基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制研究
基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制研究
根据异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器，利用获得的参考电压矢量，通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。仿真研究验证了该控制策略在减小转矩和磁链脉动，保证逆变器开关频率恒定的同时，对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。在此基础上，实际应用于基于VxWorks嵌入式系统的变频调速系统平台，取得了良好的控制效果。