数字化LLRF频调环路的步进电机控制算法设计
数字化LLRF频调环路的步进电机控制算法设计
本文介绍用于超导高频腔频率调谐环路控制中具有自动联锁保护功能的二相步进电机的控制算法。设计以可编程门阵列为核心部件，采用低频启动，逐步升频过渡到稳定工作状态，实现步进电机的平稳运行：通过设置联锁控制信号回路，实现步进电机在运动过程中的超限自动联锁保护功能。测试结果显示，通过优化设置不同的启动频率，不同的升频速度，实现了步进电机在上海光源超导高频腔上的稳定运行。