应用无人机跟踪地面目标:最新研究进展
应用无人机跟踪地面目标:最新研究进展
应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值，平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时，也给目标信息处理增加了难度，并带来了新的问题，即如何控制传感器的运动才能获得更好的目标跟踪性能。分析了无人机目标跟踪问题中存在的技术障碍；从目标定位、目标跟踪、同步定位与跟踪、协作式目标跟踪等方面对国内外的研究现状进行阐述；重点分析了实现移动目标跟踪的两项关键技术：目标状态估计与在线航迹规划；对未来的发展趋势进行了展望。