再入机动飞行器最优轨迹设计与跟踪
再入机动飞行器最优轨迹设计与跟踪
提出了一种再入机动飞行器的最优制导与控制方案。针对MRV再入机动轨迹优化问题，提出了新的基于Gauss伪谱优化方法的分段优化策略；由产生的最优参考轨迹，生成系统的外环最优制导指令。接着利用轨迹线性化控制方法设计系统的内环控制律。基于MRV完整的非线性六自由度模型，仿真表明提出的再入轨迹优化设计方法是有效的，而且内环TLC控制器可以准确地跟踪外环的最优制导指令和最优轨迹，并对系统未建模特性和参数不确定性具有一定的鲁棒性能。