基于APD阵列的闪光雷达光学系统设计
基于APD阵列的闪光雷达光学系统设计
基于雪崩光电二极管阵列的闪光雷达是一种非扫描3D成像激光雷达，为实现APD阵列非扫描成像，设计了一套正交光栅衍射分光光学系统。利用伽利略望远镜对532 nm脉冲激光进行准直扩束；针对．APD阵列的特点，使用二维正交光栅和聚焦透镜对扩束光进行衍射分光，光斑经发射一接收分光镜和发射透镜后照明APD像元的瞬时视场；利用发射一接收分光镜使发射光路与接收光路分开。使用ZEMAX软件对准直扩束和衍射分光部分进行了仿真，并对发射和接收透镜进行了理论分析和计算。设计的光学系统符合32x32像元APD阵列成像的要求。