一种改进扩展卡尔曼滤波新方法
一种改进扩展卡尔曼滤波新方法
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波、现有的迭代扩展卡尔曼滤波的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明，改进扩展卡尔曼滤波新方法具有更高的估计精度。