抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用
抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalman滤波算法和抗野值修正算法的优缺点，对Sage-Husa自适应滤波算法进行了简化，并通过对滤波发散趋势的分析和连续野值个数门限的设置，将其和其他2种算法合理地融合起来，构造了一种抗野值抑制发散滤波算法，并进行了实例仿真。仿真结果表明：该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不良影响，抑制滤波发散，保证滤波精度，适应性较强，可适用于无人机测风系统。