基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台
基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台
介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开，模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线，保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络通信和串口通信，用于不同的通信任务，模拟了卫星的遥测遥控功能，实现了对仿真平台的监控功能。根据仿真平台的设计理念，提出了一种可以经过转换用半物理仿真的数学仿真平台。