基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究
基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究
本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据，对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究。首先，在分析最大制动率条件下实测制动数据后，对列车制动模型类型进行研究。然后，应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参数范围约束等情况下，对制动模型进行辨识，并根据模型选择技术获得最佳制动模型及其参数。最后，研究不同制动率下列车制动模型的一致性，并基于模型选择技术给出制动率和制动减速度之间的模型。