混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪设计
混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪设计
为了尽可能提高导弹机动能力，提出了“大过载采用BTT控制，小过载采用STT 控制”的设计原则，由BTT/STT决策模块和双回路控制器组成混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪。采用攻角控制替代了传统的过载控制，推导出将过载指令转换为对应STT(或BTT控制的特点，采用直接构造Backstepping法来设计双回路控制器。仿真结果表明：该大攻角自动驾驶仪能够满足近距格斗导弹的技术要求。