন্সট্রুমেন্ট সিস্টেমের (ই. এফ. আই. এস) সাথে সংহত করা হয় যা প্রাথমিক ফ্লাইট ডিসপ্লে গঠনের জন্য কাচের ককপিটগুলির কেন্দ্রীয় অংশ। এ. এইচ. আর. এস-কে এয়ার ডেটা কম্পিউটারের সাথে একত্রিত করে একটি এয়ার ডেটা, অ্যাটিউড অ্যান্ড হেডিং রেফারেন্স সিস্টেম (এ. ডি. এ. এইচ. আর. এস) তৈরি করা যেতে পারে, যা বায়ুপ্রবাহ, উচ্চতা এবং বাইরের বায়ুর তাপমাত্রার মতো অতিরিক্ত তথ্য প্রদান করে। এভিওনিক্স রেফারেন্স এয়ারক্রাফট ইন্সট্রুমেন্টস এভিওনিক্স-এর সংক্ষিপ্ত রূপ এবং সংক্ষিপ্ত রূপও দেখুন।