CMAC网络与模糊PD并行控制仿真研究
CMAC网络与模糊PD并行控制仿真研究
针对工业被控对象广泛存在的不确定性、非线性、时变性和多干扰等特性，提出了-种CMAC网络与模糊PD并行控制器的设计方法。该方法以模糊PD控铡代替传统的PD控制实现反馈控制，并采用遗传算法整定模糊PD控制的量化因子，CMAC网络实现前馈控制．仿真结果表明，CMAC网络与模糊PD并行控制相对于PID控制与传统的CMAC网络与PD并行控制具有更强的鲁棒性与抗干扰能力。