古遗址多视点云的渐进式三维配准
古遗址多视点云的渐进式三维配准
为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的三维边缘点，通过在迭代过程中不断优化转换矩阵，逐步提高配准精度，消除部分重影现象。唐小雁塔和西汉古墓的工程实践表明，该方法能有效抑制序列配准的累积误差，具有有效性和鲁棒性，可应用于古遗址的数字化保护与虚拟展示领域。