动力学修正的柔性复合变形算法
动力学修正的柔性复合变形算法
传统柔性体变形算法存在动力学仿真不足的问题，为此，提出一种基于物理意义的复合变形算法。使用填充球模型丰富柔性体的动力学性质，解耦模型的局部变形和整体变形。柔性体外表面采用弹簧一质点模型，通过虚拟力的分层渲染，增强操作者的触觉感受。同时采用Shape Matching算法对模型的重心位置进行修正，解决由局部向全局传递形变的过程中出现的形变滞后问题，提高柔性体力觉交互过程中动力学仿真的准确性。