基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制
基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制
建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型，并提出了一种基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器，然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真，结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。