抄纸过程模型参考自适应内模控制仿真研究
抄纸过程模型参考自适应内模控制仿真研究
针对强耦合、大时滞、非线性对抄纸过程控制性能的影响，提出一种模型参考自适应内模控制算法，通过建立控制器模型，设计自适应调节律和控制算法来实现对增益和时滞的在线自调整，使系统在模型参数失配的情况下，仍具有良好的鲁棒性和跟踪性，表现出较强的解耦能力和自适应能力。通过与常规内模控制仿真结果对比，表明该控制算法改善控制品质的有效性。