FANUC
এফ. এ. এন. ইউ. সি (অথবা; প্রায়শই স্টাইল করা ফ্যানুক) হল একটি জাপানি কোম্পানি গোষ্ঠী যা রোবোটিক্স এবং কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ওয়্যারলেস সিস্টেমের মতো অটোমেশন পণ্য এবং পরিষেবা সরবরাহ করে। এই সংস্থাগুলি মূলত জাপান, ফ্যানুক আমেরিকা কর্পোরেশন অফ রচেস্টার হিলস, মিশিগান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং লুক্সেমবার্গের এফএএনইউসি ইউরোপ কর্পোরেশন এস. এ। এফএএনইউসি বিশ্বের শিল্প রোবটগুলির বৃহত্তম নির্মাতাদের মধ্যে একটি। ফুজিৎসু প্রাথমিক সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ (এনসি) এবং সার্ভো সিস্টেম বিকাশের অংশ হিসাবে এফএএনইউসি-র সূচনা হয়েছিল। এফএএনইউসি হল ফুজি অটোমেটিক নিউমেরিকাল কন্ট্রোলের সংক্ষিপ্ত রূপ। এফএএনইউসি তিনটি ব্যবসায়িক ইউনিটে সংগঠিত হয়ঃ এফএ (ফ্যাক্টরি অটোমেশন), রোবট এবং রোবোম্যাচিন। এই তিনটি ইউনিট সার্ভিসের সাথে "ওয়ান এফএএনইউসি" হিসাবে একীভূত হয়েছে। পরিষেবাটি এফ. এ. এন. ইউ. সি-এর একটি অবিচ্ছেদ্য অঙ্গ এবং কোম্পানিটি বিখ্যাতভাবে পণ্যগুলিকে সমর্থন করে যতক্ষণ গ্রাহকরা সেগুলি ব্যবহার করেন। 1955 সালে, ফুজিৎসু লিমিটেড একটি নতুন সহায়ক সংস্থার নেতৃত্ব দেওয়ার জন্য সেইউইমন ইনাবার সাথে যোগাযোগ করে, যিনি তখন একজন তরুণ প্রকৌশলী ছিলেন, যার উদ্দেশ্য ছিল সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্র তৈরি করা। অটোমেশনের এই নবীন রূপটি ঘুষি দেওয়া কার্ড বা চৌম্বকীয় টেপে এনকোড করা নির্দেশাবলী মোটরগুলিতে প্রেরণ করে যা সরঞ্জামগুলির চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে, কার্যকরভাবে ল্যাথ, প্রেস এবং মিলিং মেশিনের প্রোগ্রামেবল সংস্করণ তৈরি করে। গবেষণা ও উন্নয়নে প্রচুর ব্যয় করার তিন বছরের মধ্যে, তিনি এবং তাঁর 500 জন কর্মচারীর দল ফুজিৎসুর প্রথম সংখ্যাসূচক-নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রটি মাকিনো মিলিং মেশিন কোম্পানিতে পাঠিয়ে দেন। 1972 সালে, কম্পিউটিং নিয়ন্ত্রণ বিভাগ স্বাধীন হয়ে ওঠে এবং এফ. এ. এন. ইউ. সি লিমিটেড প্রতিষ্ঠিত হয়। সম্প্রসারণের পরবর্তী পর্যায়টি হবে কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ, যা একটি আদর্শ প্রোগ্রামিং ভাষা জি-কোডের উপর নির্ভরশীল। সেই সময়ে, বিশ্বের 10টি বৃহত্তম সিএনসি কোম্পানি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে অবস্থিত ছিল, তবে 1982 সালের মধ্যে, এফএএনইউসি বিশ্বের সিএনসি বাজারের অর্ধেক দখল করে নিয়েছিল। এফএএনইউসি টোকিও স্টক এক্সচেঞ্জের প্রথম বিভাগে তালিকাভুক্ত এবং টপিক্স 100 এবং নিক্কেই 225 স্টক মার্কেট সূচকের একটি উপাদান। এর সদর দপ্তর ইয়ামানাশি প্রদেশে অবস্থিত। 1982 সালে, এফ. এ. এন. ইউ. সি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবট উৎপাদন ও বিপণনের জন্য জেনারেল মোটরস কর্পোরেশনের (জি. এম) সাথে একটি যৌথ উদ্যোগে প্রবেশ করে, যা জি. এম. ফানুক রোবোটিক্স কর্পোরেশন নামে পরিচিত। নতুন কোম্পানিটি প্রতিটি অংশীদারের 50 শতাংশ মালিকানাধীন ছিল এবং এটি ডেট্রয়েট ভিত্তিক ছিল, জিএম বেশিরভাগ পরিচালনা এবং এফএএনইউসি পণ্য সরবরাহ করে। 1986 সালে, জিই ফ্যানুক অটোমেশন কর্পোরেশন মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে যৌথভাবে এফএএনইউসি এবং জেনারেল ইলেকট্রিক (জিই) দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। যৌথ উদ্যোগ সংস্থার অধীনে, তিনটি পরিচালন সংস্থা, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে জিই ফ্যানুক অটোমেশন নর্থ আমেরিকা, ইনকর্পোরেটেড, লুক্সেমবার্গে জিই ফ্যানুক অটোমেশন ইউরোপ এস. এ এবং জাপানে ফ্যানুক জিই অটোমেশন এশিয়া লিমিটেড প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল (এশীয় সংস্থাটি 1987 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল)। জিই তার নিজস্ব সিএনসি সরঞ্জাম তৈরি করা বন্ধ করে দেয় এবং ভার্জিনিয়ার শার্লটসভিলের কারখানাকে নতুন কোম্পানিতে পরিণত করে যা এফএএনইউসি সিএনসি ডিভাইস তৈরি করে। এফ. এ. এন. ইউ. সি জার্মান প্রকৌশল স্লোগান ওয়েনিগার টেইল গ্রহণ করে, যার অর্থ "কম যন্ত্রাংশ"; কম যন্ত্রাংশ সহ মেশিনগুলি উৎপাদন করা সস্তা এবং অটোমেটনগুলির জন্য একত্রিত করা সহজ, যার ফলে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম উৎপাদন খরচ হয়। কোম্পানির গ্রাহকদের মধ্যে অসংখ্য মার্কিন এবং জাপানি অটোমোবাইল এবং ইলেকট্রনিক্স প্রস্তুতকারক রয়েছে। শিল্প রোবটের ব্যবহার আমাগাসাকিতে প্যানাসনিকের মতো সংস্থাগুলিকে কারখানা চালানোর অনুমতি দিয়েছে যা মাত্র 25 জন লোকের সাথে মাসে 20 লক্ষ টেলিভিশন সেট (বেশিরভাগ উচ্চমানের প্লাজমা এলসিডি স্ক্রিন) তৈরি করে। এফ. এ. এন. ইউ. সি-এর 240টিরও বেশি যৌথ উদ্যোগের সহায়ক সংস্থা এবং 46টিরও বেশি দেশে অফিস রয়েছে। এটি বিশ্ব বাজারের 65 শতাংশের সাথে বাজারের অংশীদারিত্বের দিক থেকে সিএনসি নিয়ন্ত্রণের বৃহত্তম প্রস্তুতকারক। এবং ফ্যাক্টরি অটোমেশন সিস্টেমের শীর্ষস্থানীয় বিশ্বব্যাপী প্রস্তুতকারক। এফ. এ. এন. ইউ. সি-কে তিনটি ব্যবসায়িক ইউনিটে সংগঠিত করা হয়েছেঃ এফ. এ, রোবো, রোবোম্যাচিন। এফএ (ফ্যাক্টরি অটোমেশন) এফএ গ্রুপ অটোমেশন সরঞ্জাম এবং সিস্টেম তৈরি করে যা কাস্টম শিল্প অটোমেশন সমাধানগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে সার্মোমোটর, এইচ. এম. আই এবং নিয়ন্ত্রণ। এফ. এ হল একটি মৌলিক এফ. এ. এন. ইউ. সি প্রযুক্তি যার শিকড় 1970-এর দশকে ফিরে আসে যখন এফ. এ. এন. ইউ. সি কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির ক্ষেত্র তৈরি করতে কম্পিউটারের সাথে তার সার্মোমোটর পণ্যকে যুক্ত করছিল। আজ, এফএ পণ্যগুলি বিশ্বের 100 টিরও বেশি দেশে স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা তৈরি করতে ব্যবহৃত হচ্ছে। এফএ গ্রুপের জন্য মেশিন টুল নির্মাতাদের কাছে নিয়ন্ত্রণ এবং সার্মোমোটর সরবরাহ করা সাধারণ বিষয়, যারা এগুলিকে একটি প্রচলিত সিএনসি মেশিনে সংহত করে। বিশ্বের সিএনসি মেশিনের একটি উল্লেখযোগ্য অনুপাত এফএএনইউসি নিয়ন্ত্রণ দ্বারা চালিত হয়। রোবট গ্রুপটি শিল্প পরিবেশে ব্যবহারের জন্য রোবোটিক বাহুতে এফ. এ. এন. ইউ. সি সার্ভোমোটর এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিকে সংহত করে। রোবো মেশিন এফএএনইউসি রোবোড্রিল যন্ত্র কেন্দ্র, রোবোশট ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন এবং রোবোকাট ইডিএম মেশিন সহ বিভিন্ন সমাপ্ত মেশিন তৈরি করে। সহযোগী সংস্থা এবং যৌথ উদ্যোগ এফ. এ. এন. ইউ. সি ইউরোপ কর্পোরেশন এস. এ, একটি সহযোগী সংস্থা, যার সদর দফতর লুক্সেমবুর্গে, ইউরোপের গ্রাহকদের সাথে, এবং যা ইউরোপ এবং বিদেশে বিক্রয়, পরিষেবা এবং সহায়তা প্রদান করে। এফ. এ. এন. ইউ. সি আমেরিকা কর্পোরেশন উত্তর ও দক্ষিণ আমেরিকায় এফ. এ. এন. ইউ. সি কার্যক্রমের জন্য দায়ী। 2013 সালে আয়োজিত বর্তমান অবতারটি আমেরিকাতে এফএএনইউসি কার্যক্রমকে একত্রিত করে, যার মধ্যে রয়েছে প্রাক্তন এফএএনইউসি রোবোটিক্স আমেরিকা কর্পোরেশন (1992-2013) এবং এফএএনইউসি সিএনসি আমেরিকা (2010-2013), যা এফএএনইউসি আমেরিকা কর্পোরেশনের পূর্ববর্তী অবতারের উত্তরসূরি হয়েছিল। এফএএনইউসি রোবোটিক্স আমেরিকা কর্পোরেশন (1992-2013) উত্তর ও দক্ষিণ আমেরিকায় রোবোটিক অটোমেশন সরবরাহ করেছিল, যেখানে 240,000 এরও বেশি রোবট স্থাপন করা হয়েছিল। এটি সফ্টওয়্যার, নিয়ন্ত্রণ এবং দৃষ্টি পণ্যও তৈরি করেছিল যা রোবোটিক সিস্টেমের বিকাশে সহায়তা করে। মিশিগানের রচেস্টার হিলসে সদর দফতর, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, কানাডা, মেক্সিকো এবং ব্রাজিলে কোম্পানির 10টি আঞ্চলিক অবস্থান ছিল। সংস্থাটি চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং প্লাস্টিকগুলিতে স্বয়ংচালিত এবং মনগড়া ধাতু সহ প্রয়োগের জন্য এই সিস্টেমগুলি সরবরাহ করেছিল। এটি 1982 সালে জি. এম. ফানুক রোবোটিক্স কর্পোরেশন নামে এফ. এ. এন. ইউ. সি লিমিটেড এবং জেনারেল মোটরস কর্পোরেশনের মধ্যে একটি যৌথ উদ্যোগ হিসাবে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। 70 জন কর্মী মিশিগানের ওয়ারেনের জিএম টেকনিক্যাল সেন্টারে কাজ শুরু করেন। 1992 সালে কোম্পানিটি জাপানের ওশিনো-মুরার এফএএনইউসি লিমিটেডের সম্পূর্ণ মালিকানাধীন সহায়ক সংস্থায় পরিণত হয়। সংস্থাটি রোবোটিক্স ইন্ডাস্ট্রিজ অ্যাসোসিয়েশন (আরআইএ) এবং ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্সের (আইএফআর) সদস্য ছিল। 2010 সালে, এফএএনইউসি আমেরিকা কর্পোরেশন এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জিই ফ্যানুক ইন্টেলিজেন্ট প্ল্যাটফর্মের পূর্ববর্তী সিএনসি ব্যবসায়িক ইউনিটকে এফএএনইউসি সিএনসি আমেরিকা নামে একটি নতুন সংস্থায় একত্রিত করা হয়েছিল। এই ব্যবসায়িক ইউনিটটি জাপানের এফএএনইউসি লিমিটেডের একটি সম্পূর্ণ মালিকানাধীন সহায়ক সংস্থা ছিল এবং সিএনসি সিস্টেম, লেজার, ম্যানুফ্যাকচারিং ইন্টেলিজেন্স সফ্টওয়্যার পণ্য, ফিল্ড মেরামত ও উন্নত প্রযুক্তিগত পরিষেবা, প্রসারিত প্রশিক্ষণ ক্লাস, সিএনসি প্রতিস্থাপনের যন্ত্রাংশের একটি বিশাল তালিকা, পিসিবি মোটর মেরামত ও রিটার্ন, ফিল্ড সাপোর্ট এবং সিএস-24 ঘন্টা পরে সহায়তা প্রদান করত। এর সদর দপ্তর ইলিনয়ের শিকাগোর উপকণ্ঠে হফম্যান এস্টেটে ছিল। এটি সিএনসি এবং লেজার প্রযুক্তিগত পরিষেবা, প্রশিক্ষণ, প্রতিস্থাপনের যন্ত্রাংশ, পিসিবি এবং মোটর মেরামত ও প্রত্যাবর্তন, ক্ষেত্র সমর্থন এবং ঘন্টা পরে সমর্থন প্রদান করে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, কানাডা, মেক্সিকো, ব্রাজিল এবং আর্জেন্টিনায় এর 30টিরও বেশি অবস্থান ছিল। সংস্থাটি বিভিন্ন শিল্প জুড়ে মেশিন টুল বিল্ডার, মেশিন টুল ডিলার এবং ছোট মা এবং পপ টুলের দোকানগুলিতে এই পরিষেবাগুলি সরবরাহ করে। 1977 সালে, সংস্থাটি জাপানের ওশিনো-মুরার এফএএনইউসি লিমিটেডের সম্পূর্ণ মালিকানাধীন সহায়ক সংস্থা হিসাবে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। জিই ফ্যানুক ইন্টেলিজেন্ট প্ল্যাটফর্মস (1986-2010) ছিল জেনারেল ইলেকট্রিক এবং এফএএনইউসি লিমিটেডের মধ্যে একটি যৌথ উদ্যোগ। 2009 সালে, জিই এবং এফএএনইউসি লিমিটেড বিভক্ত হতে সম্মত হয়, এবং এফএএনইউসি লিমিটেড সিএনসি ব্যবসা বজায় রাখে। জিই তাদের ব্যবসার অংশের নাম পরিবর্তন করে জিই ইন্টেলিজেন্ট প্ল্যাটফর্ম রাখে। এফ. এ. এন. ইউ. সি ইন্ডিয়া কার্যক্রমের নেতৃত্ব দেন সোনালী কুলকার্নি। এফএএনইউসি এনসি নিয়ামক নিয়ন্ত্রণ/যন্ত্রের নামকরণ প্রথা এফএএনইউসি সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রতিটি প্রজন্মের যন্ত্র নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার বিভিন্ন স্তর রয়েছে এবং এগুলি সাধারণত একটি মডেল বা সিরিজ নম্বর দ্বারা উল্লেখ করা হয়। প্রতিটি নিয়ামক মডেল সাধারণত বিভিন্ন ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার সাথে উপলব্ধ, সেই ডিভাইসে ব্যবহারের জন্য কোন সফ্টওয়্যার ফাংশনগুলি লাইসেন্সপ্রাপ্ত তার উপর নির্ভর করে। কিছু সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা হলঃ এম-মিলিং টি-টার্নিং (লেথ) টিটি-টুইন টারেট পি-পাঞ্চ প্রেস জি-গ্রাইন্ডিং প্রতিটি মডেলের নামের মধ্যে, প্রতিটি মডেলের জন্য প্রজন্মগত আপডেটও থাকতে পারে, যা সাধারণত একটি পিছনের অক্ষর দ্বারা নির্দেশিত হয়। মডেল 0 কিছুটা অস্বাভাবিক যে শূন্য সংখ্যা এবং ও অক্ষর উভয়ই মডেলটি নির্দেশ করার জন্য বিনিময়যোগ্যভাবে ব্যবহৃত হয়। স্পেস বা ড্যাশ বা স্ল্যাশ সহ ডিভাইসের ধরন এবং সিরিজ থেকে মডেলটিকে আলাদা করার জন্য কোনও নির্দিষ্ট বাক্য গঠন নেই, যার ফলে এই সরঞ্জামের জন্য তথ্য, যন্ত্রাংশ এবং পরিষেবা অনুসন্ধান করতে অসুবিধা হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এফএএনইউসি-0 সিরিজে, এগুলি বিভিন্ন ধরনের এনসি নিয়ন্ত্রণ এবং মেশিনের জন্য বৈধ সনাক্তকরণঃ এনসি নিয়ন্ত্রক ক্ষমতা যখন এই বিভিন্ন সিস্টেমগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পৃথক কম্পিউটার সহায়তাপ্রাপ্ত উত্পাদন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা হয়, তখন মডেলের পার্থক্যগুলি উত্পাদন সফ্টওয়্যারকে আরও দক্ষতার সাথে সিস্টেম প্রোগ্রামিং ক্ষমতা ব্যবহার করতে বলার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। কিছু এফ. এ. এন. ইউ. সি এন. সি নিয়ন্ত্রকের মধ্যে রয়েছেঃ রোবোটিক্স এফ. এ. এন. ইউ. সি বিশ্বের বৃহত্তম শিল্প রোবট উৎপাদন করে, যার পে-লোড ক্ষমতা 1 থেকে 2,300 কেজি পর্যন্ত। বেশিরভাগ মডেল শিল্প পরিবেশে প্রচলিত 6-অক্ষের আর্টিকুলেটেড আর্ম স্টাইলের হয় তবে বিশেষ মডেলগুলি বিভিন্ন অক্ষ কনফিগারেশন এবং অ্যাপ্লিকেশন ফোকাসের সাথেও উত্পাদিত হয়। কিছু বিশেষ মডেলের কম বা বেশি অক্ষ বা বিশেষ বৈশিষ্ট্য থাকে যা তাদের নির্দিষ্ট পরিবেশে (যেমন পরিষ্কার ঘরে বা ভেজা/নোংরা ধোয়ার জায়গায়) সম্পাদন করতে সহায়তা করে। FANUC রোবট ওভারভিউ একটি সাধারণ FANUC রোবট সিস্টেমে একটি রোবট আর্ম (যান্ত্রিক ইউনিট নামেও পরিচিত), একটি নিয়ামক এবং একটি টিচ পেন্ড্যান্ট থাকে। এই সরঞ্জামটি যে কোনও এফএএনইউসি রোবটের সাথে মানসম্মত এবং প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানানসই অর্ডার প্রক্রিয়া চলাকালীন কাস্টমাইজ করা যেতে পারে। রোবট আর্ম রোবটের বাহুটি বেশিরভাগ লোকেরা যখন একটি রোবটের কথা ভাবেন তখন তারা যা ভাবেনঃ এটি সার্মোমোটর-আর্টিকুলেটেড মেশিন যা কাজটি সম্পাদন করে। রোবট অস্ত্রগুলি কোনও সংযুক্তি বা শেষ প্রভাবক ছাড়াই কাজ সম্পাদনের জন্য বিক্রি করা হয়। ইন্টিগ্রেটর বা শেষ ব্যবহারকারীরা তাদের প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত কাস্টম শেষ প্রভাবক ডিজাইন বা ক্রয় করে এবং এগুলি রোবটের ফেসপ্লেটের সাথে সংযুক্ত করে। থ্রু-আর্ম কেবল সেটগুলি রোবটকে রোবটের বেস থেকে শেষ প্রভাবক পর্যন্ত সংকেত বা চাপযুক্ত বাতাস পাস করার অনুমতি দেয়। সিগন্যালগুলি শেষ প্রভাবক সেন্সরগুলি থেকে দরকারী তথ্য রোবটের কাছে ফিরিয়ে নিয়ে যায়, উদাহরণস্বরূপ, কখন রোবট দ্বারা কোনও অংশ ধরে রাখা হচ্ছে বা অনুপস্থিত তা নিশ্চিত করে। সংকেতের অর্থ প্রাথমিক আইও সংকেত (চালু/বন্ধ) বা ইথারনেটের মতো আরও উন্নত যোগাযোগ হতে পারে। চাপযুক্ত বাতাস গ্রিপার বা পাওয়ার ভ্যাকুয়াম কাপ (ভেন্টুরি জেনারেটরের মাধ্যমে) সক্রিয় করতে এবং অংশগুলি সরাতে ব্যবহৃত হয়। নিয়ন্ত্রক নিয়ামকের মধ্যে এমন কম্পিউটার থাকে যা বাহু, বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম এবং কখনও কখনও আইও বা নেটওয়ার্কিং সরঞ্জামের মতো কোনও অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্দিষ্ট সহায়ক হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ করে। বিভিন্ন ধরনের অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন মোতায়েন করার কারণে, নিয়ন্ত্রকদের অবশ্যই এমন হার্ডওয়্যার থাকতে হবে যা রোবটগুলিকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন এবং অন্যান্য প্রযুক্তির সাথে ব্যবহার করতে সক্ষম করে। সেই লক্ষ্যে, সমস্ত এফএএনইউসি নিয়ন্ত্রকগুলিতে 2ডি/3ডি ক্যামেরা ব্যবহার করার জন্য প্রয়োজনীয় কম্পিউটার এবং সংযোগ থাকে, তারা পিএলসি হিসাবে কাজ করতে পারে এবং এমনকি প্রযুক্তিবিদদের ব্রাউজার থেকে রোবটটি দূরবর্তীভাবে অ্যাক্সেস করার অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি ওয়েব সার্ভার হিসাবেও কাজ করতে পারে। ঝুলন্ত শেখান শেখান শেখান ঝুলন্ত শেখানোর এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময় রোবটের সাথে রোবট প্রোগ্রামারের প্রাথমিক ইন্টারফেস। স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময়, শেখানোর ঝুলন্তটি সাধারণত পথের বাইরে রাখা হয় যাতে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম করা গতির মধ্য দিয়ে চলতে পারে। টিচ পেন্ডেন্টে একটি টাচ স্ক্রিন ডিসপ্লে এবং প্রোগ্রাম ডেটা দেখতে এবং সম্পাদনা করার জন্য কীপ্যাড রয়েছে, পাশাপাশি একটি ডেডম্যান সুইচ রয়েছে যা রোবটকে সরাতে সক্ষম করার জন্য অপারেটরকে ধরে রাখতে হবে। এটি প্রোগ্রামারকে বাহুর কাছাকাছি থাকাকালীন নিরাপদে রোবটটি পরিচালনা করতে দেয়। স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন নিরাপত্তার কারণে মানুষকে রোবট থেকে দূরে রাখা হয়। রোবট পরিচালনা রোবটগুলি পণ্য পরিচালনা, সমাবেশের কাজ সম্পাদন এবং যন্ত্রাংশ পরিদর্শনের জন্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই শ্রেণীটি মূলত প্রদত্ত স্ট্যান্ডার্ড রোবট এবং বেশিরভাগ সাধারণ শিল্প প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত। অনেক রোবট এই শ্রেণীর মধ্যে তৈরি করা হয় এবং স্বতন্ত্র পেলোড গ্রুপ এবং আর্ম পরিবারে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়। এই নামের অন্তর্ভুক্ত রোবট সিরিজের মধ্যে রয়েছে এলআর মেটস, এম-10, এম-20, এম-900, এম-1000 এবং এম-2000 সিরিজ। সহযোগিতামূলক রোবট এফ. এ. এন. ইউ. সি প্রয়োজনীয় সুরক্ষা সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার সহ শিল্প রোবটগুলির একটি পরিসীমা তৈরি করে যা শক্তি এবং সীমিত সহযোগিতামূলক ক্রিয়াকলাপকে সক্ষম করে। এটি রোবটগুলিকে শ্রমিকদের বিপন্ন না করে সহযোগিতামূলক পদ্ধতিতে মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার অনুমতি দেয়। এফএএনইউসি-র সহযোগিতামূলক রোবট সিরিজের মধ্যে রয়েছে সিআর-সিরিজ এবং নতুন সিআরএক্স-সিরিজ। প্যালেটাইজিং রোবট প্যালেটাইজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলি অনন্য কারণ তাদের অন্যান্য শিল্প রোবটের মতো 6টি অক্ষের উচ্চারণের প্রয়োজন নেই। যেহেতু বাক্সগুলি বাছাই করা হয়, স্থাপন করা হয় এবং শুধুমাত্র মেঝের সমতল বরাবর ঘোরানো হয়, তাই বাহুতে উচ্চারণের একটি সম্পূর্ণ 6টি অক্ষ অপ্রয়োজনীয়। রোবটের বাহুর নকশা সহজতর করতে এবং অনমনীয়তা উন্নত করতে, 4টি অক্ষের উচ্চারণ সহ প্যালেটাইজিং রোবট তৈরি করা হয়। এই রোবটগুলি একটি "সমান্তরাল লিঙ্ক" নকশা ব্যবহার করে যা কব্জিটিকে মেঝের সমান্তরালে একটি নির্দিষ্ট অভিযোজনে রাখে। এটি অপারেটরকে রোবটকে প্যালেটের সাথে বাক্সের স্তর রাখার চিন্তা না করে বাক্সগুলি বাছাই এবং স্থাপন করতে প্রোগ্রাম করতে দেয়। ডেল্টা রোবট এই রোবটগুলিকে তাদের বাহুর আকৃতি এবং গতিবিধির কারণে কখনও কখনও "মাকড়সা রোবট" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এগুলি হল কম বেতনের উচ্চ-গতির রোবট যা সাধারণত দ্রুত পরিবাহক বেল্ট থেকে বস্তু বাছাই বা স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটগুলির মধ্যে বেশ কয়েকটি একটি পরিবাহক বেল্ট বরাবর সাজানো দেখা যায়, সমস্ত উচ্চ গতিতে বস্তু বাছাই বা স্থাপন করা। ডেল্টা রোবটগুলি 3টি বাহু ব্যবহার করে, প্রতিটি একক অক্ষ সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। তিনটি বাহু রোবটের নীচে সংযুক্ত হয় এবং একটি উল্টানো ক্যামেরা ট্রাইপডের মতো ফেসপ্লেটকে সমর্থন করে। প্রতিটি বাহুর অবস্থান সামঞ্জস্য করে, ফেসপ্লেটটি রোবটের নীচে ঘোরানো হয়। কম ভর এবং কম চলমান অংশের কারণে, ডেল্টা শৈলীর রোবটগুলি খুব দ্রুত হতে থাকে এবং নেতিবাচক দিকটি হ্রাস পায় এবং পৌঁছায়। পেইন্ট রোবট এই রোবটগুলি পেইন্ট বুথগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত। অটোমোটিভ পেইন্টিং সবচেয়ে সাধারণ বাজার ছিল কিন্তু মানুষের আঁকার বিপজ্জনক প্রকৃতির কারণে অন্যান্য শিল্পে পেইন্ট রোবট দেখা ক্রমশ সাধারণ হয়ে উঠছে। রঙিন রোবটগুলির এমন বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা তাদের বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী এবং বিপজ্জনক পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। ফেসপ্লেটে একটি অ্যাটমাইজার রং করা অংশের দিকে রংয়ের কণা বিতরণ করে। টপলোডার রোবট এটি রোবটগুলির একটি অনন্য সিরিজ যা দ্রুত পরিষেবার জন্য সিএনসি মেশিনের উপর দিয়ে চালিত একটি রেলের সাথে মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ওভারহেড রেলের উপর একটি রোবট স্থাপন করলে রোবটটি মেশিন থেকে মেশিনে স্লাইড করতে পারে, প্রয়োজন অনুযায়ী তাদের পরিষেবা দেয়। আর্ক রোবট এআরসি পদবি মানে এই রোবটগুলি ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে। এগুলিতে সাধারণত ঝালাইয়ের টিপস সহজে লাগানোর জন্য ফাঁপা ফেসপ্লেট থাকে এবং ঝালাইয়ের সরঞ্জাম লাগানোর জন্য বাহুতে জায়গা থাকে। এআরসি রোবটগুলি সাধারণত অন্যান্য হ্যান্ডলিং রোবট থেকে অভিযোজিত হয়, ছোটখাটো পরিবর্তন করা হয় যাতে তারা ওয়েল্ড স্প্ল্যাটারকে আরও ভালভাবে প্রতিরোধ করে। এস. সি. এ. আর. এ রোবট হল 3টি লিঙ্ক রোবটের একটি অনন্য শৈলী যা ন্যূনতম অংশ আবর্তন এবং কাজের খাম সহ উচ্চ গতির প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত। নিয়ন্ত্রণ করার জন্য জয়েন্টগুলির সংখ্যা কম হওয়ার কারণে, এই রোবটগুলি তাদের 6-অক্ষের প্রতিরূপগুলির তুলনায় আরও অনমনীয় এবং দ্রুত হতে থাকে। FANUC SCARA রোবটগুলির বিশেষ নিয়ন্ত্রক রয়েছে যা সাধারণ রোবটগুলির তুলনায় আরও কমপ্যাক্ট এবং শক্তি দক্ষ। রোবট কন্ট্রোলার এফ. এ. এন. ইউ. সি বেশ কয়েকটি কন্ট্রোলার তৈরি করে, প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট আকারের রোবটের দিকে এগিয়ে যায়। সাধারণত, ছোট রোবটগুলি ছোট নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে এবং বড় রোবটগুলির জন্য আরও বড় নিয়ন্ত্রক প্রয়োজন হয়। আর-30আইবি প্লাস এটি সবচেয়ে সাধারণ নিয়ামক এবং বেশিরভাগ হ্যান্ডলিং, প্যালেটাইজিং এবং ওয়েল্ডিং রোবোটে ব্যবহৃত হয়। আর-30আইবি মেট প্লাস এই ছোট নিয়ামকটি রোবট পরিচালনার এলআর মেট সিরিজে ব্যবহৃত হয়। কম্প্যাক্ট প্লাস এটি ছোট নিয়ামক যা এফএএনইউসি তৈরি করে এবং এসসিএআরএ রোবটের সাথে ব্যবহৃত হয়। এর অনেকগুলি বড় কন্ট্রোলারগুলির মতো একই ক্ষমতা রয়েছে তবে এস. সি. এ. আর. এ রোবটের জন্য ছোট পাওয়ার এম্প্লিফায়ার রয়েছে। আর-30আইবি মিনি প্লাস একচেটিয়াভাবে সিআরএক্স-সিরিজ রোবটের জন্য ব্যবহৃত, এই নিয়ামকটি মেটের চেয়ে ছোট এবং সিআরএক্স রোবটের সাথে ব্যবহারের জন্য বিশেষভাবে অনুকূলিত। এটি এফ. এ. এন. ইউ. সি-এর সর্বশেষ প্রজন্মের নিয়ন্ত্রক, যা 2019 সালে মুক্তি পেয়েছে। আই. আর. ভিশন আই. আর. ভিশন, কখনও কখনও স্টাইলাইজড "আই. আর. ভিশন" হল এফ. এ. এন. ইউ. সি-এর রোবট দৃষ্টি পণ্য। পণ্যগুলির এই গোষ্ঠীটি 2ডি এবং 3ডি ইমেজিং সেন্সর (ক্যামেরা) এবং সফ্টওয়্যারকে অন্তর্ভুক্ত করে যা প্রোগ্রামারদের রোবটের কাজে দৃষ্টি অন্তর্ভুক্ত করতে দেয়। দৃষ্টি সাধারণত রোবটকে কোনও পৃষ্ঠের অংশগুলি সনাক্ত করতে এবং সেগুলি বাছাই করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি নমনীয় কাজের কোষে অংশগুলি খাওয়ানোর অনুমতি দেয় (যেমন একটি পরিবাহক বা একটি প্যালেট) এবং সুনির্দিষ্ট ফিক্সচারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা সরিয়ে দেয়। দৃষ্টিশক্তির জন্য পরিদর্শন আরেকটি সাধারণ ব্যবহার, যা রোবটকে ত্রুটির জন্য একটি অংশ পরিদর্শন করতে, একত্রিত অংশগুলি উপস্থিত রয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে বা অন্যান্য মান নিয়ন্ত্রণের কাজ সম্পাদন করতে দেয়। ক্যামেরা একটি ওয়ার্ক সেলে স্থির করা যেতে পারে বা রোবট নিজেই মাউন্ট করা যেতে পারে। আরও দেখুন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট নিউমেরিকাল কন্ট্রোল রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক এফএএনইউসি কর্পোরেশন এফএএনইউসি আমেরিকা কর্পোরেশন এফএএনইউসি রোবোটিক্স কর্পোরেশন এফএএনইউসি ইউরোপ কর্পোরেশন এফএএনইউসি ইউকে লিমিটেড হুভারের প্রোফাইলঃ এফএএনইউসি কর্পোরেশন এফএএনইউসি-এর থাম্বনেইল ওভারভিউ এফএএনইউসি সিএনসি এফএএনইউসি-এর ইতিহাস আর-30আইবি প্লাস রোবট কন্ট্রোলার মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এফএএনইউসি চালিত সিএনসি মেশিন টুলস খুঁজে বের করা বহুজাতিক সংস্থাগুলির সদর দফতর জাপানে অবস্থিত জাপানের রোবোটিক্স সংস্থাগুলি 1972 সালে ইয়ামানশি প্রিফেকচারে অবস্থিত টোকিও স্টক এক্সচেঞ্জ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স সংস্থাগুলিতে তালিকাভুক্ত 1972 সালে প্রতিষ্ঠিত জাপানি সংস্থাগুলি ফুরুকাওয়া গ্রুপ নিউমেরিকাল কন্ট্রোল ওশিনো, ইয়ামান