基于处方图的室内变量喷药除草系统设计
基于处方图的室内变量喷药除草系统设计
为提高除草剂利用率，开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心，在linux操作系统环境下，能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图，控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计，为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。