一类不确定系统的变结构/H∞鲁棒控制方案
一类不确定系统的变结构/H 鲁棒控制方案
针对一类非线性不匹配不确定系统，提出了一种具有L2增益的变结构/H 鲁棒控制方案，使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法，在理想切换面附近建立一个柔化带。在带外，滑动模态控制律使状态在有限时间内快速进入带内；在带内，具有L2增益的H 控制律使状态在原点实现李雅普诺夫意义下稳定。该控制方案不仅消除了滑模控制中固有的高频振荡现象，而且也有效地抑制系统参数摄动和外部干扰的影响，使系统具有较强的鲁棒性，数字仿真结果也验证了该控制方案的有效性。