基于变量几何法的两种并联机床法向加工自由曲面仿真
基于变量几何法的两种并联机床法向加工自由曲面仿真
采用CAD变量几何法，用两种新型5自由度3SPS+ RRPU和2SPS+ RRPRR并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术，首先建立两种并联机床的模拟机构，再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面，与并联机构合成，得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系，给定加工路径，各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明：CAD变量几何法不仅简单直观，而且省去了大量的编程计算。