网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究
网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究
基于网络QoS如延迟、丢包，建立网络化控制系统状态方程，通过双线性矩阵不等式讨论在某种网络QoS下控制系统的稳定性，并以离散系统二次型性能指标为例设计最优LQR控制器，得到保证系统控制性能的网络QoS约束。针对该约束，提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的网络化控制系统控制与调度协调设计方法。最后，通过仿真实验说明提出的协调设计方法的必要性和有效性。