距离几何TOA无线定位算法
距离几何TOA无线定位算法
在无线定位中，精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播，NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。在TOA测量距离的基础上，提出了距离几何定位算法。算法利用基站与移动台之间的距离几何关系，构造距离误差优化约束函数，对距离测量值进行合理的修正来提高定位精度。仿真结果表明，该算法能够有效地减小NLOS误差的影响，而且在不同的NLOS误差下表现稳定。