基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制
基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制
在网络化控制系统中，网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题，如数据传输中普遍存在的随机时变延时，数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上，针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况，采用asNMPC 方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC 进行比较，仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性。