嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识
嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识
针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题，提出一种自适应在线参数辩识方法，可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法基于模型参考自适应系统，在同步旋转d-q坐标系下，构造出q轴电流自适应观测器，利用q轴电流观测误差，借助Lyapunov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律，保证了特定条件下系统的稳定性和辨识参数的收敛性，解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题。仿真和实验结果表明，辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近，并且具有较小的误差。